CN111409991B - 一种多方位伸缩的仓库推车 - Google Patents

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CN111409991B CN202010352446.6A CN202010352446A CN111409991B CN 111409991 B CN111409991 B CN 111409991B CN 202010352446 A CN202010352446 A CN 202010352446A CN 111409991 B CN111409991 B CN 111409991B
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Abstract

本发明公开的一种多方位伸缩的仓库推车，包括载物板，所述载物板左侧上端面设有左侧升降装置，所述载物板内左侧设有左侧滑块装置，所述载物板内前后对称设有侧面伸缩装置，所述伸缩底座上侧设有侧面升降装置，所述伸缩底座内设有侧面滑块装置，本发明通过前后两侧的平面伸缩，根据装载的物体大小调节装载面积，满足更多装载需求，并且通过左侧以及前后两侧的垂直伸缩机构，对装载物的左侧以及前后两侧进行阻挡和保护，避免装载物向左侧以及前后两侧倾倒，装载和移动时的安全性和可靠性更高，同时平面的伸缩与三侧的垂直伸缩动力连接，可实现同步控制，使用极其便捷。

Description

一种多方位伸缩的仓库推车
技术领域
本发明涉及仓库货物搬运技术领域，具体为一种多方位伸缩的仓库推车。
背景技术
在货物流通的过程中，仓库内部的货物大多通过仓库推车等搬运装置进行运送，货物在存储仓库内搬运需要大量使用仓库推车，但是目前现有仓库推车的体积普遍偏小，不适用于装载搬运大件货物和大型仪器仪表，导致现有仓库推车使用范围小，同时仓储管理经营者需要购买不同种类不同型号的仓库推车，导致投入成本增加，多个仓库推车占用仓库空间，导致仓库空间利用率降低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种多方位伸缩的仓库推车，本例的一种多方位伸缩的仓库推车，包括载物板，所述载物板左侧上端面设有左侧升降装置，所述左侧升降装置包括设于所述载物板上端面左端上方的左定位板，所述左定位板上侧设有左固定板，所述左定位板与所述载物板之间设有前后对称的第一伸缩铰链，所述左定位板与所述左固定板之间设有第二伸缩铰链，所述第一伸缩铰链与所述第二伸缩铰链之间铰接，所述第一伸缩铰链展开并带动所述左定位板上升的同时，所述第二伸缩铰链带动所述左固定板相对所述左定位板继续上升，所述载物板内左侧设有控制所述第一伸缩铰链伸缩的左侧滑块装置，所述载物板内前后对称设有侧面伸缩装置，所述侧面伸缩装置包括前后对称设于所述载物板内并分别开口向前后两侧的伸缩腔，所述伸缩腔内能前后滑动的设有伸缩板，前后两侧所述伸缩腔相互靠近一侧内壁分别转动连接有螺纹连接于前后两侧所述伸缩板内的伸缩螺杆，前侧所述伸缩板前端与后侧所述伸缩板后端分别延伸至所述载物板前后两侧并固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座上侧设有侧面升降装置，所述侧面升降装置包括设于所述伸缩底座上方的侧面定位板，所述侧面定位板上方设有侧面固定板，所述侧面定位板与所述伸缩底座之间设有第三伸缩铰链，所述侧面定位板与所述侧面固定板之间设有第四伸缩铰链，所述第三伸缩铰链上端与所述第四伸缩铰链下端之间铰链连接，所述伸缩底座内设有控制所述第三伸缩铰链伸缩的侧面滑块装置，所述侧面滑块装置与所述左侧滑块装置之间动力连接，所述左侧滑块装置与所述侧面伸缩装置之间动力连接。
可优选地，所述左定位板内左右贯穿设有左滑槽，所述左滑槽内前后对称设有能前后滑动的左连接轴，前后两侧所述左连接轴左端与所述第一伸缩铰链上侧前后两端铰链连接，前后两侧所述左连接轴右端与所述第二伸缩铰链下侧前后两端铰链连接，所述第一伸缩铰链通过所述左连接轴能带动所述第二伸缩铰链同步伸缩。
可优选地，所述左固定板下端面右端与所述载物板上端面之间固定连接有左侧伸缩网。
可优选地，所述左侧滑块装置包括前后对称设于所述载物板内左侧的左侧螺纹腔，所述左侧螺纹腔内能前后滑动的设有左侧滑块，所述左侧螺纹腔上侧连通设有开口向上的左侧滑动腔，所述左侧滑块上端固定设有能在所述左侧滑动腔内前后滑动的左固定块，前后两侧所述左固定块上端延伸至所述载物板上方并与所述第一伸缩铰链下端铰链连接，所述左侧螺纹腔前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述左侧滑块内的左侧螺纹杆。
可优选地，所述侧面定位板内前后贯穿设有侧面滑槽，所述侧面滑槽内左右对称且能左右滑动的设有侧面连接轴，左右两侧所述侧面连接轴一端分别与所述第三伸缩铰链上侧左右两端铰链连接，左右两侧所述侧面连接轴另一端分别与所述第四伸缩铰链下侧左右两端铰链连接，所述第三伸缩铰链能通过所述侧面连接轴带动所述第四伸缩铰链同步伸缩。
可优选地，所述侧面滑块装置包括设于所述伸缩底座内的侧面螺纹腔，所述侧面螺纹腔内左右对称且能左右滑动的设有侧面滑动块，所述侧面螺纹腔上侧连通设有开口向上的侧面滑动腔，所述侧面滑动块上端固定设有能在所述侧面滑动腔内左右滑动的侧面固定块，同位于前侧和后侧的左右两个所述侧面固定块上端分别与前侧和后侧的所述第三伸缩铰链下端铰链连接，所述侧面螺纹腔左右壁之间转动连接有侧面螺纹杆，所述侧面螺纹杆分螺旋方向相反的左右两段，所述侧面螺纹杆左右两段分别与左右两侧侧面滑动块内螺纹连接。
可优选地，前后两侧所述侧面固定板下端面分别与前后两侧所述伸缩底座上端面之间固定连接有侧面伸缩网。
可优选地，所述侧面螺纹腔左侧设有锥齿轮腔，所述侧面螺纹杆左端延伸至所述锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔靠近所述载物板一侧内壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述左侧螺纹杆内花键连接有花键轴，前侧所述花键轴的前端与后侧所述花键轴的后端分别转动连接于前后两侧所述伸缩底座，前后两侧所述花键轴转动连接于所述伸缩底座的一端分别与前后两侧所述主动锥齿轮的轴心固定连接。
可优选地，前后两侧所述左侧螺纹腔之间以及前后两侧所述伸缩腔之间共同设有一个同步腔，前后两侧所述左侧螺纹杆相对一端延伸至所述同步腔内固定设有同一个传动带轮，后侧所述伸缩螺杆前端延伸至所述同步腔内固定设有动力带轮，所述动力带轮与所述传动带轮之间绕设有动力带，所述同步腔前壁内且正对所述动力带轮前侧固定设有供能电机，所述动力带轮动力连接于所述供能电机的后端，前侧所述伸缩螺杆的后端动力连接于所述供能电机的前端。
可优选地，所述载物板左端固定设有推车扶手，所述载物板下端面左侧中间位置固定设有左侧万向轮，所述载物板下端面右侧前后两端对称且固定设有右侧前后万向轮。
本发明的有益效果是：本发明通过前后两侧的平面伸缩，根据装载的物体大小调节装载面积，满足更多装载需求，并且通过左侧以及前后两侧的垂直伸缩机构，对装载物的左侧以及前后两侧进行阻挡和保护，避免装载物向左侧以及前后两侧倾倒，装载和移动时的安全性和可靠性更高，同时平面的伸缩与三侧的垂直伸缩动力连接，可实现同步控制，使用极其便捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种多方位伸缩的仓库推车的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种多方位伸缩的仓库推车，包括载物板11，所述载物板11左侧上端面设有左侧升降装置101，所述左侧升降装置101包括设于所述载物板11上端面左端上方的左定位板16，所述左定位板16上侧设有左固定板23，所述左定位板16与所述载物板11之间设有前后对称的第一伸缩铰链13，所述左定位板16与所述左固定板23之间设有第二伸缩铰链19，所述第一伸缩铰链13与所述第二伸缩铰链19之间铰接，所述第一伸缩铰链13展开并带动所述左定位板16上升的同时，所述第二伸缩铰链19带动所述左固定板23相对所述左定位板16继续上升，所述载物板11内左侧设有控制所述第一伸缩铰链13伸缩的左侧滑块装置103，所述载物板11内前后对称设有侧面伸缩装置105，所述侧面伸缩装置105包括前后对称设于所述载物板11内并分别开口向前后两侧的伸缩腔53，所述伸缩腔53内能前后滑动的设有伸缩板54，前后两侧所述伸缩腔53相互靠近一侧内壁分别转动连接有螺纹连接于前后两侧所述伸缩板54内的伸缩螺杆55，前侧所述伸缩板54前端与后侧所述伸缩板54后端分别延伸至所述载物板11前后两侧并固定连接有伸缩底座57，所述伸缩底座57上侧设有侧面升降装置102，所述侧面升降装置102包括设于所述伸缩底座57上方的侧面定位板28，所述侧面定位板28上方设有侧面固定板35，所述侧面定位板28与所述伸缩底座57之间设有第三伸缩铰链25，所述侧面定位板28与所述侧面固定板35之间设有第四伸缩铰链31，所述第三伸缩铰链25上端与所述第四伸缩铰链31下端之间铰链连接，所述伸缩底座57内设有控制所述第三伸缩铰链伸缩的侧面滑块装置104，所述侧面滑块装置104与所述左侧滑块装置103之间动力连接，所述左侧滑块装置103与所述侧面伸缩装置105之间动力连接。
有益地，所述左定位板16内左右贯穿设有左滑槽17，所述左滑槽17内前后对称设有能前后滑动的左连接轴18，前后两侧所述左连接轴18左端与所述第一伸缩铰链13上侧前后两端铰链连接，前后两侧所述左连接轴18右端与所述第二伸缩铰链19下侧前后两端铰链连接，所述第一伸缩铰链13通过所述左连接轴18能带动所述第二伸缩铰链19同步伸缩。
有益地，所述左固定板23下端面右端与所述载物板11上端面之间固定连接有左侧伸缩网58。
有益地，所述左侧滑块装置103包括前后对称设于所述载物板11内左侧的左侧螺纹腔36，所述左侧螺纹腔36内能前后滑动的设有左侧滑块38，所述左侧螺纹腔36上侧连通设有开口向上的左侧滑动腔44，所述左侧滑块38上端固定设有能在所述左侧滑动腔44内前后滑动的左固定块12，前后两侧所述左固定块12上端延伸至所述载物板11上方并与所述第一伸缩铰链13下端铰链连接，所述左侧螺纹腔36前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述左侧滑块38内的左侧螺纹杆37。
有益地，所述侧面定位板28内前后贯穿设有侧面滑槽29，所述侧面滑槽29内左右对称且能左右滑动的设有侧面连接轴30，左右两侧所述侧面连接轴30一端分别与所述第三伸缩铰链25上侧左右两端铰链连接，左右两侧所述侧面连接轴30另一端分别与所述第四伸缩铰链31下侧左右两端铰链连接，所述第三伸缩铰链25能通过所述侧面连接轴30带动所述第四伸缩铰链31同步伸缩。
有益地，所述侧面滑块装置104包括设于所述伸缩底座57内的侧面螺纹腔45，所述侧面螺纹腔45内左右对称且能左右滑动的设有侧面滑动块47，所述侧面螺纹腔45上侧连通设有开口向上的侧面滑动腔50，所述侧面滑动块47上端固定设有能在所述侧面滑动腔50内左右滑动的侧面固定块24，同位于前侧和后侧的左右两个所述侧面固定块24上端分别与前侧和后侧的所述第三伸缩铰链25下端铰链连接，所述侧面螺纹腔45左右壁之间转动连接有侧面螺纹杆46，所述侧面螺纹杆46分螺旋方向相反的左右两段，所述侧面螺纹杆46左右两段分别与左右两侧侧面滑动块47内螺纹连接。
有益地，前后两侧所述侧面固定板35下端面分别与前后两侧所述伸缩底座57上端面之间固定连接有侧面伸缩网59。
有益地，所述侧面螺纹腔45左侧设有锥齿轮腔48，所述侧面螺纹杆46左端延伸至所述锥齿轮腔48内固定设有从动锥齿轮49，所述锥齿轮腔48靠近所述载物板11一侧内壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮49的主动锥齿轮41，所述左侧螺纹杆37内花键连接有花键轴39，前侧所述花键轴39的前端与后侧所述花键轴39的后端分别转动连接于前后两侧所述伸缩底座57，前后两侧所述花键轴39转动连接于所述伸缩底座57的一端分别与前后两侧所述主动锥齿轮41的轴心固定连接。
有益地，前后两侧所述左侧螺纹腔36之间以及前后两侧所述伸缩腔53之间共同设有一个同步腔42，前后两侧所述左侧螺纹杆37相对一端延伸至所述同步腔42内固定设有同一个传动带轮43，后侧所述伸缩螺杆55前端延伸至所述同步腔42内固定设有动力带轮52，所述动力带轮52与所述传动带轮43之间绕设有动力带51，所述同步腔42前壁内且正对所述动力带轮52前侧固定设有供能电机56，所述动力带轮52动力连接于所述供能电机56的后端，前侧所述伸缩螺杆55的后端动力连接于所述供能电机56的前端。
有益地，所述载物板11左端固定设有推车扶手60，所述载物板11下端面左侧中间位置固定设有左侧万向轮61，所述载物板11下端面右侧前后两端对称且固定设有右侧前后万向轮62。
以下结合图1至图4对本文中的一种多方位伸缩的仓库推车的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，伸缩板54最大程度收缩于伸缩腔53内，前后两侧伸缩底座57邻近于载物板11前后两侧，第一伸缩铰链13与第二伸缩铰链19处于收缩折叠状态，左固定板23下端面与左定位板16上端面贴合，左定位板16下端面与载物板11左侧上端面贴合，第三伸缩铰链25与第四伸缩铰链31处于收缩折叠状态，侧面固定板35下端面与侧面定位板28上端面贴合，侧面定位板28下端面与伸缩底座57上端面贴合，左侧伸缩网58与侧面伸缩网59处于极限收缩状态。
工作时，通过手动推拉推车扶手60，带动载物板11移动；当需要增大装载空间时，供能电机56启动并带动动力带轮52和伸缩螺杆55转动，伸缩螺杆55通过螺纹连接带动前后两侧伸缩板54分别向前后两侧伸展，进而带动前后两侧伸缩底座57向远离载物板11的方向伸展，同时动力带轮52通过动力带51带动传动带轮43转动，进而带动左侧螺纹杆37转动，通过螺纹连接带动前后两侧左侧滑块38相互靠近并带动前后两侧左固定块12相互靠近，进而带动第一伸缩铰链13向上展开并带动第二伸缩铰链19向上展开，此时左定位板16与左固定板23上升并展开，进而带动左侧伸缩网58向上展开，并且左侧螺纹杆37通过花键连接带动花键轴39转动，进而带动主动锥齿轮41转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮49转动并带动侧面螺纹杆46转动，通过螺纹连接带动左右两侧侧面滑动块47相互靠近，进而带动左右两侧侧面固定块24相互靠近，进而带动第三伸缩铰链25向上展开并带动第四伸缩铰链31向上展开，进而带动侧面定位板28与侧面固定板35上升，进而带动侧面伸缩网59前后两侧侧面伸缩网59向上展开，通过展开的左侧伸缩网58与前后两侧侧面伸缩网59将载物板11上方的左侧以及前后两侧进行封闭，此时将装载物从载物板11右侧放置在载物板11与伸缩板54上端面上，通过左定位板16与左固定板23对装载物的左侧进行阻拦，通过前后对称的侧面定位板28与侧面固定板35对装载物的前后两侧进行阻拦，避免装载物掉落。
本发明的有益效果是：本发明通过前后两侧的平面伸缩，根据装载的物体大小调节装载面积，满足更多装载需求，并且通过左侧以及前后两侧的垂直伸缩机构，对装载物的左侧以及前后两侧进行阻挡和保护，避免装载物向左侧以及前后两侧倾倒，装载和移动时的安全性和可靠性更高，同时平面的伸缩与三侧的垂直伸缩动力连接，可实现同步控制，使用极其便捷。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种多方位伸缩的仓库推车，包括载物板，其特征在于：所述载物板左侧上端面设有左侧升降装置，所述左侧升降装置包括设于所述载物板上端面左端上方的左定位板，所述左定位板上侧设有左固定板，所述左定位板与所述载物板之间设有前后对称的第一伸缩铰链，所述左定位板与所述左固定板之间设有第二伸缩铰链，所述第一伸缩铰链与所述第二伸缩铰链之间铰接，所述第一伸缩铰链展开并带动所述左定位板上升的同时，所述第二伸缩铰链带动所述左固定板相对所述左定位板继续上升，所述载物板内左侧设有控制所述第一伸缩铰链伸缩的左侧滑块装置，所述载物板内前后对称设有侧面伸缩装置，所述侧面伸缩装置包括前后对称设于所述载物板内并分别开口向前后两侧的伸缩腔，所述伸缩腔内能前后滑动的设有伸缩板，前后两侧所述伸缩腔相互靠近一侧内壁分别转动连接有螺纹连接于前后两侧所述伸缩板内的伸缩螺杆，前侧所述伸缩板前端与后侧所述伸缩板后端分别延伸至所述载物板前后两侧并固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座上侧设有侧面升降装置，所述侧面升降装置包括设于所述伸缩底座上方的侧面定位板，所述侧面定位板上方设有侧面固定板，所述侧面定位板与所述伸缩底座之间设有第三伸缩铰链，所述侧面定位板与所述侧面固定板之间设有第四伸缩铰链，所述第三伸缩铰链上端与所述第四伸缩铰链下端之间铰链连接，所述伸缩底座内设有控制所述第三伸缩铰链伸缩的侧面滑块装置，所述侧面滑块装置与所述左侧滑块装置之间动力连接，所述左侧滑块装置与所述侧面伸缩装置之间动力连接。
2.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述左定位板内左右贯穿设有左滑槽，所述左滑槽内前后对称设有能前后滑动的左连接轴，前后两侧所述左连接轴左端与所述第一伸缩铰链上侧前后两端铰链连接，前后两侧所述左连接轴右端与所述第二伸缩铰链下侧前后两端铰链连接，所述第一伸缩铰链通过所述左连接轴能带动所述第二伸缩铰链同步伸缩。
3.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述左固定板下端面右端与所述载物板上端面之间固定连接有左侧伸缩网。
4.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述左侧滑块装置包括前后对称设于所述载物板内左侧的左侧螺纹腔，所述左侧螺纹腔内能前后滑动的设有左侧滑块，所述左侧螺纹腔上侧连通设有开口向上的左侧滑动腔，所述左侧滑块上端固定设有能在所述左侧滑动腔内前后滑动的左固定块，前后两侧所述左固定块上端延伸至所述载物板上方并与所述第一伸缩铰链下端铰链连接，所述左侧螺纹腔前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述左侧滑块内的左侧螺纹杆。
5.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述侧面定位板内前后贯穿设有侧面滑槽，所述侧面滑槽内左右对称且能左右滑动的设有侧面连接轴，左右两侧所述侧面连接轴一端分别与所述第三伸缩铰链上侧左右两端铰链连接，左右两侧所述侧面连接轴另一端分别与所述第四伸缩铰链下侧左右两端铰链连接，所述第三伸缩铰链能通过所述侧面连接轴带动所述第四伸缩铰链同步伸缩。
6.如权利要求4所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述侧面滑块装置包括设于所述伸缩底座内的侧面螺纹腔，所述侧面螺纹腔内左右对称且能左右滑动的设有侧面滑动块，所述侧面螺纹腔上侧连通设有开口向上的侧面滑动腔，所述侧面滑动块上端固定设有能在所述侧面滑动腔内左右滑动的侧面固定块，同位于前侧和后侧的左右两个所述侧面固定块上端分别与前侧和后侧的所述第三伸缩铰链下端铰链连接，所述侧面螺纹腔左右壁之间转动连接有侧面螺纹杆，所述侧面螺纹杆分螺旋方向相反的左右两段，所述侧面螺纹杆左右两段分别与左右两侧侧面滑动块内螺纹连接。
7.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：前后两侧所述侧面固定板下端面分别与前后两侧所述伸缩底座上端面之间固定连接有侧面伸缩网。
8.如权利要求6所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述侧面螺纹腔左侧设有锥齿轮腔，所述侧面螺纹杆左端延伸至所述锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔靠近所述载物板一侧内壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述左侧螺纹杆内花键连接有花键轴，前侧所述花键轴的前端与后侧所述花键轴的后端分别转动连接于前后两侧所述伸缩底座，前后两侧所述花键轴转动连接于所述伸缩底座的一端分别与前后两侧所述主动锥齿轮的轴心固定连接。
9.如权利要求4所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：前后两侧所述左侧螺纹腔之间以及前后两侧所述伸缩腔之间共同设有一个同步腔，前后两侧所述左侧螺纹杆相对一端延伸至所述同步腔内固定设有同一个传动带轮，后侧所述伸缩螺杆前端延伸至所述同步腔内固定设有动力带轮，所述动力带轮与所述传动带轮之间绕设有动力带，所述同步腔前壁内且正对所述动力带轮前侧固定设有供能电机，所述动力带轮动力连接于所述供能电机的后端，前侧所述伸缩螺杆的后端动力连接于所述供能电机的前端。
10.如权利要求1所述的一种多方位伸缩的仓库推车，其特征在于：所述载物板左端固定设有推车扶手，所述载物板下端面左侧中间位置固定设有左侧万向轮，所述载物板下端面右侧前后两端对称且固定设有右侧前后万向轮。
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