CN111411617A - 一种河水垃圾打捞设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河水垃圾处理设备领域，具体的说是一种河水垃圾打捞设备，包括支撑结构、打捞结构、推料结构、收纳结构、提升结构、限位结构和驱动结构；支撑结构的内部设有用于驱动打捞结构的驱动结构，且打捞结构于支撑结构之间转动连接，进而便于通过驱动结构驱动打捞结构转动打捞垃圾，同时便于通过驱动结构驱动支撑结构抖动，进而有效的防止塑料垃圾在打捞结构上粘接，进而大大提高了打捞质量及其效率；提升结构固定于支撑结构的侧壁，提升结构上设有用于收纳垃圾的收纳结构，收纳结构与提升结构之间滑动连接，进而便于通过提升结构提升收纳结构，便于使收纳结构提升后旋转180°，然后清理垃圾，进而大大提高了垃圾的收纳效率及其质量。

Description

一种河水垃圾打捞设备

技术领域

本发明涉及河水垃圾处理设备领域，具体说是一种河水垃圾打捞设备。

背景技术

随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，人们生活制造的垃圾也越来越多，垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，当塑料垃圾漂浮于河面，需要环卫人员定期的对河道进行打捞。

然而，在河床中打捞垃圾传统的方法是环卫人员使用滤网人工打捞的方式进行打捞，打捞的效率低，操作难度大，且塑料垃圾袋容易粘在滤网上，不便于清理，环卫人员站立在船上进行操作，安全性能低，且打捞的垃圾不便于收纳存储在船上。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种河水垃圾打捞设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种河水垃圾打捞设备，包括支撑结构、打捞结构、推料结构、收纳结构、提升结构、限位结构和驱动结构；用于连接船体的所述限位结构固定于所述支撑结构的端部，所述支撑结构朝向所述限位结构的一端设有用于提升所述收纳结构的所述提升结构，用于收纳垃圾的所述收纳结构与所述提升结构之间垂直设置；所述支撑结构的内部设有所述驱动结构，所述支撑结构的内部设有转动连接的用于打捞垃圾的所述打捞结构，且所述驱动结构连接于所述打捞结构；所述支撑结构上设有用于对垃圾进行推料的所述推料结构，所述推料结构连接于所述驱动结构，且所述推料结构设于所述打捞结构和所述收纳结构之间。

具体的，所述限位结构包括调节杆和限位杆，截面为L形结构的所述限位杆与所述支撑结构之间滑动连接，所述调节杆贯穿连接于所述限位杆和所述支撑结构，所述调节杆与所述限位杆之间转动连接，所述调节杆与所述支撑结构之间螺纹连接。

具体的，所述支撑结构包括底座、安装框、盖板、复位弹簧、传动块、凸块和传动圈，所述底座与所述限位杆之间滑动连接，所述调节杆与所述底座之间螺纹连接，所述底座背离所述限位杆的一端为U形结构，所述底座与U形结构的所述安装框之间滑动连接，所述安装框的顶端和两侧壁均设有所述盖板，所述盖板与所述安装框之间螺栓连接，所述底座贯穿于所述安装框的内部的所述复位弹簧，所述底座的顶端设有所述传动块，所述复位弹簧的两端分别抵触于所述安装框和所述传动块，所述传动圈连接于所述打捞结构，所述传动圈上圆周阵列设有多个半球形结构的所述凸块。

具体的，所述打捞结构包括传动套、多个打捞网和驱动轴，所述驱动轴贯穿连接于所述安装框和所述传动套，所述驱动轴与所述安装框之间转动连接，所述传动套上圆周阵列设有多个用于打捞垃圾的网格状的所述打捞网，所述打捞网沿着所述驱动轴的轴线方向的截面为梯形结构，所述打捞网沿着垂直于所述驱动轴方向的截面为U形结构，所述打捞网和所述凸块的个数相同，所述传动圈固定于所述驱动轴的端部。

具体的，所述驱动结构包括第二皮带、电机和第二带轮，所述电机固定于所述安装框的内部，所述电机和所述驱动轴上均固定有所述第二带轮，所述第二皮带缠绕于所述第二带轮。

具体的，所述提升结构包括导轨、驱动杆、滑块和凹槽，所述导轨垂直固定于所述底座，所述导轨上设有滑动连接的所述滑块，所述导轨背离所述底座的一端设有宽度大于所述滑块的所述凹槽，所述驱动杆贯穿连接于所述导轨和所述滑块，所述驱动杆与所述导轨之间转动连接，所述驱动杆与所述滑块之间螺纹连接。

具体的，所述收纳结构包括收纳框和收纳槽，所述收纳框固定于所述滑块，所述收纳框的截面为三角形结构，所述收纳框的内部设有截面为三角形结构的用于收纳垃圾的所述收纳槽。

具体的，所述推料结构包括导向套、连接轴、第一带轮和第一皮带，所述连接轴贯穿连接于所述导向套和所述底座，所述连接轴与所述底座之间转动连接，所述驱动轴的一端和所述连接轴上均固定有所述第一带轮，所述驱动轴上的所述第一带轮的直径大于所述连接轴上的所述第一带轮的直径，所述第一皮带缠绕于所述第一带轮，所述导向套设于所述打捞网和所述收纳框之间。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种河水垃圾打捞设备，支撑结构的端部设有用于连接船体的限位结构，进而便于将限位结构固定在船体上，便于调节支撑结构的吃水深度，进而便于运用于不同大小的船体上，进而使限位结构的安装拆卸更加方便快捷，即：首先将L形结构的限位杆的端部固定在船体的支撑架上，使支撑结构处于船体的侧边，限位杆为L形结构，进而使限位杆固定更加方便快捷，然后根据船体的大小和吃水深度调节支撑结构的吃水深度，转动调节杆，调节杆螺纹驱动支撑结构与限位杆之间滑动，进而调节支撑结构的吃水深度，便于运用于不同大小、吃水深度不同的船体上。

（2）本发明所述的一种河水垃圾打捞设备，支撑结构的内部设有用于驱动打捞结构的驱动结构，且打捞结构于支撑结构之间转动连接，进而便于通过驱动结构驱动打捞结构转动打捞垃圾，同时便于通过驱动结构驱动支撑结构抖动，进而有效的防止塑料垃圾在打捞结构上粘接，进而大大提高了打捞质量及其效率，即：当电机接通电源，通过船体的方向控制打捞方向和打捞的进度，电机转动，电机上的第二带轮通过第二皮带带动驱动轴上的第二带轮转动，驱动轴顺时针转动，进而通过沿着垂直于驱动轴方向的截面为U形结构的打捞网打捞河床中的漂浮的垃圾，打捞网沿着驱动轴的轴线方向的截面为梯形结构，打捞网沿着垂直于驱动轴方向的截面为U形结构，进而便于垃圾与打捞网接触时朝向打捞网的内部聚集，同时便于旋转至背面后配合离心力的作用下排出垃圾，同时驱动轴转动，驱动轴上的传动圈转动，传动圈上的凸块抵触传动块与安装框之间滑动，传动块抵触复位弹簧收缩，传动块带动底座与安装框之间滑动，进而调节打捞结构与底座之间的距离，打捞网和凸块的个数相同，使打捞网每打捞一次使安装框与底座之间抖动一次，进而有效的防止垃圾粘结在打捞网上，同时凸块抵触传动块时，使安装框背离底座方向移动，进而提升了打捞网的高度，使垃圾更哈的排放至收纳结构中，进而大大提高了垃圾的打捞效率及其质量，同时使垃圾打捞更加安全高效。

（3）本发明所述的一种河水垃圾打捞设备，提升结构固定于支撑结构的侧壁，提升结构上设有用于收纳垃圾的收纳结构，收纳结构与提升结构之间滑动连接，进而便于通过提升结构提升收纳结构，便于使收纳结构提升后旋转180°，然后清理垃圾，进而大大提高了垃圾的收纳效率及其质量；即：垃圾在打捞网旋转的离心力作用下掉落至收纳槽的内部，收纳槽的截面为三角形，进而便于垃圾在收纳槽的内部往背离打捞网的方向聚集，进而使垃圾的收纳效果更好，当收纳槽的内部的垃圾过多时，转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动滑块在导轨的内部滑动，当滑块滑动至凹槽的部位时，转动收纳框，收纳框带动滑块在凹槽的内部转动，进而使收纳框处于船体上，然后转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动滑块在导轨上滑动，调节收纳框的高度，进而使收纳框的内部的垃圾收纳清理更加方便快捷。

（4）本发明所述的一种河水垃圾打捞设备，推料结构与支撑结构之间转动连接，推料结构设于打捞结构和收纳结构之间，进而便于通过驱动结构驱动推料结构转动，进而有效的防止垃圾掉落至收纳结构与打捞结构之间的缝隙，使打捞的效果更好，即；驱动轴转动带动第一带轮转动，驱动轴上的第一带轮通过第一皮带带动连接轴上的第一带轮转动，进而使连接轴带动导向套转动，导向套转动，进而防止垃圾掉落至打捞网和收纳框之间的缝隙中，驱动轴上的第一带轮的直径大于连接轴上的第一带轮的直径，进而使导向套的转速更快，使垃圾更好的进入收纳框的内部，使垃圾的收纳效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种河水垃圾打捞设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的支撑结构与打捞结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的A部放大示意图；

图4为图1所示的B部放大示意图；

图5为图1所示的打捞结构与推料结构的连接结构示意图；

图6为图1所示的支撑结构与推料结构的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部放大示意图；

图8为图1所示的打捞结构的结构示意图。

图中：1、支撑结构，11、底座，12、安装框，13、盖板，14、复位弹簧，15、传动块，16、凸块，17、传动圈，2、打捞结构，21、传动套，22、打捞网，23、驱动轴，3、推料结构，31、导向套，32、连接轴，33、第一带轮，34、第一皮带，4、收纳结构，41、收纳框，42、收纳槽，5、提升结构，51、导轨，52、驱动杆，53、滑块，54、凹槽，6、限位结构，61、调节杆，62、限位杆，7、驱动结构，71、第二皮带，72、电机，73、第二带轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种河水垃圾打捞设备，包括支撑结构1、打捞结构2、推料结构3、收纳结构4、提升结构5、限位结构6和驱动结构7；用于连接船体的所述限位结构6固定于所述支撑结构1的端部，所述支撑结构1朝向所述限位结构6的一端设有用于提升所述收纳结构4的所述提升结构5，用于收纳垃圾的所述收纳结构4与所述提升结构5之间垂直设置；所述支撑结构1的内部设有所述驱动结构7，所述支撑结构1的内部设有转动连接的用于打捞垃圾的所述打捞结构2，且所述驱动结构7连接于所述打捞结构2；所述支撑结构1上设有用于对垃圾进行推料的所述推料结构3，所述推料结构3连接于所述驱动结构7，且所述推料结构3设于所述打捞结构2和所述收纳结构4之间。

具体的，所述限位结构6包括调节杆61和限位杆62，截面为L形结构的所述限位杆62与所述支撑结构1之间滑动连接，所述调节杆61贯穿连接于所述限位杆62和所述支撑结构1，所述调节杆61与所述限位杆62之间转动连接，所述调节杆61与所述支撑结构1之间螺纹连接；所述支撑结构1的端部设有用于连接船体的所述限位结构6，进而便于将所述限位结构6固定在船体上，便于调节所述支撑结构1的吃水深度，进而便于运用于不同大小的船体上，进而使所述限位结构6的安装拆卸更加方便快捷，即：首先将L形结构的所述限位杆62的端部固定在船体的支撑架上，使所述支撑结构1处于船体的侧边，所述限位杆62为L形结构，进而使所述限位杆62固定更加方便快捷，然后根据船体的大小和吃水深度调节所述支撑结构1的吃水深度，转动所述调节杆61，所述调节杆61螺纹驱动所述支撑结构1与所述限位杆62之间滑动，进而调节所述支撑结构1的吃水深度，便于运用于不同大小、吃水深度不同的船体上。

具体的，所述支撑结构1包括底座11、安装框12、盖板13、复位弹簧14、传动块15、凸块16和传动圈17，所述底座11与所述限位杆62之间滑动连接，所述调节杆61与所述底座11之间螺纹连接，所述底座11背离所述限位杆62的一端为U形结构，所述底座11与U形结构的所述安装框12之间滑动连接，所述安装框12的顶端和两侧壁均设有所述盖板13，所述盖板13与所述安装框12之间螺栓连接，所述底座11贯穿于所述安装框12的内部的所述复位弹簧14，所述底座11的顶端设有所述传动块15，所述复位弹簧14的两端分别抵触于所述安装框12和所述传动块15，所述传动圈17连接于所述打捞结构2，所述传动圈17上圆周阵列设有多个半球形结构的所述凸块16。

具体的，所述打捞结构2包括传动套21、多个打捞网22和驱动轴23，所述驱动轴23贯穿连接于所述安装框12和所述传动套21，所述驱动轴23与所述安装框12之间转动连接，所述传动套21上圆周阵列设有多个用于打捞垃圾的网格状的所述打捞网22，所述打捞网22沿着所述驱动轴23的轴线方向的截面为梯形结构，所述打捞网22沿着垂直于所述驱动轴23方向的截面为U形结构，所述打捞网22和所述凸块16的个数相同，所述传动圈17固定于所述驱动轴23的端部。

具体的，所述驱动结构7包括第二皮带71、电机72和第二带轮73，所述电机72固定于所述安装框12的内部，所述电机72和所述驱动轴23上均固定有所述第二带轮73，所述第二皮带71缠绕于所述第二带轮73；所述支撑结构1的内部设有用于驱动所述打捞结构2的所述驱动结构7，且所述打捞结构2于所述支撑结构1之间转动连接，进而便于通过所述驱动结构7驱动所述打捞结构2转动打捞垃圾，同时便于通过所述驱动结构7驱动所述支撑结构1抖动，进而有效的防止塑料垃圾在所述打捞结构2上粘接，进而大大提高了打捞质量及其效率，即：当所述电机72接通电源，通过船体的方向控制打捞方向和打捞的进度，所述电机72转动，所述电机72上的所述第二带轮73通过所述第二皮带71带动所述驱动轴23上的所述第二带轮73转动，所述驱动轴23顺时针转动，进而通过沿着垂直于所述驱动轴23方向的截面为U形结构的所述打捞网22打捞河床中的漂浮的垃圾，所述打捞网22沿着所述驱动轴23的轴线方向的截面为梯形结构，所述打捞网22沿着垂直于所述驱动轴23方向的截面为U形结构，进而便于垃圾与所述打捞网22接触时朝向所述打捞网22的内部聚集，同时便于旋转至背面后配合离心力的作用下排出垃圾，同时所述驱动轴23转动，所述驱动轴23上的所述传动圈17转动，所述传动圈17上的所述凸块16抵触所述传动块15与所述安装框12之间滑动，所述传动块15抵触所述复位弹簧14收缩，所述传动块15带动所述底座11与所述安装框12之间滑动，进而调节所述打捞结构2与所述底座11之间的距离，所述打捞网22和所述凸块16的个数相同，使所述打捞网22每打捞一次使所述安装框12与所述底座11之间抖动一次，进而有效的防止所述垃圾粘结在所述打捞网22上，同时所述凸块16抵触所述传动块15时，使所述安装框12背离所述底座11方向移动，进而提升了所述打捞网22的高度，使垃圾更哈的排放至所述收纳结构4中，进而大大提高了垃圾的打捞效率及其质量，同时使垃圾打捞更加安全高效。

具体的，所述提升结构5包括导轨51、驱动杆52、滑块53和凹槽54，所述导轨51垂直固定于所述底座11，所述导轨51上设有滑动连接的所述滑块53，所述导轨51背离所述底座11的一端设有宽度大于所述滑块53的所述凹槽54，所述驱动杆52贯穿连接于所述导轨51和所述滑块53，所述驱动杆52与所述导轨51之间转动连接，所述驱动杆52与所述滑块53之间螺纹连接。

具体的，所述收纳结构4包括收纳框41和收纳槽42，所述收纳框41固定于所述滑块53，所述收纳框41的截面为三角形结构，所述收纳框41的内部设有截面为三角形结构的用于收纳垃圾的所述收纳槽42；所述提升结构5固定于所述支撑结构1的侧壁，所述提升结构5上设有用于收纳垃圾的所述收纳结构4，所述收纳结构4与所述提升结构5之间滑动连接，进而便于通过所述提升结构5提升所述收纳结构4，便于使所述收纳结构4提升后旋转180°，然后清理垃圾，进而大大提高了垃圾的收纳效率及其质量；即：垃圾在所述打捞网22旋转的离心力作用下掉落至所述收纳槽42的内部，所述收纳槽42的截面为三角形，进而便于垃圾在所述收纳槽42的内部往背离所述打捞网22的方向聚集，进而使垃圾的收纳效果更好，当所述收纳槽42的内部的垃圾过多时，转动所述驱动杆52，所述驱动杆52螺纹驱动所述滑块53在所述导轨51的内部滑动，当所述滑块53滑动至所述凹槽54的部位时，转动所述收纳框41，所述收纳框41带动所述滑块53在所述凹槽54的内部转动，进而使所述收纳框41处于船体上，然后转动所述驱动杆52，所述驱动杆52螺纹驱动所述滑块53在所述导轨51上滑动，调节所述收纳框41的高度，进而使所述收纳框41的内部的垃圾收纳清理更加方便快捷。

具体的，所述推料结构3包括导向套31、连接轴32、第一带轮32和第一皮带33，所述连接轴32贯穿连接于所述导向套31和所述底座11，所述连接轴32与所述底座11之间转动连接，所述驱动轴23的一端和所述连接轴32上均固定有所述第一带轮32，所述驱动轴23上的所述第一带轮32的直径大于所述连接轴32上的所述第一带轮32的直径，所述第一皮带33缠绕于所述第一带轮32，所述导向套31设于所述打捞网22和所述收纳框41之间；所述推料结构3与所述支撑结构1之间转动连接，所述推料结构3设于所述打捞结构2和所述收纳结构4之间，进而便于通过所述驱动结构7驱动所述推料结构3转动，进而有效的防止垃圾掉落至所述收纳结构4与所述打捞结构2之间的缝隙，使打捞的效果更好，即；所述驱动轴23转动带动所述第一带轮32转动，所述驱动轴23上的所述第一带轮32通过所述第一皮带33带动所述连接轴32上的所述第一带轮32转动，进而使所述连接轴32带动所述导向套31转动，所述导向套31转动，进而防止垃圾掉落至所述打捞网22和所述收纳框41之间的缝隙中，所述驱动轴23上的所述第一带轮32的直径大于所述连接轴32上的所述第一带轮32的直径，进而使所述导向套31的转速更快，使垃圾更好的进入所述收纳框41的内部，使垃圾的收纳效果更好。

在使用时，首先将L形结构的限位杆62的端部固定在船体的支撑架上，使支撑结构1处于船体的侧边，限位杆62为L形结构，进而使限位杆62固定更加方便快捷，然后根据船体的大小和吃水深度调节支撑结构1的吃水深度，转动调节杆61，调节杆61螺纹驱动支撑结构1与限位杆62之间滑动，进而调节支撑结构1的吃水深度，便于运用于不同大小、吃水深度不同的船体上；当电机72接通电源，通过船体的方向控制打捞方向和打捞的进度，电机72转动，电机72上的第二带轮73通过第二皮带71带动驱动轴23上的第二带轮73转动，驱动轴23顺时针转动，进而通过沿着垂直于驱动轴23方向的截面为U形结构的打捞网22打捞河床中的漂浮的垃圾，打捞网22沿着驱动轴23的轴线方向的截面为梯形结构，打捞网22沿着垂直于驱动轴23方向的截面为U形结构，进而便于垃圾与打捞网22接触时朝向打捞网22的内部聚集，同时便于旋转至背面后配合离心力的作用下排出垃圾，同时驱动轴23转动，驱动轴23上的传动圈17转动，传动圈17上的凸块16抵触传动块15与安装框12之间滑动，传动块15抵触复位弹簧14收缩，传动块15带动底座11与安装框12之间滑动，进而调节打捞结构2与底座11之间的距离，打捞网22和凸块16的个数相同，使打捞网22每打捞一次使安装框12与底座11之间抖动一次，进而有效的防止垃圾粘结在打捞网22上，同时凸块16抵触传动块15时，使安装框12背离底座11方向移动，进而提升了打捞网22的高度，使垃圾更哈的排放至收纳结构4中，进而大大提高了垃圾的打捞效率及其质量，同时使垃圾打捞更加安全高效；垃圾在打捞网22旋转的离心力作用下掉落至收纳槽42的内部，收纳槽42的截面为三角形，进而便于垃圾在收纳槽42的内部往背离打捞网22的方向聚集，进而使垃圾的收纳效果更好，当收纳槽42的内部的垃圾过多时，转动驱动杆52，驱动杆52螺纹驱动滑块53在导轨51的内部滑动，当滑块53滑动至凹槽54的部位时，转动收纳框41，收纳框41带动滑块53在凹槽54的内部转动，进而使收纳框41处于船体上，然后转动驱动杆52，驱动杆52螺纹驱动滑块53在导轨51上滑动，调节收纳框41的高度，进而使收纳框41的内部的垃圾收纳清理更加方便快捷；驱动轴23转动带动第一带轮32转动，驱动轴23上的第一带轮32通过第一皮带33带动连接轴32上的第一带轮32转动，进而使连接轴32带动导向套31转动，导向套31转动，进而防止垃圾掉落至打捞网22和收纳框41之间的缝隙中，驱动轴23上的第一带轮32的直径大于连接轴32上的第一带轮32的直径，进而使导向套31的转速更快，使垃圾更好的进入收纳框41的内部，使垃圾的收纳效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：包括支撑结构（1）、打捞结构（2）、推料结构（3）、收纳结构（4）、提升结构（5）、限位结构（6）和驱动结构（7）；用于连接船体的所述限位结构（6）固定于所述支撑结构（1）的端部，所述支撑结构（1）朝向所述限位结构（6）的一端设有用于提升所述收纳结构（4）的所述提升结构（5），用于收纳垃圾的所述收纳结构（4）与所述提升结构（5）之间垂直设置；所述支撑结构（1）的内部设有所述驱动结构（7），所述支撑结构（1）的内部设有转动连接的用于打捞垃圾的所述打捞结构（2），且所述驱动结构（7）连接于所述打捞结构（2）；所述支撑结构（1）上设有用于对垃圾进行推料的所述推料结构（3），所述推料结构（3）连接于所述驱动结构（7），且所述推料结构（3）设于所述打捞结构（2）和所述收纳结构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述限位结构（6）包括调节杆（61）和限位杆（62），截面为L形结构的所述限位杆（62）与所述支撑结构（1）之间滑动连接，所述调节杆（61）贯穿连接于所述限位杆（62）和所述支撑结构（1），所述调节杆（61）与所述限位杆（62）之间转动连接，所述调节杆（61）与所述支撑结构（1）之间螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述支撑结构（1）包括底座（11）、安装框（12）、盖板（13）、复位弹簧（14）、传动块（15）、凸块（16）和传动圈（17），所述底座（11）与所述限位杆（62）之间滑动连接，所述调节杆（61）与所述底座（11）之间螺纹连接，所述底座（11）背离所述限位杆（62）的一端为U形结构，所述底座（11）与U形结构的所述安装框（12）之间滑动连接，所述安装框（12）的顶端和两侧壁均设有所述盖板（13），所述盖板（13）与所述安装框（12）之间螺栓连接，所述底座（11）贯穿于所述安装框（12）的内部的所述复位弹簧（14），所述底座（11）的顶端设有所述传动块（15），所述复位弹簧（14）的两端分别抵触于所述安装框（12）和所述传动块（15），所述传动圈（17）连接于所述打捞结构（2），所述传动圈（17）上圆周阵列设有多个半球形结构的所述凸块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述打捞结构（2）包括传动套（21）、多个打捞网（22）和驱动轴（23），所述驱动轴（23）贯穿连接于所述安装框（12）和所述传动套（21），所述驱动轴（23）与所述安装框（12）之间转动连接，所述传动套（21）上圆周阵列设有多个用于打捞垃圾的网格状的所述打捞网（22），所述打捞网（22）沿着所述驱动轴（23）的轴线方向的截面为梯形结构，所述打捞网（22）沿着垂直于所述驱动轴（23）方向的截面为U形结构，所述打捞网（22）和所述凸块（16）的个数相同，所述传动圈（17）固定于所述驱动轴（23）的端部。

5.根据权利要求4所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述驱动结构（7）包括第二皮带（71）、电机（72）和第二带轮（73），所述电机（72）固定于所述安装框（12）的内部，所述电机（72）和所述驱动轴（23）上均固定有所述第二带轮（73），所述第二皮带（71）缠绕于所述第二带轮（73）。

6.根据权利要求3所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述提升结构（5）包括导轨（51）、驱动杆（52）、滑块（53）和凹槽（54），所述导轨（51）垂直固定于所述底座（11），所述导轨（51）上设有滑动连接的所述滑块（53），所述导轨（51）背离所述底座（11）的一端设有宽度大于所述滑块（53）的所述凹槽（54），所述驱动杆（52）贯穿连接于所述导轨（51）和所述滑块（53），所述驱动杆（52）与所述导轨（51）之间转动连接，所述驱动杆（52）与所述滑块（53）之间螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述收纳结构（4）包括收纳框（41）和收纳槽（42），所述收纳框（41）固定于所述滑块（53），所述收纳框（41）的截面为三角形结构，所述收纳框（41）的内部设有截面为三角形结构的用于收纳垃圾的所述收纳槽（42）。

8.根据权利要求4或7所述的一种河水垃圾打捞设备，其特征在于：所述推料结构（3）包括导向套（31）、连接轴（32）、第一带轮（32）和第一皮带（33），所述连接轴（32）贯穿连接于所述导向套（31）和所述底座（11），所述连接轴（32）与所述底座（11）之间转动连接，所述驱动轴（23）的一端和所述连接轴（32）上均固定有所述第一带轮（32），所述驱动轴（23）上的所述第一带轮（32）的直径大于所述连接轴（32）上的所述第一带轮（32）的直径，所述第一皮带（33）缠绕于所述第一带轮（32），所述导向套（31）设于所述打捞网（22）和所述收纳框（41）之间。

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