CN111404244A - 一种减少充电损耗的方法、***、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种减少充电损耗的方法、***、计算机设备和计算机可读存储介质,该方法包括:接收用户的充电请求,根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、正在充电的充电设备的已充电时长、正在充电的充电设备正在充电的电流值、充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率;根据电路拓扑、充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长、正在充电的电流值、待机功率确定待充电设备的第一充电电流值和第一充电时长,正在充电的充电设备的第二充电电流值和第二充电时长;控制待充电设备以第一充电电流值充电第一充电时长,正在充电的充电设备以第二充电电流充电第二充电时长,本发明减少充电损耗。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域,具体而言,主要涉及一种减少充电损耗的方法、***、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
目前社区充电站建设,受到了较多限制,如变电站位置,停车场位置,停车场开放程度、层高、是否露天等多重因素,在此基础上建设的充电站容易遇到电损值比例过高的情况,并且受限于以上因素的限制,从硬件设施上较难以解决或缓解。
一般社区充电站建设拓扑结构如图1所示,分析电流传输路径会发现几个原因:
1)受限于社区建筑与电力***规划的原因,充电站变压器到充电桩之间有若干段线缆进行电力传输,电力***的计量电表一般安装在变压器出口附近,距离充电桩相对较远,因此充电桩与变压器之间的线缆会产生一定的传输损耗;
2)充电桩本身在未充电时,会进入待机状态,自身会产生一定的待机功耗,待机功耗消耗的电量与待机时长有关。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种减少充电损耗的方法、***、计算机设备和可读存储介质,以解决现有技术中充电损耗较大的问题。
为了实现上述目的,采用如下的技术方案:
本发明第一方面提供一种减少充电损耗的方法,包括:
接收用户的充电请求,根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长、所述正在充电的充电设备正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率;
根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长;
控制所述待充电设备以所述第一充电电流值进行充电并充电所述第一充电时长,并控制所述正在充电的充电设备以所述第二充电电流进行充电并充电所述第二充电时长。
其中,所述根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长具体包括:
根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长和正在充电的电流值建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件;
根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数;
根据所述第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长。
其中,所述根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件具体包括:
根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流值约束条件;
根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件;
根据所述第一充电电流值和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件。
其中,所述根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流值约束条件具体包括:
所述第一充电电流值为所述充电电流集合中的任一电流阈值,其中所述充电电流集合包括设定个所述电流阈值。
其中,所述根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件具体包括:
所述第一充电时长等于所述充电时长集合中的任一充电时长阈值,其中,所述充电时长集合包括设定个所述充电时长阈值。
其中,所述根据所述第一充电电流值和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件具体包括:
计算所述第一充电电流值的平方、所述第一充电时长和所述待充电设备所在回路的线路电阻的乘积,使得所述乘积小于所述第一充电电量。
其中,所述根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、正在充电设备的已充电时长建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件具体包括:
根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流值约束条件;
计算所述充电时长集合与所述已充电时长的差值,根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长约束条件;
根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在充电的充电设备的已充电电量,根据所述已充电电量建立所述第二充电电量约束条件。
其中,所述根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流、第一充电时长、第二充电电流、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数具体包括:
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗;
根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
计算所述线路总损耗和所述待机总损耗的和值,所述目标函数为所述和值的最小值。
其中,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗具体包括:
确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值;
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的热损耗;
计算所述每一级线路的热损耗的和值,获得所述线路总损耗。
其中,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗具体包括:
对于最下级线路,根据所述第一充电电流、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗或者根据所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长、最下级线路的线路电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗;
对于上级线路,根据所述电路拓扑、第一充电电流值和/或第二充电电流值确定上级设备的充电电流值,并根据所述电路拓扑、第一充电时长和/或第二充电时长确定所述上级回路中有电流的充电时长,并根据上级回路的线路电阻值、上级设备的充电电流值和上级回路中有电流的充电时长计算上级线路的线路热损耗。
其中,所述确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值具体包括:
确定单位长度的充电电缆的电阻值以及所述充电电缆的长度;
根据所述单位长度的充电电缆的电阻值和所述充电电缆的长度计算获得所述回路的线路的电阻值。
其中,根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第二充电电流值确定所述上级设备的充电电流值具体包括:
根据所述电路拓扑确定与上级设备相连的下级设备,
计算所述与上级设备相连的下级设备的充电电流值的和值,所述和值为与所述下级设备相连接的所述上级设备的充电电流值,其中,所述下级设备的充电电流值根据所述第一充电电流值和/或第二充电电流值获得。
其中,所述根据所述第一充电电流值、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗具体包括:
计算第一充电电流值的平方、所述最下级线路的电阻值和第一充电时长三者之间的第一乘积;
计算所述第一乘积的和值,所述和值为所述最下级线路的级线路热损耗。
其中,所述根据所述待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗具体包括:
根据所述第一充电时长和/或第二充电时长确定所述电路拓扑中充电设备的待机时长;
计算所述充电设备的待机功耗和所述充电设备的待机时长的乘积;
计算所述乘积的和值,所述和值为所述充电电路的待机总损耗。
其中,所述充电电流集合为[1,32]安,调整步长为1安。
其中,所述充电时长集合为[2,7]小时,调整时长为1小时。
本发明第二方面提供一种减少充电损耗的***,包括:
接收单元,用于接收用户的充电请求;
获取单元,用于根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长、正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率;
充电电流值和对应的充电时长确定单元,用于根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的充电电流值和对应的充电时长,以及所述正在充电的充电设备的充电电流值和对应的充电时长;
充电单元,用于控制所述待充电设备以所述第一充电电流值进行充电并充电所述第一充电时长,控制所述正在充电的充电设备以所述第二充电电流进行充电并充电所述第二充电时长。
其中,所述充电电流值和对应的充电时长确定单元具体包括:
约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长和正在充电的电流值建立所述正在充电设备的第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件;
目标函数建立单元,用于根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数;
计算单元,用于根据所述第一充电电流约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长。
其中,所述约束条件建立单元具体包括:
第一充电电流约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流约束条件;
第一充电时长约束条件建立单元,用于根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件;
第一充电电量约束条件建立单元,用于根据所述第一充电电流和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件。
其中,所述第一充电电流约束条件建立单元具体用于:
使得所述第一充电电流值为所述充电电流集合中的任一电流阈值,其中所述充电电流集合包括设定个所述电流阈值。
其中,所述第一充电时长约束条件建立单元具体用于:
使得所述第一充电时长等于所述充电时长集合中的任一充电时长阈值,其中,所述充电时长集合包括设定个所述充电时长阈值。
其中,所述第一充电电量约束条件建立单元具体用于:
计算所述第一充电电流值的平方、所述第一充电时长的乘积和对应的回路的电阻值三者之间的乘积,使得所述乘积小于所述第一充电电量。
其中,所述约束条件建立单元具体包括:
第二充电电流约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流约束条件;
第二充电时长约束条件建立单元,用于计算所述充电时长集合的最大值与所述已充电时长的差值;根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长条件;
第二充电电量约束条件建立单元,用于根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在充电的充电设备的已充电电荷,根据所述已充电电荷建立所述第二充电电量约束条件。
其中,所述目标函数建立单元包括:
线路总损耗计算单元,用于根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
待机总损耗计算单元,用于根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
目标函数确定单元,用于计算所述线路总损耗和所述待机总损耗的和值,所述目标函数为所述和值的最小值。
其中,所述线路总损耗计算单元具体用于:
确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值;
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗;
计算所述级热损耗的和值,获得所述线路总损耗。
其中,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗具体包括:
对于最下级线路,根据所述第一充电电流、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路损耗或者根据所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长、最下级线路的线路电阻值确定所述最下级线路的级线路损耗;
对于上级线路,根据所述电路拓扑、第一充电电流值和/或第二充电电流值确定上级设备的充电电流值,并根据所述电路拓扑、第一充电时长和/或第二充电时长确定所述上级回路中有电流的充电时长,并根据上级回路的线路电阻值、上级设备的充电电流值和上级回路中有电流的充电时长计算上级线路的级线路热损耗。
其中,所述确定所述电路拓扑中的回路的线路电阻值具体包括:
确定单位长度的充电电缆的电阻值以及所述充电电缆的长度;
根据所述单位长度的充电电缆的电阻值和所述充电电缆的长度计算获得所述每一条回路的线路的电阻值。
其中,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第二充电电流值确定所述上级设备的充电电流值具体包括:
根据所述电路拓扑确定与上级设备相连的下级设备,
计算所述与上级设备相连的下级设备的充电电流值的和值,所述和值为所述上级设备的充电电流值。
其中,所述根据所述回路的线路电阻值、设备的充电电流值和对应的充电时长计算每一级回路设备的级线路热损耗具体包括:
计算所述线路电阻值、设备充电电流值的平方和对应的充电时长三者之间的乘积,所述乘积为所述充电设备的线路损耗;
根据该级回路的所述充电设备的线路损耗的和值,所述和值为所述级线路热损耗值。
其中,所述根据所述待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗具体包括:
根据所述第一充电时长和/或第二充电时长确定所述电路拓扑中充电设备的待机时长;
计算所述充电设备的待机功耗和所述充电设备的待机时长的乘积;
计算所述乘积的和值,所述和值为所述充电电路的待机总损耗。
其中,所述充电电流集合为[1,32]安,调整步长为1安。
其中,所述充电时长集合为[2,7]小时。
本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述的方法步骤。
本发明第四方面提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行所述的方法的步骤。
本发明的有益效果:本发明的减少充电损耗的方法,通过获取充电设备的充电电流集合、充电时长集合以及待充电设备的电路拓扑,并根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述正在充电的充电设备的已充电时长和电流值确定所述待充电设备和正在充电的充电设备的充电电流值和对应的充电时长,以使得所述充电电路的电路损耗最小。该方法具备电力调控能力,并且能够大幅度的减少电损,同时该方法还能够普遍使用于社区场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施方式,因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明实施例一社区充电站建设拓扑结构图;
图2为本发明实施例一提供的一种减少充电损耗的方法的流程示意图;
图3为本发明实施例一的步骤S2的更具体的流程示意图;
图4为本发明实施二的一种减少充电损耗的***的结构示意图。
具体实施方式
在下文中,将更全面地描述本发明的各种实施方式。本发明可具有各种实施方式,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本发明的各种实施方式限于在此公开的特定实施方式的意图,而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施方式的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中,可在本发明的各种实施方式中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在,并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外,如在本发明的各种实施方式中所使用,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施方式中,表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合,例如,可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施方式中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施方式中的各种组成元件,不过可不限制相应组成元件。例如,以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如,第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置,尽管二者都是用户装置。例如,在不脱离本发明的各种实施方式的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,同样地,第二元件也可被称为第一元件。
应注意到:在本发明中,除非另有明确的规定和定义,“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也是可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,本领域的普通技术人员需要理解的是,文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施方式中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的并且并非意在限制本发明的各种实施方式。除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施方式所述领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本发明的各种实施方式中被清楚地限定。
本发明实施例一提供一种减少电损的方法,如图2所示,该方法包括如下步骤:
S1、接收用户的充电请求,根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长、所述正在充电的充电设备正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率。
具体地,当有待充电设备发送充电请求命令时,获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑,获取所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时间和正在充电的充电电流、充电设备的待机功耗、充电设备的充电电流集合和充电设备的充电时长集合。
通过对用户的充电行为进行分析可以知道,用户有60%的充电行为是发生在夜间(22:00-07:00),白天数据较少而且较分散。通过对用户的充电时长进行分析,发现80%的用户的充电时长不超过5小时。具体地,充电1小时以内的占比为3.72%,1-2小时以为的占比为8.92%,2-3小时的占比为26.12%,3-4小时的占比为22.48%,4-5小时的占比为12.26%,5-6小时的占比为14.09%,6-7小时的占比为6.49%。基于上述统计分析,因而充电时长集合优选为[2-7]。
由于充电桩的输出电流值一般是[1,32]安,因而将充电设备的充电电流集合优选设定为[1,32]安,调整步长为1A。
S2、根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长长。
其中,在一具体实施方式中,如图3所示,所述步骤S2具体包括:
S21、根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长和正在充电的电流值建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件。
具体地,根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流约束条件。举例说明,假设待充电设备的第一充电电流值为I1,充电电流集合为[1,32],其调整步长为1A,则建立第一充电电流约束条件为:I1为1到32之间的正整数。
具体地,根据所述充电时长集合建立所述待充电设备的第一充电时长约束条件。举例说明,假设待充电设备的第一充电时长为t1,充电时长集合为[2-7]小时,则建立第一充电时长约束条件为:2<t1<7。
具体地,根据所述第一充电电流和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束
条件。举例说明,假设待充电设备的第一充电电流值为I1,待充电设备的第一充电时长为t1,
则建立的第一充电电量约束条件为千瓦,其中R为所述待充电设备所在充电回
路的电阻值。
具体地,根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流约束条件。例如,如所述正在充电的充电设备的第二充电电流为I2,则建立的第二电流约束条件为:I2为1到32之间的正整数。
具体地,计算所述充电时长集合的最大值与所述已充电时长的差值;根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长条件。例如,假设所述正在充电的充电设备的已充电时长为t3,第二充电时长为t2,充电时长集合为[2-7]:则建立的第二充电时长的约束条件为:t2<7-t3。
具体地,根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在
充电的充电设备的已充电电荷,根据所述已充电电荷建立所述第二充电电量约束条件。例
如,假设正在充电的充电设备的第二电流为I2,第二充电时长为t2,已充电时长为t3,正在充
电电流为I3,充电电荷的设定阈值为Q,则建立的第二充电电量约束条件为:,其中,R2为所述正在充电设备的所在回路的电阻值。
S22、根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数。
充电电路的电路损耗包括充电电路的线路总损耗和充电电路的待机总损耗,具体地,根据所述电路拓扑、第一充电电流、第一充电时长、第二充电电流和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗,根据所述充电设备的待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗,计算所述线路总损耗和待机总损耗的和值,所述目标函数为所述和值的最小值。
具体地,假设第k级回路上第l条回路的线路电阻为Rkl,电流为Ikl,充电时长为tkl,则第kl段线路热损耗为:
Hkl=Ikl 2*Rkl*tkl
则线路的总体损耗为:
其中,n为回路的总级数,m为回路总数。
对于任意的Ikl,其为与之相连的下一级设备的电流之和。假设与第k级回路上第l条回路相连的下一级设备的电流为I(k-1)1、I(k-1)2、……、I(k-1)n,则Ikl=I(k-1)1+I(k-1)2+……+I(k-1)n。
假设第m台充电设备的待机功率为Pm,则待机总体损耗Z2为:
其中,C为充电设备的总个数,因而电网的整体损耗Z为:
Z=Z1+Z2
因而,目标函数为y=min Z。
S23、根据所述第一充电电流约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长。
具体地,在确定了第一充电电流约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数后,可以计算获得待充电设备的第一充电电流和对应的充电时长、正在充电设备的因接入所述待充电设备后的第二充电电流和对应的第二充电时长。
S3、控制所述待充电设备以所述第一充电电流值进行充电并充电所述第一充电时长,并控制所述正在充电的充电设备以所述第二充电电流进行充电并充电所述第二充电时长。
具体地,控制所述待充电设备以所述第一充电电流进行充电并充电所述第一充电时长,控制所述第二充电设备以所述第二充电电流进行充电,并充电第二充电时长。
本发明实施例的减少充电损耗的方法,通过获取充电设备的充电电流集合、充电时长集合以及待充电设备的电路拓扑,并根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述正在充电的充电设备的已充电时长和电流值确定所述待充电设备和正在充电的充电设备的充电电流值和对应的充电时长,以使得所述充电电路的电路损耗最小。该方法具备电力调控能力,并且能够大幅度的减少电损,同时该方法还能够普遍使用于社区场景。
基于本发明实施例一,本发明实施例二提供一种减少充电损耗的***,如图4所示,该***10包括接收单元1、获取单元2、充电电流值和对应的充电时长确定单元3、充电单元4,其中,所述接收单元1用于接收用户的充电请求,所述获取单元2用于根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长及正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电设备的充电时长集合和充电设备的待机功耗,所述充电电流值和对应的充电时长确定单元3用于根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备和正在充电的充电设备的充电电流值和对应的充电时长,
所述充电单元4用于控制所述待充电设备和正在充电的充电设备以所述确定的充电电流值进行充电,并充电所述对应的充电时长。
具体地,当有待充电设备发送充电请求命令时,接收单元1接收该充电请求命令,获取单元2随即获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑,获取所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时间和正在充电的充电电流、充电设备的待机功耗、充电设备的充电电量阈值、充电设备的充电电流集合和充电设备的充电时长集合。
通过对用户的充电行为进行分析可以知道,用户有60%的充电行为是发生在夜间(22:00-07:00),白天数据较少而且较分散。通过对用户的充电时长进行分析,发现80%的用户的充电时长不超过5小时。具体地,充电1小时以内的占比为3.72%,1-2小时以为的占比为8.92%,2-3小时的占比为26.12%,3-4小时的占比为22.48%,4-5小时的占比为12.26%,5-6小时的占比为14.09%,6-7小时的占比为6.49%。基于上述统计分析,因而充电时长集合优选为[2-7]。
由于充电桩的输出电流值一般是[1,32]安,因而将充电设备的充电电流集合优选设定为[1,32]安,调整步长为1安。
其中,所述充电电流值和对应的充电时长确定单元3包括约束条件建立单元、目标函数建立单元和计算单元,其中,约束条件建立单元用于根据所述充电电流集合和充电时长集合建立待充电设备的第一充电电流约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、已充电时长和正在充电的电流值确定所述正在充电设备的第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件,目标函数建立单元用于根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流、第一充电时长、第二充电电流和第二充电时长建立所述充电电路的电路损耗目标函数,计算单元用于根据所述第一充电电流约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流、第一充电时长、第二充电电流和第二充电时长。
具体地,所述约束条件建立单元包括第一充电电流约束条件建立单元、第一充电时长约束条件建立单元、第一充电电量约束条件建立单元,其中,第一充电电流约束条件建立单元用于根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流约束条件,第一充电时长约束条件建立单元用于根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件,第一充电电量约束条件建立单元用于根据所述第一充电电流和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件。
举例说明,假设待充电设备的第一充电电流值为I1,充电电流集合为[1,32],调整步长为1A,则建立第一充电电流约束条件为:I1为1到32之间的正整数。
举例说明,假设待充电设备的第一充电时长为t1,充电时长集合为[2,7]小时,则建立第一充电时长约束条件为:2<t1<7。
其中,所述约束条件建立单元还包括第二充电电流约束条件建立单元、第二充电时长条件建立单元、第二充电电量约束条件建立单元,其中,第二充电电流约束条件建立单元用于根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流约束条件,第二充电时长约束条件建立单元用于计算所述充电时长集合的最大值与所述已充电时长的差值;根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长条件,第二充电电量约束条件建立单元用于根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在充电的充电设备的已充电电荷,根据所述已充电电荷建立所述第二充电电量约束条件。
举例说明,如所述正在充电的充电设备的第二充电电流为I2,则建立的第二电流约束条件为:I2为1到32之间的正整数。
举例说明,假设所述正在充电的充电设备的已充电时长为t3,第二充电时长为t2,充电时长集合为[2,7]:则建立的第二充电时长的约束条件为:t2<7-t3。
其中,所述目标函数建立单元包括线路总损耗计算单元、待机总损耗计算单元、目标函数确定单元,所述线路总损耗计算单元用于根据所述电路拓扑、第一充电电流、第一充电时长、第二充电电流和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗,待机总损耗计算单元用于根据所述充电设备的待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗,所述目标函数确定单元用于计算所述线路总损耗和所述待机总损耗的和值,并将所述和值的最小值确定为所述目标函数。
具体地,假设第k级回路上第l条回路的线路电阻为Rkl,电流为Ikl,充电时长为tkl,则第kl段线路热损耗为:
Hkl=Ikl 2*Rkl*tkl
则线路的总体损耗为:
其中,n为回路的总级数,m为回路总数。
对于任意的Ikl,其为与之相连的下一级设备的电流之和。假设与第k级回路上第l条回路相连的下一级设备的电流为I(k-1)1、I(k-1)2、……、I(k-1)n,则Ikl=I(k-1)1+I(k-1)2+……+I(k-1)n。
假设第m台充电设备的待机功率为Pm,则待机总体损耗Z2为:
其中,C为充电设备的总个数,因而电网的整体损耗Z为:
Z=Z1+Z2
因而,目标函数为y=min Z。
具体地,所述充电单元4用于控制所述待充电设备以所述第一充电电流进行充电并充电所述第一充电时长,控制所述第二充电设备以所述第二充电电流进行充电,并充电第二充电时长。
基于本发明实施例一,本发明实施例三提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行前述的方法的步骤。
基于本发明实施例一,本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述的方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM (SLDRAM)、存储器总线 (Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)以及存储器总线动态RAM (RDRAM)等。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (34)
1.一种减少充电损耗的方法,其特征在于,包括:
接收用户的充电请求,根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长、所述正在充电的充电设备正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率;
根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长;
控制所述待充电设备以所述第一充电电流值进行充电并充电所述第一充电时长,并控制所述正在充电的充电设备以所述第二充电电流值进行充电并充电所述第二充电时长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长具体包括:
根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长和正在充电的电流值建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件;
根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数;
根据所述第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件具体包括:
根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流值约束条件;
根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件;
根据所述第一充电电流值和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流值约束条件具体包括:
所述第一充电电流值为所述充电电流集合中的任一电流阈值,其中所述充电电流集合包括设定个所述电流阈值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件具体包括:
所述第一充电时长等于所述充电时长集合中的任一充电时长阈值,其中,所述充电时长集合包括设定个所述充电时长阈值。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一充电电流值和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件具体包括:
计算所述第一充电电流值的平方、所述第一充电时长和所述待充电设备所在回路的线路电阻的乘积,使得所述乘积小于所述第一充电电量。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、正在充电设备的已充电时长建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件具体包括:
根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流值约束条件;
计算所述充电时长集合与所述已充电时长的差值,根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长约束条件;
根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在充电的充电设备的已充电电量,根据所述已充电电量建立所述第二充电电量约束条件。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数具体包括:
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗;
根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
计算所述线路总损耗和所述待机总损耗的和值,所述目标函数为所述和值的最小值。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长计算所述充电电路的线路总损耗具体包括:
确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值;
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的热损耗;
计算所述每一级线路的热损耗的和值,获得所述线路总损耗。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗具体包括:
对于最下级线路,根据所述第一充电电流值、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗或者根据所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长、最下级线路的线路电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗;
对于上级线路,根据所述电路拓扑、第一充电电流值和/或第二充电电流值确定上级设备的充电电流值,并根据所述电路拓扑、第一充电时长和/或第二充电时长确定所述上级回路中有电流的充电时长,并根据上级回路的线路电阻值、上级设备的充电电流值和上级回路中有电流的充电时长计算上级线路的线路热损耗。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值具体包括:
确定单位长度的充电电缆的电阻值以及所述充电电缆的长度;
根据所述单位长度的充电电缆的电阻值和所述充电电缆的长度计算获得所述回路的线路的电阻值。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第二充电电流值确定所述上级设备的充电电流值具体包括:
根据所述电路拓扑确定与上级设备相连的下级设备,
计算所述与上级设备相连的下级设备的充电电流值的和值,所述和值为与所述下级设备相连接的所述上级设备的充电电流值,其中,所述下级设备的充电电流值根据所述第一充电电流值和/或第二充电电流值获得。
13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一充电电流值、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路热损耗具体包括:
计算第一充电电流值的平方、所述最下级线路的电阻值和第一充电时长三者之间的第一乘积;
计算所述第一乘积的和值,所述和值为所述最下级线路的级线路热损耗。
14.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗具体包括:
根据所述第一充电时长和/或第二充电时长确定所述电路拓扑中充电设备的待机时长;
计算所述充电设备的待机功耗和所述充电设备的待机时长的乘积;
计算所述乘积的和值,所述和值为所述充电电路的待机总损耗。
15.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:
所述充电电流集合为[1,32]安,调整步长为1安。
16.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述充电时长集合为[2,7]小时,调整时长为1小时。
17.一种减少充电损耗的***,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收用户的充电请求;
获取单元,用于根据用户的充电请求获取待充电设备接入的充电电路的电路拓扑、所述充电电路中正在充电的充电设备的已充电时长、正在充电的电流值、充电设备的充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值和充电设备的待机功率;
充电电流值和对应的充电时长确定单元,用于根据所述电路拓扑、所述充电电流集合、所述充电时长集合、所述充电电量阈值、所述已充电时长、所述正在充电的电流值、所述待机功率确定所述待充电设备的第一充电电流值和对应的第一充电时长,以及所述正在充电的充电设备的第二充电电流值和对应的第二充电时长;
充电单元,用于控制所述待充电设备以所述第一充电电流值进行充电并充电所述第一充电时长,控制所述正在充电的充电设备以所述第二充电电流值进行充电并充电所述第二充电时长。
18.根据权利要求17所述的***,其特征在于,所述充电电流值和对应的充电时长确定单元具体包括:
约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值建立待充电设备的第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件和第一充电电量约束条件,并根据所述充电电流集合、充电时长集合、充电电量阈值、已充电时长和正在充电的电流值建立所述正在充电设备的第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件和第二充电电量约束条件;
目标函数建立单元,用于根据所述充电电路的电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长、待机功率建立所述充电电路的电路损耗目标函数;
计算单元,用于根据所述第一充电电流值约束条件、第一充电时长约束条件、第一充电电量约束条件、第二充电电流值约束条件、第二充电时长约束条件、第二充电电量约束条件和所述目标函数,计算获得所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长。
19.根据权利要求18所述的***,其特征在于,所述约束条件建立单元具体包括:
第一充电电流值约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合建立所述待充电设备的第一充电电流值约束条件;
第一充电时长约束条件建立单元,用于根据所述充电时长集合建立所处待充电设备的第一充电时长约束条件;
第一充电电量约束条件建立单元,用于根据所述第一充电电流值和所述第一充电时长建立所述第一充电电量约束条件。
20.根据权利要求19所述的***,其特征在于,所述第一充电电流值约束条件建立单元具体用于:
使得所述第一充电电流值为所述充电电流集合中的任一电流阈值,其中所述充电电流集合包括设定个所述电流阈值。
21.根据权利要求19所述的***,其特征在于,所述第一充电时长约束条件建立单元具体用于:
使得所述第一充电时长等于所述充电时长集合中的任一充电时长阈值,其中,所述充电时长集合包括设定个所述充电时长阈值。
22.根据权利要求19所述的***,其特征在于,所述第一充电电量约束条件建立单元具体用于:
计算所述第一充电电流值的平方、所述第一充电时长的乘积和对应的回路的电阻值三者之间的乘积,使得所述乘积小于所述第一充电电量。
23.根据权利要求18所述的***,其特征在于,所述约束条件建立单元具体包括:
第二充电电流值约束条件建立单元,用于根据所述充电电流集合建立所述正在充电的充电设备的第二充电电流值约束条件;
第二充电时长约束条件建立单元,用于计算所述充电时长集合的最大值与所述已充电时长的差值;根据所述差值建立所述正在充电的充电设备的第二充电时长条件;
第二充电电量约束条件建立单元,用于根据所述正在充电的充电设备的已充电时长和充电电流值计算所述正在充电的充电设备的已充电电荷,根据所述已充电电荷建立所述第二充电电量约束条件。
24.根据权利要求21所述的***,其特征在于,所述目标函数建立单元包括:
线路总损耗计算单元,用于根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
待机总损耗计算单元,用于根据所述待机功率、第一充电时长和/或第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗;
目标函数确定单元,用于计算所述线路总损耗和所述待机总损耗的和值,所述目标函数为所述和值的最小值。
25.根据权利要求24所述的***,其特征在于,所述线路总损耗计算单元具体用于:
确定所述电路拓扑中每一级回路的线路电阻值;
根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗;
计算所述级热损耗的和值,获得所述线路总损耗。
26.根据权利要求24所述的***,其特征在于,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值、第二充电时长和每一级回路的线路电阻值确定每一级线路的级热损耗具体包括:
对于最下级线路,根据所述第一充电电流值、第一充电时长、最下级线路的电阻值确定所述最下级线路的级线路损耗或者根据所述第一充电电流值、第一充电时长、第二充电电流值和第二充电时长、最下级线路的线路电阻值确定所述最下级线路的级线路损耗;
对于上级线路,根据所述电路拓扑、第一充电电流值和/或第二充电电流值确定上级设备的充电电流值,并根据所述电路拓扑、第一充电时长和/或第二充电时长确定所述上级回路中有电流的充电时长,并根据上级回路的线路电阻值、上级设备的充电电流值和上级回路中有电流的充电时长计算上级线路的级线路热损耗。
27.根据权利要求25所述的***,其特征在于,所述确定所述电路拓扑中的回路的线路电阻值具体包括:
确定单位长度的充电电缆的电阻值以及所述充电电缆的长度;
根据所述单位长度的充电电缆的电阻值和所述充电电缆的长度计算获得所述每一条回路的线路的电阻值。
28.根据权利要求26所述的***,其特征在于,所述根据所述电路拓扑、第一充电电流值、第二充电电流值确定所述上级设备的充电电流值具体包括:
根据所述电路拓扑确定与上级设备相连的下级设备,
计算所述与上级设备相连的下级设备的充电电流值的和值,所述和值为所述上级设备的充电电流值。
29.根据权利要求26所述的***,其特征在于,所述根据所述回路的线路电阻值、设备的充电电流值和对应的充电时长计算每一级回路设备的级线路热损耗具体包括:
计算所述线路电阻值、设备充电电流值的平方和对应的充电时长三者之间的乘积,所述乘积为所述充电设备的线路损耗;
根据该级回路的所述充电设备的线路损耗的和值,所述和值为所述级线路热损耗值。
30.根据权利要求25所述的***,其特征在于,所述根据所述待机功率、第一充电时长和第二充电时长计算所述充电电路的待机总损耗具体包括:
根据所述第一充电时长和/或第二充电时长确定所述电路拓扑中充电设备的待机时长;
计算所述充电设备的待机功耗和所述充电设备的待机时长的乘积;
计算所述乘积的和值,所述和值为所述充电电路的待机总损耗。
31.根据权利要求25所述的***,其特征在于:
所述充电电流集合为[1,32]安,调整步长为1安。
32.根据权利要求25所述的***,其特征在于:
所述充电时长集合为[2,7]小时。
33.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述权利要求1至16任一项所述的方法步骤。
34.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至16任一项所述的方法的步骤。
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