CN111408497A - 一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，包括管材内喷漆机构和管材外喷漆机构，通过主基座、中心滑轨和内喷头的作用，便于对管材内部进行喷漆工作，通过侧基座、电动伸缩杆、侧滑轨和侧喷头的作用，便于对管材外侧进行喷漆工作，通过调节使其内喷头和侧喷头移动速度相同，从而同步对管材内外进行喷漆工作，使用方便，操作简单，通过电动调节杆的作用，可调节内喷头的长度，从而根据管材内径进行调节，通过电动伸缩杆的作用，可调节侧基座与主基座的距离，配合电动调节滑块和侧基座滑槽的作用，可对侧滑轨的距离进行调节，从而使得侧喷头根据管材外径进行调节，操作灵活，根据管材具体情况进行调节喷漆距离，提高喷漆效果。

Description

一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置置。
背景技术
管状件是管道***中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，钢制管状件均为承压管状件。根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管状件、承插焊和螺纹管状件、法兰管状件，管状件，在现有机器人设备中应用十分广泛，喷漆是指通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法，可分为空气喷漆,无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法，现有的管材喷漆装置结构简单，专利号为CN201811535183.1，公开了一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，包括固定底座，固定底座上端两侧安装有导向架，导向架上端安装有顶板，顶板中部安装有进漆箱，顶板上端通过顶架连接有固定板，固定板上端中部安装有转动电机，转动电机下端的输出轴连接有转动轴，转动轴上端中部安装有主动带轮，主动带轮两端通过皮带连接有从动带轮，从动带轮中部安装有旋转杆，旋转杆上端穿过固定板连接有旋转凸轮，旋转杆中部穿过顶板通过往复螺纹区连接有往复块，旋转杆底端穿过固定底座连接有旋转带轮，旋转带轮右端通过皮带连接有驱动带轮，确保管状件内外壁喷漆的同步进行，但是装置灵活性能差，不能对喷头进行调节，由于不同管材内外径存在差异，容易使得喷漆间距过大或者过小，从而影响喷漆效果，降低工作效率，所以急需一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，可以有效解决上述背景技术中提出现有的装置灵活性能差，不能对喷头进行调节，由于不同管材内外径存在差异，容易使得喷漆间距过大或者过小，从而影响喷漆效果，降低工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，包括管材内喷漆机构和管材外喷漆机构，所述管材内喷漆机构包括主基座、中心滑轨、内喷头和旋转固定组件，所述主基座顶端中心位置处固定安装有中心滑轨，所述中心滑轨边部滑动连接有至少一个内喷头，所述主基座顶端转动连接有旋转固定组件，所述旋转固定组件包括旋转盘和弧形夹板，所述旋转盘位于主基座顶端，并位于在中心滑轨外侧，且旋转盘中心与中心滑轨中心共线，所述旋转盘顶端边部对称滑动安装有弧形夹板；
所述管材外喷漆机构包括至少一个侧喷组件，所述侧喷组件包括侧基座、电动伸缩杆、侧滑轨和侧喷头，侧基座侧边通过电动伸缩杆与主基座侧边相连，所述侧基座顶端滑动安装有侧滑轨，所述侧滑轨一侧滑动安装有侧喷头。
优选的，所述中心滑轨中心位置处安装有丝杆，所述丝杆端部与电机输出轴相连，所述丝杆外侧设有滑块，且所述滑块通过丝杆螺母与丝杆啮合连接，且所述滑块边部与中心滑轨内部的配套的定位槽滑动连接，所述滑块外侧安装有电动调节杆，并通过电动调节杆与内喷头相连，所述滑块一侧连接有输液管，且所述输液管与内喷头连通。
优选的，所述内喷头的数量为四个，且对称均与分布在中心滑轨四面。
优选的，所述旋转盘底端与旋转电机输出轴相连，且所述旋转盘顶端边部开设有夹板滑槽，所述夹板滑槽内部安装有夹板电动滑块，所述夹板电动滑块顶端与弧形夹板相连。
优选的，所述侧喷组件的数量为四个，且对称均匀分布在主基座四边。
优选的，所述侧基座顶端开设有侧基座滑槽，且所述侧基座滑槽内部和侧滑轨靠近中心滑轨一面均配套安装有电动调节滑块。
优选的，所述电动调节滑块移动速度和丝杆螺母移动速度相同。
优选的，所述中心滑轨边部槽口和侧滑轨边部槽口均安装有遮挡组件，所述遮挡组件包括柔性挡板、连接片和转轮，所述中心滑轨和侧滑轨两端内部均安装有转轮，柔性挡板绕在两个所述转轮外侧，且所述柔性挡板两端均通过连接片与中心滑轨内部的滑块或侧滑轨内部的电动调节滑块相连，位于中心滑轨边部槽口和侧滑轨边部槽口处，将其密封，并随着滑块或电动调节滑块移动带动柔性挡板绕着转轮转动。
优选的，所述转轮中心位置处安装有转轴，并通过转轴与中心滑轨或侧滑轨内壁转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便；
1、设置有管材内喷漆机构和管材外喷漆机构，通过主基座、中心滑轨和内喷头的作用，便于对管材内部进行喷漆工作，通过侧基座、电动伸缩杆、侧滑轨和侧喷头的作用，便于对管材外侧进行喷漆工作，且内喷头通过丝杆、滑块和丝杆螺母移动，并通过电机驱动，侧喷头通过电动调节滑块驱动移动，方便使用者根据需求进行调节，使其内喷头和侧喷头移动速度相同，从而同步对管材内外进行喷漆工作，使用方便，操作简单，通过电动调节杆的作用，可调节内喷头的长度，从而根据管材内径进行调节，提高喷漆效果，避免喷头距离管材内壁较远影响喷漆效果，通过电动伸缩杆的作用，可调节侧基座与主基座的距离，配合电动调节滑块和侧基座滑槽的作用，可对侧滑轨的距离进行调节，从而使得侧喷头根据管材外径进行调节，使其至管材外壁合适距离，操作灵活，根据管材具体情况进行调节，提高喷漆效果。
2、设置有旋转固定组件，通过弧形夹板、夹板滑槽和夹板电动滑块的作用，便于根据管材直径，移动弧形夹板，使其夹持在管材一端，从而将管材进行固定，同时配合旋转盘的作用，便于转动管材，进行360度喷漆工作。
3、设置有遮挡组件，通过连接片与侧滑轨或滑块相连，通过柔性挡板将中心滑轨边部槽口和侧滑轨边部槽口进行遮挡密封，同时柔性挡板可随着滑块或电动调节滑块移动带动柔性挡板绕着转轮转动，使得其在工作过程中，始终将中心滑轨边部槽口和侧滑轨边部槽口进行遮挡密封，避免漆液进入中心滑轨或者侧滑轨内部，造成污染，减轻后期清理工作，使用更加方便可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明喷漆装置的结构示意图；
图2是本发明喷漆装置的俯视图；
图3是本发明管材内喷漆机构的结构示意图；
图4是本发明管材外喷漆机构的结构示意图；
图5是本发明中心滑轨与滑块相连的内部示意图；
图6是本发明滑块的结构示意图；
图7是本发明旋转固定组件的结构示意图；
图8是本发明遮挡组件的结构示意图；
图9是本发明遮挡组件与滑块组装的结构示意图；
图中标号：1、主基座；2、中心滑轨；3、内喷头；4、旋转固定组件；401、旋转盘；402、弧形夹板；403、夹板滑槽；404、夹板电动滑块；5、侧喷组件；501、侧基座；502、电动伸缩杆；503、侧滑轨；504、侧喷头；505、电动调节滑块；506、侧基座滑槽；6、丝杆；7、滑块；8、丝杆螺母；9、电动调节杆；10、定位滑槽；11、输液管；12、遮挡组件；1201、柔性挡板；1202、连接片；1203、转轮；1204、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，包括管材内喷漆机构和管材外喷漆机构，如图3所示，管材内喷漆机构包括主基座1、中心滑轨2、内喷头3和旋转固定组件4，主基座1顶端中心位置处固定安装有中心滑轨2，中心滑轨2边部滑动连接有至少一个内喷头3，本实施例中，内喷头3的数量为四个，且对称均与分布在中心滑轨2四面，便于同时对管材内部四周进行喷漆工作，主基座1顶端转动连接有旋转固定组件4，旋转固定组件4包括旋转盘401和弧形夹板402，旋转盘401位于主基座1顶端，并位于在中心滑轨2外侧，且旋转盘401中心与中心滑轨2中心共线，旋转盘401顶端边部对称滑动安装有弧形夹板402，便于对管材进行夹持固定。
如图4所示，管材外喷漆机构包括至少一个侧喷组件5，本实施例中，侧喷组件5的数量为四个，且对称均匀分布在主基座1四边，同时对管材外侧四边进行喷漆，提高喷漆效率，侧喷组件5包括侧基座501、电动伸缩杆502、侧滑轨503和侧喷头504，侧基座501侧边通过电动伸缩杆502与主基座1侧边相连，可通过电动伸缩杆502带动侧基座501移动，从而调节侧基座501与主基座1间距，侧基座501顶端滑动安装有侧滑轨503，侧滑轨503一侧滑动安装有侧喷头504。
如图5-6所示，中心滑轨2中心位置处安装有丝杆6，丝杆6端部与电机输出轴相连，通过电机带动丝杆6转动，丝杆6外侧设有滑块7，且滑块7通过丝杆螺母8与丝杆6啮合连接，且滑块7边部与中心滑轨2内部的配套的定位槽10滑动连接，使得滑块7沿着定位槽10移动，从而根据需求移动丝杆螺母8，滑块7外侧安装有电动调节杆9，并通过电动调节杆9与内喷头3相连，滑块7一侧连接有输液管11，且输液管11与内喷头3连通。
如图7所示，旋转盘401底端与旋转电机输出轴相连，且旋转盘401顶端边部开设有夹板滑槽403，夹板滑槽403内部安装有夹板电动滑块404，夹板电动滑块404顶端与弧形夹板402相连，可根据需求移动弧形夹板402，使其贴合管材外壁，将管材进行固定。
如图4所示，侧基座501顶端开设有侧基座滑槽506，且侧基座滑槽506内部和侧滑轨503靠近中心滑轨2一面均配套安装有电动调节滑块505，通过电动调节滑块505可移动侧滑轨503和侧喷头504，其中，电动调节滑块505移动速度和丝杆螺母8移动速度相同，保证管材内外同时进行喷漆工作。
如图1-2和8-9所示，中心滑轨2边部槽口和侧滑轨503边部槽口均安装有遮挡组件12，遮挡组件12包括柔性挡板1201、连接片1202和转轮1203，中心滑轨2和侧滑轨503两端内部均安装有转轮1203，柔性挡板1201绕在两个转轮1203外侧，且柔性挡板1201两端均通过连接片1202与中心滑轨2内部的滑块7或侧滑轨503内部的电动调节滑块505相连，位于中心滑轨2边部槽口和侧滑轨503边部槽口处，将其密封，避免漆液进入其内部造成污染，并随着滑块7或电动调节滑块505移动带动柔性挡板1201绕着转轮1203转动，转轮1203中心位置处安装有转轴1204，并通过转轴1204与中心滑轨2或侧滑轨503内壁转动连接。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，将上述电器设备通电，将待加工管材套在中心滑轨2外侧，其中管材一端与旋转盘401贴合，夹板电动滑块404启动，带动弧形夹板402向管材外壁靠近，并与其贴合，从而将管材夹持固定，根据管材内径情况，启动电动调节杆9进行伸缩，并调节内喷头3与管材内壁合适位置处，通过管材外径，先通过电动伸缩杆502调节侧基座501的位置，在通过电动调节滑块505沿着侧基座滑槽506移动，从而精确调节侧滑轨503的位置，使其移动至离管材外壁合适位置处，完成准备工作，启动旋转盘401、丝杆6一端的电机和侧滑轨503上的电动调节滑块505，保持滑块7与电动调节滑块505移动速度相同，通过输液管11为内喷头3和侧喷头504提供漆液，对管材进行内外同步360度均匀喷漆工作，滑块7和电动调节滑块505移动同时，拉动柔性挡板1201绕着转轮1203转动，从而始终将中心滑轨2和侧滑轨503的槽口进行遮挡，避免漆液进入其中造成污染，操作灵活简单，使用方便可靠。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：包括管材内喷漆机构和管材外喷漆机构，所述管材内喷漆机构包括主基座(1)、中心滑轨(2)、内喷头(3)和旋转固定组件(4)，所述主基座(1)顶端中心位置处固定安装有中心滑轨(2)，所述中心滑轨(2)边部滑动连接有至少一个内喷头(3)，所述主基座(1)顶端转动连接有旋转固定组件(4)，所述旋转固定组件(4)包括旋转盘(401)和弧形夹板(402)，所述旋转盘(401)位于主基座(1)顶端，并位于在中心滑轨(2)外侧，且旋转盘(401)中心与中心滑轨(2)中心共线，所述旋转盘(401)顶端边部对称滑动安装有弧形夹板(402)；
所述管材外喷漆机构包括至少一个侧喷组件(5)，所述侧喷组件(5)包括侧基座(501)、电动伸缩杆(502)、侧滑轨(503)和侧喷头(504)，侧基座(501)侧边通过电动伸缩杆(502)与主基座(1)侧边相连，所述侧基座(501)顶端滑动安装有侧滑轨(503)，所述侧滑轨(503)一侧滑动安装有侧喷头(504)。
2.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述中心滑轨(2)中心位置处安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)端部与电机输出轴相连，所述丝杆(6)外侧设有滑块(7)，且所述滑块(7)通过丝杆螺母(8)与丝杆(6)啮合连接，且所述滑块(7)边部与中心滑轨(2)内部的配套的定位槽(10)滑动连接，所述滑块(7)外侧安装有电动调节杆(9)，并通过电动调节杆(9)与内喷头(3)相连，所述滑块(7)一侧连接有输液管(11)，且所述输液管(11)与内喷头(3)连通。
3.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述内喷头(3)的数量为四个，且对称均与分布在中心滑轨(2)四面。
4.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述旋转盘(401)底端与旋转电机输出轴相连，且所述旋转盘(401)顶端边部开设有夹板滑槽(403)，所述夹板滑槽(403)内部安装有夹板电动滑块(404)，所述夹板电动滑块(404)顶端与弧形夹板(402)相连。
5.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述侧喷组件(5)的数量为四个，且对称均匀分布在主基座(1)四边。
6.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述侧基座(501)顶端开设有侧基座滑槽(506)，且所述侧基座滑槽(506)内部和侧滑轨(503)靠近中心滑轨(2)一面均配套安装有电动调节滑块(505)。
7.根据权利要求2或6所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述电动调节滑块(505)移动速度和丝杆螺母(8)移动速度相同。
8.根据权利要求1所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述中心滑轨(2)边部槽口和侧滑轨(503)边部槽口均安装有遮挡组件(12)，所述遮挡组件(12)包括柔性挡板(1201)、连接片(1202)和转轮(1203)，所述中心滑轨(2)和侧滑轨(503)两端内部均安装有转轮(1203)，柔性挡板(1201)绕在两个所述转轮(1203)外侧，且所述柔性挡板(1201)两端均通过连接片(1202)与中心滑轨(2)内部的滑块(7)或侧滑轨(503)内部的电动调节滑块(505)相连，位于中心滑轨(2)边部槽口和侧滑轨(503)边部槽口处，将其密封，并随着滑块(7)或电动调节滑块(505)移动带动柔性挡板(1201)绕着转轮(1203)转动。
9.根据权利要求8所述的一种管状件内外壁同步均匀自动化喷漆装置，其特征在于：所述转轮(1203)中心位置处安装有转轴(1204)，并通过转轴(1204)与中心滑轨(2)或侧滑轨(503)内壁转动连接。
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