CN111414000A - 用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和*** - Google Patents
用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111414000A CN111414000A CN202010025934.6A CN202010025934A CN111414000A CN 111414000 A CN111414000 A CN 111414000A CN 202010025934 A CN202010025934 A CN 202010025934A CN 111414000 A CN111414000 A CN 111414000A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- aircraft
- module
- parking
- infrastructure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 101150066284 DET2 gene Proteins 0.000 description 6
- 102000012677 DET1 Human genes 0.000 description 5
- 101150113651 DET1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101150044561 SEND1 gene Proteins 0.000 description 4
- 102100024058 Flap endonuclease GEN homolog 1 Human genes 0.000 description 3
- 101000833646 Homo sapiens Flap endonuclease GEN homolog 1 Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0065—Navigation or guidance aids for a single aircraft for taking-off
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和***。‑用于生成操作数据的***（1）包括：飞行器移动跟踪数据集的采集模块（ACQ）；识别模块（IDEN1），该识别模块根据移动跟踪数据集、至少一个跑道、以及至少一个停放区域来识别每个飞行器的轨迹；识别模块（IDEN2），该识别模块针对每个轨迹识别与阶段数据相关联的阶段；生成模块（GEN1），该生成模块生成包括每个飞行器的飞行数据、位置数据、以及阶段数据的操作数据集；以及传输模块（TRANS），该传输模块将这些操作数据集传输至用户***。***（1）允许获得为可靠数据生成的准确操作数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和***。
背景技术
众所周知，存在使得可以生成机场基础设施操作数据的***。机场基础设施是指一组机场设备（跑道、停放点、滑行道等）。此类***使用由布置在位于机场基础设施上和附近的飞行器中的应答器发出的位置数据和飞行数据。这些位置数据和飞行数据由飞行中的飞行器和地面上的飞行器发出，并这些数据被实时地记录在飞行跟踪数据库中。基于这些位置数据和飞行数据，所述***提取操作数据。操作数据是指关于在机场中执行的操作的各种信息，例如时间和某些设备的使用。这种信息提供了关于每个机场基础设施的全局特征和具体限制的详细信息。
然而，由飞行器应答器传输的位置数据可能最终是不准确的。因此，由静止的飞行器发出的位置数据可能被解释为运动中的飞行器发出的位置数据。停在闸口处的飞行器的位置数据也可能被解释为由不同闸口处的飞行器发出的位置数据。
此外，飞行器应答器以由精确日期和精确时间表示的规则间隔发出位置数据。然后，由错误的位置数据的发出日期和时间产生的操作数据于是也受到篡改。
因此，对运操作数据的解释可能最终是不正确的。因此，这种通常的解决方案并不完全令人满意。
发明内容
本发明的目标是弥补这个缺点。
因此，本发明涉及一种用于生成至少一个机场基础设施的操作数据的方法。
根据本发明，所述方法包括以下步骤：
- 由采集模块实施的采集步骤，所述采集步骤包括采集并传输存在于所述机场基础设施周围的预先确定的尺寸的检测体积中的多个飞行器的移动跟踪数据集，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集与所述飞行器中的一个飞行器相关联，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集包括所考虑的飞行器的相继的位置数据和飞行数据，多个飞行数据与所述位置数据中的每一个位置数据相关联；
- 由第一识别模块实施的第一识别步骤，所述第一识别步骤包括基于所述飞行器中的每一个飞行器的移动跟踪数据集、所述机场基础设施的至少一个滑行道、以及所述机场基础设施的至少一个停放区来识别所考虑的所述飞行器的路径；
- 由第二识别模块实施的第二识别步骤，所述第二识别步骤包括针对所述路径中的符合预先确定的条件的每一个路径识别并传输一个或多个阶段，所述阶段中的每一个阶段与所述飞行器中的每一个飞行器的阶段数据、位置数据、以及飞行数据相关联；
- 由生成模块实施的生成步骤，所述生成步骤包括生成多个第一操作数据集和多个第二操作数据集，所述第一操作数据集中的每一个第一操作数据集包括与所述飞行器中的一个飞行器相关联的飞行数据和阶段数据，所述第二操作数据集中的每一个第二操作数据集包括所述飞行器的位置数据；以及
- 由传输模块实施的传输步骤，所述传输步骤包括将所述第一操作数据集和所述第二操作数据集传输至用户***。
因此，通过本发明，获得了精确的操作数据。实际上，考虑到的飞行器的路径必须满足若干预先确定的标准，这些标准排除了潜在的错误位置数据和/或飞行数据。此外，将飞行器的路径划分成移动阶段使得可以只考虑路径的某些部分。这种划分不仅产生了位置数据和飞行数据中的附加滤波，而且还使得可以定义可以用于生成操作数据的一种新的数据类型。
有利地，所述方法包括在所述第一识别步骤之前的、由第一确定模块实施的第一确定步骤，所述第一确定步骤包括基于包括所述机场基础设施的设备的坐标的第一基础设施数据集来确定并传输至少一个滑行道，所述第一确定步骤还包括传输所述一个或多个滑行道的位置数据。
以有利的方式，在特定实施例中，所述采集步骤还包括由选择子模块实施的选择子步骤，所述选择子步骤包括选择所述飞行器的移动跟踪数据集中的、其位置数据的数量大于预先确定的阈值数量的每一个移动跟踪数据集，并且传输所选择的移动跟踪集。
此外，有利地，所述方法包括在第一识别步骤之前的、由第二确定模块实施的第二确定步骤，所述第二确定步骤包括基于包括所述机场基础设施的设备的坐标的第二基础设施数据集来确定并传输至少一个停放区，所述第二确定步骤还包括传输所述一个或多个停放区的位置数据。
另外，在特定实施例中，所述第二确定步骤包括以下一系列子步骤：
- 由定义子模块实施的定义子步骤，所述定义子步骤包括为多个停放点定义所述停放点中的每一个停放点周围的搜索区域，所述停放点的坐标在第二基础设施数据集中定义；
- 由生成子模块实施的生成子步骤，所述生成子步骤包括基于满足多个预先确定的标准的训练位置数据生成靠近所述停放点中的每一个停放点的飞行器位置的集合体；
- 由滤波子模块实施的滤波子步骤，所述滤波子步骤包括排除飞行器的位置的如下集合体：所述集合体的在所述集合体的中心与最近的所述停放点之间的距离大于预先确定的距离；以及
- 由关联子模块实施的关联子步骤，所述关联子步骤包括将所述飞行器的位置的集合体中的未被排除的每一个集合体与停放区相关联。
此外，有利地，阶段至少包括：
- 飞行器的移动的第一阶段类型，所述第一阶段类型包括在第一停放区中的初始位置的数据与第二停放区中的最终位置的数据之间的行程；
- 飞行器的移动的第二阶段类型，所述第二阶段类型包括在停放区中的初始位置的数据与至少一个滑行道中的最终位置的数据之间的行程；以及
- 飞行器的移动的第三阶段类型，所述第三阶段类型包括在至少一个滑行道中的初始位置的数据与停放区中的最终位置的数据之间的行程。
本发明还涉及一种用于生成至少一个机场基础设施的操作数据的***。
根据本发明，所述***包括：
- 采集模块，所述采集模块被配置成采集并传输存在于所述机场基础设施周围的预先确定的尺寸的检测体积中的多个飞行器的移动跟踪数据集，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集与所述飞行器中的一个飞行器相关联，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集包括所考虑的飞行器的相继的位置数据和飞行数据，多个飞行数据与所述位置数据中的每一个位置数据相关联；
- 第一识别模块，所述第一识别模块被配置成-由第一识别模块实施的第一识别步骤，所述第一识别步骤包括基于所述飞行器中的每一个飞行器的移动跟踪数据集、所述机场基础设施的至少一个滑行道、以及所述机场基础设施的至少一个停放区来识别所考虑的所述飞行器的路径；
- 第二识别模块，所述第二识别模块被配置成针对所述路径中的符合预先确定的条件的每一个路径识别并传输一个或多个阶段，所述阶段中的每一个阶段与所述飞行器中的每一个飞行器的阶段数据、位置数据、以及飞行数据相关联；
- 生成模块，被配置成生成多个第一操作数据集和多个第二操作数据集，所述第一操作数据集中的每一个第一操作数据集包括与所述飞行器中的一个飞行器相关联的飞行数据和阶段数据，所述第二操作数据集中的每一个第二操作数据集包括所述飞行器的位置数据；以及
- 传输模块，所述传输模块被配置成将所述第一操作数据集和所述第二操作数据集传输至用户***。
此外，有利地，所述***包括：
- 第一确定模块，所述第一确定模块被配置成基于第一基础设施数据集确定至少一个滑行道，并且传输所述一个或多个滑行道的位置数据；以及
- 第二确定模块，所述第二确定模块被配置成基于第二基础设施数据集确定至少一个停放区，并且传输所述一个或多个停放区的位置数据。
以有利的方式，在特定实施例中，所述采集模块还包括选择子模块，所述选择子模块被配置成选择所述飞行器的移动跟踪数据集中的、其位置数据的数量大于预先确定的阈值数量的每一个移动跟踪数据集，并且传输所选择的移动跟踪集。
此外，有利地，所述第二确定模块包括：
- 定义子模块，所述定义子模块被配置成为多个停放点定义所述停放点中的每一个停放点周围的搜索区域，所述停放点的坐标在第二基础设施数据集中定义；
- 生成子模块，所述生成子模块被配置基于满足多个预先确定的标准的训练位置数据生成靠近所述停放点中的每一个停放点的飞行器位置的集合体；
- 滤波子模块，所述滤波子模块被配置成排除飞行器的位置的如下集合体：所述集合体的在所述集合体的中心与最近的所述停放点之间的距离大于预先确定的距离；以及
- 关联子模块，所述关联子模块被配置成将所述飞行器的位置的集合体中的未被排除的每一个集合体与停放区相关联。
附图说明
附图将阐明本发明可以被实施的方式。在这些图中，相同附图标记表示相似要素。
图1是用于生成机场基础设施的操作数据的***的特定实施例的示意图。
图2是用于生成机场基础设施的操作数据的方法的特定实施例的示意图。
图3示出了机场基础设施的设备中的一部分设备的俯视图。
图4示出了一组飞行器的位置和停放点的集合体的俯视图。
图5表示飞行器在机场基础设施部分中的移动的不同阶段的俯视图。
具体实施方式
在图1中的特定实施例中示意性表示的用于生成操作数据1的***（以下称为“***1”）旨在生成至少一个机场基础设施的操作数据。
在本发明的框架内，机场基础设施是指机场中存在的全部设备或部分设备，例如停放点（航站楼登机/下机闸口或间）、闸口、跑道和交通通道，该列表不是详尽的。
此外，操作数据是指与例如特定类型的飞行器AC占用特定跑道的程度、进入或离开跑道的优选的交通通道、飞行器AC在闸口花费的平均时间、拥挤的交通通道、在特定停放站停放的飞行器AC的类型等相关的数据。操作数据涉及一个或多个飞行器AC在机场基础设施内和附近的移动。
如图1所示，***1包括能够从飞行跟踪数据库（未表示）采集移动跟踪数据集的采集模块ACQ。
飞行跟踪数据库实时记录相继的位置数据（也就是说，飞行器AC在规则的时间间隔的位置）和飞行数据。这些位置数据和飞行数据由存在于每个飞行器AC中的传输元件传输。只要飞行器AC加电，通常就会传输位置数据和飞行数据。作为示例，飞行器AC的传输元件是ADS-B（“自动相关监视-广播”）型应答器。位置数据是由GNSS（“全球导航卫星***”）类型的基于卫星的定位***确定的飞行器AC的高度、经度、以及纬度坐标。飞行器AC的每个位置数据都是相关联的飞行数据，包括以下数据中的一些：航班号、飞行标识符、飞行器AC的类型、速度、时间、日期、飞行器AC的序列号等。
在优选的实施例中，采集模块ACQ能够基于飞行跟踪数据库来采集机场基础设施周围的检测体积（未表示）中存在的每个飞行器AC的相继的位置数据和飞行数据。检测体积包括预先确定的尺寸。作为示例，预先确定的尺寸是在地面上的17000英尺的高度和30海里的直径。
与检测体积中存在的每个飞行器AC相关联的位置数据和飞行数据形成移动跟踪数据集。
在特定实施例中，采集模块ACQ还包括选择子模块SEL。这个选择子模块SEL从由采集模块ACQ采集的移动跟踪数据集当中选择其位置数据的数量大于预先确定的阈值数量的一个或多个移动跟踪数据集。作为示例，预先确定的阈值数量等于50。
此外，如图1所示，该***包括确定模块DET1，该确定模块被配置成基于第一基础设施数据集来确定一个或多个滑行道R（见图3）。这个第一基础设施数据集可以包括在机场基础设施的数据库中。第一基础设施数据集包括机场基础设施的某些设备的纬度和经度坐标。这些设备与滑行道R相对应，例如跑道（用于着陆和用于起飞）、两条跑道之间的交通通道等。
基于这些设备的末端坐标的值，确定模块DET1能够确定滑行道R位置数据。这些位置数据与每个确定的滑行道R相关联。确定模块DET1也能够传输这些滑行道R位置数据。
如图1所示，在优选的实施例中，***1还包括确定模块DET2。确定模块DET2被配置成基于机场基础设施的某些设备的坐标来确定一个或多个停放区ZT。这些坐标形成第二基础设施数据集的一部分。
这个第二基础设施数据集可以集成到机场基础设施的数据库中。包括在第二基础设施数据集中的设备的坐标表示停放点Gi的纬度值和经度值，其中i = 1、……、N，并且N是整数。停放点Gi可以是登机闸口或者下机闸口（见图4）。
在特定实施例中，确定模块DET2包括定义子模块DEF、生成子模块GEN2、滤波子模块FILT、以及关联子模块ASSO。
如图1所示，定义子模块DEF被配置成定义每个停放点Gi周围的搜索区域。搜索区域中的停放点Gi的存在的概率由以停放点Gi的坐标为中心的高斯定律加权。根据正态规律的位置的值也可以被引入到概率分布中，以便定义搜索区域。
此外，生成子模块GEN2被配置成生成飞行器的位置的集合体Ai，其中i = 1、……、N。如图4所示，每个集合体Ai在停放点Gi附近生成。飞行器的位置的集合体Ai的生成需要所谓的训练位置数据。这些训练位置数据表示满足若干预先确定的标准的飞行器AC的位置数据。这些预先确定的标准例如是：
- 飞行器AC存在于机场基础设施的表面上；
- 飞行器AC的高度值为零；
- 飞行器AC的速度值为零；以及
- 经度和纬度坐标的值同与停放点Gi相关联的搜索区域的位置数据的值相对应。
训练位置数据可以从飞行跟踪数据库的位置数据当中选择。
此外，滤波子模块FILT能够计算由生成子模块GEN2生成的飞行器AC的位置的集合体Ai的中心与最近的一个或多个停放点Gi之间的距离。飞行器AC的位置的集合体Ai的中心可以具有生成的集合体的、飞行器的每个位置的坐标的几何重心作为坐标。
滤波子模块FILT被配置成排除其中心与停放点Gi中的每一个停放点之间的距离大于预先确定的值的飞行器AC的位置的集合体Ai。为每个机场基础设施统计地确定这个预先确定的值。该预先确定的值可以与集合体的中心与每个最近停放点Gi之间距离的标准差和平均值之和相对应。
关联子模块ASSO被配置成将未被滤波子模块FILT排除的飞行器AC的位置的每个集合体Ai与由停放区位置数据表示的停放区ZT进行关联。
另外，确定模块DET2能够传输停放区位置数据。
在另一个实施例中（未表示），确定模块DET2经由允许操作员在地图上识别机场基础设施的区域的装置来确定停放区ZT。
此外，在优选的实施例中，***1还包括识别模块IDEN1。这个识别模块IDEN1能够识别检测体积中存在的每个飞行器AC的路径。基于从采集模块ACQ接收的移动跟踪数据集、从确定模块DET1接收的滑行道位置数据、以及从确定模块DET2接收的停放区位置的数据来定义路径。
在本发明的框架内，路径是指由存在于检测体积中的飞行器AC发出的、并且其位置数据中的某些位置数据与滑行道位置数据和停放区位置数据相对应的一系列位置数据。作为示例，路径表示飞行器AC在一个滑行道R上的着陆飞行，并且然后继续通过一系列的其他滑行道R1、R2、R3、R4，直到停放区ZT。飞行器AC的路径例如继续通过其移动而到达不同的停放区ZT，并且最终通过一系列滑行道R，其目的是使飞行器AC起飞，如图5所示。
作为示例，路径表示飞行器AC从停放区ZT（乘客登机闸口）到起飞跑道的移动，同时经过一系列滑行道R（未表示）。
另外，在优选的实施例中，***1包括识别模块IDEN2，该识别模块被配置成为由识别模块IDEN1识别的每个路径识别满足预先确定的条件的一个或多个阶段。预先确定的条件中的一个条件意味着滑行道R上运动中的飞行器AC的两个相继的位置数据必须不与间隔开的时间大于某个阈值的数据发出时间相关联。作为示例，这个阈值等于五分钟。
此外，阶段由表示飞行器AC的一系列位置数据和飞行数据表示。如图5所示，阶段可以表示：
- 飞行器AC的移动的第一阶段类型P1，该第一阶段类型包括地面上的在位于第一停放区ZT的初始位置数据与位于第二停放区ZT的最终位置数据之间的行程。作为示例，这种类型的阶段P1表示飞行器AC在两个登机闸口之间的移动；
- 飞行器AC的移动的第二阶段类型P2，该第二阶段类型包括地面上的在停放区ZT中的初始位置数据与至少一个滑行道R中的最终位置数据之间的行程。作为示例，这种阶段类型P2表示飞行器AC从登机闸口到跑道的移动，其目的是起飞；以及
- 飞行器AC的移动的第三阶段类型P3，该第三阶段类型包括在地面上的在至少一个滑行道R中的初始位置数据与停放区ZT中的最终位置数据之间的行程。这种阶段类型P3表示AC飞行器从其已经着陆在其上的跑道到下机闸口的移动。
作为示例，已经着陆在跑道上的飞行器AC的移动由单一路径表示，该飞行器移动直到闸口，其目的例如是让乘客下机；再次移动到另一闸口，其目的是让新乘客登机；并且然后遵循交通通道，其目的是进行新的起飞。如图5所示，这种移动也由阶段类型P3的移动、阶段类型P1的移动、以及阶段类型P2的移动来表示。
在优选的实施例中，识别模块IDEN2还被配置成将阶段数据与每个阶段相关联，作为对与飞行器AC相关联的位置数据和飞行数据的补充。这些阶段数据可以是阶段标识符、飞行器AC的路径中的阶段等级、阶段开始时间和阶段结束时间、阶段的持续时间、阶段的类型、在ZT停放区或滑行道上R的出发或到达时间等。
在优选的实施例中，***1还包括生成模块GEN1。这个生成模块GEN1被配置成基于由识别模块IDEN2传输的阶段数据、位置数据、以及飞行数据来生成操作数据集。更具体地，生成模块GEN1能够生成第一操作数据集和第二操作数据集，该第一操作数据集包括每个飞行器AC的飞行数据和阶段数据，该第二操作数据集包括每个飞行器AC的位置数据和阶段的至少一个标识符。
此外，在优选的实施例中，***1包括传输模块TRANS，该传输模块能够向用户***传输操作数据集。作为示例，用户***是允许操作员查看操作数据集的显示单元。用户***还可以包括存储器，操作数据集记录在该存储器中。
诸如上文所述的***1适合于实施用于生成至少一个机场基础设施的操作数据的方法。
该方法包括多个步骤E1至E7，如图2所示。
在采集步骤E1的过程中，由采集模块ACQ采集存在于检测体积中的飞行器AC的移动跟踪数据集。对于特定的飞行器AC，移动跟踪数据集包括飞行数据和检测体积中的位置数据。若干飞行数据与每个位置数据相关联。
在特定实施例中，采集步骤E1包括选择子步骤E11，该选择子步骤包括选择飞行器AC的移动跟踪数据集中、包括大于预先确定的阈值数量的位置数据数量的每一个移动跟踪数据集。显著数量的位置数据保证了飞行器AC在检测体积中的移动被正确地跟踪。此外，选择子步骤E11使得可以限制被传输至识别模块IDEN1的数据的大小。
此外，在确定步骤E2的过程中确定若干滑行道R。基于第一基础设施数据集确定滑行道R的表面积，该第一基础设施数据集包括滑行道R末端的坐标及其宽度值。
另外，在确定步骤E3的过程中，由确定模块DET2确定停放区ZT。根据第二基础设施数据集确定这些ZT停放区。这个第二基础设施数据集包括若干设备的坐标，这些设备中的一些设备是停放点Gi。这些停放点Gi可以是闸口。
在图2中表示的特定实施例中，停放区的位置数据是在对多个停放点Gi相继地执行的多个子步骤E31至E34的过程中确定的。
在定义子步骤E31的过程中，搜索区域由每个停放点Gi周围的定义子模块DEF定义。搜索区域中停放点Gi的存在概率密度遵循以停放点Gi的坐标为中心的高斯定律。此外，添加一定数量的遵循正态规律并且以停放点Gi的坐标的值为中心的存在密度值来定义搜索区域。
接下来，在生成子步骤E32期间，生成子模块GEN2生成飞行器AC在每个停放点Gi附近或在每个停放点处的位置的集合体Ai，如图4所示。每个集合体Ai的生成通过需要训练位置数据的自主学习算法来执行。这些训练位置数据表示满足若干预先确定的标准的飞行器AC位置数据。这些位置数据特别地表示具有零速度和零高度并且存在于搜索区域中的飞行器AC。
在滤波子步骤E33的过程中，计算生成的集合体Ai的中心与最近的停放点Gi之间的距离。如果该距离大于预先确定的距离，则集合体Ai不包括停放点Gi的真实位置并且被排除。如果该距离小于预先确定的距离，则集合体Ai包括停放点Gi的真实位置。然后，在关联子步骤E34期间，将集合体Ai与停放区ZT相关联。停放区的位置数据然后被传输至识别模块IDEN1。
通过考虑停放区ZT，确定模块DET2通过使其本身基于机场基础设施的每个停放点Gi处的若干飞行器AC的位置数据的历史，使得可以将飞行器AC中的每一个的位置数据中的误差最小化。
在识别步骤E4的过程中，然后由识别模块IDEN1识别飞行器AC路径。飞行器AC的路径由采集模块ACQ传输的移动跟踪数据集的一系列位置数据表示。该路径还基于分别由确定模块DET1和确定模块DET2传输的滑行道R和停放区ZT的位置数据来识别。
如果飞行器的一个或多个位置数据与滑行道R的位置数据中的一个或多个位置数据相对应，则飞行器AC的路径包括这个滑行道R。此外，如果飞行器AC的一个或多个位置数据停放区ZT的一个或多个位置数据相对应，则停放区ZT被包括在飞行器AC的路径中。飞行器AC路径可以包括若干滑行道R和若干停放区ZT。
如图2所示，在识别步骤E5的过程中，识别模块IDEN2识别飞行器AC的路径中的每一个路径中的、满足某些先前引用的预先确定的条件的一个或多个阶段。
满足预先确定的条件的飞行器AC路径可以表示飞行器在跑道上的着陆飞行，以及然后其直到第一停放区ZT（下机闸口）的移动。路径随后继续，其中飞行器AC在地面上的行程到达第二停放区ZT，并且最后飞行器AC在地面上的行程到达跑道，其目的是飞行器进行下一次起飞。
如图5所示，识别模块IDEN2在这个路径中识别若干相继的阶段，即阶段类型P3、阶段类型P1、以及阶段类型P2。作为示例，阶段类型P2和P3包括飞行器在地面上在滑行道R1、R2、R3、以及R4上的行程。
每条路径的分阶段划分允许清楚地识别机场基础设施中的飞行器AC中的每一个的移动，特别是ZT停放区之间的移动。
此外，每个阶段由阶段数据以及飞行数据和飞行器AC位置数据表示。这些阶段数据、飞行数据、以及位置数据随后被传输至生成模块GEN1。
在生成步骤E6的过程中，生成模块GEN1生成第一操作数据集和第二操作数据集。
第一操作数据集中的每一个第一操作数据集包括与飞行器AC相关联的飞行数据和阶段数据。作为示例，第一操作数据集包括表示飞行器AC在特定停放区ZT的进入和离开的时间和日期的数据。
第二操作数据集中的每一个第二操作数据集包括与第一操作数据集相关联的每个飞行器AC的位置数据。
在传输步骤E7的过程中，这些第一操作数据集和第二操作数据集由传输模块TRANS传输至用户***。用户***可以是数据库、记录单元、包括用于查看操作数据的屏幕的人机界面。
基于第一操作数据集和第二操作数据集，用户可以获得如下信息：
- 特定类型的飞行器AC占用对特定跑道的程度；
- 飞行器AC的停放的平均持续时间，即在两个地面阶段之间的平均持续时间；
- 识别两个停放区ZT之间的阶段；
- 各个阶段类型P1、P2、P3的持续时间；以及
- 由一种飞行器AC或航空公司使用的优选的基础设施。
Claims (10)
1.一种用于生成至少一个机场基础设施的操作数据的方法，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
- 由采集模块（ACQ）实施的采集步骤（E1），所述采集步骤包括采集并传输存在于所述机场基础设施周围的预先确定的尺寸的检测体积中的多个飞行器（AC）的移动跟踪数据集，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集与所述飞行器（AC）中的一个飞行器相关联，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集包括所考虑的飞行器（AC）的相继的位置数据和飞行数据，多个飞行数据与所述位置数据中的每一个位置数据相关联；
- 由第一识别模块（IDEN1）实施的第一识别步骤（E4），所述第一识别步骤包括基于所述飞行器（AC）中的每一个飞行器的移动跟踪数据集、所述机场基础设施的至少一个滑行道（R）、以及所述机场基础设施的至少一个停放区（ZT）来识别所考虑的所述飞行器（AC）的路径；
- 由第二识别模块（IDEN2）实施的第二识别步骤（E5），所述第二识别步骤包括针对所述路径中的符合预先确定的条件的每一个路径识别并传输一个或多个阶段，所述阶段中的每一个阶段与所述飞行器（AC）中的每一个飞行器的阶段数据、位置数据、以及飞行数据相关联；
- 由生成模块（GEN1）实施的生成步骤（E6），所述生成步骤包括生成多个第一操作数据集和多个第二操作数据集，所述第一操作数据集中的每一个第一操作数据集包括与所述飞行器（AC）中的一个飞行器相关联的飞行数据和阶段数据，所述第二操作数据集中的每一个第二操作数据集包括所述飞行器（AC）的位置数据；以及
- 由传输模块（TRANS）实施的传输步骤（E7），所述传输步骤包括将所述第一操作数据集和所述第二操作数据集传输至用户***。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，所述方法包括在所述第一识别步骤（E4）之前的、由第一确定模块（DET1）实施的第一确定步骤（E2），所述第一确定步骤包括基于包括所述机场基础设施的设备的坐标的第一基础设施数据集来确定并传输至少一个滑行道（R），所述第一确定步骤（E2）还包括传输所述一个或多个滑行道（R）的位置数据。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，
其特征在于，所述采集步骤（E1）还包括由选择子模块（SEL）实施的选择子步骤（E11），所述选择子步骤包括选择所述飞行器（AC）的移动跟踪数据集中的、其位置数据的数量大于预先确定的阈值数量的每一个移动跟踪数据集，并且传输所选择的移动跟踪集。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，所述方法包括在第一识别步骤（E4）之前的、由第二确定模块（DET2）实施的第二确定步骤（E3），所述第二确定步骤包括基于包括所述机场基础设施的设备的坐标的第二基础设施数据集来确定并传输至少一个停放区（ZT），所述第二确定步骤（E3）还包括传输所述一个或多个停放区（ZT）的位置数据。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，所述第二确定步骤（E3）包括一系列以下子步骤：
- 由定义子模块（DEF）实施的定义子步骤（E31），所述定义子步骤包括为多个停放点（Gi）定义所述停放点（Gi）中的每一个停放点周围的搜索区域，所述停放点的坐标在第二基础设施数据集中定义；
- 由生成子模块（GEN2）实施的生成子步骤（E32），所述生成子步骤包括基于满足多个预先确定的标准的训练位置数据生成靠近所述停放点（Gi）中的每一个停放点的飞行器（AC）位置的集合体（Ai）；
- 由滤波子模块（FILT）实施的滤波子步骤（E33），所述滤波子步骤包括排除飞行器（AC）的位置的如下集合体（Ai）：所述集合体的在所述集合体（Ai）的中心与最近的所述停放点（Gi）之间的距离大于预先确定的距离；以及
- 由关联子模块（ASSO）实施的关联子步骤（E34），所述关联子步骤包括将所述飞行器（AC）的位置的集合体（Ai）中的未被排除的每一个集合体与停放区（ZT）相关联。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，阶段至少包括：
- 飞行器（AC）的移动的第一阶段类型（P1），所述第一阶段类型包括在第一停放区（ZT）中的初始位置的数据与第二停放区（ZT）中的最终位置的数据之间的行程；
- 飞行器（AC）的移动的第二阶段类型（P2），所述第二阶段类型包括在停放区（ZT）中的初始位置的数据与至少一个滑行道（R）中的最终位置的数据之间的行程；以及
- 飞行器的移动的第三阶段类型（P3），所述第三阶段类型包括在至少一个滑行道（R）中的初始位置的数据与停放区（ZT）中的最终位置的数据之间的行程。
7.一种用于生成至少一个机场基础设施的操作数据的***，
其特征在于，所述***包括：
- 采集模块（ACQ），所述采集模块被配置成采集并传输存在于所述机场基础设施周围的预先确定的尺寸的检测体积中的多个飞行器（AC）的移动跟踪数据集，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集与所述飞行器（AC）中的一个飞行器相关联，所述移动跟踪数据集中的每一个移动跟踪数据集包括所考虑的飞行器（AC）的相继的位置数据和飞行数据，多个飞行数据与所述位置数据中的每一个位置数据相关联；
- 第一识别模块（IDEN1），所述第一识别模块被配置成基于所述飞行器（AC）中的每一个飞行器的移动跟踪数据集、所述机场基础设施的至少一个滑行道（R）、以及所述机场基础设施的至少一个停放区（ZT）来识别所考虑的所述飞行器（AC）的路径；
- 第二识别模块（IDEN2），所述第二识别模块被配置成针对所述路径中的符合预先确定的条件的每一个路径识别并传输一个或多个阶段，所述阶段中的每一个阶段与所述飞行器（AC）中的每一个飞行器的阶段数据、位置数据、以及飞行数据相关联；
- 生成模块（GEN1），被配置成生成多个第一操作数据集和多个第二操作数据集，所述第一操作数据集中的每一个第一操作数据集包括与所述飞行器（AC）中的一个飞行器相关联的飞行数据和阶段数据，所述第二操作数据集中的每一个第二操作数据集包括所述飞行器（AC）的位置数据；以及
- 传输模块（TRANS），所述传输模块被配置成将所述第一操作数据集和所述第二操作数据集传输至用户***。
8.根据权利要求7所述的***，
其特征在于，所述***包括：
- 第一确定模块（DET1），所述第一确定模块被配置成基于第一基础设施数据集确定至少一个滑行道（R），并且传输所述一个或多个滑行道（R）的位置数据；以及
- 第二确定模块（DET2），所述第二确定模块被配置成基于第二基础设施数据集确定至少一个停放区（ZT），并且传输所述一个或多个停放区（ZT）的位置数据。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的***，
其特征在于，所述采集模块（ACQ）还包括选择子模块（SEL），所述选择子模块被配置成选择所述飞行器（AC）的移动跟踪数据集中的、其位置数据的数量大于预先确定的阈值数量的每一个移动跟踪数据集，并且传输所选择的移动跟踪集。
10.根据权利要求8所述的***，
其特征在于，所述第二确定模块（DET2）包括：
- 定义子模块（DEF），所述定义子模块被配置成为多个停放点（Gi）定义所述停放点（Gi）中的每一个停放点周围的搜索区域，所述停放点的坐标在第二基础设施数据集中定义；
- 生成子模块（GEN2），所述生成子模块被配置基于满足多个预先确定的标准的训练位置数据生成靠近所述停放点（Gi）中的每一个停放点的飞行器（AC）位置的集合体（Ai）；
- 滤波子模块（FILT），所述滤波子模块被配置成排除飞行器（AC）的位置的如下集合体（Ai）：所述集合体的在所述集合体（Ai）的中心与最近的所述停放点（Gi）之间的距离大于预先确定的距离；以及
- 关联子模块（ASSO），所述关联子模块被配置成将所述飞行器（AC）的位置的集合体（Ai）中的未被排除的每一个集合体与停放区（ZT）相关联。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1900155A FR3091521B1 (fr) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | Procédé et système de génération de données opérationnelles relatives à des déplacements d’aéronef dans une infrastructure aéroportuaire |
| FR1900155 | 2019-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111414000A true CN111414000A (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=66867363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010025934.6A Pending CN111414000A (zh) | 2019-01-08 | 2020-01-08 | 用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和*** |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11322034B2 (zh) |
| EP (1) | EP3680878B1 (zh) |
| CN (1) | CN111414000A (zh) |
| FR (1) | FR3091521B1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11915603B2 (en) * | 2020-06-16 | 2024-02-27 | Honeywell International Inc. | Docking guidance display methods and systems |
| FR3128531B1 (fr) * | 2021-10-27 | 2023-10-27 | Genetec Inc | Surveillance d'unités de flux |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574648A (en) * | 1990-10-09 | 1996-11-12 | Pilley; Harold R. | Airport control/management system using GNSS-based methods and equipment for the control of surface and airborne traffic |
| US5375058A (en) * | 1991-12-20 | 1994-12-20 | University Of Central Florida | Surface detection system for airports |
| US5448243A (en) * | 1991-12-30 | 1995-09-05 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. | System for locating a plurality of objects and obstructions and for detecting and determining the rolling status of moving objects, such as aircraft, ground vehicles, and the like |
| US9076327B1 (en) * | 2001-09-07 | 2015-07-07 | Rade Michael Baiada | Method and system to predict airport capacity, landing direction, landing runway and runways available |
| US7729263B2 (en) * | 2007-08-08 | 2010-06-01 | Honeywell International Inc. | Aircraft data link network routing |
| US20100185426A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Rajesh Ganesan | Predicting Aircraft Taxi-Out Times |
| WO2011128835A2 (en) * | 2010-04-12 | 2011-10-20 | Flight Focus Pte. Ltd. | Moving map display |
| US8554457B2 (en) * | 2010-07-15 | 2013-10-08 | Passur Aerospace, Inc. | System and method for airport surface management |
| US8886446B1 (en) * | 2012-05-14 | 2014-11-11 | Rade Michael Baiada | Method and system for allocating aircraft arrival/departure slot times, with preferred movement |
| US9437114B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-09-06 | Us Airways, Inc. | Departure sequencing systems and methods |
| EP3007152B1 (en) * | 2014-10-06 | 2019-04-24 | TAV Bilisim Hizmetleri Anonim Sirketi | System and method to determine OOOI times of an aircraft |
| US9533756B2 (en) * | 2014-11-03 | 2017-01-03 | Borealis Technical Limited | Method for defining and controlling aircraft taxi profile |
| ES2764255T3 (es) * | 2015-06-01 | 2020-06-02 | Sita Information Networking Computing Uk Ltd | Procedimiento y sistema para monitorear el estado de una aeronave |
| US9934620B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-04-03 | Alula Aerospace, Llc | System and method for crowd sourcing aircraft data communications |
| US10043401B2 (en) * | 2016-05-17 | 2018-08-07 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for detecting airport terminal area congestion |
| CN106157699B (zh) * | 2016-08-16 | 2018-11-09 | 南京航空航天大学 | 高密度机场飞行区航空器滑行态势感知方法 |
| US20180096612A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Passur Aerospace, Inc. | Device, System, and Method for Gate Optimization |
| US10235892B1 (en) * | 2017-05-05 | 2019-03-19 | Architecture Technology Corporation | Aircraft surface state event track system and method |
| EP3467734A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-10 | Tata Consultancy Services Limited | System and method for flight delay prediction |
| US10460614B2 (en) * | 2018-01-11 | 2019-10-29 | Honeywell International Inc. | Methods system for real-time assessment and assistance of reduced engine taxi operations for an aircraft |
| US11670183B2 (en) * | 2018-09-18 | 2023-06-06 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for contextual alerts during ground operations |
-
2019
- 2019-01-08 FR FR1900155A patent/FR3091521B1/fr active Active
- 2019-12-16 EP EP19216524.9A patent/EP3680878B1/fr active Active
- 2019-12-17 US US16/717,219 patent/US11322034B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-08 CN CN202010025934.6A patent/CN111414000A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200219409A1 (en) | 2020-07-09 |
| EP3680878A1 (fr) | 2020-07-15 |
| EP3680878B1 (fr) | 2023-08-02 |
| FR3091521B1 (fr) | 2021-05-07 |
| FR3091521A1 (fr) | 2020-07-10 |
| US11322034B2 (en) | 2022-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10037704B1 (en) | Automatic real-time air traffic control system and method for maximizing landings / takeoffs capacity of the airport and minimizing aircrafts landing times | |
| US6028550A (en) | Vehicle guidance system using signature zones to detect travel path | |
| US8255147B2 (en) | Air traffic control | |
| US9245451B2 (en) | Air traffic control system | |
| US6912461B2 (en) | Multiple approach time domain spacing aid display system and related techniques | |
| US8073578B1 (en) | Method and system for the cursor-aided manipulation of flight plans in two and three dimensional displays | |
| US7363145B2 (en) | Ground operations and imminent landing runway selection | |
| US8615337B1 (en) | System supporting flight operations under instrument meteorological conditions using precision course guidance | |
| US20030078754A1 (en) | Multi-sensor information fusion technique | |
| US20130229298A1 (en) | Threaded Track Method, System, and Computer Program Product | |
| US8332083B1 (en) | System and method for generating a missed approach path | |
| CN101176097A (zh) | 执行必备导航性能程序的方法 | |
| EP3910614A1 (en) | System and method for database augmented ground collision avoidance | |
| CN111414000A (zh) | 用于生成与飞行器在机场基础设施中的移动相关的操作数据的方法和*** | |
| US20170337828A1 (en) | Methods and apparatus for detecting airport terminal area congestion | |
| WO2003098576A1 (en) | System for landing runway selection | |
| US7382287B1 (en) | Avionics system, method and apparatus for selecting a runway | |
| CN117685975B (zh) | 用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及*** | |
| Lyon | The application of automatic surface lights to improve airport safety | |
| KR20230067955A (ko) | 항적 데이터를 이용한 항공기의 복행 판별 방법 | |
| WO2023242433A1 (en) | A system and method for optimising flight efficiency | |
| AU2003234154B2 (en) | Multiple approach time domain spacing aid display method and system | |
| Deitchman et al. | Air-Traffic Control | |
| Foggia | Validating DGPS Airspace Positioning Using Airport Surveillance Radar (ASR) Data | |
| Erzberger et al. | Method and system for an automated tool for en route traffic controllers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |