CN111406015A - 机动车辆以及用于运行机动车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆(10)，它具有：带有乘员舱(12)的车体(14)、承载该车体(14)且具有能借助驱动装置(18)被驱动的车轴(20)的底盘(16)、和布置在乘员舱(12)内且能绕转动轴线(30)相对于乘员舱(12)转动的座椅装置(28)，其中，承载车体(14)的底盘(16)仅具有一个车轴(20)，车体(14)连带乘员舱(12)以及布置在乘员舱(12)内的座椅装置(28)能绕该车轴的轴线(30)彼此相对转动。

Description

机动车辆以及用于运行机动车辆的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的机动车辆以及一种用于运行该机动车辆的方法。

背景技术

这样的机动车辆已经由CN 103318291 A公开了。该机动车辆包括具有球形车厢的车厢模块。球形车厢可以与机动车辆取向无关地被如此定向，即，位于球形车厢内的驾驶员或乘员总是以其头部相对于水平面朝上取向。

另外，WO 2014/145878 A1公开了一种三轮车，其高度能与车辆速度相关地被调节。在调节高度时，机动车辆的车体通过至少其中一个车轮相对于车体的位置改变而绕侧倾轴线侧倾，并由此相对于水平面被调节或者参照水平面找准其取向。在此情况下，座椅装置固定联接至车体，使得座椅装置与车体一起相对于水平面取向。

发明内容

本发明的任务是提供一种机动车辆和一种用于运行机动车辆的方法，借此，乘员能尤其舒适地以不同的姿势留在机动车辆的乘员舱中。

根据本发明，该任务通过具有独立权利要求的特征的一种机动车辆以及一种用于运行机动车辆的方法来完成。在各从属权利要求以及在以下说明中指出了具有适当的改进方案的有利设计。

本发明的第一方面涉及一种机动车辆，其具有带有乘员舱的车体。机动车辆还包括承载车体的底盘，该底盘具有可借助驱动装置被驱动的车轴。此外，机动车辆具有座椅装置，其布置在乘员舱内且可绕转动轴线相对于乘员舱转动。为了允许乘员能以不同的姿势很舒适地待在乘员舱内，本发明规定，承载车体的底盘只具有一个车轴，车体连带乘员舱以及布置在乘员舱内的座椅装置绕该车轴的轴线可彼此相对转动。换言之，乘员舱可相对于底盘绕该轴线转动，并且该座椅装置可相对于底盘以及相对于乘员舱绕该轴线转动。因此，座椅装置可绕其相对于乘员舱转动的转动轴线对应于车轴的轴线。例如，驱动装置包括至少一个电动机，尤其是每个底盘车轮各有一个电动机。机动车辆例如具有两个车轮，每个车轮可通过一个电动机被驱动。在此情况下，两个电动机位于该轴线上并且例如可相对于底盘转动。尤其是，电动机抗转动地联接至座椅装置或乘员舱并且用于驱动底盘车轮。乘员舱尤其可以设计成是长形的，在这里，乘员舱的纵向延伸方向可平行于车辆竖向或平行于车辆纵向且因此垂直于该轴线取向。如果乘员舱以其纵向延伸方向竖向布置，则乘员尤其有利地可以站立停留在乘员舱内。如果乘员舱以其纵向延伸方向水平取向，则乘员可以在非常有利的机动车辆空气动力学情况下尤其舒适地坐在乘员舱内。在此，机动车辆尤其可以自主运行。

在本发明的一个有利设计中规定，乘员舱通过至少暂时将车体与车轴固定在一起而可布置在至少两个不同的基本位置，而座椅装置可相对于乘员舱转动运动。换言之，车体可与车轴同步，使得车体在同步期间暂时随车轴转动。由此，乘员舱可以通过车体随车轴相对于水平面转动而布置在至少两个不同的基本位置。当车体与车轴固定在一起时，座椅装置相对于车轴且相对于乘员舱可转动运动，使得座椅装置相对于水平面的取向至少基本不变。只要乘员舱需要从第一基本位置运动到第二基本位置，乘员舱就与车轴固定在一起。如果乘员舱布置在第二基本位置，则所述固定被解除并且乘员舱可相对于车轴转动。例如，乘员舱可以布置在正好两个不同的基本位置。第一基本位置例如是车体沿着乘员舱的纵向延伸方向至少基本水平取向，而第二基本位置例如是乘员舱沿着乘员舱的纵向延伸方向至少基本竖向取向。通过至少暂时固定，乘员舱可以很简单地相对于水平面以不同角度且因而在不同的基本位置取向。

在本发明的另一个有利设计中规定，乘员舱根据位于座椅装置上的乘员的姿势可布置在相应的基本位置。就是说，乘员可以干预乘员舱布置在哪个基本位置。有利地，当乘员坐在座椅装置上时，乘员舱布置在第一基本位置，而当乘员站在或想站在座椅装置上时，乘员舱布置在第二基本位置。例如，该乘员舱可以根据乘员的输入而布置在相应的基本位置。所述输入可以通过人工操作操作元件或例如通过乘员重心移动来进行。

还被证明有利的是，设有控制装置，借此来获知乘员姿势并可根据所获知的姿势来相对于座椅装置布置乘员舱。这种情况下，控制装置可以接收乘员的输入，它在此例如是乘员重心移动。替代地或附加地，控制装置可以包括压力传感器或摄像装置，借此可获知在乘员舱内的乘员姿势。借助压力传感器，例如可以获知乘员是坐在还是站在座椅装置上。借助摄像装置，可以采集乘员的姿势并且通过图像处理程序来分析。借助图像处理程序，可以通过借助摄像机所拍摄的图像来确定乘员是坐在还是站在乘员舱中。根据所获知的乘员姿势，控制装置促使乘员舱布置在第一基本位置或第二基本位置。在此，控制装置可以促使至少暂时将车体与车轴固定在一起以便将乘员舱布置在两个基本位置之一。由此，乘员舱的取向可以很简单地适配于乘员姿势。

在本发明的另一个有利设计中规定，座椅装置在机动车辆行驶模式中可以相对于乘员舱转动运动并被设置于至少基本水平的取向。换言之，乘员舱在机动车辆行驶模式中可布置在不同的基本位置，而座椅装置始终水平取向。由此可以保证乘员的头部至少在机动车辆行驶模式中相对于乘员身体始终布置在上方。由此，可使乘员很舒适地停留在机动车辆内。另外，座椅装置的姿态可绕转动轴线如此倾斜，即，不同的乘员姿势将是可行的。因此，例如可以实现特别放松的“零重力姿势”，此时乘员膝盖处于与头部差不多的高度水平。

在本发明的另一个有利设计中规定，底盘车轮、乘员舱和座椅装置可以至少基本同轴地彼此移位。在此，机动车辆尤其具有两个车轮，每个车轮可绕车轴转动。车轮可相对于乘员舱和座椅装置同轴地转动。另外，可用来驱动车轮的电动机可以相对于车轮同轴布置。由此可以有利地实现机动车辆的很紧凑结构。

还被证明有利的是，在相对于车体的每个相对位置沿着车辆横向至少局部与车体的至少一个窗重叠布置的车轮分别具有至少部分透明的轮辋。换言之，底盘车轮的轮辋设计成是透明的且因此是透光的，使得乘员能透过车体的与至少一个轮辋重叠的窗来看到机动车辆的周围环境。因此，乘员也可以穿过车体的至少一个窗的与车轮轮辋重叠的区域来看到机动车辆周围环境。由此，允许乘员通过车体的所有窗来观察机动车辆周围环境。这给乘员提供了很高的舒适性。轮辋可以是例如由透明塑料如聚碳酸酯构成的盘形轮辋。轮直径被选择得足够大，以便适配或许由轮胎本身施加的最小悬挂/弹动高度。

本发明还涉及一种用于运行机动车辆的方法，如已经关于本发明机动车辆所描述的那样。在该方法中，使车体连带乘员舱以及布置在乘员舱中的座椅装置绕轴线彼此相对转动。换言之，乘员舱相对于车轴且相对于座椅装置被转动，座椅装置也相对于车轴且相对于乘员舱被转动。在机动车辆行驶模式中，使车轴相对于座椅装置且相对于乘员舱连续转动。乘员舱可以在行驶模式中暂时相对于座椅装置被固定并且暂时与车轴固定在一起以便使乘员舱从一个基本位置运动到另一个基本位置，此时座椅装置相对于乘员舱转动运动。由此该乘员舱可以在机动车辆行驶模式中被保持在所述至少两个基本位置之一或从一个基本位置运动到另一个基本位置。由此可以有利地使乘员舱的取向适配于停留在乘员舱内的乘员的姿势。

与此相关地被证明有利的是，乘员舱相对于座椅装置根据位于座椅装置上的乘员的姿势来布置。换言之，乘员的姿势被获知并且乘员舱根据所获知的乘员姿势被布置在基本位置之一。由此，通过根据所获知的乘员姿势布置乘员舱以使得乘员可以很舒适地处于相应姿势，可以让乘员获得很高的舒适性。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节来自以下结合附图对优选实施例的说明。在先前的说明书中提到的特征和特征组合以及随后在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅在各自所述的组合中、也在其它组合中或本身单独地可采用，而没有脱离本发明范围。

附图中：

图1示出机动车辆的侧视示意图，该机动车辆具有带有乘员舱的车体、承载车体的底盘和布置在乘员舱内的座椅装置，其中，该底盘只具有一个车轴，车体连带乘员舱以及布置在乘员舱内的座椅装置可绕该车轴的轴线相对于彼此以及相对于底盘转动，其中，乘员舱布置在第一基本位置，此时乘员舱的纵向延伸方向至少基本水平取向；

图2示出根据图1的机动车辆的侧视示意图，其中，乘员舱布置在第二基本位置，此时乘员舱的纵向延伸方向至少基本竖向取向，使得乘员可站立停留在乘员舱中；

图3示出根据图2的机动车辆的剖视示意图，其中，乘员舱布置在第二基本位置且乘员在乘员舱中站在座椅装置上；

图4示出根据图1的机动车辆的剖视示意图，其中，乘员舱布置在第一基本位置，此时乘员舱的纵向延伸方向至少基本水平取向并且乘员在乘员舱内坐在座椅装置上。

具体实施方式

在图1和图2中分别以侧视示意图示出机动车辆10，其具有带有乘员舱12的车体14。机动车辆10还包括承载车体14的底盘16，该底盘具有可借助驱动装置18被驱动的车轴20。驱动装置18在此具有两个分别与一个车轮22相连的电动机24。电动机24可由设计成电池的蓄电装置26供应电能。在此，尤其可自主运行的机动车辆10包括两个车轮22，所述车轮为了使机动车辆10具有很小的转弯半径而彼此分开地借助各自所属的电动机24经由车轴20可被驱动。

如在图3和图4的剖视示意图中看到地，机动车辆10还具有座椅装置28，其设置在乘员舱12内且可绕转动轴线30相对于乘员舱12转动。

为了允许乘员32尽可能舒适地留在机动车辆10的乘员舱12内，承载车体14的底盘16只具有一个车轴20，车体14连带乘员舱12以及布置在乘员舱12内的座椅装置28可绕该车轴的轴线彼此相对转动。在此，车轴20的轴线是转动轴线30。因此座椅装置28、乘员舱12和底盘16可分别相对于彼此绕转动轴线30转动。底盘16的车轮22、乘员舱12和座椅装置28至少基本同轴地绕转动轴线30可相对转动。在机动车辆10的行驶模式中，座椅装置28在此始终相对于乘员舱12且相对于底盘16可转动运动地按照至少基本水平的取向来布置。

乘员32可在乘员舱12中如图1和图4所示的那样坐立就位或者如图2和图3所示站立就位。为了允许乘员32在乘员舱12内有不同的姿势，乘员舱12能以第一基本位置34和第二基本位置36来布置。在第一基本位置34，如此布置乘员舱12，即，乘员舱12的纵向延伸方向38至少基本水平延伸。在如图2和图3所示的第二基本位置36，如此布置乘员舱12，即，乘员舱12的纵向延伸方向38至少基本竖向延伸。乘员舱12可根据乘员32的相应姿势而布置在相应的基本位置34、36。为了按照各自的基本位置34、36调整乘员舱12，可以设置附图未示出的控制装置，借此可以获知乘员32的姿势并可根据所获知的姿势来相对于座椅装置28布置乘员舱12。乘员舱12可相对于座椅装置28布置在这两个所示不同的基本位置34、36以外的基本位置，在这里，不同的其它基本位置分别具有乘员舱12的纵向延伸方向38相对于水平面的不同倾角。

为了将乘员舱12从第一基本位置34移至第二基本位置36，乘员舱12至少暂时连同车体14可与车轴20固定在一起，由此，乘员舱12与车轴20一起相对于座椅装置28转动。在此情况下，座椅装置28在乘员舱12与车轴20固定在一起的期间内始终水平取向，而乘员舱12的纵向延伸方向38相对于水平面的取向被改变。由此，乘员舱12能很简单地从第一基本位置34移至第二基本位置36。关于附图未示出的其它转换机构也是可行的，乘员舱12借此可以在第一基本位置34和第二基本位置36之间被转换。

在此，车体14具有多个窗40。至少其中一个窗40可以在至少其中一个基本位置34、36沿着转动轴线30被至少其中一个车轮22至少局部覆盖。为了让乘员32在存在所述覆盖情况下仍可透过相应窗40看到机动车辆10的周围环境，车轮22具有至少部分透明的轮辋42、在此是透明的轮辋42。轮辋42被设计成盘形轮辋且具有透明塑料如聚碳酸酯。

机动车辆10允许免受气候影响地自主运输乘员32及行李44，同时在极狭小空间内实现出色的转弯灵活性。在此情况下，给乘员32提供了自由活动可能性，就是说，乘员32可以或坐或站地位于乘员舱12内或者在乘员舱12内处于零重力坐姿。零重力坐姿是指至少基本躺卧的姿势，此时乘员32的膝盖可以位于乘员32的心脏高度。

在机动车辆10中，座椅装置28、车轮22和乘员舱12可以相对于彼此绕转动轴线30自由转动，该转动轴线还可以是电动机24的相应转动轴线。由此，座椅装置28的、车轮22的和乘员舱12的任何Δ角度可以分别相对调节。通过将座椅装置28、驱动装置18和乘员舱12同心地布置在转动轴线30上，可以通过彼此相对转动来获得任意期望位置，由此乘员32借助座椅装置28可以处于躺卧坐姿、正常坐姿或站姿。为了保持低的机动车辆10控制能量需求，重部件如设计成电池的蓄电装置26以及乘员32和座椅装置28按照尽量有利的重心位置来布置。座椅装置28的用于容放行李44的行李架也按照很有利的重心位置来布置。蓄电装置26在此抗转动地联接至座椅装置28。

乘员32可以通过在此呈玻璃门形式的门46登上机动车辆10。乘员舱12在登车时按照第二基本位置36布置，因此沿其纵向延伸方向38竖向取向。由此，门46在这里也竖向取向，使得乘员32可以通过门46从前方进入乘员舱12。不仅呈玻璃门状的门46、还有窗40都可以配备有也称为AR功能的增强现实功能。乘员32登入乘员舱12可以昂首站立进行，如果乘员32坐到座椅装置28上，则乘员舱12跟随乘员32的动作并且开始移动至在空气动力学方面很有利的第一基本位置34。

自主行驶的机动车辆10可以运输人员和/或行李44。在自主行驶的机动车辆10情况下，人员可以也无需驾驶证地驾驶机动车辆10。由此，可以满足任意的目标群体。乘员32可以随时站起的可能性有以下优点，即，乘员32具有活动自由度以便例如更换衣物。另外，乘员32可以做其感兴趣的事情。通过透明的轮辋42，可以主动避免车轮22遮挡目光透过窗40。此外，通过组合在窗40中作为AR功能的增强现实图像，可以主动密切关注乘员32所观察的对象，做法是例如借助增强现实图像向乘员32输出关于机动车辆周围环境的附加信息。机动车辆10的直观操作或者说通过对乘员动作的反应而与乘员32的互动，可以很容易形成并有利地影响乘员32的关于自主驾驶的熟悉性。底盘16仅有一个车轴20引起了很高的转弯灵活性和在市区环境中的很小的空间需求，并且还导致了相比于常见小型车辆的很小的被移动质量。可或站或坐的可能性不仅从矫形外科和生理学角度看对乘员32是有意义的，其也允许乘员32很有利地与其周围环境互动。

Claims (9)

1.一种机动车辆(10)，具有：带有乘员舱(12)的车体(14)；承载车体(14)且具有能借助驱动装置(18)被驱动的车轴(20)的底盘(16)；和布置在乘员舱(12)内且能绕转动轴线(30)相对于乘员舱(12)转动的座椅装置(28)，

其特征是，承载车体(14)的所述底盘(16)仅具有一个车轴(20)，所述车体(14)连带所述乘员舱(12)以及布置在乘员舱(12)内的所述座椅装置(28)能绕该车轴的轴线(30)彼此相对转动。

2.根据权利要求1的机动车辆(10)，其特征是，所述乘员舱(12)通过至少暂时将所述车体(14)与所述车轴(20)固定在一起而能被布置在两个不同的基本位置(34,36)，此时所述座椅装置(28)能相对于所述乘员舱(12)转动运动。

3.根据权利要求1或2的机动车辆(10)，其特征是，所述乘员舱(12)根据位于所述座椅装置(28)上的乘员(32)的姿势而能布置在相应的基本位置(34,36)。

4.根据权利要求3的机动车辆(10)，其特征是，设有控制装置，借助该控制装置能获知乘员(32)的姿势并能根据所获知的姿势相对于所述座椅装置(28)布置所述乘员舱(12)。

5.根据前述权利要求之一的机动车辆(10)，其特征是，所述座椅装置(28)在所述机动车辆(10)的行驶模式中相对于所述乘员舱(12)能转动运动并且设置成至少基本水平取向。

6.根据前述权利要求之一的机动车辆(10)，其特征是，所述底盘(16)的车轮(22)、所述乘员舱(12)和所述座椅装置(28)能至少基本同轴地彼此相对移位。

7.根据权利要求6的机动车辆(10)，其特征是，在相对于所述车体(14)的每个相对位置沿车辆横向至少局部与所述车体(14)的至少一个窗(40)重叠布置的车轮(22)分别具有至少部分透明的轮辋(42)。

8.一种用于运行根据前述权利要求之一的机动车辆(10)的方法，其中，使所述车体(14)连带所述乘员舱(12)以及布置在乘员舱(12)内的所述座椅装置(28)绕所述轴线(30)彼此相对转动。

9.根据权利要求8的方法，其特征是，根据位于所述座椅装置(28)上的乘员(32)的姿势来相对于所述座椅装置(28)布置所述乘员舱(12)。

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