CN111406476A - 一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上。本发明中所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板；所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板；所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘；所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘；所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管；本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法。本发明解决了现有播种技术中存在的精播程度低、混种严重、清种复杂、自动化程度低、操作繁复、故障率高等问题。

Description

一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法。

背景技术

进入21世纪，以谷子、油菜为代表的小籽粒作物的生产已经初具规模化、产业化发展格局，但在种植过程中仍然以传统手工条播、撒播、耧播为主，不仅生产效率低、间苗工作大、劳动强度高，而且人工成本高，因此推进小籽粒作物规模化机械种植势在必行。小区育种种植环节对排种器要求更高，首先要求多种作物种子能连续性换种、播种而不产生混种；第二要求能精量播种，对株距等也有明确要求，第三，要求减少人工过多操作。目前现有的小籽粒种子小区育种精播需要大量的人工进行播种，播种效率低，使用成本较高，不能对多种种子连续播种，自动化程度低，播种过程人工干预操作繁复，混种情况经常发生，另外在播种过程中容易漏播和重播，容易造成浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，解决现有播种技术中存在的精播程度低、混种严重、清种复杂、自动化程度低、操作繁复、故障率高等问题。

本发明提供了如下技术方案：

一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；

所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上。

本发明中所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板，所述存种管下方设有所述仓门板，所述仓门气缸与所述仓门板与连接。

所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板，所述固定板一端固定安装在所述清种装置上，另一端与所述种勺气缸活动连接，所述种勺气缸下端与所述旋转板活动连接，所述旋转板另一端通过轴与所述勺腔连接，所述勺腔为向上崛起的勺状。

所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘，所述驱动轮通过穿过所述清种装置的轴与所述种盘连接，所述种盘上设有一圈小的通孔，所述种盘一侧与所述勺腔紧密贴合，所述种盘旋转时其上的小孔经过所述勺腔内，所述负压盘固定安装在所述清种装置上，与所述种盘另一侧紧密贴合，所述负压盘上开有弧形气压槽，与所述种盘上设有的小孔位置对应，所述负压盘上设有气管与风机连接。

所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘，所述刮种装置安装在所述排种装置与所述清种装置之间，所述刮板与所述种盘一侧贴合，设置在所述勺腔上方，所述刮板一端通过轴安装在所述调节盘上，另一端与所述调节指针连接，所述调节盘上开有一圈定位孔，所述调节指针指针***所述调节盘定位孔内。

所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管，所述接种口位于所述清种装置下端，位于所述勺腔出口下方，所述清种腔位于清种装置下端与接种口连通，所述清种管与所述清种腔连通，所述清种管与风机相连。

本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法，该方法包括以下步骤：

(1)播种机启动，排种器处于空置状态，人工将第一例种子投放到分种装置，种子被分为多份沿下种管进入所述排种器的存种管，此时所述仓门板处于闭合状态，种子停留在所述存种管与所述仓门板构成的腔中；

(2)气压电磁元件接收控制单元信号动作，控制所述仓门气缸运动，进而带动所述仓门板打开，第一例种子下落到所述勺腔内，种子完全下落后气压电磁元件再次接收控制单元信号控制所述仓门气缸动作，关闭所述仓门板，人工在所述仓门板关闭第一例种子播完前可加入第二例种子；

(3)风机作用于所述负压盘，所述负压盘作用于所述种盘产生吸种负压，所述种盘上处于所述勺腔内的小孔首先吸种；

(4)播种机行走，带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮带动所述种盘旋转，所述种盘上的小孔依次通过所述勺腔内的种子依次吸取种子，然后所述种盘经过所述刮板将附着在所述种盘上多余的种子刮落，所述种盘继续旋转至下方，所述种盘上的吸附种子的小孔转出所述负压盘气压槽对所述种盘的吸种小孔产生负压的范围，种子落下，实现排种；

(5)第一例种子播种完毕后，气压电磁元件接收控制单元信号控制所述种勺气缸动作，所述种勺气缸通过带动所述旋转板旋转，所述旋转板带动所述勺腔旋转至勺腔口向下，将种子倾倒出，种子进入所述清种装置上的所述接种口内，同时风机对所述清种管作用产生负压，所述清种管、清种腔和接种口连通同时产生负压，在负压的作用下将所述勺腔倾倒至所述接种口内的种子吸出，待达到设定的清种时长后，气压电磁元件接收控制单元信号控制所述种勺气缸动作，所述种勺气缸通过带动所述旋转板旋转，所述旋转板带动所述勺腔旋转至勺腔口向上，将种勺复位，完成清种；

(6)重复步骤(2)、(3)、(4)和(5)，直至所有用于育种的种子播种完成。

本发明的有益效果：

通过将种子放在种仓，刚开始仓门板闭合，种子在种仓中，工作时，仓门板打开，种子由种管进入种勺，仓门板关闭，达到了不同种子隔离的目的，实现了不同种子连续投种播种；

通过排种装置实现单粒种子吸附排种，刮种装置刮种清理种盘，实现精播；

通过清种装置实现清种，实现了下一例种子不停机连续播种且不混种，多余种子收集在废种筒内，不浪费剩余种子；

以上装置属于自动化控制，实现了无人工干预实现自动下种、排种、清种等操作，提高了播种效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明后视图；

图4为本发明内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1至图4所示，本发明提供一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓100、种勺200、排种装置300、刮种装置400和清种装置500，种仓100、种勺200、排种装置300和刮种装置400均设置在清种装置500上；

如图1、图3所示，种仓100包括存种管110、仓门气缸120和仓门板130，存种管110下方设有仓门板130，当仓门板130处于闭合状态时与存种管110形成存种空间，由播种机下落来的种子暂存在此空间中，仓门气缸120与仓门板130与连接，驱动仓门板130的开合，达到种子暂存和下落的目的。

如图1、图3和图4所示，种勺200包括勺腔210、旋转板220、种勺气缸230和固定板240，固定板240一端固定安装在清种装置500上，另一端与种勺气缸230活动连接，种勺气缸230下端与旋转板220活动连接，旋转板220另一端通过轴与勺腔210连接，勺腔210为向上崛起的勺状，可接住落入的种子。具体工作时，种勺气缸230接收信号发生开合动作，带动勺腔210旋转，清种操作时，勺腔210旋转可将种子完全倒出。

如图1、图2和图3所示，排种装置300包括种盘310、驱动轮320和负压盘330，驱动轮320通过穿过清种装置500的轴与种盘310连接，驱动轮320接收播种机地轮传动来的动力驱动种盘310旋转，种盘310上设有一圈小的通孔，种盘一侧与勺腔210紧密贴合，种盘310旋转时其上的小孔经过勺腔210内，负压盘330固定安装在清种装置500上，与种盘310另一侧紧密贴合，负压盘330上开有弧形气压槽，与种盘310上设有的小孔位置对应，负压盘330上设有气管与风机连接。具体工作时，风机产生负压，作用于负压盘330上的气压槽，使种盘310上的小孔产生负压，种盘310旋转时其上小孔经过勺腔210可将里面的种子吸附在种盘310上的小孔上，小孔大小小于种子，种子是吸附在种盘310表面，随着种盘310旋转，其上吸附种子的小孔旋转至排种器下方失去负压盘330负压吸附作用，种子落下排入种沟内。

如图1、图4所示，刮种装置400包括刮板410、调节指针420和调节盘430，刮种装置400安装在排种装置300与清种装置500之间，刮板410与种盘310一侧贴合，设置在勺腔210上方，刮板410一端通过轴安装在调节盘430上，另一端与调节指针420连接，调节盘430上开有一圈定位孔，调节指针420指针***调节盘430定位孔内，起到调节指针420定位作用，当调节指针420拨动时带动刮板410位置调整，刮板410起到刮落种盘310带起的多余种子、清理种盘的作用。

如图1、图3所示，清种装置500上设有接种口510、清种腔520和清种管530，接种口510位于清种装置下端，位于勺腔210出口下方，可以接住从勺腔210倾倒出的种子，清种腔520位于清种装置下端与接种口510连通，清种管530与清种腔520连通，清种管530与风机相连，产生负压将种子清走。

本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法的排种方法，该方法包括以下步骤：

第一步，播种机启动，一个排种器对应播种的一行，排种器处于空置状态，首先，人工将第一例种子投放到分种装置，种子被分为多份沿下种管进入排种器的存种管110，仓门板130处于闭合状态，种子停留在存种管110与仓门板130构成的腔中；

第二步，气压电磁元件接收控制单元信号动作，控制仓门气缸120运动，带动仓门板130打开，第一例种子下落到勺腔210，种子完全下落后气压电磁元件再次接收控制单元信号控制仓门气缸120动作，关闭仓门板130，人工在第一例种子播完前加入第二例种子，由于仓门板关闭，第二例种子存放在存种管110与仓门板130构成的腔中，不会与第一例种子产生混种；

第三步，风机作用于负压盘330，负压盘330作用于种盘310产生吸种负压，种盘310上处于勺腔210内的小孔首先吸种；

第四步，播种机行走，带动驱动轮320旋转，驱动轮320带动种盘310旋转，种盘310上的小孔依次通过勺腔210内的种子依次吸取种子，然后种盘310经过刮板410将附着在种盘310上多余的种子刮落，保证一个小孔吸附一粒种子，种盘310继续旋转至下方，种盘310上的吸附种子的小孔转出负压盘330气压槽对种盘310的吸种小孔产生负压的范围，种子落下，实现排种；

第五步，第一例种子播种完毕后，气压电磁元件接收控制单元信号控制种勺气缸230动作，种勺气缸230通过带动旋转板220，旋转板220带动勺腔210旋转至勺腔口向下，将种子倾倒出，种子进入清种装置500上的接种口510内，同时风机对清种管530作用产生负压，清种管530、清种腔520和接种口510连通同时产生负压，在负压的作用下将勺腔210倾倒至接种口510内的种子吸出，待达到设定的清种时长后，气压电磁元件接收控制单元信号控制种勺气缸230动作，种勺气缸230通过带动旋转板220旋转，旋转板220带动勺腔210旋转至勺腔口向上，将种勺220复位，完成清种；

第六步，重复进行第二步、第三步、第四步和第五步，直至所有用于育种的种子播种完成。

Claims (7)

1.一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上；所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板；所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘；所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管。

2.根据权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板，所述存种管下方设有所述仓门板，所述仓门气缸与所述仓门板与连接。

3.根据权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：所述种勺中的所述固定板一端固定安装在所述清种装置上，另一端与所述种勺气缸活动连接，所述种勺气缸下端与所述旋转板活动连接，所述旋转板另一端通过轴与所述勺腔连接，所述勺腔为向上崛起的勺状。

4.根据权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘，所述驱动轮通过穿过所述清种装置的轴与所述种盘连接，所述种盘上设有一圈小的通孔，所述种盘一侧与所述勺腔紧密贴合，所述种盘旋转时其上的小孔经过所述勺腔内，所述负压盘固定安装在所述清种装置上，与所述种盘另一侧紧密贴合，所述负压盘上开有弧形气压槽，与所述种盘上设有的小孔位置对应，所述负压盘上设有气管与风机连接。

5.根据权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：所述刮种装置安装在所述排种装置与所述清种装置之间，所述刮板与所述种盘一侧贴合，设置在所述勺腔上方，所述刮板一端通过轴安装在所述调节盘上，另一端与所述调节指针连接，所述调节盘上开有一圈定位孔，所述调节指针指针插人所述调节盘定位孔内。

6.根据权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器，其特征在于：所述清种装置上的所述接种口位于所述清种装置下端，位于所述勺腔出口下方，所述清种腔位于清种装置下端与接种口连通，所述清种管与所述清种腔连通，所述清种管与风机相连。

7.权利要求1所述的一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)播种机启动，排种器处于空置状态，人工将第一例种子投放到分种装置，种子被均分为多份沿下种管进入所述排种器的存种管，此时所述仓门板处于闭合状态，种子停留在所述存种管与所述仓门板构成的腔中；

(2)气压电磁元件接收控制单元信号动作，控制所述仓门气缸运动，进而带动所述仓门板打开，第一例种子下落到所述勺腔内，种子完全下落后气压电磁元件再次接收控制单元信号控制所述仓门气缸动作，关闭所述仓门板，人工在所述仓门板关闭第一例种子播完前可加入第二例种子；

(3)风机作用于所述负压盘，所述负压盘作用于所述种盘产生吸种负压，所述种盘上处于所述勺腔内的小孔首先吸种；

(4)播种机行走，带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮带动所述种盘旋转，所述种盘上的小孔依次通过所述勺腔内的种子依次吸取种子，然后所述种盘经过所述刮板将附着在所述种盘上多余的种子刮落，所述种盘继续旋转至下方，所述种盘上的吸附种子的小孔转出所述负压盘气压槽对所述种盘的吸种小孔产生负压的范围，种子落下，实现排种；

(5)第一例种子播种完毕后，气压电磁元件接收控制单元信号控制所述种勺气缸动作，所述种勺气缸通过带动所述旋转板旋转，所述旋转板带动所述勺腔旋转至勺腔口向下，将种子倾倒出，种子进入所述清种装置上的所述接种口内，所述清种管、清种腔和接种口连通，在负压的作用下将所述勺腔倾倒至所述接种口内的种子吸出，待达到设定的清种时长后，气压电磁元件接收控制单元信号控制所述种勺气缸动作，所述种勺气缸通过带动所述旋转板旋转，所述旋转板带动所述勺腔旋转至勺腔口向上，将种勺复位，完成清种；

(6)重复步骤(2)、(3)、(4)和(5)，直至所有用于育种的种子播种完成。

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