CN111405531A - 一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：获取与目标接收设备保持心跳连接状态的每个通信链路的状态参数；根据状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；根据通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并对待发送的多个数据包进行拆分；通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至目标接收设备。本发明可以在智能设备存在多个通信链路或者环境变化造成通信链路的质量变化时，动态调整每个通信链路发送数据包的比例，从而提升丢包场景下数据传输的实时性，改善高丢包高延迟情况下的通信质量；同时可以提升复杂环境下连接的可用性，并降低断线重新建立连接的时间影响。

Description

一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置。

【背景技术】

随着技术的发展，服务性的移动机器人可以帮助人类完成一些简单重复性的工作任务，比如在同楼层及跨楼层进行物资传递的工作，在楼宇中进行晚间巡视的工作，或者在酒店、KTV等娱乐场所进行迎宾迎领等工作，从而减轻传菜员、快递员、保安人员以及迎宾等人员的工作内容，帮助用人单位节约人力。上述具体事务通常需要多个移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间进行协同工作，即需要保证移动机器人和物联网设备及时、准确地获取时钟正确和逻辑顺序正确的消息内容，比如彼此的地理位置、移动信息、任务状态和任务优先级等等，因此需要保证移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间的通讯质量。现有技术的移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间缺乏有效可靠的通信链路，一般只能通过无线网络进行通信，而无线网络从原理上易丢包、易受干扰，无法保证通信的稳定性。同时，移动机器人在移动过程中会因为自身位置的变化，加剧环境变化的影响，造成通信质量进一步恶化。而且常用通信手段需要较长的连接建立时间，在断线之后需要较长的时间重新建立连接，进一步影响智能设备的正常通信。

【发明内容】

本发明提供了一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，解决了以上所述智能设备之间通讯不稳定的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种提高通信质量的方法，包括以下步骤：

步骤1，获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

步骤2，根据所述每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

步骤3，根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照所述数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

步骤4，通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备。

在一个优选实施方式中，所述通信链路包括远场通信链路和近场通信链路，所述远场通信链路包括移动通信链路、WIFI通信链路和/或物联网通信链路；所述近场通信链路包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和LIFI网络中任意一种或多种。

在一个优选实施方式中，所述状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个；所述根据每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级具体为：

将预设检测报文通过每个通信链路发送至所述目标接收设备，所述预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号；

获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的所述检测报文的报文序列号，并依据所述检测报文的报文序列号获取对应通信链路的状态参数值；

查询每个状态参数的预设权重，并对所有的状态参数值进行加权求和生成每个通信链路的实时评分，并根据所述实时评分所处区间生成所述通信链路对应的实时通信质量等级。

在一个优选实施方式中，所述根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分具体包括以下步骤：

查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

计算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，所述权重总和

其中N为所述通信链路的总数；

判断待发送数据包的总数能否被所述权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照所述数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

在一个优选实施方式中，通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备具体为：

通过所述通信链路将对应数据包全量发送至所述目标接收设备，若没有接收到所述目标接收设备的应答信息，则确认所述目标接收设备接收到全量发送的数据包；

和/或通过所述通信链路将对应数据包按顺序依次发送至所述目标接收设备，且每发送一个数据包均确认是否接收到所述目标接收设备的应答信息，当接收到目标接收设备的应答信息后再发送下一个数据包；

和/或通过所述通信链路将对应数据包批量发送至所述目标接收设备，且根据目标接收设备的应答信息差量更新缺失的数据包。

在一个优选实施方式中，当不存在保持心跳连接状态的通信链路或者所述至少一个通信链路中每个通信链路的实时通信质量等级都低于预设等级时，获取保持心跳连接状态的任一中转设备，并通过所述中转设备将数据包发送至所述目标接收设备。

本发明实施例的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述提高通信质量的方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种提高通信质量的终端，包括所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上所述提高通信质量的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种提高通信质量的装置，包括获取模块、计算模块、拆分模块和数据包发送模块，

所述获取模块用于获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

所述计算模块用于根据所述每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

所述拆分模块用于根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照所述数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

所述数据包发送模块用于通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备。

在一个优选实施方式中，所述拆分模块具体包括：

第一查询单元，用于查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

第一计算单元，用于计算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，所述权重总和

其中N为所述通信链路的总数；

拆分单元，用于判断待发送数据包的总数能否被所述权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照所述数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

在一个优选实施方式中，所述状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个。

在一个优选实施方式中，所述计算模块具体包括：

测试单元，用于将预设检测报文通过每个通信链路发送至所述目标接收设备，所述预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号；

获取单元，用于获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的所述检测报文的报文序列号，并依据所述检测报文的报文序列号获取对应通信链路的状态参数值；

等级生成单元，用于查询每个状态参数的预设权重，并对所有的状态参数值进行加权求和生成每个通信链路的实时评分，并根据所述实时评分所处区间生成所述通信链路对应的实时通信质量等级。

在一个优选实施方式中，所述数据包发送模块具体用于通过所述通信链路将对应数据包全量发送至所述目标接收设备，若没有接收到所述目标接收设备的应答信息，则确认所述目标接收设备接收到全量发送的数据包；和/或用于通过所述通信链路将对应数据包按顺序依次发送至所述目标接收设备，且每发送一个数据包均确认是否接收到所述目标接收设备的应答信息，当接收到目标接收设备的应答信息后再发送下一个数据包；和/或用于通过所述通信链路将对应数据包批量发送至所述目标接收设备，且根据目标接收设备的应答信息差量更新缺失的数据包。

本发明提供了一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，当智能设备之间存在多个远场通信链路和/或近场通信链路或者环境变化造成通信链路的质量变化时，可以根据通信链路的状态信息动态调整每个通信链路发送数据包的比例，从而提升丢包场景下数据传输的实时性，改善高丢包高延迟情况下的通信质量；同时可以提升复杂环境下连接的可用性，并降低断线重新建立连接的时间影响。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1提供的提高通信质量的方法的流程示意图；

图2是实施例1提高通信质量的方法中步骤3的示意图；

图3是实施例2提供的提高通信质量的装置的结构示意图；

图4是实施例3提供的提高通信质量的终端的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

图1是实施例1提供的提高通信质量的方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤1，获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数。在网络通信过程中，智能设备与智能设备之间，比如移动机器人之间、物联网设备之间、移动机器人、物联网设备以及云服务器之间一般情况下是通过协议进行连接的，通常采用长连接或短连接的方式。长连接是指在通信过程中，两台智能设备可以多次传输数据，但是只连接一次，做到连接的复用，即一次数据传输后，不关闭连接，长期保持连通状态，当有新的数据需要传输，则直接复用这个连接，无需再建立一个新的连接。由于是长时间连接，需要心跳机制(Heart Beat)去判断连接进来的客户端是不是还在连接的过程中。心跳机制是用来检测网络链路是否通畅的一种方式，其一般做法是一个智能设备定时向另一目标智能设备发送心跳包，目标智能设备收到心跳包进行回复，如果智能设备收到回复说明对方存活。优选实施例中，通信链路包括远场通信链路和近场通信链路，远场通信链路包括移动通信链路、WIFI通信链路和/或物联网通信链路；近场通信链路包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和可见光无线通信网络(LIFI网络)中任意一种或多种。

然后获取每个通信链路的状态参数，具体实施例中，状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个。比如可以先预设检测报文，该预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号，然后将预设检测报文通过每个通信链路发送至目标接收设备，通过获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的检测报文的报文序列号生成对应通信链路的状态参数值。

比如一个实施例中，在设定的统计周期内，针对每个通信链路，记录在统计周期内从该通信链路对应的接收端口接收到的检测报文的总数；并将统计周期启动后，从该通信链路对应的接收端口接收到的首个检测报文的报文序列号作为最小报文序列号，将在统计周期内最后一次从该通信链路对应的接收端口接收到的检测报文的报文序列号作为最大报文序列号。

然后计算最大报文序列号与最小报文序列号的差值，并将从该通信链路接收到的检测报文的总数与差值的商作为该通信链路的丢包率，商的值越大，表示该通信链路的丢包率越小。

将从通信链路接收到的检测报文的总数作为该通信链路的带宽参数，其中，带宽参数越大，表征该通信链路的数据传输带宽越大。

或者记录从该通信链路对应的接收端口接收第一个测试报文时的***时间，将***时间作为该通信链路的延时参数，其中，延时参数的***时间越早，表征该通信链路的传输延时越小。

当然优选实施例中也可以通过其他方法获取上述状态参数，具体方式在现有文献中均有记载，在此不进行详细说明。

然后执行步骤2，根据每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级。具体过程为：查询每个状态参数的预设权重，该预设权重可以根据历史数据进行拟合后预设在对应参数表中，然后对所有的状态参数值进行加权求和从而生成每个通信链路的实时评分，并根据实时评分所处区间生成通信链路对应的实时通信质量等级。

步骤3，根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分。具体包括以下步骤：

S301，查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

S302，算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，权重总和

其中N为通信链路的总数；

S303，判断待发送数据包的总数能否被权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

以下通过一个具体案例进行说明。首先预设四个通信质量等级，且每个通信质量等级的预设权重如下：第四通信质量等级的预设权重为5第三通信质量等级的预设权重为3，第二通信质量等级的预设权重为2，第一通信质量等级的预设权重为1，上述权重可以根据历史数据进行设置，且权重越高说明通信质量越好。

然后如图2所示，第一智能设备(比如移动机器人)和第二智能设备(比如电梯)存在三种近场通信链路，且有12个待发送数据包。通过计算可知其中2.4G通信链路为第一通信质量等级，蓝牙通信链路为第二通信质量等级，UWB通信链路为第四通信质量等级。因此权重总和A为1+2+5＝8，2.4G通信链路的数据包发送权重为1/8；蓝牙通信链路的数据包发送权重为2/8；UWB通信链路的数据包发送权重为5/8。因待发送数据包总数13不能被权重总和8整除，因此先将整除部分按照数据包发送权重进行拆分，即将8个数据包分给2.4G通信链路1个，蓝牙通信链路2个，UWB通信链路5个，剩余4个数据包平均分配，最后剩余一个数据包分配给数据包发送权重最小的2.4G通信链路，因此，12个待发送数据包拆分给2.4G通信链路3个，蓝牙通信链路3个，UWB通信链路6个。图2中第一智能设备和云端服务器也通过上述方式进行数据包拆分，此处不再进行详细说明。

最后执行步骤4，即通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至目标接收设备，具体为：

通过通信链路将对应数据包全量发送至目标接收设备，若没有接收到目标接收设备的应答信息，则确认目标接收设备接收到全量发送的数据包；

和/或通过通信链路将对应数据包按顺序依次发送至目标接收设备，且每发送一个数据包均确认是否接收到目标接收设备的应答信息，当接收到目标接收设备的应答信息后再发送下一个数据包；

和/或通过通信链路将对应数据包批量发送至目标接收设备，且根据目标接收设备的应答信息差量更新缺失的数据包。具体实施例中可以按照实际网络情况采用上述一种方式或者多种方式的组合，进一步提高通信效率和通信稳定性。

在一个优选实施方式中，当不存在保持心跳连接状态的通信链路或者至少一个通信链路中每个通信链路的实时通信质量等级都低于预设等级时，获取保持心跳连接状态的任一中转设备，并通过中转设备将数据包发送至目标接收设备。将数据包发送给中转设备以及中转设备发送数据包给目标接收设备的方法可以参照上述方法的步骤，此处不进行详细说明。

上述实施例提供了一种提高通信质量的方法，当智能设备之间存在多个远场通信链路和/或近场通信链路或者环境变化造成通信链路的质量变化时，可以根据通信链路的状态信息动态调整每个通信链路发送数据包的比例，从而提升丢包场景下数据传输的实时性，改善高丢包高延迟情况下的通信质量；同时可以提升复杂环境下连接的可用性，并降低断线重新建立连接的时间影响。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现以上的提高通信质量的方法。图3是实施例2提供的提高通信质量的装置的结构示意图，如图3所示，包括获取模块100、计算模块200、拆分模块300和数据包发送模块400，

获取模块100用于获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

计算模块200用于根据每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

拆分模块300用于根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

数据包发送模块400用于通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至目标接收设备。

在一个优选实施方式中，拆分模块300具体包括：

第一查询单元301，用于查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

第一计算单元302，用于计算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，权重总和

其中N为通信链路的总数；

拆分单元303，用于判断待发送数据包的总数能否被权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

在一个优选实施方式中，状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个。

在一个优选实施方式中，计算模块200具体包括：

测试单元201，用于将预设检测报文通过每个通信链路发送至目标接收设备，预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号；

获取单元202，用于获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的检测报文的报文序列号，并依据检测报文的报文序列号获取对应通信链路的状态参数值；

等级生成单元203，用于查询每个状态参数的预设权重，并对所有的状态参数值进行加权求和生成每个通信链路的实时评分，并根据实时评分所处区间生成通信链路对应的实时通信质量等级。

在一个优选实施方式中，数据包发送模块400具体用于通过通信链路将对应数据包全量发送至目标接收设备，若没有接收到目标接收设备的应答信息，则确认目标接收设备接收到全量发送的数据包；和/或用于通过通信链路将对应数据包按顺序依次发送至目标接收设备，且每发送一个数据包均确认是否接收到目标接收设备的应答信息，当接收到目标接收设备的应答信息后再发送下一个数据包；和/或用于通过通信链路将对应数据包批量发送至目标接收设备，且根据目标接收设备的应答信息差量更新缺失的数据包。

优选实施例中，提高通信质量的装置还包括中转模块500，中转模块500用于当不存在保持心跳连接状态的通信链路或者至少一个通信链路中每个通信链路的实时通信质量等级都低于预设等级时，获取保持心跳连接状态的任一中转设备，并通过中转设备将数据包发送至目标接收设备。

本发明实施例还提供了一种提高通信质量的终端，包括的计算机可读存储介质和处理器，处理器执行计算机可读存储介质上的计算机程序时实现以上提高通信质量的方法的步骤。图4是本发明实施例3提供的提高通信质量的终端的结构示意图，如图4所示，该实施例的提高通信质量的终端8包括：处理器80、可读存储介质81以及存储在可读存储介质81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤1至步骤4。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块100至400的功能。

示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在可读存储介质81中，并由处理器80执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序82在提高通信质量的终端8中的执行过程。

提高通信质量的终端8可包括，但不仅限于，处理器80、可读存储介质81。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是提高通信质量的终端8的示例，并不构成对提高通信质量的终端8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如提高通信质量的终端还可以包括电源管理模块、运算处理模块、输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可读存储介质81可以是提高通信质量的终端8的内部存储单元，例如提高通信质量的终端8的硬盘或内存。可读存储介质81也可以是提高通信质量的终端8的外部存储设备，例如提高通信质量的终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，可读存储介质81还可以既包括提高通信质量的终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。可读存储介质81用于存储计算机程序以及提高通信质量的终端所需的其他程序和数据。可读存储介质81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种提高通信质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

步骤2，根据所述每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

步骤3，根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照所述数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

步骤4，通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备。

2.根据权利要求1所述提高通信质量的方法，其特征在于，所述通信链路包括远场通信链路和近场通信链路，所述远场通信链路包括移动通信链路、WIFI通信链路和/或物联网通信链路；所述近场通信链路包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和LIFI网络中任意一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述提高通信质量的方法，其特征在于，所述状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个；所述根据每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级具体为：

将预设检测报文通过每个通信链路发送至所述目标接收设备，所述预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号；

获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的所述检测报文的报文序列号，并依据所述检测报文的报文序列号获取对应通信链路的状态参数值；

查询每个状态参数的预设权重，并对所有的状态参数值进行加权求和生成每个通信链路的实时评分，并根据所述实时评分所处区间生成所述通信链路对应的实时通信质量等级。

4.根据权利要求3所述提高通信质量的方法，其特征在于，所述根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分,具体包括以下步骤：

查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

计算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，所述权重总和

其中N为所述通信链路的总数；

判断待发送数据包的总数能否被所述权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照所述数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

5.根据权利要求4所述提高通信质量的方法，其特征在于，通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备具体为：

通过所述通信链路将对应数据包全量发送至所述目标接收设备，若没有接收到所述目标接收设备的应答信息，则确认所述目标接收设备接收到全量发送的数据包；

或者通过所述通信链路将对应数据包按顺序依次发送至所述目标接收设备，且每发送一个数据包均确认是否接收到所述目标接收设备的应答信息，当接收到目标接收设备的应答信息后再发送下一个数据包；

或者通过所述通信链路将对应数据包批量发送至所述目标接收设备，且根据目标接收设备的应答信息差量更新缺失的数据包。

6.根据权利要求5所述提高通信质量的方法，其特征在于，当不存在保持心跳连接状态的通信链路或者所述至少一个通信链路中每个通信链路的实时通信质量等级都低于预设等级时，获取保持心跳连接状态的任一中转设备，并通过所述中转设备将数据包发送至所述目标接收设备。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一所述提高通信质量的方法。

8.一种提高通信质量的终端，其特征在于，包括权利要求7所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现权利要求1-6任一所述提高通信质量的方法的步骤。

9.一种提高通信质量的装置，其特征在于，包括获取模块、计算模块、拆分模块和数据包发送模块，

所述获取模块用于获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

所述计算模块用于根据所述每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

所述拆分模块用于根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照所述数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

所述数据包发送模块用于通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备。

10.根据权利要求9所述提高通信质量的装置，其特征在于，所述拆分模块具体包括：

第一查询单元，用于查询预设映射表获取每个通信链路对应实时通信质量等级的权重Ai；

第一计算单元，用于计算所有通信链路的权重总和A以及每个通信链路的数据包发送权重Ai/A，所述权重总和

其中N为所述通信链路的总数；

拆分单元，用于判断待发送数据包的总数能否被所述权重总和A整除，若是，则根据每个通信链路的数据包发送权重将待发送的数据包直接进行拆分；若否，则先将整除部分按照所述数据包发送权重进行拆分，然后判断拆分后的第一余数部分是否小于或等于通信链路总数，若是，则将第一余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路，若否，则继续将第一余数部分平均分配，并将平均分配后的第二余数部分优先分配给数据包发送权重最小的通信链路。

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