CN111408945A - 燃气比例阀装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气阀装配设备技术领域，公开了燃气比例阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配区间、扫描检测区间以及检测分类区间，所述装配区间内包括有承载初始模具的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构和节流孔装配机构，所述扫描检测区间内包括有第一滑道、第二螺钉锁紧机构第一视觉检测仪、第二滑道、第三螺钉锁紧机构以及第二视觉检测仪；所述检测分类区间内包括有若干组一次调定检测工位、水平铺设在各组一次调定检测工位上方的滑轴以及驱动取件夹手在滑轴上滑动的第六动平移力源；本发明优点在于能够很好的解决因人工手动装配而带来的效率低下及成本过大的问题。

Description

燃气比例阀装配设备

技术领域

本发明涉及燃气阀装配设备技术领域，具体涉及燃气比例阀装配设备。

背景技术

燃气阀主要应用在各种燃气的开合或闭合，本发明中的初始模具是一个只装了部分零件的燃气阀模具，至于完整装配好的燃气阀如图8所示，包括调紧螺头、两个旁通孔、一个节流孔以及两侧的气管，这类燃气阀用于家用燃气热水装置；目前的燃气阀还只是停留在人工全程手动装配的阶段，至于一个完整的燃气阀装配是需要进行三次上螺钉的操作，即人工流水线装配的过程是将压好的模具进行手动检测旁通孔和节流孔是否有异物或不通，检测完后放置在传送带上输送至后续的人工进行旁通孔的上螺与锁螺，再放置在传送带输送至后续人工进行手动按压节流管以及气密性检测，接着放置在传输带上输送至后续人工的装片，装片完后还需要进行上螺锁紧以及检测上螺后的燃气阀的表面是否有缝隙，之后还要进行上盖上螺以及检测，最后放在大小火调定工位上调整，全过程由多个人工进行操作，一个燃气阀的装配所花费的时间过高，且装配的完整性较低。

燃气阀装配完的最后一步操作是大小火调定，员工一般是手动将各个燃气阀放在工位内，向一端的气管内通气，另一端接通一个气压检测，在这过程中燃气阀的两端不漏气，这时检测出的气压与标准气压进行检测，检测出值是否有偏差，有偏差的话调节调紧螺头的松紧度即可。

综上所述，现有的燃气阀装配和检测过程太过于依靠人工操作，即增大了装配成本，也降低了装配的效率，因此需要设计一台能够自动装配检测旁通孔及节流孔，又能自动上螺且检测装配完整后是否有缝隙，且能自动初步调定大小火的半自动燃气阀装配设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动装配检测旁通孔及节流孔，又能自动上螺且检测装配完整后是否有缝隙，且能自动初步调定大小火的半自动燃气阀装配设备。

该种燃气比例阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配区间、扫描检测区间以及检测分类区间，所述装配区间内包括有承载初始模具的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构和节流孔装配机构，初始模具在转动圆盘转动时依次经过旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构以及节流孔装配机构，所述旁通孔检测机构包括检测探头以及第一平移动力源，所述检测探头在第一平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构包括旋紧杆、第二平移动力源以及第一旋转电机，所述第二平移动力源用于带动所述旋紧杆在竖直方向上运动以使所述旋紧杆的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机用于带动所述旋紧杆转动，所述节流孔装配机构包括安装吸头以及第三平移动力源，所述安装吸头在第三平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；

所述扫描检测区间内包括有第一滑道、第二螺钉锁紧机构第一视觉检测仪、第二滑道、第三螺钉锁紧机构以及第二视觉检测仪，所述第二螺钉锁紧机构包括第一锁紧杆、第四平移动力源以及第二旋转电机，所述第四平移动力源用于带动所述第一锁紧杆在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机用于带动所述第一锁紧杆转动，所述第一视觉检测仪用于采集经过第一滑道的第二次上螺的模具对应的图像信息；

所述第三螺钉锁紧机构包括第二锁紧杆、第八平移动力源以及第三旋转电机，所述第八平移动力源用于带动所述第二锁紧杆在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机用于带动所述第二锁紧杆转动，所述第二视觉检测仪用于采集经过第二滑道的第三次上螺的模具对应的图像信息；

所述检测分类区间内包括有若干组一次调定检测工位、水平铺设在各组一次调定检测工位上方的滑轴、取件夹手驱动取件夹手在滑轴上滑动的第六动平移力源，所述取件夹手在第六平移动力源的驱动下将第二滑道内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位。

所述机架上还设有送料组件，所述送料组件包括装有节流管的抖料盘、检测节流管的正反向检测仪以及与抖料盘通过滑槽连接的放料工位，所述放料工位设置在安装吸头的下方一侧，所述安装吸头还与第七平移动动力源传动连接，所述安装吸头在第七平移动力源的驱动沿水平方向上运动至放料工位内的节流管正上方，所述安装吸头在第三平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头能将放料工位内的节流管吸起。

所述机架上还设有气密性检测机构，所述气密性检测机构设置在节流孔装配机构的一侧，所述气密性检测机构包括带有气泵及气压检测仪的检测头和第五平移动力源传动连接，所述检测头在第五平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测头与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。

所述机架上还设有二维码打印器，所述二维码打印器设置在气密性检测机构的一侧，所述二维码打印器的激光口朝向转动圆盘上装管后的模具侧面上。

所述扫描检测区间还包括二维码扫描仪，所述二维码扫描仪设置在第一滑道的起始端一侧，所述二维码扫描仪用于采集经过第一滑道的装片后的上螺的模具对应的二维码。

所述一次调定检测工位上包括限位座、分别设置在限位座两侧的左夹块和右夹块以及分别驱动左夹块和右夹块相向移动的气缸，所述左夹块和右夹块上均设有气槽，当燃气阀夹至所述限位座时，所述左夹块和右夹块相向移动作用在燃气阀的左气管和右气管上，构成一个密闭的气道，所述左夹块和右夹块底部分别设有进气泵和排气阀，所述右夹块上还设有气压仪。

所述一次调定检测工位上还包括有调节组件，所述调节组件包括花键轴、套设在花键轴上的圆轴、驱动花键轴在圆轴内前后移动的推动气缸以及带动圆轴转动的同步带轮，所述花键轴分为调节头端和末端，所述调节头端与燃气阀的调节螺头相匹配，所述同步带轮与驱动同步带轮转动的转动电机传动连接。

所述左夹块与右夹块上的气槽口上均设有橡胶圈。

所述机架一侧设有若干组滑板，所述滑板对应设置在第二滑道的末端以及各组一次调定检测工位一侧。

本发明的有益之处在于：1、通过转动圆盘的转动一步一步的将燃气阀转动至检测探头下方用以检测两个旁通孔和一个节流孔是否畅通，转至螺钉锁紧下方对两个旁通孔进行上螺，转至节流孔装配机构下方对节流孔内安装节流管，以及转至气密封检测机构下方对节流孔的气密检测，这几步装配及检测完全靠自动化，无需进行手动，因此能很好的解决现有技术中人工装配检测而导致的效率低下。

2、通过第一道视觉检测仪来检测前面装配后是否有缝隙或者装配未完整以及燃气阀本身是否破损，通过第二道检测仪来检测最终装配完之后的燃气阀体表是否有缝隙，这两道检测能很好的解决人工肉眼检的测而导致检测模糊不到位的问题。

3、通过取件夹手自动夹取燃气阀至各组一次调定检测工位上进行大小火的调定及检测燃气阀的性能问题，能很好的解决人工单个检测而造成的检测效率低下的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中装配区间的结构图。

图4为本发明中送料组件和节流孔装配机构的配合图。

图5为本发明中第一滑道处的结构图。

图6为本发明中第二滑道处的侧面图。

图7为本发明中一次调定检测工位的结构图。

图8为本发明中燃气阀的结构图。

图9为图6中A处放大图。

附图中：1、机架；2、装配区间；3、扫描检测区间；4、检测分类区间；5、转动圆盘；6、旁通孔检测机构；61、检测探头；62、第一平移动力源；7、第一螺钉锁紧机构；71、旋紧杆；72、第二平移动力源；73、第一旋转电机；8、节流孔装配机构；81、安装吸头；82、第三平移动力源；91、第一滑道；92、第二滑道；10、第一视觉检测仪；11、第二螺钉锁紧机构；111、第一锁紧杆； 112、第四平移动力源；113、第二旋转电机；12、一次调定检测工位；121、限位座；122、左夹块；123、右夹块；124、气槽；125、橡胶圈；126、进气泵； 127、排气阀；13、滑轴；14、取件夹手；15、送料组件；151、抖料盘；152、正反向检测仪；153、滑槽；154、放料工位；16、气密性检测机构；161、检测头；162、第五平移动力源；17、二维码打印器；18、二维码扫描仪；19、花键轴；20、圆轴；21、推动气缸；22、同步带轮；23、滑板；24、锁螺头；25进螺管；26、第六平移动力源；27、第七平移动力源；28、第三螺钉锁紧机构； 281、第二锁紧杆；282、第八平移动力源；283、第三旋转电机；100、第二视觉检测仪；101、旁通孔；102、节流孔；103、左夹块；104、右夹块；105、调紧螺头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

由于目前的燃气阀还只是停留在人工全程手动装配的阶段，人工流水线装配的过程是将压好的模具进行手动检测旁通孔101和节流孔102是否有异物或不通，检测完后放置在传送带上输送至后续的人工进行旁通孔101的上螺与锁螺，再放置在传送带输送至后续人工进行手动按压节流管以及气密性检测，接着放置在传输带上输送至后续人工的装片及检测是装完后燃气阀的表面是否有缝隙，最后放在大小火调定工位上调整，全过程由多个人工进行操作，一个燃气阀的装配所花费的时间过高，且装配的完整性较低，因此针对上述问题设计一台能够解决该问题的燃气比例阀装配设备，具体结构如图1-9所示，包括机架1，机架1上包括有装配区间2、扫描检测区间3以及检测分类区间4，装配区间2内包括有承载初始模具的转动圆盘5以及围绕转动圆盘5设置的旁通孔检测机构6、第一螺钉锁紧机构7和节流孔装配机构8，初始模具在转动圆盘5转动时依次经过旁通孔检测机构6、第一螺钉锁紧机构7以及节流孔装配机构8(这里转动圆盘5是通过机架1底面的同步电机来驱动的，且转动圆盘5每转动一次的角度是有限的，不会是转动圆盘5一直无限角度的转动，因为转动一次需要一定的时间进行检测，所以转动的角度与边缘的装配和检测的机构位置所决定，转动圆盘5的外圈表面上设有用于限位燃气阀位置的阀座，防止转动时燃气阀易位)，旁通孔检测机构6包括位于转动圆盘5上方的检测探头61以及驱动检测探头61上下移动的第一平移动力源62(气缸)，检测探头61在第一平移动力源的驱动下向下伸入初始模具上的旁通孔内，第一螺钉锁紧机构7包括位于转动圆盘5上方的旋紧杆71、驱动旋紧杆71上下移动的第二平移动力源 72(气缸)以及驱动旋紧杆71旋转的第一旋转电机73，旋紧杆71在第二平移动力源72的驱动下向下抵压在初始模具的旁通孔内的螺钉上，旋紧杆在第一旋转电机73的驱动下转动初始模具的旁通孔内的螺钉，节流孔装配机构8包括位于转动圆盘5上方的安装吸头81以及驱动安装吸头81上下移动的第三平移动力源82(气缸)，安装吸头81在第三平移动力源82(气缸)的驱动下向下将安装吸头81上的节流管按压至第一次上螺后的模具节流孔内；

扫描检测区间3内包括有第一滑道91、第二螺钉锁紧机构11第一视觉检测仪10、第二滑道92、第三螺钉锁紧机构28以及第二视觉检测仪100，第二螺钉锁紧机构11包括位于第一滑道91上方的第一锁紧杆111、驱动第一锁紧杆111 上下移动的第四平移动力源112(气缸)以及驱动第一锁紧杆111转动的第二旋转电机113，所述锁紧杆111在第四平移动力源112(气缸)的驱动下向下抵压在装管后的模具螺孔内的螺钉上，锁紧杆111在第二旋转电机113的驱动下转动装管后的模具螺孔内的螺钉，第一视觉检测仪10的照射口朝向第一滑道91上第二次上螺的模具处；

第三螺钉锁紧机构28包括位于第二滑道92上方的第二锁紧杆281、驱动第二锁紧杆281上下移动的第八平移动力源282(气缸)以及驱动第二锁紧杆281 转动的第三旋转电机283，第二锁紧杆281在第八平移动力源282(气缸)的驱动下向下抵压在装盖后的模具螺孔内的螺钉上，第二锁紧杆281在第三旋转电机283的驱动下转动装盖后的模具螺孔内的螺钉，第二视觉检测仪100的照射口朝向第二滑道92上第三次上螺的模具处；

检测分类区间4内包括有若干组一次调定检测工位12、水平铺设在各组一次调定检测工位12上方的滑轴13、取件夹手14以及驱动取件夹手14在滑轴 13上滑动的第六动平移力源26(气缸)，取件夹手14在第六平移动力源26(气缸)的驱动下将第二滑道92内的装配完整后的燃气阀夹取至一次调定检测工位 12。

工作原理：由于该设备中分有三个不同的区间，则工作原理分为三块，分别为1、旁通孔及节流孔的装配和检测；2、燃气阀的上螺及检测；3、大小火调定及性能分类。

装配区间2的第一步，人工手动将做好的初始模具内装配初步零件，然后放置在转动圆盘5上的阀座内，先指明第一个放置在阀座上的初始模具的步骤，这个燃气阀随着转动圆盘5的转动一定角度被带到旁通孔检测机构6下方(由于旁通孔检测机构6是呈倒着的L型，横板一侧是位于转动圆盘5上方的，而检测探头61也是设置在转动圆盘5上方，则检测探头61是设置在横板的底面，且检测探头61是与横板上表面上的第一平移动力源62传动连接的)，如图3 和8所示，燃气阀中的旁通孔101是两个，则旁通孔检测机构6上的检测探头 61是2根，且当燃气阀转过来的时候，两根检测探头61是正好对准燃气阀的旁通孔101上的，这时气缸驱动两根检测探头61向下探入旁通孔101内，如果旁通孔101内有堵塞，则检测探头61伸入的距离会与设定伸入距离不符，那么就能检测到旁通孔101有问题，在控制终端上会有显示燃气阀是否合格。

第二步，旁通孔101检测完之后就需要对旁通孔101进行上螺锁紧，则这时转动圆盘5再转动一定角度，转动圆盘5上的装了片的模具转至第一螺钉锁紧机构7下方(由于之前检测时旁通孔101为两个，所以这里对应的旋紧杆71 也为两根，至与旋紧杆71的是如何将螺钉旋紧在旁通孔101上的，后续会进行详细的描述)，两根旋紧杆71是正好对准燃气阀的两个旁通孔101上的，这时，旋紧杆71会将螺钉自动转入旁通孔101内。

第三步，旁通孔上螺锁紧后就需要对第一次上螺后的模具上的节流孔102 进行安装，则这时转动圆盘5再转动一定角度，转动圆盘5上的第一次上螺后的模具转至节流孔装配机构8下方(燃气阀上的节流孔102为一个)，安装吸头81会通过气缸驱动至节流孔装配机构8一侧的放料工位154上方(节流孔装配机构8一侧是设有送料组件15的，装有节流管的抖料盘151不断抖动将不规则放置的节流管抖入抖料盘151上的通道上，在经过正反向检测仪152来检测通道内的节流管正反向是否正确，性能是否符合，如果不符则会将节流管吸走，正反向都正确且合格的节流管会在滑槽153内滑到放料工位154上，用于安装吸头81的吸取)，再通过另一个气缸的驱动，安装吸头81将放料工位154上的节流管吸取，然后通过这两个气缸分别驱动至第一次上螺后的模具的节流孔102上方，最后安装吸头81将吸住的节流管向下按压如节流孔102内。

第四步，节流孔102安装完之后就需要对节流孔102的气密性进行检测，则这时转动圆盘5再次转动一定角度将燃气阀转至气密性检测机构16下方，检测头161刚好对准燃气阀上的检测孔，这时检测头161会受到气缸的驱动堵住节流孔102，然后通过检测头161往内部充入气压，检测节流管装配后的节流孔 102是否有漏气的现象(节流孔102的作用是用来调节燃气阀的气流量大小的，基本的燃气阀上都有节流孔102，具体如何调节是现有技术，无需过多的进行详细的解释)。

第五步及第六步，当气密性检测完之后，转动圆盘5又转动一定的角度，转动圆盘5上的燃气阀转至二维码打印器17一侧时，二维码打印器17的打印口是对准在装管后的模具的一侧面上的，二维码打印器17的光线照射在装管后的模具的一侧面上，那么装管后的模具的表面会有一个二维码来代表每个燃气阀都有单独的标志；当二维码打印完之后，人工就需要手动将装管后的模具从阀座内取下，手动将机架1上的其余零件安装至装管后的模具内。

扫描检测区间3的第一步，当人工装配好之后将装件后的模具放在第一滑道91的起始端上(由于装管后的模具取下后要手动装零件进去，这时就变成了装件后的模具)，这时第一滑道91的起始端一侧设有的二维码扫描仪18会自动扫描装件后的模具侧面的二维码，记录装件后的模具的是否合格及记录装件后的模具的状态型号(由于装配区间2中第六步是人工将装管后的模具从转动圆盘5上取下手动装配其他内部零件时，会有一个是否好坏的评判，以及前面几步的操作都会有记录是否合格的问题)。

第二步，二维码扫描完之后装件后的模具会受到气缸的驱动在第一滑道91 内移动至第二螺钉锁紧机构11下方，这时第二螺钉锁紧机构11上的第一锁紧杆111会对准装件后的模具上的螺孔进行上螺锁紧。

第三步及第四步，第二次上螺后的模具继续在第一滑道91内滑动至两个视觉检测仪10之间(本发明中的第一视觉检测仪10为第一滑道91两侧各一个，且相互对称设置的)，第一视觉检测仪10将检测光线照射在第二次上螺后的模具上，这里是检测第二次上螺后的模具装配后是否表面有缝隙，又能检测第二次上螺后的模具最上端与检测光线之间的距离是否复合标准值；检测完后第二次上螺后的模具滑至第一滑道最末端，人工手动取下将第二次上螺后的模具做最后的上盖装配。

第五步，人工上盖装配完之后的模具放置在第二滑道92的起始端，燃气阀在第二滑道92上滑动，上盖后的模具滑到第二滑道92上的第三螺钉锁紧机构 28下方时，这时第三螺钉锁紧机构28上的第二锁紧杆281会对准上盖后的模具上的螺孔进行第三次上螺锁紧。

第六步，螺钉锁紧后，第三次上螺后的模具继续在第二滑道92上滑动，滑到第二滑道921两侧的第二视觉检测仪100之间时，第二视觉检测仪100将检测光线照射在第三次上螺后的模具上，这里是检测燃气阀装配后是否表面有缝隙，又能检测第三次上螺后的模具最上端与检测光线之间的距离是否复合标准值；检测完后成型的燃气阀滑至第二滑道92最末端，即滑至滑轴13的下端用以取件夹手14的取件。

检测分类区间4的步骤，取件夹手14在滑轴13上滑动，取件夹手14滑至第二滑道92末端的上方，取件夹手14将前面检测不合格的放在滑板23上滑下，如果前面检测合格，则取件夹手14将燃气阀夹取至对应的工位上进行检测，机架1上有多组一次调定检测工位12，每组工位的检测数据不同，即可以检测不同性能的燃气阀，如果检测调定还是达不到指定标准，则取件夹手14会将工位内的燃气阀夹取至一侧对应的滑板23上滑下。

一次调定检测工位原理：一次调定检测工位12两端的左夹块122和右夹块 123分别顶向燃气阀的两端气管103上(这里的一次调定检测工位12实际上就是第一次大小火调定及检测)，左夹块122的气槽口与右夹块123的气槽口上均设有橡胶圈125，当两者顶在气管103上时，橡胶圈125受到挤压，那么密封性将会大大提高，而左夹块122和右夹块123以及燃气阀之间构成了一个密闭的气道，当气体从气进泵126充入燃气阀内部后，由于燃气阀内部有一个类似活塞的磁性圈，气体将这个圈顶起，那么燃气阀内的出气开口会变大，气体从排气阀127处排出，右夹块123的气槽124还接有一个气压仪来检测出气的气压，当检测出的值不符合标准值时，一侧的调节组件就要开始工作，花键轴19 受到气缸的驱动套在燃气阀的第一个调紧螺头105上，同步带轮22转动带动花键轴19的转动来调节调紧螺头105的松紧度。

机架1上还设有送料组件15，送料组件15包括装有节流管的抖料盘151、检测节流管的正反向检测仪152以及与抖料盘151通过滑槽153连接的放料工位154，放料工位154设置在安装吸头81的下方一侧，安装吸头81还与第七平移动力源27(气缸)传动连接，安装吸头81在第七平移动力源27(气缸)的驱动沿水平方向上运动至放料工位154内的节流管正上方，安装吸头81在第三平移动力源82的驱动下沿竖直方向上运动以使安装吸头81能将放料工位154 内的节流管吸起。

机架1上还设有气密性检测机构16，所述气密性检测机构16设置在节流孔装配机构的一侧，气密性检测机构16包括带有气泵及气压检测仪的检测头161 和第五平移动力源162(气缸)传动连接，所述检测头161在第五平移动力源162(气缸)的驱动下沿竖直方向上运动以使检测头161与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。

机架1上还设有二维码打印器17，二维码打印器17设置在气密性检测机构 16的一侧，二维码打印器17的激光口朝向转动圆盘5上装管后的模具侧面上，二维码打印器17用于打印第一次上螺的模具二维码。

扫描检测区间3还包括二维码扫描仪18，二维码扫描仪18设置在第一滑道 91的起始端一侧，二维码扫描仪18的扫描口朝向第一滑道91上装片后的模具侧面的二维码上，所述二维码扫描仪18用于采集经过第一滑道91的装片后的上螺的模具对应的二维码。。

一次调定检测工位12上包括限位座121、分别设置在限位座121两侧的左夹块122和右夹块123以及分别驱动左夹块122和右夹块123相向移动的气缸，左夹块122和右夹块123上均设有气槽124，左夹块122和右夹块123在气缸的驱动下相向移动分别作用在燃气阀的左气管103和右气管104上，构成一个密闭的气道，左夹块122和右夹块123底部分别设有进气泵126和排气阀127，右夹块123上还设有气压仪。

一次调定检测工位12上还包括有调节组件，调节组件包括花键轴19、套设在花键轴19上的圆轴20、驱动花键轴19在圆轴20内前后移动的推动气缸21 以及带动圆轴20转动的同步带轮22，花键轴19分为调节头端和末端，调节头端与燃气阀的调节螺头105相匹配，同步带轮22与驱动同步带轮22转动的转动电机传动连接。

左夹块122与右夹块123的气槽口上均设有橡胶圈125。

机架1一侧设有若干组滑板23，滑板23对应设置在第二滑道82的末端以及各组一次调定检测工位12一侧。

本发明中第一螺钉锁紧机构7和第二螺钉锁紧机构11以及第三螺钉锁紧机构28的工作原理及结构都是一样的，只是第一螺钉锁紧机构7的旋紧杆71与第二螺钉锁紧机构11的第一锁紧杆111以及第三螺钉锁紧机构28的第二锁紧杆 281的数量不同，这里详细的解释一下如何将螺钉上在螺孔内，如图9所示，无论是旋紧杆71还是第一锁紧杆111或者第二锁紧杆281的底部均是设有一个锁螺头24，所述锁螺头24的一侧设有一根倾斜的进螺管25，螺钉从进螺管25内吹入锁螺头24，旋紧杆71或第一锁紧杆111以及第二锁紧杆281穿设在锁螺头 24内，当螺钉从进螺管25进入锁螺头24，上方的旋紧杆71或第一锁紧杆111 或第二锁紧杆281会向下压，这时旋紧杆71或第一锁紧杆111或第二锁紧杆281 会抵在螺钉头上(这里进螺钉是在整个锁螺头24靠近螺孔上方适合的位置)，旋紧杆71或第一锁紧杆111或第二锁紧杆281再会受到电机转动将螺钉转进螺孔内。

Claims (9)

1.燃气比例阀装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上包括有装配区间(2)、扫描检测区间(3)以及检测分类区间(4)，所述装配区间(2)内包括有承载初始模具的转动圆盘(5)以及围绕转动圆盘(5)设置的旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)和节流孔装配机构(8)，初始模具在转动圆盘(5)转动时依次经过旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)以及节流孔装配机构(8)，所述旁通孔检测机构(6)包括检测探头(61)以及第一平移动力源(62)，所述检测探头(61)在第一平移动力源(62)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头(61)能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构(7)包括旋紧杆(71)、第二平移动力源(72)以及第一旋转电机(73)，所述第二平移动力源(72)用于带动所述旋紧杆(71)在竖直方向上运动以使所述旋紧杆(71)的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机(73)用于带动所述旋紧杆(71)转动，所述节流孔装配机构(8)包括安装吸头(81)以及第三平移动力源(82)，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；

所述扫描检测区间(3)内包括有第一滑道(91)、第二螺钉锁紧机构(11)第一视觉检测仪(10)、第二滑道(92)、第三螺钉锁紧机构(28)以及第二视觉检测仪(100)，所述第二螺钉锁紧机构(11)包括第一锁紧杆(111)、第四平移动力源(112)以及第二旋转电机(113)，所述第四平移动力源(112)用于带动所述第一锁紧杆(111)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆(111)的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机(113)用于带动所述第一锁紧杆(111)转动，所述第一视觉检测仪(10)用于采集经过第一滑道(91)的第二次上螺的模具对应的图像信息；

所述第三螺钉锁紧机构(28)包括第二锁紧杆(281)、第八平移动力源(282)以及第三旋转电机(283)，所述第八平移动力源(282)用于带动所述第二锁紧杆(281)在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆(281)的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机(283)用于带动所述第二锁紧杆(281)转动，所述第二视觉检测仪(100)用于采集经过第二滑道(92)的第三次上螺的模具对应的图像信息；

所述检测分类区间(4)内包括有若干组一次调定检测工位(12)、水平铺设在各组一次调定检测工位(12)上方的滑轴(13)、取件夹手(14)驱动取件夹手(14)在滑轴(13)上滑动的第六动平移力源(26)，所述取件夹手(14)在第六平移动力源(26)的驱动下将第二滑道(92)内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位(12)。

2.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有送料组件(15)，所述送料组件(15)包括装有节流管的抖料盘(151)、检测节流管的正反向检测仪(152)以及与抖料盘(151)通过滑槽(153)连接的放料工位(154)，所述放料工位(154)设置在安装吸头(81)的下方一侧，所述安装吸头(81)还与第七平移动力源(27)传动连接，所述安装吸头(81)在第七平移动力源(27)的驱动沿水平方向上运动至放料工位(154)内的节流管正上方，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将放料工位(154)内的节流管吸起。

3.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有气密性检测机构(16)，所述气密性检测机构(16)设置在节流孔装配机构的一侧，所述气密性检测机构(16)包括带有气泵及气压检测仪的检测头(161)和第五平移动力源(162)传动连接，所述检测头(161)在第五平移动力源(162)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测头(161)与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。

4.根据权利要求3所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有二维码打印器(17)，所述二维码打印器(17)设置在气密性检测机构(16)的一侧，所述二维码打印器(17)用于打印第一次上螺的模具二维码。

5.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述扫描检测区间(3)还包括二维码扫描仪(18)，所述二维码扫描仪(18)设置在第一滑道(91)的起始端一侧，所述二维码扫描仪(18)用于采集经过第一滑道(91)的装片后的上螺的模具对应的二维码。

6.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述一次调定检测工位(12)上包括限位座(121)、分别设置在限位座(121)两侧的左夹块(122)和右夹块(123)以及分别驱动左夹块(122)和右夹块(123)相向移动的气缸，所述左夹块(122)和右夹块(123)上均设有气槽(124)，所述左夹块(122)和右夹块(123)在气缸的驱动下相向移动分别作用在燃气阀的左气管(103)和右气管(104)上，构成一个密闭的气道，所述左夹块(122)和右夹块(123)底部分别设有进气泵(126)和排气阀(127)，所述右夹块(123)上还设有气压仪。

7.根据权利要求7所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述一次调定检测工位(12)上还包括有调节组件，所述调节组件包括花键轴(19)、套设在花键轴(19)上的圆轴(20)、驱动花键轴(19)在圆轴(20)内前后移动的推动气缸(21)以及带动圆轴(20)转动的同步带轮(22)，所述花键轴(19)分为调节头端和末端，所述调节头端与燃气阀的调节螺头(105)相匹配，所述同步带轮(22)与驱动同步带轮(22)转动的转动电机传动连接。

8.根据权利要求6所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述左夹块(122)与右夹块(123)的气槽口上均设有橡胶圈(125)。

9.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)一侧设有若干组滑板(23)，所述滑板(23)对应设置在第二滑道(82)的末端以及各组一次调定检测工位(12)一侧。

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