CN111398836A - 一种集成式动力电池高压检测***及其绝缘校验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池检测技术领域,具体涉及一种集成式动力电池高压检测***及其绝缘校验方法。包括单片机模块、总电压采集模块、绝缘检测模块、通讯模块、电源模块,还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块,第一电流检测模块连接在电池正极输入端与输出端之间,第二电流检测模块连接在电池负极输入端与输出端之间,第一电流检测模块和第二电流检测模块的电流信号输出端均与单片机模块的电流信号输入端电连接,电流检测模块和第二电流检测模块采用的电流传感器为不同种类的电流传感器。在电池的正极输入输出和负极输入输出中分别设置一路电流检测,增加了电流检测的容错率,保证电流检测数据的有效性,提高了动力电池的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电池检测技术领域,具体涉及一种集成式动力电池高压检测***及其绝缘校验方法。
背景技术
动力电池高压检测***是用于检测电动汽车中电池安全性相关参数的***,其通常需要检测电池的电流、电压、电阻等数据。而在检测***中电流信号检测准确性与可靠性是非常重要的,特别是对于SOC、SOE算法,电流信号是非常重要一个值。
目前常见动力电池***对于电流检测通常采用单电流传感器方案,且多为分流式电流传感器。其仅有的一路电流检测容易故障,导致电流检测失效,从而影响动力电池的安全性。同时绝缘检测缺少校验,其检测值有时不能保证准确性,从而影响动力电池的安全性。
再次,现有技术方案在高压精度电阻温度检测上采用温敏电阻进行检测,其检测值仅为高压精度电阻上单个温度点,该温度并不能代表整个高压精度电阻温度,若采用该温度值对分流式方案进行温度补偿会导致大电流检测时精度偏低。现有技术方案总电压采样与电流采样功能分置于不同芯片或不同控制器内造成数据采集频率上不同步,导致相关控制器在安时积分、电量积分计算时不准确,从而降低如剩余电量、剩余里程、整车能耗等参数计算精度,影响用户使用。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种容错率高,安全性能高的集成式动力电池高压检测***及其绝缘校验方法。
本发明一种集成式动力电池高压检测***,其技术方案为:包括单片机模块、总电压采集模块、绝缘检测模块、通讯模块、电源模块,还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块,所述第一电流检测模块连接在电池正极输入端与输出端之间,所述第二电流检测模块连接在电池负极输入端与输出端之间,所述第一电流检测模块和第二电流检测模块的电流信号输出端均与单片机模块的电流信号输入端电连接,所述总电压采集模块的电压信号输出端与单片机模块的电压信号输入端电连接,所述绝缘检测模块的电压信号输出端与单片机模块的电阻信号输出端与单片机模块的电阻信号输入端电连接,所述通讯模块与单片机模块的通讯接口电连接,所述电源模块与单片机模块的电源信号输入端电连接;
所述电流检测模块和第二电流检测模块采用的电流传感器为不同种类的电流传感器。
较为优选的,所述第一电流检测模块为分流式电流传感器,所述分流式电流传感器的高压精度电阻R713上方中心位置处设有温度传感器,所述温度传感器与高压精度电阻R713表面之间设有间隙。
较为优选的,还包括比较放大器U605A,所述第一电流检测模块为分流式电流传感器,第二电流检测模块为霍尔传感器,所述分流式电流传感器和霍尔传感器串联在电池的正负极之间,所述分流式电流传感器的高压精度电阻R713连接电池正极的一端与放比较放大器U605A反相输入端连接,所述高压精度电阻R713连接霍尔传感器的一端与比较放大器U605A正相向输入端连接,所述比较放大器U605A的输出端与单片机模块的电流信号输入端连接。
较为优选的,所述总电压采集模块包括多个并联设置的电压采集电路,所述电压采集电路包括电阻R714~R717,电阻R714与电阻R715串联在电池正极与地之间,所述电阻R716与电阻R717串联在电池正极与地之间,所述电阻R714与电阻R715之间的电压、电阻R716与电阻R717之间的电压均与单片机模块的电压信号输入端连接。
较为优选的,所述第一电流检测模块和第二电流检测模块分别固定在集成式动力电池高压检测***的PCB板上两侧。
较为优选的,所述温度传感器固定在PCB板上,且位于高压精度电阻R713与PCB板之间。
较为优选的,所述PCB板在第一电流检测模块和第二电流检测模块之间设有四个电气接口,四个所述电气接口包括位于一侧的绝缘检测与总电压检测接口、低压信号接口和位于另一侧的继电器驱动接口、预留接口。
较为优选的,所述第一电流检测模块一端设有用于连接电池正极输入端的接口,另一端设有用于连接电池正极输出端的接口;
所述第二电流检测模块一端设有用于连接电池负极输入端的接口,另一端设有用于连接电池负极输出端的接口。
较为优选的,所述温度传感器为红外温度传感器。
本方案基于集成式动力电池高压检测***进行绝缘校验的方法,其技术方案为:
根据第一电流检测模块和第二电流检测模块测量值计算正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值;
根据正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值结合总电压采集模块测得的电压值计算出正极对地电阻值和负极对地电阻值;
在计算出的正极对地电阻值、负极对地电阻值与绝缘检测模块测量值中取最小值,将所述最小值作为集成式动力电池高压检测***测得的电阻值。
本发明的有益效果为:
1、在电池的正极输入输出和负极输入输出中分别设置一路电流检测,增加了电流检测的容错率,保证电流检测数据的有效性,提高了动力电池的安全性。同时,采用不同种类的电流传感器检测电流,能够进一步保证电流检测的准确性。
2、采用悬空设置温度传感器的方式检测整个高压精度电阻的温度,该温度具有较高的参考性和稳定性,用于分流式方案进行温度补偿可保证大电流检测的精度。
3、利用两路电流检测的正负极差值对绝缘检测进行校验,取最小值,可保证绝缘校验的精度,保证***的安全性。
4、将两个电流传感器设置在PCB板的两侧,能够保证两个电流传感器之间具有足够的间隙,有效降低电磁干扰对采样精度的影响。
5、在单片机模块上设置并行的两个接口,可同时接收和处理电流、电压数据,实时同步输出电量、电能等数据,有效提高了***的运算速率。
附图说明
图1为本发明一种集成式动力电池高压检测***的原理示意图;
图2为本发明一种集成式动力电池高压检测***的连接示意图;
图3为本发明电流检测和电压检测与单片机模块的连接示意图;
图4为本发明一种集成式动力电池高压检测***的PCB板布置示意图;
图5为本发明一种集成式动力电池高压检测***的俯视图;
图中:1.分流式电流传感器,2.霍尔传感器,3.PCB板,3-2.绝缘检测与总电压检测接口,3-3.低压信号接口,3-4.继电器驱动接口,3-5.预留接口,4-1~4-4.接口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。
如图1和2所示,一种集成式动力电池高压检测***,包括单片机模块、总电压采集模块、绝缘检测模块、通讯模块、电源模块,还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块,第一电流检测模块连接在电池正极输入端与输出端之间,第二电流检测模块连接在电池负极输入端与输出端之间,第一电流检测模块和第二电流检测模块的电流信号输出端均与单片机模块的电流信号输入端电连接,总电压采集模块的电压信号输出端与单片机模块的电压信号输入端电连接,绝缘检测模块的电压信号输出端与单片机模块的电阻信号输出端与单片机模块的电阻信号输入端电连接,通讯模块与单片机模块的通讯接口电连接,电源模块与单片机模块的电源信号输入端电连接;电流检测模块和第二电流检测模块采用的电流传感器为不同种类的电流传感器。
第一电流检测模块为分流式电流传感器1,分流式电流传感器1的高压精度电阻R713 1-1上方中心位置处设有温度传感器,温度传感器与高压精度电阻R713 1-1表面之间设有间隙。
本实施例中,通讯模块为CAN通讯模块。本方案以霍尔传感器2为基准量,分流式电流传感器1为辅助,形成相互校验,提升安全等级。
其中,绝缘检测模块可扩展,并同时采集多路绝缘故障。电源模块与通信模块采用隔离电路进行隔离。电源模块、通讯模块可扩展唤醒功能,同时预留继电器驱动芯片位置,可适应电池主控板集成至整车控制器的架构,从而降低电池包成本。
本方案一种集成式动力电池高压检测***进行绝缘检测校验的方法,包括
根据第一电流检测模块和第二电流检测模块测量值计算正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值;
根据正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值结合总电压采集模块测得的电压值计算出正极对地电阻值和负极对地电阻值;
在计算出的正极对地电阻值、负极对地电阻值与绝缘检测模块测量值中取最小值,将最小值作为集成式动力电池高压检测***测得的电阻值。
如图3所示,还包括比较放大器U605A,第一电流检测模块为分流式电流传感器1,第二电流检测模块为霍尔传感器2,分流式电流传感器1和霍尔传感器2串联在电池的正负极之间,分流式电流传感器1的高压精度电阻R7131-1连接电池正极的一端与比较放大器U605A反相输入端连接,高压精度电阻R7131-1连接霍尔传感器2的一端与比较放大器U605A正相向输入端连接,比较放大器U605A的输出端与单片机模块的电流信号输入端连接。分流式电流传感器1通过比较放大器进行信号放大,输入单片机模块进行信号采集,提升采集精度。
总电压采集模块包括多个并联设置的电压采集电路,具体可根据采样点数量进行调整电路数量。电压采集电路包括电阻R714~R717,电阻R714与电阻R715串联在电池正极与地之间,电阻R716与电阻R717串联在电池正极与地之间,电阻R714与电阻R715之间的电压、电阻R716与电阻R717之间的电压均与单片机模块的电压信号输入端连接。
如图4、5所示,分流式电流传感器1和霍尔传感器2分别固定在集成式动力电池高压检测***的PCB板3上两侧。为降低电磁干扰对霍尔传感器2采样精度的影响,分流式电流传感器1和霍尔传感器2保持有一定距离。PCB板3直接通过电连接硬线直接与分流式电流传感器1和霍尔传感器2相连,降低接触电阻与采样误差。温度传感器固定在PCB板3上,且位于高压精度电阻R713与PCB板3之间。温度传感器为红外温度传感器,红外温度传感器距离高压精度电阻R713 1-1有一定距离,便于覆盖高压精度电阻R713 1-1,通过红外传感器可测量反应高压精度电阻R713 1-1整体温度分布。为避免周围开关电源与周围磁场器件对霍尔传感器2测量的影响,霍尔传感器固定件采用塑料件,霍尔传感器2远离开关电源部件。
PCB板3在第一电流检测模块和第二电流检测模块之间设有四个电气接口,四个电气接口包括位于一侧的绝缘检测与总电压检测接口4-1、低压信号接口4-2和位于另一侧的继电器驱动接口4-3、预留接口4-4。第一电流检测模块一端设有用于连接电池正极输入端的接口4-2,另一端设有用于连接电池正极输出端的接口4-3;第二电流检测模块一端设有用于连接电池负极输入端的接口4-1,另一端设有用于连接电池负极输出端的接口4-4。各接口载流体部分可通过调整载流体截面积来调整载流能力,为提升接口处的固定强度,接口处采用一体化注塑工艺。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种集成式动力电池高压检测***,包括单片机模块、总电压采集模块、绝缘检测模块、通讯模块、电源模块,其特征在于:还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块,所述第一电流检测模块连接在电池正极输入端与输出端之间,所述第二电流检测模块连接在电池负极输入端与输出端之间,所述第一电流检测模块和第二电流检测模块的电流信号输出端均与单片机模块的电流信号输入端电连接,所述总电压采集模块的电压信号输出端与单片机模块的电压信号输入端电连接,所述绝缘检测模块的电压信号输出端与单片机模块的电阻信号输出端与单片机模块的电阻信号输入端电连接,所述通讯模块与单片机模块的通讯接口电连接,所述电源模块与单片机模块的电源信号输入端电连接;
所述电流检测模块和第二电流检测模块采用的电流传感器为不同种类的电流传感器。
2.根据权利要求1所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述第一电流检测模块为分流式电流传感器(1),所述分流式电流传感器(1)的高压精度电阻R713(1-1)上方中心位置处设有温度传感器,所述温度传感器与高压精度电阻R713(1-1)表面之间设有间隙。
3.根据权利要求1所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:还包括比较放大器U605A,所述第一电流检测模块为分流式电流传感器(1),第二电流检测模块为霍尔传感器(2),所述分流式电流传感器(1)和霍尔传感器(2)串联在电池的正负极之间,所述分流式电流传感器(1)的高压精度电阻R713(1-1)连接电池正极的一端与比较放大器U605A反相输入端连接,所述高压精度电阻R713(1-1)连接霍尔传感器(2)的一端与比较放大器U605A正相向输入端连接,所述比较放大器U605A的输出端与单片机模块的电流信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述总电压采集模块包括多个并联设置的电压采集电路,所述电压采集电路包括电阻R714~R717,电阻R714与电阻R715串联在电池正极与地之间,所述电阻R716与电阻R717串联在电池正极与地之间,所述电阻R714与电阻R715之间的电压、电阻R716与电阻R717之间的电压均与单片机模块的电压信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述第一电流检测模块和第二电流检测模块分别固定在集成式动力电池高压检测***的PCB板(3)上两侧。
6.根据权利要求2所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述温度传感器固定在PCB板(3)上,且位于高压精度电阻R713与PCB板(3)之间。
7.根据权利要求5所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述PCB板(3)在第一电流检测模块和第二电流检测模块之间设有四个电气接口,四个所述电气接口包括位于一侧的绝缘检测与总电压检测接口(4-1)、低压信号接口(4-2)和位于另一侧的继电器驱动接口(4-3)、预留接口(4-4)。
8.根据权利要求5所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:
所述第一电流检测模块一端设有用于连接电池正极输入端的接口(4-2),另一端设有用于连接电池正极输出端的接口(4-3);
所述第二电流检测模块一端设有用于连接电池负极输入端的接口(4-1),另一端设有用于连接电池负极输出端的接口(4-4)。
9.根据权利要求2所述的集成式动力电池高压检测***,其特征在于:所述温度传感器为红外温度传感器。
10.一种利用权利要求1所述的集成式动力电池高压检测***进行绝缘检测校验的方法,其特征在于:
根据第一电流检测模块和第二电流检测模块测量值计算正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值;
根据正极输入输出端的电流差值和负极输入输出端的电流差值结合总电压采集模块测得的电压值计算出正极对地电阻值和负极对地电阻值;
在计算出的正极对地电阻值、负极对地电阻值与绝缘检测模块测量值中取最小值,将所述最小值作为集成式动力电池高压检测***测得的电阻值。
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