CN111398809A

CN111398809A - 一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器

Info

Publication number: CN111398809A
Application number: CN202010163917.9A
Authority: CN
Inventors: 李岷舣; 金会明; 康爱红
Original assignee: Beijing Power Supply New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Power Supply New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2040-03-10
Also published as: CN111398809B

Abstract

本申请的实施例公开一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器，涉及检测技术领域，为提高电机定子绕组缺相检测的准确性而发明。所述方法，包括：获取一个电流控制周期内，电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列；获取一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；判断比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；如果比值不在第一阈值和第二阈值之间，则计算电流瞬时值序列中、连续出现电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；判断个数是否大于预定个数；如果个数大于预定个数，则确定第一相出现缺相故障。本申请适用于电机定子绕组进行缺相检测。

Description

一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器。

背景技术

电机作为拖动***的重要组成部分，在各行各业中得到了广泛的应用，而在电机运行过程中，一旦出现电机缺相故障，可能会出现严重抖动、动力下降和噪声增大等问题，更严重的甚至有可能会导致电机短路，进而因电流过大、电机发热量过大而烧毁电机，从而对整个拖动***造成严重的影响。为避免由电机缺相造成的严重后果的发生，现有技术中，通过设置电流传感器来检测电机绕组中的电流，若采集到其中某相的电流瞬时值为0值时，则判断电机出现缺相故障。然而，电机正常工作时，电机绕组通入的电压即为正弦波，而正弦波本身就存在多次出现电流值为零或接近零的时刻，这样，对电机缺相检测时，容易出现误判，使得检测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器，能够提高电机定子绕组缺相检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种电机定子绕组缺相检测方法，包括：获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值；获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；判断所述个数是否大于预定个数；如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障之前，所述方法，还包括：获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数；基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及所述转子极对数，得到所述预定个数。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数，得到所述预定个数，包括：根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

N为预定个数，N1为所述一个电流控制周期内的每个电流周期PWM波的个数，f1为所述一个电流控制周期内的PWM波的载波频率，n为所述一个电流控制周期内的电机转速，p为电机的转子极对数。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在确定所述第一相出现缺相故障之后，所述方法还包括：将所述第一相出现缺相故障的信息发送。

第二方面，本申请实施例提供一种电机定子绕组缺相检测装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、计算模块、第二判断模块和确定模块，其中，述第一获取模块，用于获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值；所述第二获取模块，用于获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；所述第一判断模块，用于判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；所述计算模块，用于如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；所述第二判断模块，用于判断所述个数是否大于预定个数；所述确定模块，用于如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括：第三获取模块和预定个数得到模块，其中，所述第三获取模块，用于获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数；所述预定个数得到模块，用于基于所述PWM波频率、所述转子转速及所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数，得到所述预定个数。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述预定个数得到模块，包括：

根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值.

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括：发送模块，用于将所述第一相出现缺相故障的信息发送。

第三方面，本申请实施例还提供一种电机控制器，包括：控制部件和缺相检测部件，所述控制部件中的电流检测单元用于与所述电机的定子绕组的相连，所述控制部件的输出端用于与所述电机的定子绕组相连，所述缺相检测部件与所述控制部件相连，其中，所述缺相检测部件用于执行前述任一实施例所述的方法。

本申请实施例提供的一种电机定子绕组缺相检测方法、装置及电机控制器，通过获取一个电流控制周期内，电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值，再获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值，对所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间进行判断，如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则进行电流瞬时值的判断，即计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数，当确定有连续N个电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间，且N大于预定个数时，则判定为该相出现缺相故障，这样，避免了现有技术中电流瞬时值为0即判断为缺相故障的问题，从而，提高了电机定子绕组缺相检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为电机控制器与电机三相绕组连接的简化示意图；

图2为本申请一实施例的电机定子绕组缺相检测方法的流程图；

图3为本申请又一实施例的电机定子绕组缺相检测方法；

图4为本申请一实施例的电机定子绕组缺相检测装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例的电机控制器的结构示意图；

图6为本申请一具体实施例的电机控制器的结构图；

图7为电压空间矢量在扇区1的SVPWM调制模式示意图；

图8为每个开关周期比较值示意图；

图9为电流波形图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为电机控制器与电机三相绕组连接的简化示意图，在拖动***中，电机在工作时，为满足电机所带负载要求，需对电机定子绕组上通入特定的电压，以在定子气隙内形成旋转磁场，进而带动转子按照特定转速转动，然而随着负载的变化，需对定子绕组上输入的电压值进行相应调整，为了满足这样的要求，将电机与控制器相连，Ia是电机A相电流值，Ib是电机B相电流值，Ic是电机C相电流值，Udc是直流母线电压值，V1～V6是控制器的6个功率开关管，控制信号通过这6个功率开关管控制输入电机定子绕组的电压的大小，而电压与电流成正比，控制电压的同时，实现了对流入三相绕组的电流。

由电机原理可知道电机的三相电流和为零，即Ia+Ib+Ic＝0。所以，当有任意一相缺相时，另外两相绕组形成回路并且电流值大小相等，方向相反；当有任意两相或三相缺相时，电机三相绕组中没有电流流过，即Ia＝Ib＝Ic＝0。

图2为本申请一实施例的电机定子绕组缺相检测方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

步骤101、获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值。

电机定子上可有三相绕组，一般称为A相、B相和C相；

为了实现自动控制，需对电机定子绕组中的流过的电流进行采集，再将采集的电流送入控制器，并与给定的电流值进行计算处理，得到一组开关信号，通过开关信号控制开关管的关断或开通，从而，电机绕组中流过与开关信号对应的电流，这样，电流控制周期可为电机按照一组开关信号对应的电流运行的持续时间，在一个例子中，电流控制周期可为电机绕组中一个电流周期；在一个例子中，电机绕组中流过的电流波形为正弦波，那么一个电流周期即为一个正弦波的周期。

电流的瞬时值可为每个时刻对应的电流；在一个电流控制周期内，对电机绕组中的一相绕组中流过的电流，按照时间先后顺序进行采集，即可得到电流瞬时值序列。

在一个电流控制周期内，采集得到的电流瞬时值序列中包括两个以上的电流瞬时值，两个以上可为5个，也可为100个，还可为1000个。

为了提高判断定子绕组是否缺相的准确性，电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值。

在开关管使能之前检测三相绕组0点电流值I₀，将采样得到的电流值对应的减去I₀，差值作为电流瞬时值序列中的电流瞬时值。

步骤102、获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值。

控制器输出的PWM波形，可依据需形成预定电压空间矢量，计算得到在一个PWM波周期及一个PWM波周期内的高低电平的波翻转时间，在一个例子中，可用脉冲次数表示一个PWM波的周期及高低电平的翻转周期，具体可通过在第一比较器中设置一个PWM波的周期对应的脉冲次数，该脉冲次数即为PWM波周期值，在第二比较器中设置高低电平翻转周期对应的脉冲次数，该脉冲次数即为PWM波翻转的比较值。

在一个例子中，控制器输出的PWM波为双极性PWM波。

PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值的计算过程为现有技术，在此不再赘述。

在一个例子中，可依据步骤101中的电流瞬时值序列得到PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值。

在另一个例子中，在步骤101中的电流瞬时值序列之前，有一组与前一个电流控制周期对应的电流瞬时值序列，可依据前一个电流控制周期对应的电流瞬时值序列，得到PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值。

步骤103、判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间。

第一阈值可小于等于0.5，第二阈值可大于0.5。在一个例子中，第一阈值可为0.45、可为0.4、可为0.3等等；在另一个例子中，第二阈值可为0.55、可为0.6，也可为0.7。在一个例子中，第一阈值和第二阈值可均为0.5。

在一个例子中，控制器输出的PWM波为双极性PWM波时，PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值的比值处于第一阈值和第二阈值之间时，则与该PWM波对应的第一相绕组的电流为0。

在一个例子中，控制器输出的PWM波为双极性PWM波时，PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值的比值为0.5时，此时与PWM波对应的电机某相绕组的端部电压为1/2U_DC，而在电机运行时，电机定子绕组中性点的电压为1/2U_DC，那么在该相绕组两端电压相等，即该相绕组流过的电流为0，其中，U_DC为逆变器输入端连接的直流电压。

步骤104、如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数。

在一个例子中，第三阈值可小于等于0，第四阈值可大于0，在一个例子中，第三阈值可为-0.3A、可为-0.5A、可为-1A，可为-2A，可为-3A，也可为0；在一个例子中，第四阈值可为0.3A、可为0.5A、可为1A，可为2A，也可为3A；在一个例子中，第三阈值和第四阈值可均为0，此时，计算电流瞬时值序列中，连续出现电流瞬时值为0的个数。

判断电流瞬时值序列中的第一个电流瞬时值是否处于第三阈值和第四阈值之间，如果第一个电流瞬时值在第三阈值和第四阈值之间，则个数记为1，接下来判断第二个电流瞬时值是否处于第三阈值和第四阈值之间，如果第二个电流瞬时值在第三阈值和第四阈值之间，则个数在前面的个数的基础上加1，即个数记为2；判断电流瞬时值序列中的第一个电流瞬时值是否处于第三阈值和第四阈值之间，如果第一个电流瞬时值不在第三阈值和第四阈值之间，则个数记为0，接下来判断第二个电流瞬时值是否处于第三阈值和第四阈值之间，如果第二个电流瞬时值在第三阈值和第四阈值之间，则个数在前面的个数的基础上加1，即个数记为1，如果第二个电流瞬时值不在第三阈值和第四阈值之间，则个数清零，记为0；按照以上过程，对电流瞬时值序列中的其它电流瞬时值，按照顺序判断是否处于第三阈值和第四阈值之间。

电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间时，可认为此时的电流瞬时值为0。

步骤105、判断所述个数是否大于预定个数。

在对电流瞬时值序列中的每个电流瞬时值判断是否处于第三阈值和第四阈值之间，之后对应得到个数，将个数与预定个数进行比较，判断个数是否大于预定个数，在一个例子中，当第一个电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间，个数记为1，将1与预定个数比较，判断1是否大于预定个数；判断第二瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间时，则个数记为2，将2与预定个数比较，判断2是否大于预定个数；如果判断第二瞬时值不处于第三阈值和第四阈值之间时，则个数记为0，将0与预定个数比较，判断0是否大于预定个数。

步骤106、如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

如果某相对应的电流瞬时值序列中出现连续N个电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间，且N大于预定个数，则该相出现缺相故障。

在一个例子中，如果某相对应的电流瞬时值序列中出现连续N个电流瞬时值为0，且N大于预定个数，则该相出现缺相故障。

本实施例，通过获取一个电流控制周期内，电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值，再获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值，对所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间进行判断，如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则进行电流瞬时值的判断，即计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数，当确定有连续N个电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间，且N大于预定个数时，则判定为该相出现缺相故障，这样，避免了现有技术中电流瞬时值为0时即判断为缺相故障，而这个判断可能出现误判的问题，从而，提高了电机定子绕组缺相检测的准确性。

图3为本申请又一实施例的电机定子绕组缺相检测方法，参见图3，本实施例与图2所述的流程基本相同，不同之处在于，本实施例的检测方法，在如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障之前，还包括：

步骤107、获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数及转子极对数。

转子的磁极可由线圈通过电流形成磁极，也可由永磁体形成磁极，在数值上，磁极个数为转子极对数的二倍。

步骤108、基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及所述转子极对数，得到所述预定个数。

在一个例子中，可根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

本申请再一实施例的电机定子绕组缺相检测方法，与图2所述的流程基本相同，不同之处在于，本实施例的检测方法，在确定所述第一相出现缺相故障之后，还包括：将所述第一相出现缺相故障的信息发送。

当有缺相故障时，将所述第一相出现缺相故障的信息发送，可使控制部件立即关闭开关管，停止逆变器输出，同时可将故障报出，通知使用人员有电机缺相故障需要紧急处理。

图4为本申请一实施例的电机定子绕组缺相检测装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的装置可以包括：第一获取模块11、第二获取模块12、第一判断模块13、计算模块14、第二判断模块15和确定模块16，其中，

所述第一获取模块11，用于获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值；

所述第二获取模块12，用于获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；

所述第一判断模块13，用于判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；

所述计算模块14，用于如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；

所述第二判断模块15，用于判断所述个数是否大于预定个数；

所述确定模块16，用于如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一些例子中，所述装置，还包括：第三获取模块17和预定个数得到模块18，其中，

所述第三获取模块17，用于获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数；

所述预定个数得到模块18，用于基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及所述转子极对数，得到所述预定个数。

在一些例子中，所述预定个数得到模块，包括：

根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

在一些例子中，所述电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值。

在一些例子中，所述装置，还包括：发送模块，用于将所述第一相出现缺相故障的信息发送。

本申请实施例还提供一种电机控制器，图5为本申请一实施例的电机控制器的结构示意图，如图5所示，所述电机控制器，包括：控制部件21和缺相检测部件22，所述控制部件21中的电流检测单元用于与所述电机的定子绕组的相连，所述控制部件21的输出端用于与所述电机的定子绕组相连，所述缺相检测部件22与所述控制部件21相连，其中，所述缺相检测部件22用于执行上述实施例中任一实施例所述的方法。

图6为本申请一具体实施例的电机控制器的结构图，图7为电压空间矢量在扇区1的SVPWM调制模式的示意图，图8为每个开关周期比较值示意图，图9为电流波形图。

控制部件包括：电流检测模块21a、MCU计算模块21b、电压空间矢量SVPWM生成模块21c、功率管驱动模块21d和逆变器(图中未示出)。

电流检测模块21a将电机的电流检测值Ia，Ib和Ic输入到控制部件的MCU计算模块21b，将处理后的电流值输入到电压空间矢量SVPWM生成模块21c，最后将六路PWM信号输入到功率管驱动模块21d，来驱动功率管开通关断使电机运行。

电流检测模块21a同样将电流检测值Ia，Ib和Ic输入到了缺相检测信息获取模块22a，同时SVPWM生成模块将比较值CMPR1，CMPR2和CMPR3输入到缺相信息检测模块22a，缺相检测判断模块22b通过缺相检测信息获取模块获取的电流值和PWM信号的比较值来判断电机是否有缺相，最后将缺相的故障信息送给缺相故障处理模块22c。如果有缺相故障，控制器立即停止输出，并报出电机缺相故障。

对于图6中SVPWM生成模块，当电压空间矢量处在第1扇区时SVPWM的调制模式图如图7，其中PWM1、PWM2、PWM3为生成的A相、B相、C相PWM波形；Taon、Tbon、Tcon分别为以时间为单位的比较值；CMPR1、CMPR2、CMPR3为其对应量化后的比较值。由于电机控制器输出采用双极性PWM调制输出，所以当比较值CMPRx为0.5倍的周期值PERIOD时，该比较值对应的相输出电流为零。

根据图8确定比较值CMPRx是否处于缺相检测区域，当某相比较值CMPRx＝[CMPR_下阈值，CMPR_上阈值]时，即由于CMPRx的比较值在0.5PERIOD附近，没有输出电流，所以不进行该相缺相判断，若比较值CMPRx落入该区域外，则进行相应对应的相电流检测，判断该相是否有缺相故障。

图9中的Imax和-Imax分别为电流的正负峰值，I_阈值为电流判断的阈值。若某相比较值CMPRx在[CMPR下阈值，CMPR上阈值]内，则检测相电流的采样瞬时值是否在[-I_阈值，I_阈值]区间内，若在该区间内，则进行相应的计数值累加，若一个电流控制周期内，连续n次相电流的采样瞬时值绝对值小于I_阈值，则可判断该相缺相故障。若不是连续n次满足电流的缺相判断条件可将当前计数值清零，直到满足连续N次的判断条件方可确定该相有缺相故障，避免发生误判的情况，其中，N的数值大于预定个数。

预定个数确定公式：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

当有缺相故障，控制器立即关闭功率管，停止逆变输出，同时将故障报出，通知使用人员此时有电机缺相故障需要紧急处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电机定子绕组缺相检测方法，其特征在于，包括：

获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值；

获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；

判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；

如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；

判断所述个数是否大于预定个数；

如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障之前，所述方法，还包括：

获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数；

基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及所述转子极对数，得到所述预定个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数，得到所述预定个数，包括：

根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一相出现缺相故障之后，所述方法还包括：将所述第一相出现缺相故障的信息发送。

6.一种电机定子绕组缺相检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、计算模块、第二判断模块和确定模块，其中，

所述第一获取模块，用于获取一个电流控制周期内，所述电机定子第一相对应的绕组流过的电流瞬时值序列，所述电流瞬时值序列包括两个以上的电流瞬时值；

所述第二获取模块，用于获取所述一个电流控制周期内，第一相对应的PWM波翻转的比较值和PWM波的周期值；

所述第一判断模块，用于判断所述比较值和所述周期值的比值是否在第一阈值和第二阈值之间；

所述计算模块，用于如果所述比值不在所述第一阈值和所述第二阈值之间，则计算所述电流瞬时值序列中、连续出现所述电流瞬时值处于第三阈值和第四阈值之间的个数；

所述第二判断模块，用于判断所述个数是否大于预定个数；

所述确定模块，用于如果所述个数大于预定个数，则确定所述第一相出现缺相故障。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第三获取模块和预定个数得到模块，其中，

所述第三获取模块，用于获取所述一个电流控制周期对应的PWM波频率、转子转速、流过所述第一相绕组的电流对应的频率及转子极对数；

所述预定个数得到模块，用于基于所述PWM波频率、所述转子转速、所述流过所述第一相绕组的电流对应的频率及所述转子极对数，得到所述预定个数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预定个数得到模块，包括：

根据如下公式确定所述预定个数：

N＞N1/2，其中，

N1＝f1/f2，f2＝n*p/60

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电流瞬时值为对实际电流瞬时值进行校准后的电流瞬时值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于将所述第一相出现缺相故障的信息发送。