CN111404214A - 一种基于ess的多串联高压电池组的检测保护*** - Google Patents
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Abstract
一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，包括：电池模组，包括多个相互串联的单体电池，用于对电池模组进行温度采集的温度采集模块；检测模块，包括总电流检测模块和单体电池检测模块；从控模块，用于获取电压信息、温度信息和电压均衡控制信号；CAN通讯模块，用于实现从控模块与主控模块之间的双向通讯；主控模块，用于获取电压信息、温度信息、电流信息、剩余能量和电压均衡信号；能量管理***，用于管理整套设备；储能变流器，用于控制电池组充放电控制；以及时钟模块，用于对电池组充放电时间进行记录。本发明的有益效果是：高度集成，从控模块可内置或外接在电池模组内，延长电池组寿命，防止电池过充过放；能够精确估计电池组容量。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于ESS(储能***)的多串联高压电池组的检测保护***，属于电池组(pack)制造技术领域。
背景技术
锂电池单体(cell)，组成电池模组和电池组的最基本的元素，一般电池单体提供电压是3V-4V之间；锂电池模组(Batteries)：由多个单体电池集合组成，构成一个单一的物理模块，提供更高的电压和容量；锂电池组(pack)：一般是由多个电池模组集合而成的，同时，还加入了电池管理***(bms)，也就是电池厂最后提供给用户的产品。锂电池组(pack)在使用过程中，要求单体电池在容量、内阻、电压、放电曲线、寿命具有高度一致性，此外，锂电池组(pack)的循环寿命低于单只电池的循环寿命，且只能在限定的条件下使用，且锂电池组(pack)的保护板要求有充电均衡功能。
在一定程度上，电芯的性能影响了电池模组的性能进而影响电池组(pack)的性能，最终影响了整个电池***的性能。因此在进行电池组设计时，除了要去选择电芯的材料及形状，还有要保证电池单体的一致性及电池模块均匀散热，以提高电池***的寿命与安全。
除此之外，电池组的管理***，还需要通过检测电池组中各单体电池的状态，来确定整个电池***的状态，并根据它们的状态对电池***进行对应的控制调整和策略实施，实现对电池***及各单体电池的充放电管理，以保证电池***安全稳定地运行。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种基于ESS(储能***)的多串联高压电池组的检测保护***，高度集成，从控模块可内置或外接在电池模组内，可延长电池组寿命，防止电池过充过放；能够精确估计电池组容量。
本发明所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于，包括：
电池模组，包括多个单体电池，单体电池相互串联，用于对电池模组进行温度采集的温度采集模块；
检测模块，包括总电流检测模块和单体电池检测模块，总电流检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，总电流检测模块的信号输出端与主控模块的信号输入端信号连接，用于获取单体电池的电流信号；单体电池检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，单体电池检测模块的信号输出端与从控模块的信号输入端信号连接，用于检测单体电池的参数；
从控模块，其信号输入端与单体电池检测模块的信号输出端信号连接，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，用于获取电压信息、温度信息和电压均衡控制信号；
CAN通讯模块，其信号传输端分别与从控模块以及主控模块的信号传输端双向通信，用于实现从控模块与主控模块之间的双向通讯；
主控模块，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，与总电流检测模块、时钟模块的信号输出端信号连接，其信号输出端与能量管理***以及储能变流器的信号输出端信号连接，用于获取电压信息、温度信息、电流信息、剩余能量和电压均衡信号；
能量管理***，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于管理整套设备；
储能变流器，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于控制电池组充放电控制；
以及时钟模块，其信号输出端与主控模块的信号输出端信号连接，用于对电池组充放电时间进行记录。
所述单体电池检测模块包括温度采集模块、单体电压采集模块以及电池均衡模块，其中：
温度采集模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对电池模组的温度进行采集；
单体电压采集模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压采集；
以及电池均衡模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压均衡控制。
电池模组由六个单体电池串联而成，多个电池模组串联构成电池组，单体电池是电池模组的主体部分，而电池模组是电池组的主体部分，所述电池模组上有对外提供电压线接口、电流线接口和温度线接口，所述电压线、电流线均与单体电池连接，然后组成线束，与其相对的接口连接，所述温度线直接与电池没模组连接，在与温度线接口连接。
所述温度采集模块，用于对电池模组的温度进行采集，主要利用模拟开关对对多路电池模组的温度信号进行采样，然后将采样数据直接发送给从控模块，并通过从控模块自带的AD转换器进行模数转换来获取电池模组温度值，然后通过隔离CAN通讯模块将温度数据发送给主控模块。
单体电压采集模块对电池模组内的单体电池进行电压采集，利用电池管理芯片来实现对多个单体电池的电压管理，所述电池管理芯片采用TI的电池管理芯片BQ76940，最多检测15个单体电池串联，电压精度在正负10MV，与从控模块之间的通信方式为I2C接口，通过从控模块与电池管理芯片之间的通信，将多个单体电池的电压信息从电池管理芯片发送给从控模块。
电池均衡模块采用被动均衡方式来对单体电池电压进行均衡，均衡电流小于100MA，利用MOS管作为开关将均衡电阻加入，使单体电池的电压偏差保持在预期的范围内。
从控模块采用STM32单片机，自带AD转换器，直接对温度输入接口进行模数转换，然后进行获取电池模组的温度信息；所述从控模块与BQ76940电池管理芯片之间进行I2C通信，获取单体电池电压信息；所述从控模块自带CAN控制器，直接与CAN通讯模块连接，达到与主控模块进行数据信息交互；所述从控模块从主控模块获取电压均衡控制信号，进而开启电压均衡功能。
总电流检测模块将单体电池的电流信号转换为电压信号，并直接发送给主控模块；所述总电流检测模块采用霍尔电流传感器，在-30A至+30A电流范围里，电流采样精度达10MA。
时钟模块采用DS1390芯片，利用时钟芯片对电池组充放电时间进行记录，当电池组进行充放电后，时钟模块开始计时；所述时钟模块与主控模块通过SPI通讯方式，最低单位为毫秒，主控模块在校准以后取充放电时间数据，以保证剩余能量计算的准确性。
CAN通讯模块通过CAN总线对CAN总线上传输的信号进行调试和解调试，将其转为可交给主控模块和从控模块可识别和处理的有效数据，从而实现从控模块和主控模块之间的通讯；所述从控模块与主控模块之间的相差距离达到40米，通信速率在1Mbms情况下，实现一个主控模块与多个从控模块通讯。
主控模块通过隔离CAN通讯模块与从控模块进行通信，来获取电池模组的温度信息和单体电池的电压信息，对单体电池电压进行数据整理，当得知一个最低电池电压，然后其他电池电压与最低电池电压进行比较，若差值大于30MV，则达到开启电压均衡的界限，以此来判断是否进行电压均衡控制；与总电流检测模块的霍尔电流传感器的数据进行硬件连接，来获取单体电池的实际电流；若单体电池电流、单体电池电压、电池模组温度异常，主控模块可通过MOS管直接断开充放电回路，对电池进行保护；还用来获取总电流检测模块的电流信号；与时间模块的DS1390进行SPI通信，来获取电池组充放电时间数据，以计算剩余能量。
本发明的有益效果体现在：高度集成，从控模块可内置或外接在电池模组内，可延长电池组寿命，防止电池过充过放；能够精确估计电池组容量。
附图说明
图1多串联高压电池组的检测保护***的工作过程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，包括：
电池模组1，包括多个单体电池11，单体电池相互串联，用于对电池模组进行温度采集的温度采集模块；
检测模块2，包括总电流检测模块21和单体电池检测模块22，总电流检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，总电流检测模块的信号输出端与主控模块的信号输入端信号连接，用于获取单体电池的电流信号；单体电池检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，单体电池检测模块的信号输出端与从控模块的信号输入端信号连接，用于检测单体电池的参数；
从控模块3，其信号输入端与单体电池检测模块的信号输出端信号连接，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，用于获取电压信息、温度信息和电压均衡控制信号；
CAN通讯模块4，其信号传输端分别与从控模块以及主控模块的信号传输端双向通信，用于实现从控模块与主控模块之间的双向通讯；
主控模块5，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，与总电流检测模块、时钟模块的信号输出端信号连接，其信号输出端与能量管理***以及储能变流器的信号输出端信号连接，用于获取电压信息、温度信息、电流信息、剩余能量和电压均衡信号；
能量管理***6，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于管理整套设备；
储能变流器7，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于控制电池组充放电控制；
以及时钟模块8，其信号输出端与主控模块的信号输出端信号连接，用于对电池组充放电时间进行记录。
所述单体电池检测模块22包括温度采集模块221、单体电压采集模块222以及电池均衡模块223，其中：
温度采集模块221，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对电池模组的温度进行采集；
单体电压采集模块222，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压采集；
以及电池均衡模块223，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压均衡控制。
电池模组1由六个单体电池串联而成，多个电池模组串联构成电池组，单体电池是电池模组的主体部分，而电池模组是电池组的主体部分，所述电池模组上有对外提供电压线接口、电流线接口和温度线接口，所述电压线、电流线均与单体电池连接，然后组成线束，与其相对的接口连接，所述温度线直接与电池没模组连接，在与温度线接口连接。
所述温度采集模块221，用于对电池模组的温度进行采集，主要利用模拟开关对对多路电池模组的温度信号进行采样，然后将采样数据直接发送给从控模块，并通过从控模块自带的AD转换器进行模数转换来获取电池模组温度值，然后通过隔离CAN通讯模块将温度数据发送给主控模块。
单体电压采集模块222对电池模组内的单体电池进行电压采集，利用电池管理芯片来实现对多个单体电池的电压管理，所述电池管理芯片采用TI的电池管理芯片BQ76940，最多检测15个单体电池串联，电压精度在正负10MV，与从控模块之间的通信方式为I2C接口，通过从控模块与电池管理芯片之间的通信，将多个单体电池的电压信息从电池管理芯片发送给从控模块。
电池均衡模块223采用被动均衡方式来对单体电池电压进行均衡，均衡电流小于100MA，利用MOS管作为开关将均衡电阻加入，使单体电池的电压偏差保持在预期的范围内。
从控模块3采用STM32单片机，自带AD转换器，直接对温度输入接口进行模数转换，然后进行获取电池模组的温度信息；所述从控模块与BQ76940电池管理芯片之间进行I2C通信，获取单体电池电压信息；所述从控模块自带CAN控制器，直接与CAN通讯模块连接，达到与主控模块进行数据信息交互；所述从控模块从主控模块获取电压均衡控制信号，进而开启电压均衡功能。
总电流检测模块21将单体电池的电流信号转换为电压信号，并直接发送给主控模块；所述总电流检测模块采用霍尔电流传感器，在-30A至+30A电流范围里，电流采样精度达10MA。
时钟模块8采用DS1390芯片，利用时钟芯片对电池组充放电时间进行记录，当电池组进行充放电后，时钟模块开始计时；所述时钟模块与主控模块通过SPI通讯方式，最低单位为毫秒，主控模块在校准以后取充放电时间数据，以保证剩余能量计算的准确性。
CAN通讯模块4通过CAN总线对CAN总线上传输的信号进行调试和解调试，将其转为可交给主控模块和从控模块可识别和处理的有效数据，从而实现从控模块和主控模块之间的通讯；所述从控模块与主控模块之间的相差距离达到40米，通信速率在1Mbms情况下，实现一个主控模块与多个从控模块通讯。
主控模块5通过隔离CAN通讯模块与从控模块进行通信，来获取电池模组的温度信息和单体电池的电压信息，对单体电池电压进行数据整理，当得知一个最低电池电压，然后其他电池电压与最低电池电压进行比较，若差值大于30MV，则达到开启电压均衡的界限，以此来判断是否进行电压均衡控制；与总电流检测模块的霍尔电流传感器的数据进行硬件连接，来获取单体电池的实际电流；若单体电池电流、单体电池电压、电池模组温度异常，主控模块可通过MOS管直接断开充放电回路，对电池进行保护；还用来获取总电流检测模块的电流信号；与时间模块的DS1390进行SPI通信，来获取电池组充放电时间数据，以计算剩余能量。
实施例2本发明所提供一种基于ESS(储能***)的多串联高压电池组的检测保护***，包括：
电池模组1，锂离子电池经串联方式组合，加装单体电池监控与管理装置后形成的单体电池与电池组(pack)的中间产品；
温度采集模块221，用于对电池模组进行实时温度采集；
单体电压采集模块222，用于对电池模组的单体电池进行实时电压采集；
电压均衡模块223，用于对电池模组的单体电池进行电压均衡控制；
从控模块3，用于获取电池模组的单体电池的电压及温度信息，并用于获取及传递电压均衡控制信号；
总电流检测模块21，用于获取电池模组的单体电池的电流信号，并将电流信号转化为电压信号；
时钟模块8，用于对电池组充放电时间进行记录；
CAN通讯模块4，用于实现从控模块与主控模块之间的通讯；
主控模块5，获取电池模组的单体电池的电压信息、温度信息、电流信息和剩余能量(SOC)，并对电压均衡信号进行控制，通过这些信息，最终达到对电池模组的控制；
储能变流器(PCS)7：与主控模块通讯，完成控制命令以及信息交互；
以及能量管理***(EMS)6：与主控模块通讯，用于下发保护参数与控制命令。
所述电池模组1，单个电池模组由多个单体电池11串联而成，多个电池模组串联构成电池组，单体电池是电池模组的主体部分，而电池模组是电池组的主体部分，所述电池模组上有对外提供电压线接口、电流线接口和温度线接口，所述电压线、电流线均与单体电池连接，然后组成线束，与其相对的接口连接，所述温度线直接与电池没模组连接，在与温度线接口连接。
所述温度采集模块221，用于对电池模组的温度进行采集，主要利用模拟开关对对多路电池模组的温度信号进行采样，然后将采样数据直接发送给从控模块，并通过从控模块自带的AD转换器进行模数转换来获取电池模组温度值，然后通过隔离CAN通讯模块将温度数据发送给主控模块。
所述单体电压采集模块222：对电池模组内的单体电池进行电压采集,利用电池管理芯片来实现对多个单体电池的电压管理，所述电池管理芯片采用TI的电池管理芯片BQ76940，最多可检测15个单体电池串联，电压精度在正负10MV，与从控模块之间的通信方式为I2C接口，然后通过从控模块与电池管理芯片之间的通信，将多个单体电池的电压信息从电池管理芯片发送给从控模块。
所述电压均衡模块223，采用被动均衡方式来对单体电池电压进行均衡，均衡电流小于100MA，利用MOS管作为开关将均衡电阻加入，使单体电池的电压偏差保持在预期的范围内，从而保证每个单体电池在使用过程中不发生损坏。电压均衡信号由主控模块控制，然后发送给从控模块，从控模块开启电压均衡功能，对电池均衡模块进行电压均衡控制，最终用于延长单体电池电压最低值时的电池充电时间。4.
所述从控模块3，采用STM32单片机，自带AD转换器，可以直接对温度输入接口进行模数转换，然后进行获取电池模组的温度信息；所述从控模块可以与BQ76940电池管理芯片之间进行I2C通信，获取单体电池电压信息；所述从控模块自带CAN控制器，可以直接与隔离CAN通讯模块连接，达到与主控模块进行数据信息交互；此外，所述从控模块还可以从主控模块获取电压均衡控制信号，进而开启电压均衡功能。
所述总电流检测模块21，将单体电池的电流信号转换为电压信号，并直接发送给主控模块。所述总电流检测模块采用霍尔电流传感器，在-30A至+30A电流范围里，电流采样精度可达10MA。
所述时钟模块8，采用DS1390芯片，利用时钟芯片对电池组充放电时间进行记录，当电池组进行充放电后，时钟模块开始计时；所述时钟模块与主控模块通过SPI通讯方式，最低单位可以为毫秒，主控模块在校准以后可以精确获取充放电时间数据，保证剩余能量(SOC)计算的准确性。
所述CAN通讯模块4：通过CAN总线，对CAN总线上传输的信号进行调试和解调试，将其转为可交给主控模块和从控模块可识别和处理的有效数据，从而实现从控模块和主控模块之间的通讯；所述从控模块与主控模块之间的相差距离达到40米，通信速率在1Mbms情况下，可实现一个主控模块与多个从控模块通讯。
所述主控模块5，通过隔离CAN通讯模块与从控模块进行通信，来获取电池模组的温度信息和单体电池的电压信息，对单体电池电压进行数据整理，当得知一个最低电池电压，然后其他电池电压与最低电池电压进行比较，若差值大于30MV(可设置)，则达到开启电压均衡的界限(可设置)，以此来判断是否进行电压均衡控制；此外，与总电流检测模块的霍尔电流传感器的数据进行硬件连接，来获取单体电池的实际电流；若单体电池电流、单体电池电压、电池模组温度异常，主控模块可通过MOS管直接断开充放电回路，对电池进行保护；还可以用来获取总电流检测模块的电流信号；与时间模块的DS1390进行SPI通信，来获取电池组充放电时间数据，以计算剩余能量(SOC)。
所述储能变流器(PCS)7，用来给电池组进行充放电控制的，与主控模块通讯，完成充放电控制命令以及信息交互。
所述能量管理***(EMS)6，与主控模块通讯，用来管理整套设备的，包括下发保护参数与控制命令。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (10)
1.一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于，包括：
电池模组，包括多个单体电池，单体电池相互串联，用于对电池模组进行温度采集的温度采集模块；
检测模块，包括总电流检测模块和单体电池检测模块，总电流检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，总电流检测模块的信号输出端与主控模块的信号输入端信号连接，用于获取单体电池的电流信号；单体电池检测模块的信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，单体电池检测模块的信号输出端与从控模块的信号输入端信号连接，用于检测单体电池的参数；
从控模块，其信号输入端与单体电池检测模块的信号输出端信号连接，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，用于获取电压信息、温度信息和电压均衡控制信号；
CAN通讯模块，其信号传输端分别与从控模块以及主控模块的信号传输端双向通信，用于实现从控模块与主控模块之间的双向通讯；
主控模块，其信号传输端与CAN通讯模块的信号传输端双向通信，与总电流检测模块、时钟模块的信号输出端信号连接，其信号输出端与能量管理***以及储能变流器的信号输出端信号连接，用于获取电压信息、温度信息、电流信息、剩余能量和电压均衡信号；
能量管理***，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于管理整套设备；
储能变流器，其信号输入端与主控模块的信号输出端信号连接，用于控制电池组充放电控制；
以及时钟模块，其信号输出端与主控模块的信号输出端信号连接，用于对电池组充放电时间进行记录。
2.如权利要求1所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：所述单体电池检测模块包括温度采集模块、单体电压采集模块以及电池均衡模块，其中：
温度采集模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对电池模组的温度进行采集；
单体电压采集模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压采集；
以及电池均衡模块，其信号输入端与电池模组的信号输出端信号连接，其信号输出端与CAN通讯模块的信号输入端信号连接，用于对单体电池进行电压均衡控制。
3.如权利要求1所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：电池模组由六个单体电池串联而成，多个电池模组串联构成电池组，单体电池是电池模组的主体部分，而电池模组是电池组的主体部分，所述电池模组上有对外提供电压线接口、电流线接口和温度线接口，所述电压线、电流线均与单体电池连接，然后组成线束，与其相对的接口连接，所述温度线直接与电池没模组连接，在与温度线接口连接。
4.如权利要求2所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：单体电压采集模块对电池模组内的单体电池进行电压采集，利用电池管理芯片来实现对多个单体电池的电压管理，所述电池管理芯片采用TI的电池管理芯片BQ76940，最多检测15个单体电池串联，电压精度在正负10MV，与从控模块之间的通信方式为I2C接口，通过从控模块与电池管理芯片之间的通信，将多个单体电池的电压信息从电池管理芯片发送给从控模块。
5.如权利要求2要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：电池均衡模块采用被动均衡方式来对单体电池电压进行均衡，均衡电流小于100MA，利用MOS管作为开关将均衡电阻加入，使单体电池的电压偏差保持在预期的范围内。
6.如权利要求1要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：从控模块采用STM32单片机，自带AD转换器，直接对温度输入接口进行模数转换，然后进行获取电池模组的温度信息；所述从控模块与BQ76940电池管理芯片之间进行I2C通信，获取单体电池电压信息；所述从控模块自带CAN控制器，直接与CAN通讯模块连接，达到与主控模块进行数据信息交互；所述从控模块从主控模块获取电压均衡控制信号，进而开启电压均衡功能。
7.如权利要求1要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：总电流检测模块将单体电池的电流信号转换为电压信号，并直接发送给主控模块；所述总电流检测模块采用霍尔电流传感器，在-30A至+30A电流范围里，电流采样精度达10MA。
8.如权利要求1要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：时钟模块采用DS1390芯片，利用时钟芯片对电池组充放电时间进行记录，当电池组进行充放电后，时钟模块开始计时；所述时钟模块与主控模块通过SPI通讯方式，最低单位为毫秒，主控模块在校准以后取充放电时间数据，以保证剩余能量计算的准确性。
9.如权利要求1要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：CAN通讯模块通过CAN总线对CAN总线上传输的信号进行调试和解调试，将其转为可交给主控模块和从控模块可识别和处理的有效数据，从而实现从控模块和主控模块之间的通讯；所述从控模块与主控模块之间的相差距离达到40米，通信速率在1Mbms情况下，实现一个主控模块与多个从控模块通讯。
10.如权利要求1要求所述的一种基于ESS的多串联高压电池组的检测保护***，其特征在于：主控模块通过隔离CAN通讯模块与从控模块进行通信，来获取电池模组的温度信息和单体电池的电压信息，对单体电池电压进行数据整理，当得知一个最低电池电压，然后其他电池电压与最低电池电压进行比较，若差值大于30MV，则达到开启电压均衡的界限，以此来判断是否进行电压均衡控制；与总电流检测模块的霍尔电流传感器的数据进行硬件连接，来获取单体电池的实际电流；若单体电池电流、单体电池电压、电池模组温度异常，主控模块可通过MOS管直接断开充放电回路，对电池进行保护；还用来获取总电流检测模块的电流信号；与时间模块的DS1390进行SPI通信，来获取电池组充放电时间数据，以计算剩余能量。
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