CN111412859B - 单目3d相机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单目3D相机,包括下壳,下壳内一侧设有激光器,下壳内另一侧通过第一固件安装相机,位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头,位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器;下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片,两个滤光片在空间位置中的夹角为35‑43°;下壳顶部的开口通过顶盖封闭。本发明结构紧凑、合理,通过相应的固定件或固定槽,方便地将相机、镜头及激光器安装在下壳中,相机和激光器分体式设计,相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角,适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测,使用拆卸方便成像精度高。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉设备技术领域,尤其是一种单目3D相机。
背景技术
随着机器视觉行业的快速发展,基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional,三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。目前,市场上广泛应用的3D相机大部分采用一体式结构,激光器和3D相机镜头固定集成在一起,该种一体式3D相机只能针对特定的视野应用,应用不够灵活,用户使用不方便。而部分分体式3D相机又不易组装,需要具有专业知识的技术人员进行组装,且组装耗时长。因此,传统3D相机要么视野应用不灵活,要么组装复杂,不方便用户使用。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的单目3D相机,提高成像精度,同时提高使用和组装的便捷性。
本发明所采用的技术方案如下:
一种单目3D相机,包括下壳,下壳内一侧设有激光器,下壳内另一侧通过第一固件安装相机,位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头,位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器;下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片,镜头与激光器的中轴线沿水平方向的夹角为35-43°;下壳顶部的开口通过顶盖封闭。
作为上述技术方案的进一步改进:
第一固件包括分别固定相机头部和尾部的头部固定部和尾部固定部,头部固定部内设有容纳相机头部的腔体,头部固定部的侧面一体式设有连接板。
第二固件中部设有供镜头穿设在其内的通孔,第二固件的顶面与底面分别设有安装孔一。
镜头和相机的中轴线沿水平方向的夹角大于零。
下壳底面中部设有与连接板配合连接的连接块。
下壳底面上设有用于定位第二固件的定位槽,其底面上设有与安装孔一对应的安装孔二。
下壳前侧面成内凹折弯形结构,凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片的安装槽,且对接在激光器前侧的滤光片位于对接在镜头前侧的滤光片的前部。
激光器通过安装座固定在下壳中。
下壳后侧面上设有安装固定接线端连接器的第一固定槽,以及用于安装线卡固件的第二固定槽。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过相应的固定件或固定槽,方便地将相机镜头及激光器安装在下壳中,相机和激光器分体式设计,相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角,按照下壳内的定位槽安装座固定好后即可实现特定的成像功能,适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测,使用方便成像精度高,拆卸方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明拆去顶盖后的立体结构示意图。
图3为本发明相机的安装结构示意图。
图4为本发明镜头的安装结构示意图。
图5的本发明下壳的结构示意图。
其中:1、顶盖;2、下壳;3、滤光片;4、接线端连接器;5、激光器;6、安装座;7、第一固件;8、相机;9、第二固件;10、线卡固件;11、第二固定槽;12、定位槽;13、安装槽;15、第一固定槽;16、镜头;17、连接块;71、尾部固定部;72、连接板;73、头部固定部;91、安装孔一;121、安装孔二。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的单目3D相机,包括下壳2,下壳2内一侧设有激光器5,下壳2内另一侧通过第一固件7安装相机8,位于相机8前部的下壳2内通过第二固件9安装镜头16,位于激光器5与相机8之间的下壳2内安装有接线端连接器4;下壳2前侧面安装有分别与镜头16、激光器5的位置对应的滤光片3,镜头16与激光器5的中轴线沿水平方向的夹角为35-43°;下壳2顶部的开口通过顶盖1封闭。
第一固件7包括分别固定相机8头部和尾部的头部固定部73和尾部固定部71,头部固定部73内设有容纳相机8头部的腔体,头部固定部73的侧面一体式设有连接板72。
第二固件9中部设有供镜头16穿设在其内的通孔,第二固件9的顶面与底面分别设有安装孔一91。
镜头16和相机8的中轴线沿水平方向的夹角大于零。
下壳2底面中部设有与连接板72配合连接的连接块17。
下壳2底面上设有用于定位第二固件9的定位槽12,其底面上设有与安装孔一91对应的安装孔二121。
下壳2前侧面成内凹折弯形结构,凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片3的安装槽13,且对接在激光器5前侧的滤光片3位于对接在镜头16前侧的滤光片3的前部。
激光器5通过安装座6固定在下壳2中。
下壳2后侧面上设有安装固定接线端连接器4的第一固定槽15,以及用于安装线卡固件10的第二固定槽11。
本发明激光器5、相机8和镜头16分别通过相应的固件安装在下壳中,拆装方便,镜头16和激光器5的中轴线之间、镜头16和相机8的中轴线之间均成一定角度,且与激光器5对应的滤光片3位于与镜头16对应的滤光片3的前部,安装好后即可实现特定的成像角度和精度,适用于对各类零件的多种表面结构的成像检测,通过多相机组合使用,尤其适用于圆柱表面结构的成像,精度高,使用方便。上述中轴线可理解为光线射出的方向。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种单目3D相机,其特征在于:包括下壳(2),下壳(2)内一侧设有激光器(5),下壳(2)内另一侧通过第一固件(7)安装相机(8),位于相机(8)前部的下壳(2)内通过第二固件(9)安装镜头(16),位于激光器(5)与相机(8)之间的下壳(2)内安装有接线端连接器(4);
下壳(2)前侧面安装有分别与镜头(16)、激光器(5)的位置对应的滤光片(3),镜头(16)与激光器(5)的中轴线之间沿水平方向的夹角为35-43°;下壳(2)顶部的开口通过顶盖(1)封闭;
第一固件(7)包括分别固定相机(8)头部和尾部的头部固定部(73)和尾部固定部(71),头部固定部(73)内设有容纳相机(8)头部的腔体,头部固定部(73)的侧面一体式设有连接板(72);
第二固件(9)中部设有供镜头(16)穿设在其内的通孔,第二固件(9)的顶面与底面分别设有安装孔一(91);
下壳(2)前侧面成内凹折弯形结构,凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片(3)的安装槽(13),且对接在激光器(5)前侧的滤光片(3)位于对接在镜头(16)前侧的滤光片(3)的前部。
2.如权利要求1所述的单目3D相机,其特征在于:镜头(16)与相机(8)的中轴线之间沿水平方向的夹角大于零。
3.如权利要求1所述的单目3D相机,其特征在于:下壳(2)底面中部设有与连接板(72)配合连接的连接块(17)。
4.如权利要求1所述的单目3D相机,其特征在于:下壳(2)底面上设有用于定位第二固件(9)的定位槽(12),其底面上设有与安装孔一(91)对应的安装孔二(121)。
5.如权利要求1所述的单目3D相机,其特征在于:激光器(5)通过安装座(6)固定在下壳(2)中。
6.如权利要求1所述的单目3D相机,其特征在于:下壳(2)后侧面上设有安装固定接线端连接器(4)的第一固定槽(15),以及用于安装线卡固件(10)的第二固定槽(11)。
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