CN111407600A - 动作意图识别训练仪 - Google Patents

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杨建伟
李正茂
苏权超
柴亚珂
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Abstract

本发明公开了一种动作意图识别训练仪，包括外壳、触摸显示屏、电源键、肌电插孔、电源线插孔、控制器，所述触摸显示屏嵌在外壳前端面上，所述肌电插孔和电源键位于触摸显示屏下方，所述电源键位于肌电插孔右侧，所述电源键和肌电插孔中间设有语音模块，所述电源插线孔设在所述动作意图识别训练仪底座的后端面，所述动作意图训练仪还包括控制器，所述控制器安装在动作意图训练仪底座内部，所述控制器通过肌电信号处理与分析以及动作意图识别算法实现对动作意图的识别。本发明很好的实现了外骨骼的人机交互的目标；能够为医师及看护人员提供评估患者人体生命特征以及康复状况的有效数据；单独的动作意图识别训练更加便于看护人员对患者以及外骨骼的操作控制；能够存储并记录每个患者训练过程，以便于为每个患者后期的训练提供记忆训练模式。

Description

动作意图识别训练仪
技术领域
本发明涉及医疗设备的技术领域，特别是一种动作意图识别训练仪技术领域。
背景技术
随着我国乃至全世界由于脑卒中、脊髓损伤等问题引起肢体功能性障碍的患者不断增加，目前市场上已经出现了以帮助这些患者的康复训练外骨骼，但是还没有一种配套的动作意图识别训练仪作为外骨骼动作意图识别的智能化产品出现。因此，需要一种单独的动作意图识别训练仪来解决操作不便以及医师等看护人员不便实时监测康复状况等问题。。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种动作意图识别训练仪，以克服操作不便以及医师等看护人员不便实时监测康复状况等问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种动作意图识别训练仪，包括外壳1、触摸显示屏2、电源键3、肌电插孔4、电源线插孔5、控制器6 ，所述触摸显示屏2嵌在外壳1前端面上，所述肌电插孔4和电源键3位于触摸屏下方，所述电源键3位于肌电插孔4右侧，所述电源键3和肌电插孔4中间设有语音模块7，所述电源插线孔设在所述动作意图识别训练仪底座的后端面，所述动作意图训练仪还包括控制器6，所述控制器6安装在动作意图训练仪底座内部，所述控制器6通过肌电信号处理与分析以及动作意图识别算法实现对动作意图的识别。
作为优选，所述触摸显示屏2通过两根连接线与控制器6相连，所述触摸显示屏2作为操作者的操作界面及实时显示患者的肌电信号和训练动作，为医师提供评估患者康复状况的有效数据。
作为优选，所述肌电插孔4用于连接肌电线与控制器6，所述肌电线另一端通过肌电贴片贴在患者身体指定的部位，用于采集患者的肌电信号并传输给控制器6。
作为优选，所述电源键3与控制器6电源接口相连，用于启动和关闭动作意图识别训练仪。
作为优选，所述电源线插孔5用于连接电源线和控制器6，以便于为动作意图识别训练仪提供电源。
作为优选，所述动作意图识别训练仪后端预设有以太网接口8，作为接收数据或者发送数据的通讯串口。
作为优选，所述的控制器6包括肌电采集模块和PC控制模块，所述肌电采集模块采集患者的肌电信号并传送给PC控制模块，所述PC控制模块作为无特征动作意图识别算法的运行平台进行算法计算，识别患者的动作意图，所述PC控制模块作为操作界面的运行平台，用于操作者与外骨骼的信息交互。
本发明的有益效果：很好的实现了外骨骼的人机交互的目标；能够为医师及看护人员提供评估患者人体生命特征以及康复状况的有效数据；单独的动作意图识别训练更加便于看护人员对患者以及外骨骼的操作控制；能够存储并记录每个患者训练过程，以便于为每个患者后期的训练提供记忆训练模式。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明后侧结构示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明中的动作意图识别训练仪，包括外壳1、触摸显示屏2、电源键3、肌电插孔4、电源线插孔5、控制器6 ，触摸显示屏2嵌在外壳1前端面上，肌电插孔4和电源键3位于触摸屏下方，电源键3位于肌电插孔4右侧，电源键3和肌电插孔4中间设有语音模块7，电源插线孔设在所述动作意图识别训练仪底座的后端面，动作意图训练仪还包括控制器6，控制器6安装在动作意图训练仪底座内部。通过电源线***电源插孔及肌电线***肌电插孔4完成与控制器6的连接，然后长按电源键33秒后动作意图识别训练仪启动，最后看护人员可以根据患者的实时状况选择合适的训练方式，患者的训练状况会实时反馈到触摸显示屏2上以供看护人员及医师参考。
作为优选，所述触摸显示屏2作为操作者的操作界面及实时显示患者的肌电信号和训练动作以及为医师提供评估患者康复状况的有效数据。
作为优选，所述肌电插孔4用于连接肌电线与控制器6，所述肌电线另一端通过肌电贴片贴在患者身体指定的部位，用于采集患者的肌电信号并传输给控制器6。
作为优选，所述电源键3与控制器6电源接口相连，用于启动和关闭动作意图识别训练仪。
作为优选，所述电源线插孔5用于连接电源线和控制器6，以便于为动作意图识别训练仪提供电源。
作为优选，所述动作意图识别训练仪后端预设有以太网接口8，作为接收数据或者发送数据的通讯串口。
作为优选，所述的控制器6包括肌电采集模块和PC控制模块，所述肌电采集模块采集患者的肌电信号并传送给PC控制模块，所述PC控制模块作为无特征动作意图识别算法的运行平台进行算法计算，识别患者的动作意图，所述PC控制模块作为操作界面的运行平台，用于操作者与外骨骼的信息交互。
本发明的有益效果：很好的实现了外骨骼的人机交互的目标；能够为医师及看护人员提供评估患者人体生命特征以及康复状况的有效数据；单独的动作意图识别训练更加便于看护人员对患者以及外骨骼的操作控制；能够存储并记录每个患者训练过程，以便于为每个患者后期的训练提供记忆训练模式。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种动作意图识别训练仪，其特征在于，包括外壳1、触摸显示屏2、电源键3、肌电插孔4、电源线插孔5、控制器 6，所述触摸显示屏2嵌在外壳1前端面上，所述肌电插孔4和电源键3位于触摸显示屏2下方，所述电源键4位于肌电插孔4右侧，所述电源键3和肌电插孔4中间设有语音模块7，所述电源插线孔5设在所述动作意图识别训练仪底座的后端面，所述动作意图训练仪还包括控制器6，所述控制器6安装在动作意图训练仪底座内部，所述控制器6通过肌电信号处理与分析以及动作意图识别算法实现对动作意图的识别。
2.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述触摸显示屏2通过两根连接线与控制器6相连，所述触摸显示屏2作为操作者的操作界面及实时显示患者的肌电信号和训练动作，为医师提供评估患者康复状况的有效数据。
3.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述肌电插孔4用于连接肌电线与控制器6，所述肌电线另一端通过肌电贴片贴在患者身体指定的部位，用于采集患者的肌电信号并传输给控制器。
4.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述电源键3与控制器6电源接口相连，用于启动和关闭动作意图识别训练仪。
5.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述电源线插孔5用于连接电源线和控制器6，以便于为动作意图识别训练仪提供电源。
6.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述动作意图识别训练仪后端预设有以太网接口8，作为接收数据或者发送数据的通讯串口。
7.如权利要求1所述的一种动作意图识别训练仪，其特征在于，所述的控制器6包括肌电采集模块和PC控制模块，所述肌电采集模块采集患者的肌电信号并传送给PC控制模块，所述PC控制模块作为无特征动作意图识别算法的运行平台进行算法计算，识别患者的动作意图，所述PC控制模块作为操作界面的运行平台，用于操作者与外骨骼的信息交互。
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