CN111408545A - 盘形工件超声相控阵自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘形工件超声相控阵自动检测设备，包括机架、用于安装盘形工件的工件安装座和位于工件安装座上方并用于检测安装在所述工件安装座上的盘形工件的相控阵超声探头；工件安装座的下方设有驱动其做升降运动和旋转运动的旋转升降驱动机构；工件安装座的上方设有用于在待检测的盘形工件表面喷耦合剂的喷雾机构；相控阵超声探头的上方设有用于驱动其做升降运动的探头升降机构；工件安装座的两侧分别设有相互平行且同步运转的输送带机构，所述输送带机构的两端分别设有良品落料工位和不良品落料工位。本发明的盘形工件超声相控阵自动检测设备，能够实现对盘形工件的无损检测和在线筛选，并具有检测效率高和检测成本低的优点。

Description

盘形工件超声相控阵自动检测设备

技术领域

本发明属于超声无损检测技术领域，具体的为一种盘形工件超声相控阵自动检测设备。

背景技术

在汽车变速箱齿轮盘的生产加工过程中，可能会因为焊接工艺问题、焊工操作问题或焊机设备问题等客观因素不可避免地产生各种各样的制造缺陷。目前，针对表面缺陷一般使用目视和测量工具等进行测量，但也仅能将带有表面缺陷的不合格品少量筛选出来，长期大量目视检测会造成品控工人视觉疲劳，容易出现松懈和漏检。而实际上，会有更多的气孔、夹渣、未融合、未焊透等焊接缺陷出现在焊缝内部，用目视手段无法检测，且内部缺陷对产品的质量的影响以及带来的安全隐患相对更加严重。

据了解，目前主要通过抽样破坏性解剖来检测齿轮焊缝的内部缺陷，通过观察解剖样品的合格情况，来确定该批次样品是否合格。该方法存在以下几个缺点：

1)为破坏性试验，过程繁杂，耗时耗力。而齿轮工件复杂，强度高，试验难度大，根本无法进行全部位置的内部查看，很可能存在认为合格的工件实际上在未被切开的部位存在缺陷。且经过该试验后，不论该工件是否合格，均不能再投入使用，检测成本高。

2)所需时间长，且一但抽样不合格，则需要报废整批次工件，成本高，生产效率低。

3)以抽样代替整体，抽样数量小，则无法有效类比。抽样数量大，则成本高，报废率高。且抽样存在误差，无法有效保障每个产品质量。

现阶段，可能用于对齿轮焊缝内部缺陷进行无损检测方法主要是射线(X射线、γ射线等)无损检测：该检测结果直观。但是对于复杂工件很难进行，且该手段存在辐射，危害人身安全，设备体积较大，检测过程复杂等。由于该齿轮焊缝结构特殊，焊缝位置被相对很厚的齿轮挡住，如果采用线片拍片，必须把齿轮铣削加工后再行拍摄，故实际上使用射线技术针对该类型齿轮焊缝根本无法操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种盘形工件超声相控阵自动检测设备，采用超声相控阵无损检测技术，能够实现对盘形工件的无损检测和在线筛选，并具有检测效率高和检测成本低的优点。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盘形工件超声相控阵自动检测设备，包括机架、用于安装盘形工件的工件安装座和位于所述工件安装座上方并用于检测安装在所述工件安装座上的盘形工件的相控阵超声探头；

所述工件安装座的下方设有驱动其做升降运动和旋转运动的旋转升降驱动机构；

所述工件安装座的上方设有用于在待检测的盘形工件表面喷耦合剂的喷雾机构；

所述相控阵超声探头的上方设有用于驱动其做升降运动的探头升降机构；

所述工件安装座的两侧分别设有相互平行且同步运转的输送带机构，所述输送带机构的两端分别设有良品落料工位和不良品落料工位。

进一步，所述旋转升降机构包括固定板Ⅰ和升降板Ⅰ，所述固定板Ⅰ固定安装在所述机架上，所述固定板Ⅰ上安装设有用于驱动所述升降板Ⅰ做升降运动的升降驱动装置Ⅰ；所述升降板Ⅰ上设有与其转动配合且与其同步做升降运动的旋转轴，所述工件安装座安装在所述旋转轴的顶端并与所述旋转轴同步转动，所述升降板Ⅰ上设有用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构。

进一步，所述旋转驱动机构包括固定安装在所述升降板Ⅰ上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴之间传动连接。

进一步，所述旋转轴上设有用于检测其旋转角度的编码器。

进一步，所述旋转轴上套装设有与其旋转配合的旋转轴套，所述旋转轴套固定安装在所述升降板Ⅰ上。

进一步，所述探头升降机构包括固定板Ⅱ和升降板Ⅱ，所述固定板Ⅱ固定安装在所述机架上，所述固定板Ⅱ上安装设有用于驱动所述升降板Ⅱ做升降运动的升降驱动装置Ⅱ；所述升降板Ⅱ上安装设有用于安装所述相控阵超声探头的探头安装机构。

进一步，所述探头安装机构包括固定安装在所述升降板Ⅱ上的导轨安装板，所述导轨安装板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有与其滑动配合的竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装设有探头安装座，所述探头安装座上设有水平转轴，所述水平转轴上设有与其旋转配合的夹持座，所述夹持座包括两个相对设置的夹持臂，所述相控阵超声探头安装在两个所述夹持臂之间。

进一步，所述升降板Ⅱ位于所述固定板Ⅱ的下方，所述固定板Ⅱ和升降板Ⅱ之间设有升降导向杆，所述升降导向杆向上延伸穿过所述固定板Ⅱ，且所述升降导向杆的顶部安装设有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板与所述固定板Ⅱ之间设有缓冲器。

进一步，所述输送带机构包括固定安装在所述机架上的带轮架，所述带轮架的两端分别设有带轮和套装在所述带轮上的输送带。

进一步，两个所述输送带机构之间设有用于驱动其同步运转的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括固定安装在所述带轮架上的输送电机，所述输送电机的输出轴与所述带轮的转轴平行，且所述输送电机的输出轴上设有分别与两个所述输送带机构的所述输送带配合的两个主动驱动带轮。

进一步，所述喷雾机构包括固定安装在所述机架上的喷嘴安装架，所述喷嘴安装架上设有喷雾头，所述机架上设有与所述喷雾头相连的水泵。

进一步，所述机架上设有位于所述输送带机构下方的安装板，所述安装板上设有用于汇流由所述喷雾头喷出的耦合剂的回流槽，所述回流槽的出口处设有回流座。

进一步，还包括与所述工件安装座对应设置并用于检测待检测的盘形工件是否安装到位的激光传感组件。

进一步，还包括工控机、显示器、输入键盘和数据存储器，所述相控阵超声探头、显示器、输入键盘和数据存储器均与所述工控机相连，所述工控机用于将所述相控阵超声探头采集得到的超声信号存储在所述数据存储器内并转换得到的图像数据在所述显示器上显示。

进一步，还包括设置在所述机架一侧或安装在所述机架上并用于抓取所述盘形工件并将盘形工件安装到所述工件安装座上的机械手机构。

本发明的有益效果在于：

本发明的盘形工件超声相控阵自动检测设备，使用时，将待测的盘形工件安装在工件安装座上后，启动喷雾机构向安装在工件安装座上的盘形工件喷耦合剂，探头升降机构驱动相控阵超声探头向下运动耦合盘形工件，而后旋转升降驱动机构驱动工件安装座及盘形工件转动，利用相控阵超声探头检测盘形工件，检测完成后，探头升降机构驱动相控阵超声探头向上运动离开盘形工件并复位，旋转升降驱动机构驱动工件安装座及盘形工件一起向下运动，在两侧的输送带机构的作用下，盘形工件从工件安装座上脱离并落在输送带机构上，输送带机构根据检测结果将盘形工件输送至良品落料工位或不良品落料工位，而后旋转升降驱动机构驱动工件安装座向上运动复位，如此往复循环，即可实现盘形工件的持续检测，即本发明的盘形工件超声相控阵自动检测设备，采用超声相控阵无损检测技术，能够实现对盘形工件的无损检测和在线筛选，并具有检测效率高和检测成本低的优点。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明盘形工件超声相控阵自动检测设备实施例的结构示意图；

图2为本实施例盘形工件超声相控阵自动检测设备的局部放大图；

图3为旋转升降驱动机构的结构示意图；

图4为探头升降机构的结构示意图；

图5为输送带机构的结构示意图；

图6为喷雾机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-工件安装座；3-相控阵超声探头；4-良品落料工位；5-不良品落料工位；6-固定板Ⅰ；7-升降板Ⅰ；8-升降驱动装置Ⅰ；9-旋转轴；10-的驱动电机；11-编码器；12-旋转轴套；13-固定板Ⅱ；14-升降板Ⅱ；15-导轨安装板；16-竖直导轨；17-竖直滑轨；18-探头安装座；19-水平转轴；20-夹持座；21-升降导向杆；22-缓冲器安装板；23-缓冲器；24-带轮架；25-输送带；26-输送电机；27-主动驱动带轮；28-喷嘴安装架；29-喷雾头；30-水泵；31-安装板；32-回流座；33-激光传感组件；34-工控机；35-显示器；36-输入键盘；37-传动带机构；38-工件盒；39-盘形工件；40-升降驱动装置Ⅱ；41-回流槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明盘形工件超声相控阵自动检测设备实施例的结构示意图。本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备，包括机架1、用于安装盘形工件39的工件安装座2和位于工件安装座2上方并用于检测安装在工件安装座2上的盘形工件的相控阵超声探头3。

本实施例的工件安装座2的下方设有驱动其做升降运动和旋转运动的旋转升降驱动机构。工件安装座2的上方设有用于在待检测的盘形工件表面喷耦合剂的喷雾机构。相控阵超声探头3的上方设有用于驱动其做升降运动的探头升降机构。工件安装座2的两侧分别设有相互平行且同步运转的输送带机构，输送带机构的两端分别设有良品落料工位4和不良品落料工位5。本实施例的良品落料工位4设有合格品下料架，不良品落料工位5设有不良品下料框。

本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备，使用时，将待测的盘形工件安装在工件安装座上后，启动喷雾机构向安装在工件安装座上的盘形工件喷耦合剂，探头升降机构驱动相控阵超声探头向下运动耦合盘形工件，而后旋转升降驱动机构驱动工件安装座及盘形工件转动，利用相控阵超声探头检测盘形工件，检测完成后，探头升降机构驱动相控阵超声探头向上运动离开盘形工件并复位，旋转升降驱动机构驱动工件安装座及盘形工件一起向下运动，在两侧的输送带机构的作用下，盘形工件从工件安装座上脱离并落在输送带机构上，输送带机构根据检测结果将盘形工件输送至良品落料工位或不良品落料工位，而后旋转升降驱动机构驱动工件安装座向上运动复位，如此往复循环，即可实现盘形工件的持续检测，即本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备，采用超声相控阵无损检测技术，能够实现对盘形工件的无损检测和在线筛选，并具有检测效率高和检测成本低的优点。

进一步，本实施例的旋转升降机构包括固定板Ⅰ6和升降板Ⅰ7，固定板Ⅰ6固定安装在机架1上，固定板Ⅰ6上安装设有用于驱动升降板Ⅰ7做升降运动的升降驱动装置Ⅰ8。本实施例的升降驱动装置Ⅰ8采用气缸，且气缸对称设有两个。当然，升降驱动装置Ⅰ8还可以采用其他多种方式实现，如电动缸、液压缸以及螺纹丝杆机构等，不再累述。升降板Ⅰ7上设有与其转动配合且与其同步做升降运动的旋转轴9，工件安装座2安装在旋转轴9的顶端并与旋转轴9同步转动，升降板Ⅰ7上设有用于驱动旋转轴9转动的旋转驱动机构。本实施例的旋转驱动机构包括固定安装在升降板Ⅰ7上的驱动电机10，驱动电机10的输出轴与旋转轴9之间传动连接。本实施例的驱动电机10的输出轴与旋转轴9之间采用传动带机构37传动连接。

优选的，本实施例的驱动电机10采用步进电机，本实施例的旋转轴9上设有用于检测其旋转角度的编码器11，可精确控制旋转轴9的转动角度。本实施例的旋转轴9上套装设有与其旋转配合的旋转轴套12，旋转轴套12固定安装在升降板Ⅰ7上。具体的，本实施例的升降板Ⅰ7位于固定板Ⅰ6的下方，固定板Ⅰ6上设有通孔，旋转轴9和旋转轴套12的上端向上穿过通孔，并在旋转轴9的上端设置工件安装座2。本实施例的旋转升降机构能够实现驱动工件安装座2转动和做升降运动的技术目的。

进一步，本实施例的探头升降机构包括固定板Ⅱ13和升降板Ⅱ14，固定板Ⅱ13固定安装在机架1上，固定板Ⅱ13上安装设有用于驱动升降板Ⅱ14做升降运动的升降驱动装置Ⅱ40；升降板Ⅱ14上安装设有用于安装相控阵超声探头3的探头安装机构。本实施例的升降驱动装置Ⅱ40采用气缸。当然，升降驱动装置Ⅱ40还可以采用其他多种方式实现，如电动缸、液压缸以及螺纹丝杆机构等，不再累述。本实施例的升降板Ⅱ14位于固定板Ⅱ13的下方，固定板Ⅱ13和升降板Ⅱ14之间设有升降导向杆21，升降导向杆21向上延伸穿过固定板Ⅱ13，且升降导向杆21的顶部安装设有缓冲器安装板22，缓冲器安装板22与固定板Ⅱ13之间设有缓冲器23。本实施例的升降导向杆21设有相互平行的4根，4根升降导向杆21的顶端均与缓冲器安装板22连接，如此，在升降板Ⅱ14向下运动的过程中可实现缓冲，避免相控阵超声探头3下降速率过快而与盘形工件之间产生磕碰。

具体的，本实施例的探头安装机构包括固定安装在升降板Ⅱ14上的导轨安装板15，导轨安装板15上设有竖直导轨16，竖直导轨上设有与其滑动配合的竖直滑轨17，竖直滑轨17上安装设有探头安装座18，探头安装座18上设有水平转轴19，水平转轴19上设有与其旋转配合的夹持座20，夹持座20包括两个相对设置的夹持臂，相控阵超声探头3安装在两个夹持臂之间。通过设置竖直导轨16和竖直滑轨17，可使探头安装座18沿着竖直滑轨17运动，即可调节相控阵超声探头3的竖直高度，使其与盘形工件的检测耦合面相匹配。通过在探头安装座18上设置水平转轴19，并将夹持座20旋转配合安装在水平转轴19上，如此，夹持座20可绕水平转轴19转动，即在检测过程中，相控阵超声探头3可绕水平转轴19转动，当盘形工件的检测耦合面不水平时，也可保持相控阵超声探头3与盘形工件的检测耦合面之间的耦合状态。如此，通过在竖直方向上适配盘形工件的检测耦合面的同时使相控阵超声探头3可绕水平转轴19转动并适配盘形工件的检测耦合面，可始终保持相控阵超声探头3与盘形工件的检测耦合面之间的耦合状态，提高适配性和检测精度。

进一步，本实施例的输送带机构包括固定安装在机架1上的带轮架24，带轮架24的两端分别设有带轮和套装在带轮上的输送带25。本实施例的两个输送带机构之间设有用于驱动其同步运转的同步驱动机构，同步驱动机构包括固定安装在带轮架24上的输送电机26，输送电机26的输出轴与带轮的转轴平行，且输送电机26的输出轴上设有分别与两个输送带机构的输送带25配合的两个主动驱动带轮27。具体的，本实施例的两个输送带机构之间具有间隙，间隙的宽度大于旋转轴9、旋转轴套12和工件安装座2的外径并小于被检测盘形工件的外径，如此，当盘形工件检测完成后，旋转轴9、旋转轴套12和工件安装座2向下运动时，利用盘形工件与两个输送带机构之间的限位作用，可使盘形工件与工件安装座2之间脱离并落在两个输送带机构上。本实施例的输送电机26采用可正反转的步进电机，输送电机26的转动方向根据盘形工件的检测结果决定，若盘形工件检测结果为合格，则输送电机26正转将盘形工件输送至良品落料工位4，反之，若盘形工件检测结果为不合格，则输送电机26反转将盘形工件输送至不良品落料工位5。注：正转和反转仅用于说明在盘形工件检测合格和不合格两种情况下输送电机26的转动方向不同。

进一步，本实施例的喷雾机构包括固定安装在机架1上的喷嘴安装架28，喷嘴安装架28上设有喷雾头29，机架1上设有与喷雾头29相连的水泵30。本实施例的机架1上设有位于输送带机构下方的安装板31，安装板31上设有用于汇流由喷雾头29喷出的耦合剂的回流槽41，回流槽41的出口处设有回流座32，可实现耦合剂的回收利用。

进一步，本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备还包括与工件安装座2对应设置并用于检测待检测的盘形工件是否安装到位的激光传感组件33。具体的，本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备还包括工控机34、显示器35、输入键盘36和数据存储器，相控阵超声探头3、显示器35、输入键盘36和数据存储器均与工控机34相连，工控机34用于将相控阵超声探头3采集得到的超声信号存储在数据存储器内并转换得到的图像数据在显示器35上显示。当然，在一些实施例中，还可在盘形工件超声相控阵自动检测设备中设置PLC控制***，实现对各个气缸、电机的联动控制，不再累述。

本实施例的机架1的顶部设有多色指示灯42，通过显示不同的颜色来提示当前被检测盘形工件的检测结果。本实施例的机架1上还设有工件盒38，工件盒38内用于放置待检测盘形工件。

当然，本实施例的盘形工件超声相控阵自动检测设备还可以在机架1的一侧设置或在机架1上安装用于抓取盘形工件并将盘形工件安装到工件安装座2上的机械手机构。机械手机构可以先用现有的多种方式实现，如具有机械手末端执行器的六轴机器人等，不再累述。

注：本文所述的盘形工件包括所有呈圆盘状或类似圆盘状的工件，包括但不限于齿轮、链轮、带轮等，不再累述。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (14)

1.一种盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：包括机架(1)、用于安装盘形工件的工件安装座(2)和位于所述工件安装座(2)上方并用于检测安装在所述工件安装座(2)上的盘形工件的相控阵超声探头(3)；

所述工件安装座(2)的下方设有驱动其做升降运动和旋转运动的旋转升降驱动机构；

所述工件安装座(2)的上方设有用于在待检测的盘形工件表面喷耦合剂的喷雾机构；

所述相控阵超声探头(3)的上方设有用于驱动其做升降运动的探头升降机构；

所述工件安装座(2)的两侧分别设有相互平行且同步运转的输送带机构，所述输送带机构的两端分别设有良品落料工位(4)和不良品落料工位(5)。

2.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述旋转升降机构包括固定板Ⅰ(6)和升降板Ⅰ(7)，所述固定板Ⅰ(6)固定安装在所述机架(1)上，所述固定板Ⅰ(6)上安装设有用于驱动所述升降板Ⅰ(7)做升降运动的升降驱动装置Ⅰ(8)；所述升降板Ⅰ(7)上设有与其转动配合且与其同步做升降运动的旋转轴(9)，所述工件安装座(2)安装在所述旋转轴(9)的顶端并与所述旋转轴(9)同步转动，所述升降板Ⅰ(7)上设有用于驱动所述旋转轴(9)转动的旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定安装在所述升降板Ⅰ(7)上的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴与所述旋转轴(9)之间传动连接。

4.根据权利要求2所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述旋转轴(9)上套装设有与其旋转配合的旋转轴套(12)，所述旋转轴套(12)固定安装在所述升降板Ⅰ(7)上。

5.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述探头升降机构包括固定板Ⅱ(13)和升降板Ⅱ(14)，所述固定板Ⅱ(13)固定安装在所述机架(1)上，所述固定板Ⅱ(13)上安装设有用于驱动所述升降板Ⅱ(14)做升降运动的升降驱动装置Ⅱ(40)；所述升降板Ⅱ(14)上安装设有用于安装所述相控阵超声探头(3)的探头安装机构。

6.根据权利要求5所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述探头安装机构包括固定安装在所述升降板Ⅱ(14)上的导轨安装板(15)，所述导轨安装板(15)上设有竖直导轨(16)，所述竖直导轨上设有与其滑动配合的竖直滑轨(17)，所述竖直滑轨(17)上安装设有探头安装座(18)，所述探头安装座(18)上设有水平转轴(19)，所述水平转轴(19)上设有与其旋转配合的夹持座(20)，所述夹持座(20)包括两个相对设置的夹持臂，所述相控阵超声探头(3)安装在两个所述夹持臂之间。

7.根据权利要求5所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述升降板Ⅱ(14)位于所述固定板Ⅱ(13)的下方，所述固定板Ⅱ(13)和升降板Ⅱ(14)之间设有升降导向杆(21)，所述升降导向杆(21)向上延伸穿过所述固定板Ⅱ(13)，且所述升降导向杆(21)的顶部安装设有缓冲器安装板(22)，所述缓冲器安装板(22)与所述固定板Ⅱ(13)之间设有缓冲器(23)。

8.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述输送带机构包括固定安装在所述机架(1)上的带轮架(24)，所述带轮架(24)的两端分别设有带轮和套装在所述带轮上的输送带(25)。

9.根据权利要求8所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：两个所述输送带机构之间设有用于驱动其同步运转的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括固定安装在所述带轮架(24)上的输送电机(26)，所述输送电机(26)的输出轴与所述带轮的转轴平行，且所述输送电机(26)的输出轴上设有分别与两个所述输送带机构的所述输送带(25)配合的两个主动驱动带轮(27)。

10.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述喷雾机构包括固定安装在所述机架(1)上的喷嘴安装架(28)，所述喷嘴安装架(28)上设有喷雾头(29)，所述机架(1)上设有与所述喷雾头(29)相连的水泵(30)。

11.根据权利要求10所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述输送带机构下方的安装板(31)，所述安装板(31)上设有用于汇流由所述喷雾头(29)喷出的耦合剂的回流槽，所述回流槽的出口处设有回流座(32)。

12.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：还包括与所述工件安装座(2)对应设置并用于检测待检测的盘形工件是否安装到位的激光传感组件(33)。

13.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：还包括工控机(34)、显示器(35)、输入键盘(36)和数据存储器，所述相控阵超声探头(3)、显示器(35)、输入键盘(36)和数据存储器均与所述工控机(34)相连，所述工控机(34)用于将所述相控阵超声探头(3)采集得到的超声信号存储在所述数据存储器内并转换得到的图像数据在所述显示器(35)上显示。

14.根据权利要求1所述的盘形工件超声相控阵自动检测设备，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)一侧或安装在所述机架(1)上并用于抓取所述盘形工件并将盘形工件安装到所述工件安装座(2)上的机械手机构。

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