CN111420345A - 姿态训练动态交互*** - Google Patents

姿态训练动态交互*** Download PDF

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张俊华
朱竹君
耿瑜睿
邱桂才
苏建华
薛建琴
徐敏
祁英杰
占金辉
张瑜
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Changzhou Jintan District Peoples Hospital
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Changzhou Jintan District Peoples Hospital
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Abstract

本发明公开了一种姿态训练动态交互***，其特征在于：包含有仿生行走机构，安装在仿生行走机构上的传感器，所述传感器信号通过处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。还包括有动态捕捉摄影机，动态不追摄影机通过各个角度搜集训练这姿态数据传输到处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。本发明通过处理器可以根据各***传回实时数据进行分析比对，以提示音和显示器提示使用者进行姿态调整。具有能独立锻炼，及时反馈和纠正训练姿态的特点。

Description

姿态训练动态交互***
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种姿态训练动态交互***。
背景技术
在医疗过程中，中风后遗症主要是因为脑血管意外之后，脑组织缺血或受血肿压迫、推移、脑水肿等而使脑组织功能受损，病情稳定后，一般医生都鼓励患者做主动锻炼，尽早下床活动,站立、行走进行训练指导，并逐步增加活动范围和次数，再到最后帮助进行上下楼梯训练，让患肢得到运动,利于功能的恢复。这种康复训练同样也适用于腰部以及下肢肌力弱的患者康复。
目前，常用的康复训练，都是其靠人工或者自己单独进行训练，然后靠知觉和医生的感觉来进行判断恢复效果，并且在训练过程中无法及时有效的对训练姿态，训练的效果进行评判。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种姿态训练动态交互***，具有能独立锻炼，及时反馈和纠正训练姿态的特点。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种姿态训练动态交互***，其创新点在于：包含有仿生行走机构，安装在仿生行走机构上的传感器，所述传感器信号通过处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。
优选地，还包括有动态捕捉摄影机，动态不追摄影机通过各个角度搜集训练这姿态数据传输到处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。
优选地，处理器为通过显示器和扬声器进行实时反馈。本发明中通过在仿生行走机构的四个角分别放有四个独立的动态捕捉摄影机，结合压力感应对其姿态进行进行进一步分析，对比电脑储存的标准姿态发出姿态修正提醒，而收集的信息回实时显示在台阶前方的显示器上，通过扬声器给方便患者进行姿态修正。
优选地，所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡，上升下降坡为可调试台阶状或斜坡状，其传感器安装在上升下降坡的下端。
优选地，所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡包括框架、多块踩踏板、支撑调节机构和角度调节机构，所述每块踩踏板通过支撑调节机构进行高度调节；所述每块踩踏板通过角度调节机构进行角度调节；使其变换踩踏板的高度和角度。
优选地，所述支撑调节机构包括滑槽、安装在滑槽内的底座、液压电机、液压杆、连杆机构以及滑轨，所述连杆机构分别与滑槽和滑轨滑动配合。
优选地，所述角度调节机构在支撑调节机构的上方，所述每块踩踏板的一侧铰接在框架上，其另一侧通过角度调节机构进行角度调节。
优选地，所述角度调节机构包括与踩踏板另一侧相连的支撑组件和用于抬升的角度液压杆。
优选地，所述踩踏板上具有多个塑性凸起，传感器安装在其塑性凸起内。
优选地，所述框架的两侧还安装有扶手。
在以上方案得以实施后，训练者可以根据其恢复阶段情况，选择不同高度，不同坡度的地形进行自由锻炼，在锻炼过程中，能实时纠正训练姿态，锻炼效果好。
附图说明
图1为发明的***结构示意图；
图2为本发明仿生行走机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、2，作为发明一种姿态训练动态交互***，其创新点在于：包含有仿生行走机构，安装在仿生行走机构上的传感器，所述传感器信号通过处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。还包括有动态捕捉摄影机，动态不追摄影机通过各个角度搜集训练这姿态数据传输到处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。本发明通过处理器可以根据各***传回实时数据进行分析比对，以提示音和显示器提示使用者进行姿态调整。
本发明实施例实时过程中，可以首先调节台阶的高度和坡度的方式训练患者的行走姿态和地形适应力，以及收集患者的动态资料和人机互动的方式加以姿态纠正。其中仿生行走部分作为***主体又是由多个独立的台阶组合而成，每一个台阶都有独立的升降和踏板角度调节功能。这样一方面是为了方便运输、拆装、维修更换零件以及为后续的技术升级提供空间。另一方面是为了提升训练的多样性，通过不同的高度坡度变换以及混编组合就能在安全的环境下面对复杂的地形。
本发明中，可以增加遥控传感装置，让其所有的操作都有遥控器完成，就可以控制每一个独立的台阶高度以及坡度。
处理器为通过显示器和扬声器进行实时反馈。
所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡，上升下降坡为可调试台阶状或斜坡状，其传感器安装在上升下降坡的下端。
所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡包括框架1、多块踩踏板2、支撑调节机构3和角度调节机构4，所述每块踩踏板2通过支撑调节机构3进行高度调节；所述每块踩踏板2通过角度调节机构4进行角度调节；使其变换踩踏板的高度和角度。
所述支撑调节机构包括滑槽3-1、安装在滑槽3-1内的底座3-2、液压电机3-3、液压杆3-4、连杆机构3-5以及滑轨3-6，所述连杆机构3-5分别与滑槽3-1和滑轨3-6滑动配合。
所述角度调节机构4在支撑调节机构的上方，所述每块踩踏板2的一侧铰接在框架1上，其另一侧通过角度调节机构4进行角度调节。
所述角度调节机构4包括与踩踏板2另一侧相连的支撑组件4-1和用于抬升的角度液压杆4-2。上述调节机构互相独立，可以单独调节每一个踩踏板2的高度和角度，直至调整到为一斜坡，锻炼针对性强，能适应不同人群的各个阶段的模拟训练。
本发明中，每个踩踏板2都是有独立的角度调节机构4和支撑调节机构3独立控制，方便维护，并且能针对不同的需求，调整出多种的地形方案。
所述踩踏板2上具有多个塑性凸起2-1，传感器安装在其塑性凸起2-1内。在每一个踩踏板2的平台表面都有塑性凸起2-1，，不单起到防滑作用同时也是压力传感器，患者赤脚踩在上面电脑就会绘制出脚的接触面以判断其是否可以站稳。
为了防止意外，所述框架1的两侧还安装有扶手5。患者自觉站立不稳或者需要休息是，可以通过扶手5进行搀扶。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种姿态训练动态交互***，其特征在于：包含有仿生行走机构，安装在仿生行走机构上的传感器，所述传感器信号通过处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。
2.根据权利要求1所述的姿态训练动态交互***，其特征在于：还包括有动态捕捉摄影机，动态不追摄影机通过各个角度搜集训练这姿态数据传输到处理器进行储存，并进行比对后进行实时反馈。
3.根据权利要求1或2所述的姿态训练动态交互***，其特征在于：处理器为通过显示器和扬声器进行实时反馈。
4.根据权利要求1所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡，上升下降坡为可调试台阶状或斜坡状，其传感器安装在上升下降坡的下端。
5.根据权利要求4所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述仿生行走机构包括一桥型的上升下降坡包括框架（1）、多块踩踏板（2）、支撑调节机构（3）和角度调节机构（4），所述每块踩踏板（2）通过支撑调节机构（3）进行高度调节；所述每块踩踏板（2）通过角度调节机构（4）进行角度调节；使其变换踩踏板的高度和角度。
6.根据权利要求5所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述支撑调节机构包括滑槽(3-1)、安装在滑槽（3-1）内的底座（3-2）、液压电机（3-3）、液压杆（3-4）、连杆机构（3-5）以及滑轨（3-6），所述连杆机构（3-5）分别与滑槽（3-1）和滑轨（3-6）滑动配合。
7.根据权利要求5所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述角度调节机构（4）在支撑调节机构的上方，所述每块踩踏板（2）的一侧铰接在框架（1）上，其另一侧通过角度调节机构（4）进行角度调节。
8.根据权利要求7所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括与踩踏板（2）另一侧相连的支撑组件（4-1）和用于抬升的角度液压杆（4-2）。
9.根据权利要求5所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述踩踏板（2）上具有多个塑性凸起（2-1），传感器安装在其塑性凸起（2-1）内。
10.根据权利要求5所述的姿态训练动态交互***，其特征在于，所述框架（1）的两侧还安装有扶手（5）。
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