CN111397140A - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种空调控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN111397140A CN202010288543.3A CN202010288543A CN111397140A CN 111397140 A CN111397140 A CN 111397140A CN 202010288543 A CN202010288543 A CN 202010288543A CN 111397140 A CN111397140 A CN 111397140A
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Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该空调控制方法包括：接收模块温度值，模块温度值指代压缩机模块的实时温度。依据模块温度值控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。在压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间接收模块温度值，得到多个模块温度值。计算两个相邻模块温度值之间的差值，得到温度变化值。依据温度变化值控制压缩机的运行频率降低。本发明提供的空调控制方法、装置及空调器能解决现有技术中检测压缩机模块的温度不及时造成控制压缩机降频不及时，从而造成室内温度波动，舒适性变差的问题。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，变频空调器在高温(40℃左右)、压缩机高频(接近满频)运行中，压缩机模块温度往往会很高，为了能够保护压缩机模块，往往会降低压缩机频率来降低模块温度，从而达到保护压缩机模块的目的。为了保证在高温高频或者故障(压缩机模块和冷媒冷却模块未贴合紧等)时压缩机模块的可靠性，当前主要是通过识别模块温度的大小进行降频或者限频，保证压缩机模块不会因为模块温度过高而保护，从而提高***的可靠性。
当前控制存在的问题，由于压缩机模块温度的识别不够及时，模块内置温度传感器检测值存在滞后性，压缩机频率可能来不及降低就已温度过高保护或者压缩机频率下降太多，导致室内温度波动，舒适性变差。
发明内容
本发明解决的问题是解决现有技术中检测压缩机模块的温度不及时造成控制压缩机降频不及时，从而造成室内温度波动，舒适性变差的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空调控制方法，用于控制压缩机模块中压缩机的运行频率，所述空调控制方法包括：
接收模块温度值，所述模块温度值指代所述压缩机模块的实时温度。
依据所述模块温度值控制所述压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。
在所述压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间接收所述模块温度值，得到多个所述模块温度值。
计算两个相邻所述模块温度值之间的差值，得到温度变化值。
依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低。
本发明中提供的空调控制方法能依据压缩机模块的模块温度值判断压缩机模块是否进入至压缩机模块温度控制模式，并且在进入压缩机模块温度控制模式时，通过依据压缩机模块的温度变化量对压缩机模块的温度是否会超过上限温度值进行预测，并依据温度变化量控制压缩机运行频率的降低，能避免通过模块温度值直接控制压缩机运行频率降低的滞后情况导致压缩机降频不及时的问题，进而能及时的降低压缩机的运行频率，以稳定地控制压缩机模块的温度，实现保证压缩机模块稳定运行的目的。
可选择地，所述依据所述模块温度值控制所述压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式的步骤包括：
判断所述模块温度值是否大于或等于第一预设温度值。
若是，则进入所述压缩机模块温度控制模式。
在模块温度值大于第一预设温度值时，表明压缩机模块的温度已经趋近于压缩机模块运行温度的上限温度值，此时便需要对压缩机模块的温度进行调控，避免压缩机模块的温度过高造成压缩机模块的损坏。
可选择地，所述空调控制方法还包括：
在所述压缩机模块温度控制模式中，每隔所述预设时间计算所述模块温度值和第二预设温度值的差值，得到温度差值。
所述依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低的步骤包括：
依据所述温度变化值和所述温度差值控制所述压缩机的运行频率降低。
温度变化值能表示压缩机模块温度的变化趋势，温度差值则能表示压缩机模块温度与其工作的上限温度值之间的差距，依据温度变化值和温度差值能准确的预估压缩机模块的温度是否将要达到压缩机模块正常运行的上限温度值。进而通过依据温度变化值和温度差值控制压缩机的运行频率降低能有效地控制压缩机模块的温度，避免压缩机模块的温度上升至超过上限温度值的情况，进而保证压缩机模块正常的运作，提高压缩机模块的运行稳定性。
可选择地，所述依据所述温度变化值和所述温度差值控制所述压缩机的运行频率降低的步骤包括：
依据所述温度变化值和所述温度差值计算频率降低量。
控制所述压缩机的运行频率降低所述频率降低量。
可选择地，在所述依据所述温度变化值和所述温度差值计算频率降低量的步骤中，计算所述频率降低量的公式如下：
ΔF＝a×(ΔT-ΔTcm)+b×(V-Vt)。
其中，ΔF表示频率降低量，a、b、V均为设定值，ΔT为第三预设温度值，ΔTcm为所述温度差值，Vt为所述温度变化值。
可选择地，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
判断所述模块温度值是否小于第四预设温度值，所述第四预设温度值为设定值。
若是，则控制所述压缩机模块退出所述压缩机模块温度控制模式。
当压缩机模块的温度降低至低于第四预设温度值时，表明压缩机模块的温度已经与上限温度值具有较大的差距，压缩机模块的温度不容易影响到压缩机正常的运行，此时，可以控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式，进而便于压缩机正常的运行。
可选择地，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
当连续预设次数所述模块温度值小于第五预设温度值，控制所述压缩机模块退出所述压缩机模块温度控制模式，其中，所述第五预设温度值为设定值。
当模块温度值连续预设次数小于第五预设温度值，则表明压缩机模块的温度基本保持稳定且处于不超过上限温度值的状态，此时可以控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式，进而使得压缩机模块能正常运行。
可选择地，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
接收压缩机运行频率值，所述压缩机运行频率值指代所述压缩机的运行频率。
判断所述压缩机运行频率值是否为最低运行频率值，所述最低运行频率值指代所述压缩机的最低运行频率。
若是，则退出所述压缩机模块温度控制模式。
当压缩机的运行频率降低至最低运行频率值时，表明压缩机的运行频率已经无法再度下降，此时则退出压缩机模块温度控制模式，进而避免控制器继续控制压缩机的运行频率下降导致的压缩机损坏，以保护压缩机。
一种空调控制装置，包括：
接收模块，用于接收模块温度值，且还用于每隔预设时间接收所述模块温度值。
第一控制模块，用于依据模块温度值控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。
计算模块，用于计算两个相邻所述模块温度值之间的差值，得到温度变化值。
第二控制模块，用于依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低。
一种空调器，包括控制器、压缩机模块和温度检测装置，所述温度检测装置安装于所述压缩机模块且用于检测所述压缩机模块的温度得到模块温度值。
所述控制器与所述温度检测装置电连接，且用于接收所述温度检测装置发送的模块温度值，且执行空调控制方法。所述空调控制方法包括：
接收模块温度值，所述模块温度值指代所述压缩机模块的实时温度。
依据所述模块温度值控制所述压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。
在所述压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间接收所述模块温度值，得到多个所述模块温度值。
计算两个相邻所述模块温度值之间的差值，得到温度变化值。
依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低。
本发明提供的空调控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的空调控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的空调控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中提供的空调控制方法中步骤S20的具体流程图；
图3为本发明实施例中提供的空调控制方法的具体流程图；
图4为本发明实施例中提供的空调控制方法中步骤S51的具体流程图；
图5为本发明实施例中提供的空调控制方法的部分流程图；
图6为本发明实施例中提供的空调控制方法的部分流程图；
图7为本发明实施例中提供的空调控制方法的部分流程图；
图8为本申请实施例提供的一种空调控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：
10-接收模块；20-第一控制模块；30-计算模块；40-第二控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例中提供了一种空调器，该空调器至少包括压缩机模块、控制器和温度检测装置。温度检测装置连接于压缩机模块，并且温度检测装置用于检测压缩机模块的温度并生成对应的数据值。温度检测装置还与控制器电连接，以用于将温度检测装置检测压缩机模块的温度生成的数据值发送至控制器。控制器则能依据接收的数据值控制压缩机模块中的压缩机的运行频率。本实施例中提供的空调器能解决现有技术中检测压缩机模块的温度不及时造成控制压缩机降频不及时，从而造成室内温度波动，舒适性变差的问题。
需要说明的是，在本实施例中，压缩机模块具有一可承受的最大温度值，压缩机模块能在低于最大温度值的温度下正常工作，但是当温度压缩机模块的温度超过最大温度值，便极易造成损坏。可选地，在本实施例中，最大温度值的取值为110℃，应当理解在其他实施例中，最大温度值还可以是其他值，例如120℃、115℃或者105℃等。进一步地，针对压缩机模块可承受的最大温度值设定一压缩机模块温度上限值为第二预设温度值，第二预设温度值比最大温度值小4℃-8℃，即，当最大温度值取值为110℃时，此时第二预设温度值的取值范围为102℃-106℃。其中，设置压缩机模块的温度上限值第二预设温度值，能使得压缩机模块的温度上升至第二预设温度值时能与最大温度值具有以缓冲区间，避免压缩机模块的温度直接上升到最大温度值造成压缩机模块的损坏。
控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
基于上述提供的空调器，本申请实施例还提供了一种空调控制方法，用于解决现有技术中检测压缩机模块的温度不及时造成控制压缩机降频不及时，从而造成室内温度波动，舒适性变差的问题。请参阅图1，空调控制方法包括：
步骤S10、接收模块温度值。
其中，模块温度值指代的是压缩机模块的实时温度。在本实施例中，模块温度值由温度检测装置检测压缩机模块的温度生成，并且温度检测装置在检测到模块温度值之后，将模块温度值发送至控制器。控制器便用于接收该模块温度值。
步骤S20、依据模块温度值控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。
其中，控制器在接收到模块温度值之后，便依据模块温度值判断压缩机模块是否需要进入至压缩机模块温度控制模式，以避免压缩机模块温度过高造成故障。
可选地，请参阅图2，步骤S20包括：
步骤S21、判断模块温度值是否大于或等于第一预设温度值。
其中，第一预设温度值为预先依据第二预设温度值设定的值，并且第一预设温度值小于第二预设温度值，可选地，第一预设温度值比第二预设温度值小10℃-15℃。
步骤S22、若是，则进入压缩机模块温度控制模式。
即，在温度检测装置检测到压缩机模块的温度上升至第一预设温度值时，控制器控制空调器进入压缩机模块温度控制模式，以便于控制压缩机模块的温度，避免压缩机模块的温度过高造成损坏。其中，当压缩机模块的温度达到第一预设值时，此时表明压缩机模块的温度开始趋近于压缩机模块的上限温度值，即第二预设温度值，此时需要开始对压缩机模块进行控制避免压缩机模块的温度上升至超过第二预设温度值甚至超过最大温度值，以保护压缩机。
当然，若步骤S21中的判断结果为否时，此时按照初始的运行状态控制空调器运行。
请继续参阅图1，步骤S30、在压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间接收模块温度值，得到多个模块温度值。
即，当控制器依据模块温度值判断压缩机模块开始运行压缩机模块温度控制模式时，此时温度检测装置每隔预设时间发送依次模块温度值至控制器，控制器便每隔预设时间接收一个模块温度值，并能接收多个模块温度值。
步骤S40、计算两个相邻模块温度值之间的差值，得到温度变化值。
其中，其中相邻两个模块温度值指代的是，温度检测装置先发送一个模块温度值至控制器，再隔预设时间发送的第二个模块温度值与上一个模块温度值为相邻的模块温度值。控制器在接收到两个相邻的模块温度值时，能计算两个相邻模块温度值的差值，并得到一个温度变化值。需要说明的是，当控制器接收了数量超过三个的模块温度值，便可以计算出多个温度变化值。
步骤S50、依据温度变化值控制压缩机的运行频率降低。
其中，控制器能依据压缩机模块的温度变化值判断压缩机模块是否将要达到上限温度值，可以看作是通过压缩机模块温度的变化趋势对压缩机模块的温度进行预测，当温度变化值达到预设条件时，说明压缩机模块的温度将会在短时间内上升到上限温度值，此时能通过控制压缩机的运行频率降低，进而使得压缩机模块产生的热量减少，以降低压缩机模块温度。通过该方式对压缩机模块的温度进行控制，能避免现有技术中检测压缩机模块温度不及时造成的控制压缩机降频不及时，从而造成室内温度波动，舒适性变差的问题。
可选地，请参阅图3，在本实施例中，空调控制方法还包括：
步骤S60、在压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间计算模块温度值和第二预设温度值的差值，得到温度差值。
其中，在步骤S30中，控制器用于接收温度检测装置检测并发送的多个模块温度值，步骤S60在控制器接收模块温度值时便开始执行，即，当温度检测装置在检测压缩机模块的模块温度值并发送至控制器时，控制器同时计算模块温度值和第二预设温度值之间的差值，可选地，步骤S60可以在设置在步骤S30之后。即，步骤S60应当在步骤S50之前。
需要说明的是，在本实施例中，温度差值等于第二预设温度值减去模块温度值得到的差值。
进一步地，在控制器执行步骤S60之后，步骤S50具体包括：
步骤S51、依据温度变化值和温度差值控制压缩机的运行频率降低。
其中，温度变化值能表示压缩机模块温度的变化趋势，温度差值则能表示压缩机模块温度与其工作的上限温度值之间的差距，依据温度变化值和温度差值能准确的预估压缩机模块的温度是否将要达到压缩机模块正常运行的上限温度值。进而通过依据温度变化值和温度差值控制压缩机的运行频率降低能有效地控制压缩机模块的温度，避免压缩机模块的温度上升至超过上限温度值的情况，进而保证压缩机模块正常的运作，提高压缩机模块的运行稳定性。
可选地，请参阅图4，在本实施例中，步骤S51包括：
步骤S511、依据温度变化值和温度差值计算频率降低量。
其中，计算频率降低量的公式如下：
ΔF＝a×(ΔT-ΔTcm)+b×(V-Vt)；
其中，ΔF表示频率降低量，a、b、V均为设定值，ΔT为第三预设温度值，ΔTcm为温度差值，Vt为温度变化值。
需要说明的是，在本实施例中，ΔT为第二预设温度值减去第一预设温度值得到的差值。应当理解，在其他实施例中，ΔT也可以是手动设定的其他值。
在压缩机模块的温度过高时，能确保降低压缩机的运行频率能有效降低压缩机模块的温度，可选地，在本实施例中，a的取值为2，应当理解，在其他实施例中，a的取值范围可以是2-4，即，a的取值还可以是3、2.5或者4等。
由于频率降低量关联压缩机的频率变化趋势，为了避免变化过大或者过小导致的参数反复波动，可选地，在本实施例中，b的取值为4，应当理解，在其他实施例中，b的取值范围可以是3-6，即，b的取值还可以是3、5或者6等。
在一般情况下，在间隔预设时间时，温度变化量一般是小于8的，可选地，在本实施例中，V的取值为8，进而能避免V的取值过大造成频率降低的太多造成控制过度的问题。应当理解，在其他实施例中，V的取值范围可以是8-10，即V的取值还可以是9或者10等。
步骤S512、控制压缩机的运行频率降低频率降低量。
即，通过步骤S511中计算得到频率降低量之后，控制压缩机的运行频率降低频率降低量相对应的值，进而便能实现控制压缩机调整到适当的运行频率，进而避免压缩机运行产生过多的热量，进而实现及时调整压缩机模块温度的目的。
可选地，请参阅图5，在本实施例中，在控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式后，空调控制方法还包括：
步骤S71、判断模块温度值是否小于第四预设温度值。
其中，在本实施例中，第四预设温度值为设定的值，且第四预设温度值指代压缩机正常运行的最低温度值，其中，第四预设温度值比第三预设温度值低7℃-10℃。
步骤S72、若是，则控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式。
即，当压缩机模块的温度降低至低于第四预设温度值时，表明压缩机模块的温度已经与上限温度值具有较大的差距，压缩机模块的温度不容易影响到压缩机正常的运行，此时，可以控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式，进而便于压缩机正常的运行。
另外，需要说明的是，若步骤S71的判断结果为否时，此时则继续运行压缩机模块温度控制模式。
可选地，请参阅图6，在本实施例中，在控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式后，空调控制方法还包括：
步骤S81、当连续预设次数模块温度值小于第五预设温度值，控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式。
其中，第五预设温度值为设定值，且第五预设温度值比第三预设温度值低3℃-5℃。当模块温度值连续预设次数小于第五预设温度值，则表明压缩机模块的温度基本保持稳定且处于不超过上限温度值的状态，此时可以控制压缩机模块退出压缩机模块温度控制模式，进而使得压缩机模块能正常运行。
需要说明的是，在本实施例中，预设次数取值为6，应当理解，在其他实施例中，预设次数的取值范围可以是3-10，即，预设次数的取值还可以是4、5、7、8或者9等。
可选地，请参阅图7，在本实施例中，在控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式后，空调控制方法还包括：
步骤S91、接收压缩机运行频率值。
其中，压缩机运行频率值指代压缩机的运行频率。
步骤S92、判断压缩机运行频率值是否为最低运行频率值。
其中最低运行频率值指代的是，压缩机的最低运行频率，即压缩机额定的最低的运行频率。
步骤S93、若是，则退出压缩机模块温度控制模式。
当压缩机的运行频率降低至最低运行频率值时，表明压缩机的运行频率已经无法再度下降，此时则退出压缩机模块温度控制模式，进而避免控制器继续控制压缩机的运行频率下降导致的压缩机损坏，以保护压缩机。
当然，若步骤S92的判断结果为否时，此时便可以继续运行压缩机模块温度控制模式，以便于控制压缩机模块的温度，保证压缩机模块正常的运作。
综上所述，本实施例中提供的空调器以及空调控制方法能依据压缩机模块的模块温度值判断压缩机模块是否进入至压缩机模块温度控制模式，并且在进入压缩机模块温度控制模式时，通过依据压缩机模块的温度变化量对压缩机模块的温度是否会超过上限温度值进行预测，并依据温度变化量控制压缩机运行频率的降低，能避免通过模块温度值直接控制压缩机运行频率降低的滞后情况导致压缩机降频不及时的问题，进而能及时的降低压缩机的运行频率，以稳定地控制压缩机模块的温度，实现保证压缩机模块稳定运行的目的。
为了执行上述各实施例提供的空调控制方法的可能的步骤，请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的一种空调控制装置的功能模块示意图。空调控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的空调控制装置用于执行上述的空调控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的空调控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
空调控制装置包括接收模块10、第一控制模块20、计算模块30和第二控制模块40。
该接收模块10用于接收模块温度，且还用于每隔预设时间接收上述模块温度。
可选地，该接收模块10具体可以用于执行上述各个图中的步骤S10和步骤S30，以实现对应的技术效果。
该第一控制模块20用于依据模块温度值控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式。
可选地，该第一控制模块20具体可以用于执行上述各个图中的步骤S20，以实现对应的技术效果。
该计算模块30用于计算两个相邻模块温度值之间的差值，且得到温度变化值。
可选地，该计算模块30具体可以用于执行上述各个图中的步骤S40，以实现对应的技术效果。
该第二控制模块40用于依据温度变化值控制压缩机的运行频率降低。
可选地，该第二控制模块40具体可以用于执行上述各个图中的步骤S50，以实现对应的技术效果。
需要说明的是，在其他实施例中，第一控制模块20和第二控制模块40可以集成设置成一个控制模块。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每隔方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每隔方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，用于控制压缩机模块中压缩机的运行频率，其特征在于，所述空调控制方法包括：
接收模块温度值，所述模块温度值指代所述压缩机模块的实时温度；
依据所述模块温度值控制所述压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式；
在所述压缩机模块温度控制模式中，每隔预设时间接收所述模块温度值，得到多个所述模块温度值；
计算两个相邻所述模块温度值之间的差值，得到温度变化值；
依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述模块温度值控制所述压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式的步骤包括：
判断所述模块温度值是否大于或等于第一预设温度值；
若是，则进入所述压缩机模块温度控制模式。
3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：
在所述压缩机模块温度控制模式中，每隔所述预设时间计算所述模块温度值和第二预设温度值的差值，得到温度差值；
所述依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低的步骤包括：
依据所述温度变化值和所述温度差值控制所述压缩机的运行频率降低。
4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述温度变化值和所述温度差值控制所述压缩机的运行频率降低的步骤包括：
依据所述温度变化值和所述温度差值计算频率降低量；
控制所述压缩机的运行频率降低所述频率降低量。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，在所述依据所述温度变化值和所述温度差值计算频率降低量的步骤中，计算所述频率降低量的公式如下：
ΔF＝a×(ΔT-ΔTcm)+b×(V-Vt)；
其中，ΔF表示频率降低量，a、b、V均为设定值，ΔT为第三预设温度值，ΔTcm为所述温度差值，Vt为所述温度变化值。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
判断所述模块温度值是否小于第四预设温度值，所述第四预设温度值为设定值；
若是，则控制所述压缩机模块退出所述压缩机模块温度控制模式。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
当连续预设次数所述模块温度值小于第五预设温度值，控制所述压缩机模块退出所述压缩机模块温度控制模式，其中，所述第五预设温度值为设定值。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机模块进入所述压缩机模块温度控制模式后，所述空调控制方法还包括：
接收压缩机运行频率值，所述压缩机运行频率值指代所述压缩机的运行频率；判断所述压缩机运行频率值是否为最低运行频率值，所述最低运行频率值指代所述压缩机的最低运行频率；
若是，则退出所述压缩机模块温度控制模式。
9.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收模块温度值，且还用于每隔预设时间接收所述模块温度值；
第一控制模块，用于依据模块温度值控制压缩机模块进入压缩机模块温度控制模式；
计算模块，用于计算两个相邻所述模块温度值之间的差值，得到温度变化值；
第二控制模块，用于依据所述温度变化值控制所述压缩机的运行频率降低。
10.一种空调器，其特征在于，包括控制器、压缩机模块和温度检测装置，所述温度检测装置安装于所述压缩机模块且用于检测所述压缩机模块的温度得到模块温度值；
所述控制器与所述温度检测装置电连接，且用于接收所述温度检测装置发送的模块温度值，且执行如权利要求1-8中任意一项所述的空调控制方法。
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