CN111421321A - 一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，包括装配台，还包括定位组件、用于推送若干个灯板的送料组件、用于推送若干个背板的推料组件、抓取组件和下压组件，定位组件设置于装配台内，送料组件、推料组件、抓取组件和下压组件分别设置于装配台的四周，并且送料组件的上料方向垂直于推料组件的上料方向，送料组件和推料组件的结构均相同，送料组件和推料组件均包括一个上料架和两个限位板，每两个限位板分别对称设置于相应上料架的两侧，本发明解决了传统自行车警示灯需要通过螺丝进行装配的问题，避免了自行车警示灯长期骑行时发生损坏，以及提高了自行车警示灯的装配效率。

Description

一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备。

背景技术

自行车是一种常用的交通工具，因为其低碳、环保、健康等特点，受到人们的喜爱，目前，大多数的自行车都是没有安装尾灯的，若行驶中紧急刹车，后方车辆没有收到刹车警示，没有及时做出刹车动作的时候，很容易酿成安全事故，尤其是进行自行车比赛或者多人骑行时，由于速度快、人数多，可能会引发连锁事故，造成更大的伤害，所以，自行车刹车尾灯是非常必要的安全措施。

随着民众环保及运动健身意识的提高，骑自行车出行及锻炼身体又重新成为一种时尚，然而，现在城市中机动车较多且无自行车专用道，骑行者在夜间行车存在一定的安全隐患，为引起机动车驾驶员及其他骑行者的注意、减少或避免意外事故对骑行者造成伤害，越来越多的自行车警示产品相继问世，如反光片、警示灯等，其中警示灯的警示效果较好，警示灯对于夜间骑行的人们来说更加能够起到防范的效果。

目前，传统的警示灯在装配过程中，大多通过螺丝将警示灯安装好，螺丝安装往往容易在骑行过程时间后容易松动，容易导致自行车警示灯的损坏，自行车警示灯在装配时可以通过卡接的方式，这不仅仅容易安装，还在长时间骑行后不容易发生松动的现象，警示灯也不容易损坏，因此，需要设计一种能够通过卡接的方式将自行车警示灯进行自动装配的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，该技术方案解决了传统自行车警示灯需要通过螺丝进行装配的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，包括装配台，还包括定位组件、用于推送若干个灯板的送料组件、用于推送若干个背板的推料组件、抓取组件和下压组件，定位组件设置于装配台内，送料组件、推料组件、抓取组件和下压组件分别设置于装配台的四周，并且送料组件的上料方向垂直于推料组件的上料方向，送料组件和推料组件的结构均相同，送料组件和推料组件均包括一个上料架和两个限位板，每两个限位板分别对称设置于相应上料架的两侧，并且送料组件和推料组件的两个限位板的长度方向均平行于相应上料架的长度方向。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，每个上料架的下方均沿着长度方向设有一个第一螺杆，每个第一螺杆的两侧还分别对称设有两个第一导向杆，并且每个第一螺杆还均通过一个第一驱动电机驱动，每个上料架的第一螺杆和两个第一导向杆上均滑动套设有一个移动块，每个移动块的顶部还分别竖直向上穿过相应上料架的顶部对称设有两个立柱，每个移动块的两个立柱的顶部还均固定设有一个推板，并且送料组件的推板一侧还设有一个垂直设置的矩形板，推料组件的两个限位板相对侧还分别设有一个用于稳定若干个背板推动的卡板，推料组件的上料架面向装配台的一端还设有一个便于抓取组件抓取背板的抓取台。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，灯板的一侧设有一圈便于背板卡接的卡扣，若干个灯板均沿着送料组件上料架的上料方向等间距的设置于上料架上，并且若干个灯板的两端还分别设置于送料组件两个限位板之间，若干个灯板还均通过送料组件的推板进行送料，背板的一侧对称设有两个用于安装于自行车上的安装块，两个安装块上均贯通设有一个螺纹孔，并且若干个背板均沿着推料组件上料架的长度方向等间距的设置于上料架上，若干个背板还均通过推料组件的推板上料，并且若干个背板的两侧还均设置于两个卡板之间。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，定位组件包括一个第二螺杆和一个滑动环，第二螺杆呈竖直状态设置于装配台的内部，装配台顶部面向送料组件上料架的一侧还设有一个推口，推口的两侧还均设有一个定位口，第二螺杆的两侧还对称设有两个第二导向杆，滑动环能够滑动的套设于第二螺杆和两个第二导向杆上，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且第二驱动电机的输出轴与第二螺杆的底端之间还通过带轮和皮带配合，两个定位口的下方沿着相应定位口的长度方向均设有一个长条，每个长条上还均滑动设有一个滑块，每个滑块与滑动环相应一侧之间均设有一个铰接部，并且每两个相应铰接部之间还分别通过一个连杆连接，每个滑块的顶部还均设有一个夹板。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，抓取组件包括一个方向调节机构、一个升降机构、一个伸缩机构和一个抓取机构，方向调节机构设置于一个平台内，升降机构设置于方向调节机构的顶部，伸缩机构设置于升降机构的顶部，抓取机构设置于伸缩机构的一端，方向调节机构由一个转盘和一个套圈组成，转盘通过一个第一旋转电机驱动，转盘的外侧还沿着圆周方向均匀分布设有若干个条块，套圈与转盘之间共轴线，并且套圈内侧设有若干个与相应条块连接的连接件，套圈底部一圈还竖直向下均匀分布设有若干个活动柱，每个活动柱的底部还均通过一个弧形块转动的设置于一个圆形槽内。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，平台的顶部设有一个圆口环，圆口环内卡接设有一个圆盘，圆盘底部与套圈顶部之间还通过若干个支撑柱连接，升降机构由一个第三螺杆、一个升降环和一个套筒组成，第三螺杆呈竖直状态设置于圆盘顶部，第三螺杆还通过一个第三驱动电机转动，第三驱动电机固定于圆盘的底部，升降环滑动套设于第三螺杆上，套筒沿着第三螺杆的长度方向套设于第三螺杆外侧，并且升降环的四周分别穿过套筒向外延伸设有一个延伸板，每个延伸板的伸出端均竖直向上设有一个升降杆，并且四个升降杆的顶部还通过一个固定盘固定，套筒的四周还分别设有用于相应延伸板活动的条形口。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，伸缩机构由一个安装板和一个伸缩臂组成，安装板的一端固定于固定盘的顶部，安装板的顶部还设有一个安装盒，伸缩臂能够活动的设置于安装盒内，并且安装盒的两侧还分别沿着长度方向设有一个第四螺杆和一个第三导向杆，伸缩臂的两侧末端分别通过一个套接块套设于第四螺杆和第三导向杆上，伸缩臂的顶部末端还通过一个挡块套设于一个圆杆上，第四螺杆还通过一个第四驱动电机驱动，四个升降杆的中部设有一圈承托台，并且安装板的底部与承托台之间还通过两个稳定杆铰接。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，伸缩臂的伸出端设有一个机架，机架顶部还呈竖直状态设有一个转向电机，转向电机的输出轴穿过机架的输出端还固定连接有一个转柱，并且转柱的垂直方向还设有一个机壳，机壳内固定设有一个第二旋转电机，抓取机构均由一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮组成，安装槽固定于机壳的侧壁上，螺纹柱套设于第二旋转电机的输出轴上，两个驱动齿轮均对称且啮合的设置于螺纹柱的两侧。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，螺纹柱的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆组成，每两个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块，每个连接杆的上下端均能够转动的设置于相应的安装槽内，并且每组双连杆机构与相应连接块的自由端均通过一个铰接座连接，每个铰接座的一侧还分别设有一个用于夹取背板上两个安装块的夹指。

作为一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备的一种优选方案，下压组件包括一个下压气缸，下压气缸呈竖直状态通过一个高架体设置于装配台的正上方，高架体还通过一个加强筋稳定，下压气缸的输出轴穿过高架体向下伸出，并且下压气缸的输出端还设有一个下压柱，高架体面向抓取组件的旁侧还设有一个落料槽，落料槽的落料端还设有一个落料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将若干个灯板和若干个背板分别放置于送料组件和推料组件的上料架上，若干个灯板和若干个背板在运输时还均通过两个限位板进行限位，防止运输过程中发生偏移，接着灯板通过送料组件移动到装配台上，定位组件随即将装配台上的灯板夹紧定位，灯板被夹紧后，抓取组件随之将背板抓取带动灯板上，下压组件最终将背板压紧入灯板内，自行车警示灯安装完成后，抓取组件随之将其取出，本发明解决了传统自行车警示灯需要通过螺丝进行装配的问题，避免了自行车警示灯长期骑行时发生损坏，以及提高了自行车警示灯的装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为送料组件的立体结构示意图；

图3为送料组件的正视图；

图4为推料组件的立体结构示意图；

图5为定位组件的立体结构示意图；

图6为定位组件的正视图；

图7为抓取组件的立体结构示意图；

图8为方向调节机构的立体结构示意图；

图9为升降机构的剖视图；

图10为伸缩机构的立体结构示意图；

图11为抓取机构的剖视图。

图中标号为：装配台1、上料架2、限位板3、第一螺杆4、第一导向杆5、第一驱动电机6、移动块7、立柱8、推板9、矩形板10、卡板11、抓取台12、灯板13、背板14、卡扣15、安装块16、螺纹孔17、第二螺杆18、滑动环19、推口20、定位口21、第二导向杆22、第二驱动电机23、皮带24、长条25、滑块26、连杆27、夹板28、平台29、转盘30、套圈31、第一旋转电机32、条块33、活动柱34、圆形槽35、圆盘36、支撑柱37、第三螺杆38、升降环39、套筒40、第三驱动电机41、延伸板42、升降杆43、固定盘44、安装板45、伸缩臂46、安装盒47、第四螺杆48、第三导向杆49、套接块50、挡块51、圆杆52、第四驱动电机53、承托台54、稳定杆55、机架56、转向电机57、转柱58、机壳59、第二旋转电机60、安装槽61、螺纹柱62、驱动齿轮63、连接杆64、连接块65、铰接座66、夹指67、下压气缸68、高架体69、加强筋70、下压柱71、落料槽72、落料盒73。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，包括装配台1，还包括定位组件、用于推送若干个灯板13的送料组件、用于推送若干个背板14的推料组件、抓取组件和下压组件，定位组件设置于装配台1内，送料组件、推料组件、抓取组件和下压组件分别设置于装配台1的四周，并且送料组件的上料方向垂直于推料组件的上料方向，送料组件和推料组件的结构均相同，送料组件和推料组件均包括一个上料架2和两个限位板3，每两个限位板3分别对称设置于相应上料架2的两侧，并且送料组件和推料组件的两个限位板3的长度方向均平行于相应上料架2的长度方向。操作人员首先将若干个灯板13和若干个背板14分别放置于送料组件和推料组件的上料架2上，若干个灯板13和若干个背板14在运输时还均通过两个限位板3进行限位，防止运输过程中发生偏移，接着灯板13通过送料组件移动到装配台1上，定位组件随即将装配台1上的灯板13夹紧定位，灯板13被夹紧后，抓取组件随之将背板14抓取带动灯板13上，下压组件最终将背板14压紧入灯板13内，自行车警示灯安装完成后，抓取组件随之将其取出。

每个上料架2的下方均沿着长度方向设有一个第一螺杆4，每个第一螺杆4的两侧还分别对称设有两个第一导向杆5，并且每个第一螺杆4还均通过一个第一驱动电机6驱动，每个上料架2的第一螺杆4和两个第一导向杆5上均滑动套设有一个移动块7，每个移动块7的顶部还分别竖直向上穿过相应上料架2的顶部对称设有两个立柱8，每个移动块7的两个立柱8的顶部还均固定设有一个推板9，并且送料组件的推板9一侧还设有一个垂直设置的矩形板10，推料组件的两个限位板3相对侧还分别设有一个用于稳定若干个背板14推动的卡板11，推料组件的上料架2面向装配台1的一端还设有一个便于抓取组件抓取背板14的抓取台12。操作人员首先将若干个灯板13和若干个背板14分别放置于送料组件和推料组件的上料架2上，若干个灯板13和若干个背板14在运输时还均通过两个限位板3进行限位，每个推板9分别推动若干个灯板13和背板14时，首先，每个第一驱动电机6分别驱动相应的第一螺杆4转动，每个移动块7随之在相应的两个第一导向杆5上移动，由于每个移动块7顶部均通过两个立柱8固定设有一个推板9，因此，每个推板9分别推动若干个灯板13和背板14，又由于灯板13厚度比背板14大，因此推板9推动灯板13时通过一个矩形板10推动，若干个背板14在推动时，由于厚度较薄，因此若干个背板14还通过两个卡板11进行限位，最终，灯板13被推送至装配台1上，背板14被推送至抓取台12上。

灯板13的一侧设有一圈便于背板14卡接的卡扣15，若干个灯板13均沿着送料组件上料架2的上料方向等间距的设置于上料架2上，并且若干个灯板13的两端还分别设置于送料组件两个限位板3之间，若干个灯板13还均通过送料组件的推板9进行送料，背板14的一侧对称设有两个用于安装于自行车上的安装块16，两个安装块16上均贯通设有一个螺纹孔17，并且若干个背板14均沿着推料组件上料架2的长度方向等间距的设置于上料架2上，若干个背板14还均通过推料组件的推板9上料，并且若干个背板14的两侧还均设置于两个卡板11之间。当背板14装配于灯板13上时，由于灯板13的背侧设有一圈卡扣15，卡扣15为塑料材质，因此，背板14的一侧通过下压组件下压能够卡接于灯板13的卡扣15内，背板14相比于螺丝通过卡接的方式装配于灯板13上，不容易使自行车警示灯在长时间骑行时产生的抖动而发生损坏，并且背板14背部由于设有两个安装块16，两个安装块16上还贯通设有螺纹孔17，因此，背板14能够通过螺栓安装于自行车上。

定位组件包括一个第二螺杆18和一个滑动环19，第二螺杆18呈竖直状态设置于装配台1的内部，装配台1顶部面向送料组件上料架2的一侧还设有一个推口20，推口20的两侧还均设有一个定位口21，第二螺杆18的两侧还对称设有两个第二导向杆22，滑动环19能够滑动的套设于第二螺杆18和两个第二导向杆22上，第二螺杆18还通过一个第二驱动电机23驱动，并且第二驱动电机23的输出轴与第二螺杆18的底端之间还通过带轮和皮带24配合，两个定位口21的下方沿着相应定位口21的长度方向均设有一个长条25，每个长条25上还均滑动设有一个滑块26，每个滑块26与滑动环19相应一侧之间均设有一个铰接部，并且每两个相应铰接部之间还分别通过一个连杆27连接，每个滑块26的顶部还均设有一个夹板28。当灯板13通过推口20被推送至装配台1上后，定位组件随之驱动，第二驱动电机23驱动第二螺杆18转动，由于滑动环19在第二螺杆18上滑动，滑动环19的两侧与相应滑块26之间还分别通过一个连杆27铰接，因此，滑动环19的移动带动两个滑块26在相应的长条25上移动，两个滑块26上的夹板28随之通过相应的定位口21将灯板13的两侧夹紧，便于下压组件对背板14的下压。

抓取组件包括一个方向调节机构、一个升降机构、一个伸缩机构和一个抓取机构，方向调节机构设置于一个平台29内，升降机构设置于方向调节机构的顶部，伸缩机构设置于升降机构的顶部，抓取机构设置于伸缩机构的一端，方向调节机构由一个转盘30和一个套圈31组成，转盘30通过一个第一旋转电机32驱动，转盘30的外侧还沿着圆周方向均匀分布设有若干个条块33，套圈31与转盘30之间共轴线，并且套圈31内侧设有若干个与相应条块33连接的连接件，套圈31底部一圈还竖直向下均匀分布设有若干个活动柱34，每个活动柱34的底部还均通过一个弧形块转动的设置于一个圆形槽35内。当抓取组件驱动时，方向调节机构、升降机构和伸缩机构均调节抓取机构的抓取方向，方向调节机构驱动时，第一旋转电机32驱动转盘30转动，转盘30由于通过若干个条块33与套圈31内侧相应连接件连接，因此，套圈31随之转动，套圈31底部的若干个活动柱34随之通过相应的弧形块在圆形槽35内转动。

平台29的顶部设有一个圆口环，圆口环内卡接设有一个圆盘36，圆盘36底部与套圈31顶部之间还通过若干个支撑柱37连接，升降机构由一个第三螺杆38、一个升降环39和一个套筒40组成，第三螺杆38呈竖直状态设置于圆盘36顶部，第三螺杆38还通过一个第三驱动电机41转动，第三驱动电机41固定于圆盘36的底部，升降环39滑动套设于第三螺杆38上，套筒40沿着第三螺杆38的长度方向套设于第三螺杆38外侧，并且升降环39的四周分别穿过套筒40向外延伸设有一个延伸板42，每个延伸板42的伸出端均竖直向上设有一个升降杆43，并且四个升降杆43的顶部还通过一个固定盘44固定，套筒40的四周还分别设有用于相应延伸板42活动的条形口。当套圈31转动时，由于圆盘36与套圈31之间通过若干个支撑柱37固定，因此，圆盘36随之在圆口环内转动，升降机构随之转动，升降机构驱动抓取机构调节高度时，第三驱动电机41驱动第三螺杆38转动，升降环39随之在第三螺杆38上滑动，由于升降环39外侧设有四个升降杆43，四个升降杆43顶部还通过固定盘44连接，因此，伸缩机构随之能够进行高度调节。

伸缩机构由一个安装板45和一个伸缩臂46组成，安装板45的一端固定于固定盘44的顶部，安装板45的顶部还设有一个安装盒47，伸缩臂46能够活动的设置于安装盒47内，并且安装盒47的两侧还分别沿着长度方向设有一个第四螺杆48和一个第三导向杆49，伸缩臂46的两侧末端分别通过一个套接块50套设于第四螺杆48和第三导向杆49上，伸缩臂46的顶部末端还通过一个挡块51套设于一个圆杆52上，第四螺杆48还通过一个第四驱动电机53驱动，四个升降杆43的中部设有一圈承托台54，并且安装板45的底部与承托台54之间还通过两个稳定杆55铰接。当伸缩机构对抓取机构进行抓取调节时，第四驱动电机53驱动第四螺杆48转动，由于伸缩臂46的两端分别通过一个套接块50套设于第四螺杆48和第三导向杆49上，因此，伸缩臂46能够在安装盒47内活动，伸缩臂46顶部的挡块51套设于圆杆52上，便于伸缩臂46活动的稳定性，两个稳定杆55为了支撑安装板45的稳定。

伸缩臂46的伸出端设有一个机架56，机架56顶部还呈竖直状态设有一个转向电机57，转向电机57的输出轴穿过机架56的输出端还固定连接有一个转柱58，并且转柱58的垂直方向还设有一个机壳59，机壳59内固定设有一个第二旋转电机60，抓取机构均由一个安装槽61、一个螺纹柱62和两个驱动齿轮63组成，安装槽61固定于机壳59的侧壁上，螺纹柱62套设于第二旋转电机60的输出轴上，两个驱动齿轮63均对称且啮合的设置于螺纹柱62的两侧。当伸缩臂46对抓取机构抓取距离调节后，转向电机57带动抓取机构进行抓取方向的调节，便于抓取机构对背板14能够准确抓取，抓取机构驱动时，第二旋转电机60随之驱动螺纹柱62转动，螺纹柱62的转动随之驱动两个驱动齿轮63转动，由于每组双连杆27机构分别与相应的驱动齿轮63配合，因此，每组双连杆27机构随之能够进行张开闭合。

螺纹柱62的两侧还对称设有一组双连杆27机构，每组双连杆27机构均由两个连接杆64组成，每两个连接杆64分别与相应的驱动齿轮63配合，并且每组双连杆27机构的旁侧还分别设有一个连接块65，每个连接杆64的上下端均能够转动的设置于相应的安装槽61内，并且每组双连杆27机构与相应连接块65的自由端均通过一个铰接座66连接，每个铰接座66的一侧还分别设有一个用于夹取背板14上两个安装块16的夹指67。当每组双连杆27机构向内闭合时，每个连接块65也随之通过相应铰接座66的配合进行同步转动，每个铰接座66上的夹指67随之闭合将背板14上的两个安装块16进行抓取，最终，背板14通过方向调节机构、升降机构和伸缩机构的调节对背板14进行准确夹取，背板14随之被放置于装配台1上的灯板13上。

下压组件包括一个下压气缸68，下压气缸68呈竖直状态通过一个高架体69设置于装配台1的正上方，高架体69还通过一个加强筋70稳定，下压气缸68的输出轴穿过高架体69向下伸出，并且下压气缸68的输出端还设有一个下压柱71，高架体69面向抓取组件的旁侧还设有一个落料槽72，落料槽72的落料端还设有一个落料盒73。当背板14放置于灯板13上后，下压气缸68随之通过下压柱71将背板14压制于灯板13背部的卡扣15内，最终，抓取机构通过调节将装配完成的自行车警示灯抓取入落料槽72内，汽车警示灯随之落入落料盒73内。

本发明的工作原理：操作人员首先将若干个灯板13和若干个背板14分别放置于送料组件和推料组件的上料架2上，若干个灯板13和若干个背板14在运输时还均通过两个限位板3进行限位，每个推板9分别推动若干个灯板13和背板14时，首先，每个第一驱动电机6分别驱动相应的第一螺杆4转动，每个移动块7随之在相应的两个第一导向杆5上移动，由于每个移动块7顶部均通过两个立柱8固定设有一个推板9，因此，每个推板9分别推动若干个灯板13和背板14，又由于灯板13厚度比背板14大，因此推板9推动灯板13时通过一个矩形板10推动，若干个背板14在推动时，由于厚度较薄，因此若干个背板14还通过两个卡板11进行限位，最终，灯板13被推送至装配台1上，背板14被推送至抓取台12上，当灯板13通过推口20被推送至装配台1上后，定位组件随之驱动，第二驱动电机23驱动第二螺杆18转动，由于滑动环19在第二螺杆18上滑动，滑动环19的两侧与相应滑块26之间还分别通过一个连杆27铰接，因此，滑动环19的移动带动两个滑块26在相应的长条25上移动，两个滑块26上的夹板28随之通过相应的定位口21将灯板13的两侧夹紧，便于下压组件对背板14的下压，当抓取组件驱动时，方向调节机构、升降机构和伸缩机构均调节抓取机构的抓取方向，方向调节机构驱动时，第一旋转电机32驱动转盘30转动，转盘30由于通过若干个条块33与套圈31内侧相应连接件连接，因此，套圈31随之转动，套圈31底部的若干个活动柱34随之通过相应的弧形块在圆形槽35内转动，由于圆盘36与套圈31之间通过若干个支撑柱37固定，因此，圆盘36随之在圆口环内转动，升降机构随之转动，升降机构驱动抓取机构调节高度时，第三驱动电机41驱动第三螺杆38转动，升降环39随之在第三螺杆38上滑动，由于升降环39外侧设有四个升降杆43，四个升降杆43顶部还通过固定盘44连接，因此，伸缩机构随之能够进行高度调节，当伸缩机构对抓取机构进行抓取调节时，第四驱动电机53驱动第四螺杆48转动，由于伸缩臂46的两端分别通过一个套接块50套设于第四螺杆48和第三导向杆49上，因此，伸缩臂46能够在安装盒47内活动，伸缩臂46顶部的挡块51套设于圆杆52上，便于伸缩臂46活动的稳定性，两个稳定杆55为了支撑安装板45的稳定，当伸缩臂46对抓取机构抓取距离调节后，转向电机57带动抓取机构进行抓取方向的调节，便于抓取机构对背板14能够准确抓取，抓取机构驱动时，第二旋转电机60随之驱动螺纹柱62转动，螺纹柱62的转动随之驱动两个驱动齿轮63转动，由于每组双连杆27机构分别与相应的驱动齿轮63配合，因此，每组双连杆27机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆27机构向内闭合时，每个连接块65也随之通过相应铰接座66的配合进行同步转动，每个铰接座66上的夹指67随之闭合将背板14上的两个安装块16进行抓取，最终，背板14通过方向调节机构、升降机构和伸缩机构的调节对背板14进行准确夹取，背板14随之被放置于装配台1上的灯板13上，由于灯板13的背侧设有一圈卡扣15，卡扣15为塑料材质，因此，背板14的一侧通过下压组件下压能够卡接于灯板13的卡扣15内，背板14相比于螺丝通过卡接的方式装配于灯板13上，不容易使自行车警示灯在长时间骑行时产生的抖动而发生损坏，并且背板14背部由于设有两个安装块16，两个安装块16上还贯通设有螺纹孔17，因此，背板14能够通过螺栓安装于自行车上，下压气缸68随之通过下压柱71将背板14压制于灯板13背部的卡扣15内，最终，抓取机构通过调节将装配完成的自行车警示灯抓取入落料槽72内，汽车警示灯随之落入落料盒73内。

Claims (10)

1.一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，包括装配台（1），其特征在于，还包括定位组件、用于推送若干个灯板（13）的送料组件、用于推送若干个背板（14）的推料组件、抓取组件和下压组件，定位组件设置于装配台（1）内，送料组件、推料组件、抓取组件和下压组件分别设置于装配台（1）的四周，并且送料组件的上料方向垂直于推料组件的上料方向，送料组件和推料组件的结构均相同，送料组件和推料组件均包括一个上料架（2）和两个限位板（3），每两个限位板（3）分别对称设置于相应上料架（2）的两侧，并且送料组件和推料组件的两个限位板（3）的长度方向均平行于相应上料架（2）的长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，每个上料架（2）的下方均沿着长度方向设有一个第一螺杆（4），每个第一螺杆（4）的两侧还分别对称设有两个第一导向杆（5），并且每个第一螺杆（4）还均通过一个第一驱动电机（6）驱动，每个上料架（2）的第一螺杆（4）和两个第一导向杆（5）上均滑动套设有一个移动块（7），每个移动块（7）的顶部还分别竖直向上穿过相应上料架（2）的顶部对称设有两个立柱（8），每个移动块（7）的两个立柱（8）的顶部还均固定设有一个推板（9），并且送料组件的推板（9）一侧还设有一个垂直设置的矩形板（10），推料组件的两个限位板（3）相对侧还分别设有一个用于稳定若干个背板（14）推动的卡板（11），推料组件的上料架（2）面向装配台（1）的一端还设有一个便于抓取组件抓取背板（14）的抓取台（12）。

3.根据权利要求2所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，灯板（13）的一侧设有一圈便于背板（14）卡接的卡扣（15），若干个灯板（13）均沿着送料组件上料架（2）的上料方向等间距的设置于上料架（2）上，并且若干个灯板（13）的两端还分别设置于送料组件两个限位板（3）之间，若干个灯板（13）还均通过送料组件的推板（9）进行送料，背板（14）的一侧对称设有两个用于安装于自行车上的安装块（16），两个安装块（16）上均贯通设有一个螺纹孔（17），并且若干个背板（14）均沿着推料组件上料架（2）的长度方向等间距的设置于上料架（2）上，若干个背板（14）还均通过推料组件的推板（9）上料，并且若干个背板（14）的两侧还均设置于两个卡板（11）之间。

4.根据权利要求3所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，定位组件包括一个第二螺杆（18）和一个滑动环（19），第二螺杆（18）呈竖直状态设置于装配台（1）的内部，装配台（1）顶部面向送料组件上料架（2）的一侧还设有一个推口（20），推口（20）的两侧还均设有一个定位口（21），第二螺杆（18）的两侧还对称设有两个第二导向杆（22），滑动环（19）能够滑动的套设于第二螺杆（18）和两个第二导向杆（22）上，第二螺杆（18）还通过一个第二驱动电机（23）驱动，并且第二驱动电机（23）的输出轴与第二螺杆（18）的底端之间还通过带轮和皮带（24）配合，两个定位口（21）的下方沿着相应定位口（21）的长度方向均设有一个长条（25），每个长条（25）上还均滑动设有一个滑块（26），每个滑块（26）与滑动环（19）相应一侧之间均设有一个铰接部，并且每两个相应铰接部之间还分别通过一个连杆（27）连接，每个滑块（26）的顶部还均设有一个夹板（28）。

5.根据权利要求2所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，抓取组件包括一个方向调节机构、一个升降机构、一个伸缩机构和一个抓取机构，方向调节机构设置于一个平台（29）内，升降机构设置于方向调节机构的顶部，伸缩机构设置于升降机构的顶部，抓取机构设置于伸缩机构的一端，方向调节机构由一个转盘（30）和一个套圈（31）组成，转盘（30）通过一个第一旋转电机（32）驱动，转盘（30）的外侧还沿着圆周方向均匀分布设有若干个条块（33），套圈（31）与转盘（30）之间共轴线，并且套圈（31）内侧设有若干个与相应条块（33）连接的连接件，套圈（31）底部一圈还竖直向下均匀分布设有若干个活动柱（34），每个活动柱（34）的底部还均通过一个弧形块转动的设置于一个圆形槽（35）内。

6.根据权利要求5所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，平台（29）的顶部设有一个圆口环，圆口环内卡接设有一个圆盘（36），圆盘（36）底部与套圈（31）顶部之间还通过若干个支撑柱（37）连接，升降机构由一个第三螺杆（38）、一个升降环（39）和一个套筒（40）组成，第三螺杆（38）呈竖直状态设置于圆盘（36）顶部，第三螺杆（38）还通过一个第三驱动电机（41）转动，第三驱动电机（41）固定于圆盘（36）的底部，升降环（39）滑动套设于第三螺杆（38）上，套筒（40）沿着第三螺杆（38）的长度方向套设于第三螺杆（38）外侧，并且升降环（39）的四周分别穿过套筒（40）向外延伸设有一个延伸板（42），每个延伸板（42）的伸出端均竖直向上设有一个升降杆（43），并且四个升降杆（43）的顶部还通过一个固定盘（44）固定，套筒（40）的四周还分别设有用于相应延伸板（42）活动的条形口。

7.根据权利要求6所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，伸缩机构由一个安装板（45）和一个伸缩臂（46）组成，安装板（45）的一端固定于固定盘（44）的顶部，安装板（45）的顶部还设有一个安装盒（47），伸缩臂（46）能够活动的设置于安装盒（47）内，并且安装盒（47）的两侧还分别沿着长度方向设有一个第四螺杆（48）和一个第三导向杆（49），伸缩臂（46）的两侧末端分别通过一个套接块（50）套设于第四螺杆（48）和第三导向杆（49）上，伸缩臂（46）的顶部末端还通过一个挡块（51）套设于一个圆杆（52）上，第四螺杆（48）还通过一个第四驱动电机（53）驱动，四个升降杆（43）的中部设有一圈承托台（54），并且安装板（45）的底部与承托台（54）之间还通过两个稳定杆（55）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，伸缩臂（46）的伸出端设有一个机架（56），机架（56）顶部还呈竖直状态设有一个转向电机（57），转向电机（57）的输出轴穿过机架（56）的输出端还固定连接有一个转柱（58），并且转柱（58）的垂直方向还设有一个机壳（59），机壳（59）内固定设有一个第二旋转电机（60），抓取机构均由一个安装槽（61）、一个螺纹柱（62）和两个驱动齿轮（63）组成，安装槽（61）固定于机壳（59）的侧壁上，螺纹柱（62）套设于第二旋转电机（60）的输出轴上，两个驱动齿轮（63）均对称且啮合的设置于螺纹柱（62）的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，螺纹柱（62）的两侧还对称设有一组双连杆（27）机构，每组双连杆（27）机构均由两个连接杆（64）组成，每两个连接杆（64）分别与相应的驱动齿轮（63）配合，并且每组双连杆（27）机构的旁侧还分别设有一个连接块（65），每个连接杆（64）的上下端均能够转动的设置于相应的安装槽（61）内，并且每组双连杆（27）机构与相应连接块（65）的自由端均通过一个铰接座（66）连接，每个铰接座（66）的一侧还分别设有一个用于夹取背板（14）上两个安装块（16）的夹指（67）。

10.根据权利要求9所述的一种无螺丝自行车警示灯及其自动装配设备，其特征在于，下压组件包括一个下压气缸（68），下压气缸（68）呈竖直状态通过一个高架体（69）设置于装配台（1）的正上方，高架体（69）还通过一个加强筋（70）稳定，下压气缸（68）的输出轴穿过高架体（69）向下伸出，并且下压气缸（68）的输出端还设有一个下压柱（71），高架体（69）面向抓取组件的旁侧还设有一个落料槽（72），落料槽（72）的落料端还设有一个落料盒（73）。

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