CN111391693A - 一种基于电动汽车停车充电的管理控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***及其控制方法。该***包括车型识别驱离装置和智能车辆调度装置。车型识别驱离装置包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块。智能车辆调度装置包括智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及管理控制器。本发明利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。本发明还提高运维效率和及时性，挪车效率也相应提高，提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

Description

一种基于电动汽车停车充电的管理控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域的一种管理控制***，尤其涉及一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，还涉及该***的基于电动汽车停车充电的管理控制方法。

背景技术

电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

随着电动汽车保有量的不断增加，电动汽车车的充电需求也日益增加，大量公交车的集中充电，给充电引导及调度带来了很大难度。目前，电动汽车车大型停车充电站中存在以下问题及需求：

(1)电动汽车停车充电时，公交车司机需要到运维办公室办理登记签字手续，运维班人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，这个过程会存在人为登记的错误，造成运维人员找车的麻烦，且场站较大，公交车司机充电登记要走很远。

(2)车辆充满或需要挪车站内时无信息提示

当充电车辆充满电时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位；晚间充电高峰当充电车辆充满电需要挪车时，由运维人员上车打开车灯提示挪车司机挪车，缺少自动化提醒。

而且，现有的电动汽车大型停车充电站中车位一般仅仅向电动汽车提供，现有的停车位经常会被非电动汽车占据，例如燃油车和其他非机动车，这样就会造成大量的充电桩未被使用，产生资源浪费，同时也会导致部分电动汽车无法充电。

发明内容

为解决现有的电动汽车大型停车充电站中充电时运维繁琐，挪车效率低，而且停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，同时部分电动汽车无法充电的技术问题，本发明提供一种基于电动汽车停车充电的管理控制***及其控制方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，其应用于一个电动汽车大型停车充电站中；所述电动汽车大型停车充电站包括停车场、至少一个入场道闸以及分别与多个停车位对应的多个充电桩；所述停车场包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；每个入场道闸与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；所述管理控制***包括：

车型识别驱离装置，其包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；以及

智能车辆调度装置，其包括至少一个智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及管理控制器；至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应，每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；所述第一充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；所述第二充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；所述管理控制器用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述管理控制器还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述管理控制器还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述管理控制器还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

本发明通过车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离，现有的电动汽车大型停车充电站中停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，同时部分电动汽车无法充电的技术问题，得到了防占用，设备资源利用率高，同时便于电动汽车充电的技术效果。

本发明通过智能车辆调度装置先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动汽车车停车充电时运维繁琐，挪车效率低的技术问题，得到了电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述图像采集模块一包括可见光摄像头，所述可见光摄像头用于对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；所述图像采集模块二包括红外摄像头，所述红外摄像头用于对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

作为上述方案的进一步改进，所述预设车辆识别***中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为所述非电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，所述识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元；所述特征获取单元用于获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；所述灰度差计算单元用于计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；所述车型判断单元用于判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定所述车辆类型为非电动汽车，否则判定所述车辆类型为电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，所述车型识别驱离装置还包括噪声处理模块；所述噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行噪声处理；所述噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元；所述噪声区域获取单元用于获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；所述噪声判断单元用于判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；所述噪声剔除单元用于在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，所述车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块；所述移动噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行移动噪声处理；所述移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元；所述对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像；所述比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；所述移动噪声剔除单元用于将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

作为上述方案的进一步改进，所述管理控制器还用于先获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径，再计算出各个行进路径的长度，最后按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

作为上述方案的进一步改进，所述管理控制器包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元；所述图像采集单元用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；所述轮廓提取单元用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；所述车牌识别单元用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息；所述超声波单元用于向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；所述高度计算单元用于根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：

其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波设备的发射端与接收端的距离；所述高度变化判断单元用于判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。

本发明还提供一种基于电动汽车停车充电的管理控制方法，其应用于上述任意一项所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***中，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

相较于现有的电动汽车大型停车充电站，本发明的基于电动汽车停车充电的管理控制***及其控制方法具有以下有益效果：

1、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

2、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其智能车辆调度装置首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

3、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其车型识别驱离装置识别车辆类型时先获取红外图像中背景灰度值和最亮灰度值，该最亮灰度值能够反映车辆发热量最大的区域，而背景灰度值则反映车辆其他非发热区域，随后计算灰度差值，最后判断灰度差值是否大于预设灰度值一，是则说明该车辆采用发热量较大的燃油发动机，为非电动汽车，否则为电动汽车。该方法识别车辆类型时也可以将灰度差值与一个预设灰度值二进行比较，仅当灰度差值小于预设灰度值二时才能够将该车辆判定为电动汽车，否则为非电动汽车。这样该方法就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

4、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其车型识别驱离装置在提取发热特征之前对红外图像进行噪声处理，通过获取驾驶位置区域和乘客位置区域并判断区域的灰度值是否达到预设人体红外灰度值，是则将该区域剔除掉，这样就可以将影响灰度判断的因素剔除，这样车辆中灰度值较大的因素就相应不存在了，可以使获得发热特征更加接近于车辆本身的实际发热特征，提高数据提取的准确性。

5、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其车型识别驱离装置在取发热特征之前对红外图像进行移动噪声处理，通过比对不同时段的红外图像，从而筛选出移动目标，最后将该移动目标剔除，这样就可以避免人体、宠物等热量较大的移动噪声，从而进一步提高提取的发热特征的准确性。

6、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其智能车辆调度装置的管理控制器获取所有的空闲车位的位置信息，并模拟出空闲车位与入场道闸之间的多条通行路径，而后计算出各条通行路径的长度，最后按照长度从小到大的顺序对这些通行路径进行排序，并选取长度最小的通行路径作为待停放电动汽车的行动路径，这样一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例1的基于电动汽车停车充电的管理控制***的***框架图；

图2为图1中的管理控制***的图像采集模块一和图像采集模块二的检测示意图；

图3为图1中的管理控制***中车辆信息获取模块的超声波传播的路线图；

图4为图3中超声波传播的计算模型图；

图5为本发明实施例7的基于电动汽车停车充电的管理控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该管理控制***应用于一个电动汽车大型停车充电站中。其中，该电动汽车大型停车充电站包括停车场、入场道闸以及多个充电桩，该管理控制***包括车型识别驱离装置和充电挪车协调装。

停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位。运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，例如运维平台的运维人员可以对充满电的电动汽车进行拔枪。运维平台一般由运维人员掌握，其一方面作为运维人员的工作场所，另一方面还是整个停车场的维护场所。休息室用于供电动汽车的驾驶员进行休息，休息室一般与运维平台分离，其内部可以设置坐凳、床铺等设备供驾驶员进行休息。多个停车位分别与多辆电动汽车对应，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放。停车位根据电动汽车车的车型进行设计，其数量则根据电动汽车车的数量进行设置，一般不少于电动汽车车的数量。停车场的这些组成部分都可以为现有的设备，其能够供电动汽车进行停放充电，在本实施例中，该停车场为电动汽车车的停车场所。

入场道闸的数量至少为一个，并且至少一个入场道闸与停车场的至少一个出入口对应。每个入场道闸安装在对应的出入口处。入场道闸实际上为电动汽车大型停车充电站的门户，其能够避免一些非公交车辆进入，当然在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，该入场道闸则为了方便对车辆进行管理进行设置。

充电桩的数量为多个，而且多个充电桩分别与多个停车位对应。每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电。充电桩可以采用现有的电动汽车充电桩，其能够为电动汽车提供充电服务。充电桩一般设置在停车位的前后侧，这样在电动汽车停放完成后就可以直接通过线缆和插头进行充电。充电桩具备电量计量功能，其能够对电动汽车的实时充电量、充电完成量进行统计。

在本实施例中，停放车辆的类型分为电动汽车和非电动汽车，而非电动汽车一般为燃油车，这是由于目前机动车大部分还是以燃油车为主，而电动汽车的数量并不是很多，同时由于停车位的数量有效，因此会存在燃油车占用电动汽车停车位的情况。因此，本实施例设置车型识别驱离装置，而且车型识别驱离装置包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块。

请参阅图2，图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像，在本实施例中，图像采集模块一包括可见光摄像头。可见光摄像头用于对停车位的车位底线进行拍摄，以获取底线图像。可见光摄像头可以通过安装柱、基座等安装结构安装在停放车辆的前侧或者后侧，当然，在一些特殊的停车位上，可见光摄像头也可以设置在停车位的左侧或者右侧，例如该停车位为侧向停车位，则可以将可见光摄像头设置在侧向。

底线覆盖判断模块用于判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖。由于车位底线在车辆未停放时是完整的，而在停放车辆停在该停车位上时，车位底线将会被停放车辆覆盖，这样在底线图像中就找不到该车位底线，从而就能够判断该停车位已经被车辆占用。

位置轮廓采集模块用于在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像。当停放车辆占用停车位时，可以采用地磁传感器检测车辆信息，地磁传感器利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量，此时就可以获取到车辆位置信息。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。一般而言，地磁传感器自身可以配备摄像功能，这样就可以直接获取到停放车辆的轮廓图像，当然，也可以用其他的摄像头采集车辆的轮廓图像。

图像采集模块二用于根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像。在本实施例中，图像采集模块二包括红外摄像头，红外摄像头用于对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。在之前的模块中由于已经确定了停放车辆的位置和轮廓，这样就通过该红外摄像头对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。红外摄像头可以采用现有的红外摄像设备，其能够对一定范围内的红外图像进行采集，利用热辐射的不同生成相应的红外图像。

提取模块用于提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征。在停放车辆刚刚停放在停车位上时，燃油车的发热位置一般为车辆的发动机舱及尾气区域，也就是车身前部的引擎盖部位及尾气管，此部分的热量较为集中，且与车身其它部位的发热状态形成强烈的对比效果。而电动汽车由于采用电力供电，其发热区域一般为整个车身，而且就算部分区域的发热量会大一些，发热量也没有燃油车的发热量大。

识别模块用于根据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型。其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型。在预设车辆识别***中，预设不同的两个车辆识别模式。其中一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的全部区域的停放车辆识别为电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为非电动汽车。

一般而言，燃油车和电动汽车的发热位置是不同的，假使在发热位置相同的情况下，发热特征也一定是不同的。对于发热特征而言，燃油车由于采用燃油发动机，其发热量非常大，同时发热区域(形状)也相对固定。而电动汽车发热最大的区域一般为蓄电池和发动机处，发热量会明显小于燃油发动机的热量，同时发热区域也有所不同。这里可以这样佐证，假使电动机的发动机或蓄电池的发热量能够达到燃油发动机的热量，由于燃油发动机采用燃油的形式压缩空气做功，温度能够达到燃点，倘若该温度发生在电动汽车中，必然会导致电动汽车的线缆发生火灾，这不符合常理，因此电动机的局部发热量一定达不到燃油车中的发热量。

车型判断模块用于判断车辆类型是否为电动汽车。由于之前的模块可以通过发热位置和发热特征确定车辆类型，这样在本模块中就可以判断停放车辆是否为电动汽车，以便于后续进行相应的处理。

驱离模块用于在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离。由于非电动汽车占用停车位会导致充电桩的充电资源被浪费，同时也使一部分电动汽车没有停车位进行充电，因此需要对非电动汽车进行驱离。在驱离时，可以通过地锁、道闸、声光报警***对停放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。当然，也可以通过设置在充电桩中的警示器发出警示音，提醒停放车辆的驾驶员将车辆挪走。这样，一方面能够保证充电站的资源被充分利用，另一方面方便电动汽车进行充电，而且还能够引导绿色交通工具的选择，进而能够深层次起到保护环境的作用。

充电模块用于在车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电。本模块可以直接预设在停车位的充电桩中，当判定车辆类型为电动汽车时，充电桩直接实现对停放车辆的充电功能。

智能车辆调度装置包括智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及管理控制器。智能引导屏的数量至少为一个，并且至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应。每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车。智能引导屏一般为大屏，其可以竖立在入场道闸位于停车场中的一侧，并向从入场道闸这侧进入的电动汽车提供引导服务。在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，智能引导屏还可以向电动汽车中的人员提供广告服务，将广告信息推送给客户。

第一充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台。第一充电显示屏可以直接安装在运维平台所在的位置区域，在一些实施例中，第一充电显示屏可以直接与运维平台采用一体化设备，即第一充电显示屏为运维平台的显示设备。

第二充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。第二充电显示屏可以直接设置在休息室中，这样驾驶员就可以在休息的同时查看其所需要驾驶的电动汽车的充电情况。在电动汽车充满电时，驾驶员可以通过第二充电显示屏及时查看到充电情况，同时也能确定电动汽车所在的停车位，从而方便对充电完成的电动汽车进行挪车或开车处理。

管理控制器用于判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据。其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息。在本实施例中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测停车位上是否停放有电动汽车并获取车辆信息。例如，在采用地磁感应检测车辆信息时，可以采用地磁传感器。地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。

在本实施例中，管理控制器包括车辆信息获取模块。车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元。图像采集单元用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。轮廓提取单元用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像。车牌识别单元用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。超声波单元用于向位于占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时。请参阅图3以及图4，高度计算单元用于根据计时时间计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度。离地高度的计算公式为：

其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波设备的发射端与接收端的距离。高度变化判断单元用于判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定电动汽车上驾驶员已下车并作为车辆信息的车载信息。

管理控制器还用于获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量。充电桩的相关信息可以通过无线传输、通讯线缆传输的方式进行获取，这些信息可以集合为数据包。设备信息包括该充电桩的编号，充电状态分为正在充电状态和非充电状态，充电量则为该充电桩对电动汽车的充电完成量，例如，充电桩向电动汽车充电量为70％时则表示该电动汽车的充电完成量为70％。

管理控制器还用于将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位。这些信息显示在智能引导屏上时，从而能够引导待充电的电动汽车前往空闲车位进行停放，并利用空闲充电桩进行充电，从而便于驾驶员进行充电操作，实现充电需求的准确定位。

管理控制器还用于将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台在电动汽车充满电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪车调度。这样，运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

在本实施例中，第一充电显示屏和第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。本实施例的这种显示优先级可以保证每个待充满的电动汽车都能最先被发现，一方面方便相关人员查看和处理，另一方面也能够提高充电桩的使用率。

综上所述，相较于现有的电动汽车大型停车充电站，本实施例的基于电动汽车停车充电的管理控制***具有以下优点：

1、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

2、该基于电动汽车停车充电的管理控制***，其智能车辆调度装置首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

实施例2

本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该管理控制***在实施例1的基础上对识别模块进行细化。识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元。

特征获取单元用于获取红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为发热特征。背景灰度值为该停放车辆中温度比较稳定的区域，例如车框架等，而最亮灰度值为车辆发热量最大的区域，也是发热最强烈的区域，例如燃油车的燃油机舱。

灰度差计算单元用于计算最亮灰度值与背景灰度值的灰度差值。该灰度差值实际上反映了该停放车辆中的温度差，即最热的区域的温度与均温的温差。在计算时，最亮灰度值一般为红外图像中的深色区域的灰度值，可以选取灰度值最大的数值，而背景灰度值则为浅色区域的灰度值，可以选择同一颜色所占区域最大的灰度值。

车型判断单元用于判断灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定车辆类型为非电动汽车，否则判定车辆类型为电动汽车。比较灰度差值与预设灰度值一，这样就能够准确地根据灰度信息判断出车辆类型。实际上，本单元中所利用的原理是根据燃油车中的最高温度和电动汽车中的最高温度不同，从而实现对停放车辆的识别。在灰度差值大于预设灰度值一时，此时温度差非常大，可以判断该停放车辆不是电动汽车。对于预设灰度值一的确定，这里可以综合各种电动汽车的发热情况进行设置，同时也要考虑到燃油车的发热情况，选择发热量最大的电动汽车和发热量最小的燃油车作为两个极限情况，从而确定预设灰度值一的具体数值。例如，电动汽车能够产生的最高温为75摄氏度，而燃油车能够产生的最低温为400摄氏度，那么预设灰度值一所对应的温度可以选择75摄氏度到400摄氏度之间的数值，而且尽量选取中间数值。这样，本实施例中的***就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

实施例3

本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该***在实施例1的基础上进行噪声处理。车型识别驱离装置还包括噪声处理模块。噪声处理模块用于在提取模块提取发热位置以及发热特征之前对红外图像进行噪声处理。噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元。

噪声区域获取单元用于获取红外图像中停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域。一般而言，停放车辆中驾驶位置区域和乘客位置区域都是确定的，因此在获取时可以直接对红外图像中的区域进行选取。这两个区域内在车辆刚停放时一般都会有人员位于其中，而本步骤就是为了将这两个有人员的区域筛选出来。

噪声判断单元用于判断驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值。预设人体红外灰度值是与人体体温所对应的灰度值相一致的，具体设置时可以提前将车辆停放在停车位上，同时对车中人员的红外特征进行提取，获取与体温相关的红外灰度值，并将该值作为预设人体红外灰度值。

噪声剔除单元用于在灰度值达到预设人体红外灰度值时，将灰度值大于预设人体红外灰度值的部分从红外图像中剔除。这样就可以将影响灰度判断的因素剔除，这样车辆中灰度值较大的因素就相应不存在了，可以使获得发热特征更加接近于车辆本身的实际发热特征，提高数据提取的准确性。

实施例4

本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该***在实施例1的基础上进行移动噪声处理。车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块。移动噪声处理模块用于在提取模块提取发热位置以及发热特征之前对红外图像进行移动噪声处理。移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元。

对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像。在选取时段时，优选停放车辆在停靠在停车位上后的一段时间内的时段，在此时段内，停放车辆中的驾驶员和乘客一般都会下车。

比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标。这里，由于人体或者其他移动物体移动时会在红外图像中存在移动的痕迹，这样就可以精确地将这部分移动目标选取出来。

移动噪声剔除单元用于将移动目标从红外图像中剔除。这样通过比对不同时段的红外图像，从而筛选出移动目标，最后将该移动目标剔除，这样就可以避免人体、宠物等热量较大的移动噪声，从而进一步提高提取的发热特征的准确性。

实施例5

本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该***在实施例1的基础上增加了管理控制器的部分功能。管理控制器还用于先获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出入场道闸到各个空闲车位的行进路径。这些空闲车位的位置信息可以通过地磁传感器进行获取，当然，这些位置信息也可以通过空闲充电桩进行获取，还可以通过专门的位置探测模块进行确定。行进路径实际上会有很多条，一般而言，一个停车场会有多条道路，而这些道路组合起来又会有更多的路径，所以某一个空闲车位到入场道闸的路线会有很多条。在模拟行进路径时，模拟过程如下：

(1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；停车场与模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应。在该模拟地图实际上为停车场的缩小版地图，这类似于日常所使用的各种手机地图，其能够将停车场中的各个位置和设备按照一定的缩小比例进行缩小，并生成相应的二维地图。

(2)将与空闲车位对应的模拟车位与入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算矩形区域的宽度。占用车位和停车场的其他凸出部位未在连接区域内。这些矩形区域实际上为一条路径的各个组成部分，而只要其中一个矩形区域的宽度过小，则会导致电动汽车不能通过，所以需要计算每个矩形区域的宽度。

(3)判断矩形区域的宽度是否大于电动汽车在模拟地图中的车辆模拟宽度。在判断时，可以将这些矩形区域的宽度绘制成一条连续的曲线，而车辆模拟宽度则作为一条直线，当曲线上任意一点位于直线之下时，则该点所对应的矩形区域不满足条件，即宽度小于车辆模拟宽度，不能使电动汽车通过。

(4)将所有矩形区域的宽度均大于车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径。当所有矩形区域的宽度都大于车辆模拟宽度时，说明该连接区域能够供电动汽车通过，相应地，该连接区域实际上为一条车辆通行道路。

(5)计算所有待确定路径的长度。这里计算待确定路径的长度的目的是为了能够确定最短的路径，从而优化路径选择。

(6)选取长度最短的待确定路径作为行进路径。这样，就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的快速充电。

管理控制器再计算出各个行进路径的长度。行进路径的长度会各有不同，而这些长度则会直接决定了待充电电动汽车所需要走过的路程，同时在这个过程中，也会大量消耗驾驶员的精力，并消耗电动汽车的电量，尤其是在电动汽车需要充电时，其本身的电量可能已经不足，如果需要走的行进路径过程可能会导致电动汽车无电的发生，影响停车场的运行效率。

管理控制器最后按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照路径长度的排序进行顺序显示在智能引导屏上。这样，一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

实施例6

本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，该***在实施例1的基础上增加了管理控制器的部分功能及结构。管理控制器包括车辆信息获取模块；车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元。

图像采集单元用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。这两张采集图像应该为较短时间内的两张图像，例如在一分钟内所拍摄的两张图片。

轮廓提取单元用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像。该预设矩形框实际上为车牌的固定形状，一般而言，该矩形的长宽比是确定的，同时，在提取轮廓时，应当考虑到电动汽车停放的距离，即根据车辆的尺寸获取车牌图像的大小。

车牌识别单元用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。

超声波单元用于向位于占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时。由于超声波在发射至车辆的底盘上后会反射回来，而且由于超声波在空气中的传播速度恒定，这样就可以计算出相应的传播距离，进一步就可以计算出离地高度。在本实施例中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔，发射器和接收器位于车辆的底盘的同一垂直方向上。

请继续参阅图3以及图4，高度计算单元用于根据计时时间计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度。离地高度的计算公式为：

其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波设备的发射端与接收端的距离。超声波传播类似于声波传播，其传播速度并不是很大，一般取声波的传播速度，即在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s。当然，超声波传播速度与温度正相关，在实际计算的过程中，可以将相关的参数设置进去。但是，由于在短时间内，尤其是在超声波单次计时的过程中温度变化并不大，因此可以认为传播速度为一个定值，这并不会过度影响本实施例中离地高度的精度。实际上，距离D的数值相对于CT而言是非常小的，在一些实施例中，可以将距离D的数值取零。因此，离地高度的计算公式可以化简为：

高度变化判断单元用于判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定电动汽车上驾驶员已下车并作为车辆信息的车载信息。该预设高度差可以根据电动汽车在停车后，单人离开该车所造成的高度偏差为标准。该车载信息为后续实现调度工作提供了前提条件，可以便于运维平台掌握驾驶员的位置信息。

实施例7

请参阅图5，本实施例提供了一种基于电动汽车停车充电的管理控制方法，该方法应用在实施例1-6中所提供的任意一种基于电动汽车停车充电的管理控制***中，该方法包括以下这些步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖；

在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征；

根据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型；其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；

判断车辆类型是否为电动汽车；

在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离；

在车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台在电动汽车充满电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪车调度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电动汽车停车充电的管理控制***，其应用于一个电动汽车大型停车充电站中；其特征在于，所述电动汽车大型停车充电站包括停车场、至少一个入场道闸以及分别与多个停车位对应的多个充电桩；所述停车场包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；每个入场道闸与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；所述管理控制***包括：

车型识别驱离装置，其包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；以及

智能车辆调度装置，其包括至少一个智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及管理控制器；至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应，每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；所述第一充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；所述第二充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；所述管理控制器用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述管理控制器还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述管理控制器还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述管理控制器还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

2.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述图像采集模块一包括可见光摄像头，所述可见光摄像头用于对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；所述图像采集模块二包括红外摄像头，所述红外摄像头用于对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

3.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述预设车辆识别***中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为所述非电动汽车。

4.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元；所述特征获取单元用于获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；所述灰度差计算单元用于计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；所述车型判断单元用于判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定所述车辆类型为非电动汽车，否则判定所述车辆类型为电动汽车。

5.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述车型识别驱离装置还包括噪声处理模块；所述噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行噪声处理；所述噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元；所述噪声区域获取单元用于获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；所述噪声判断单元用于判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；所述噪声剔除单元用于在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

6.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块；所述移动噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行移动噪声处理；所述移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元；所述对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像；所述比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；所述移动噪声剔除单元用于将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

7.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

8.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述管理控制器还用于先获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径，再计算出各个行进路径的长度，最后按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

9.如权利要求1所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***，其特征在于，所述管理控制器包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元；所述图像采集单元用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；所述轮廓提取单元用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；所述车牌识别单元用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息；所述超声波单元用于向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；所述高度计算单元用于根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：

其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波设备的发射端与接收端的距离；所述高度变化判断单元用于判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。

10.一种基于电动汽车停车充电的管理控制方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的基于电动汽车停车充电的管理控制***中，其特征在于，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

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