CN111391411B - 一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保温袋加工设备技术领域，具体是涉及一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，包括抽气泵，还包括下箱体、升降按压机构、升降裁剪机构、移动折叠机构和移动按压成型机构，下箱体的正上端还固定设置有上箱体，升降按压机构和升降裁剪机构均设置在上箱体内部的上端，移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在上箱体内部的下端，下箱体的上端面还设置有放料卷取机构，移动折叠机构包括移动组件和折叠组件，移动组件设置在下箱体的顶部，折叠组件设置在移动组件和下箱体上，本发明的一种用于外卖锡箔保温袋的桌面型半自动成型工装，自动化程度高，操作便捷可靠，同时该设备大大降低了工人的劳动量，也有效的提高了生产效率。

Description

一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备

技术领域

本发明涉及保温袋加工设备技术领域，具体是涉及一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备。

背景技术

随着国民经济的发展，人们的生活节奏越来越快，对于外卖的需求越来越大，促进了外卖行业的快速发展，同时，人们对外送的食物的要求也越来越高，尤其实在天气寒冷的冬天，外送食物送达后，食物基本凉了，极易引起矛盾等不好的影响，因此，锡箔保温袋应运而生。

为了提高工厂加工锡箔保温袋的生产效率，我们有必要设计一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，以符合市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，该技术方案解决了工厂锡箔保温袋加工效率低及自动化程度低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，包括抽气泵，还包括下箱体、升降按压机构、升降裁剪机构、移动折叠机构和移动按压成型机构，下箱体的正上端还固定设置有上箱体，升降按压机构和升降裁剪机构均设置在上箱体内部的上端，移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在上箱体内部的下端，并且移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在下箱体的上端面，抽气泵设置在下箱体的内部，下箱体的上端面还设置有放料卷取机构，移动折叠机构包括移动组件和折叠组件，移动组件设置在下箱体的顶部，折叠组件设置在移动组件和下箱体上。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，移动组件包括第一气缸、矩形板和两个移动板，下箱体上水平对称设置有两个带有加强肋的L板，第一气缸通过气缸座固定设置在下箱体上，并且第一气缸水平固定设置在两个L板的中部，矩形板的中部与第一气缸的输出端固定连接，两个移动板的一端面对称设置有两对滑块，两个L板上分别设置有滑条，两对滑动分别滑动设置在两个滑条上，矩形板的两端分别与两个移动板的中部固定连接，并且上箱体的上端面中部开设有矩形槽。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，折叠组件包括第一承接板、第二承接板、两个转动板和两个支撑板，第一承接板固定设置在两个移动板远离第一气缸的一端，两个移动板远离第一气缸的一端对称固定设置有两个连接块，两个支撑板对称固定设置在近邻连接块的下箱体上，两个连接块分别与两个转动板的一端转动连接，两个转动板水平设置在下箱体的上方，并且两个转动板的两端分别固定设置有连接柱，两个支撑板均通过连接板与两个连接柱转动连接，第二承接板固定设置在两个转动板上。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，移动按压成型机构包括平移组件和密封组件，平移组件还包括有第二气缸和U型板，上箱体上水平对称设置有两个垫块，U型板的两端底部分别对称设置有若干对滑块，两个垫块上分别沿着垫块的长度方向分别固定设置有滑条，若干对滑块滑动设置在两个滑条上，第二气缸通过气缸座固定设置在两个垫块的中部，并且第二气缸的输出端与U型板的中部固定连接，第二气缸的旁侧通过支架竖直固定设置有位移传感器。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，密封组件包括两个第三气缸和两个T型板，U型板上对称设置有两个支撑块，两个第三气缸分别对称设置在两个支撑块上方的中部，并且两个第三气缸的输出端竖直朝下分别与两个T型块的中部固定连接，两个T型块的两端分别对称设置有一对第一导向杆，两对第一导向杆分别滑动设置在两个支撑块的上端。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，升降按压机构包括第四气缸和阶梯状按压板，上箱体的中部固定设置有U型支撑座，第四气缸竖直固定设置在支撑座内部的一端，并且第四气缸的输出端朝下与按压板的一端固定连接，按压板的另一端对称固定设置有两个第二导向杆，两个第二导向杆竖直滑动设置在支撑座上。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，升降裁剪机构包括第五气缸和口字状裁刀，第五气缸竖直固定设置在支撑座远离第四气缸的一端上，并且第五气缸的输出端朝下与裁刀的一端中部固定连接，裁刀的两端上竖直对称设置有两对第三导向杆，两对第三导向杆竖直滑动设置在支撑座上，按压板设置在裁刀的内部。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，放料卷取机构包括两个第一轴承座、两个第二轴承座、两个第三轴承座和两个第四轴承座，两个第一轴承座、两个第二轴承座、两个第三轴承座和两个第四轴承座分别沿着下箱体的长度方向对称设置在下箱体上，两个第一轴承座的上端转动设置有第一滚轮，两个第二轴承座的上端对称转动设置有两个第二滚轮，并且其中一个第二轴承座上设置有两个用于与两个第二滚轮配合使用的旋转阻尼器，两个第三轴承座的上端分别转动设置有第三滚轮，两个第四轴承座的上端转动设置有第四滚轮，并且其中一个第四轴承座上水平设置有旋转电机，并且旋转电机的输出端与第四滚轮的中部固定连接。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，第一承接板和第二承接板的下端面均设置有用于抽气的管道，并且第一承接板和第二承接板的上表面均匀等距的开设有若干个小孔，若干个小孔均与管道连通。

作为一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备的一种优选方案，上箱体的一端面上开设有用于取出锡箔保温袋的开口槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种用于外卖锡箔保温袋的桌面型半自动成型工装，自动化程度高，操作便捷可靠，同时该设备大大降低了工人的劳动量，也有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视示意图；

图3为本发明的移动组件的立体结构示意图；

图4为本发明的折叠组件的立体结构示意图一；

图5为本发明的折叠组件的立体结构示意图二；

图6为本发明的移动按压成型机构的立体结构示意图；

图7为本发明的移动按压成型机构的立体结构分解示意图；

图8为本发明的升降按压机构的立体结构示意图；

图9为本发明的升降裁剪机构的立体结构示意图；

图10为本发明的放料卷取机构的立体结构示意图；

图11为图10中A处的局部放大图。

图中标号为：抽气泵1；下箱体2；升降按压机构3；升降裁剪机构4；上箱体5；放料卷取机构6；移动组件7；折叠组件8；第一气缸9；矩形板10；移动板11；L板12；第一承接板13；第二承接板14；转动板15；支撑板16；连接块17；连接柱18；连接板19；平移组件20；密封组件21；第二气缸22；U型板23；垫块24；位移传感器25；第三气缸26；T型板27；支撑块28；第一导向杆29；第四气缸30；按压板31；支撑座32；第二导向杆33；第五气缸34；裁刀35；第三导向杆36；第一轴承座37；第二轴承座38；第三轴承座39；第四轴承座40；第一滚轮41；第二滚轮42；旋转阻尼器43；第三滚轮44；第四滚轮45；旋转电机46；管道47。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，包括抽气泵1，还包括下箱体2、升降按压机构3、升降裁剪机构4、移动折叠机构和移动按压成型机构，下箱体2的正上端还固定设置有上箱体5，升降按压机构3和升降裁剪机构4均设置在上箱体5内部的上端，移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在上箱体5内部的下端，并且移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在下箱体2的上端面，抽气泵1设置在下箱体2的内部，下箱体2的上端面还设置有放料卷取机构6，移动折叠机构包括移动组件7和折叠组件8，移动组件7设置在下箱体2的顶部，折叠组件8设置在移动组件7和下箱体2上。首先，工作人员将成卷的锡箔保温材料安装在放料卷取机构6上，接着，升降按压机构3作业，将锡箔保温材料按压贴合在移动折叠机构上，接着，抽气泵1作业，将锡箔保温材料牢牢的吸附在移动折叠机构上，再接着，升降裁剪机构4作业，将需要用到的锡箔保温材料裁剪掉，然后，移动折叠组件8作业，将需要用到的锡箔保温材料进行对折，再然后，移动按压成型机构作业，将对折的锡箔保温材料的两端进行密封作业，锡箔保温袋加工完成后，抽气泵1停止作业，接着，移动折叠机构作业，松开加工好的锡箔保温袋，工作人员直接取出锡箔保温袋即可，最后，放料卷取机构6作业，将裁剪过的锡箔保温材料卷走，重复上述步骤，对新一段的锡箔保温材料进行加工。

移动组件7包括第一气缸9、矩形板10和两个移动板11，下箱体2上水平对称设置有两个带有加强肋的L板12，第一气缸9通过气缸座固定设置在下箱体2上，并且第一气缸9水平固定设置在两个L板12的中部，矩形板10的中部与第一气缸9的输出端固定连接，两个移动板11的一端面对称设置有两对滑块，两个L板12上分别设置有滑条，两对滑动分别滑动设置在两个滑条上，矩形板10的两端分别与两个移动板11的中部固定连接，并且上箱体5的上端面中部开设有矩形槽。首先，移动组件7作业，第一气缸9启动，带动矩形板10和两个移动板11在L板12上移动，两个移动板11带动折叠组件8作往复运动，矩形槽的设置，有利于下箱体2与上箱体5连通，便于抽气泵1的作业。

折叠组件8包括第一承接板13、第二承接板14、两个转动板15和两个支撑板16，第一承接板13固定设置在两个移动板11远离第一气缸9的一端，两个移动板11远离第一气缸9的一端对称固定设置有两个连接块17，两个支撑板16对称固定设置在近邻连接块17的下箱体2上，两个连接块17分别与两个转动板15的一端转动连接，两个转动板15水平设置在下箱体2的上方，并且两个转动板15的两端分别固定设置有连接柱18，两个支撑板16均通过连接板19与两个连接柱18转动连接，第二承接板14固定设置在两个转动板15上。首先，当第一气缸9的输出端向外输出时，两个移动板11带动第一承接板13向着移动按压成型机构的方向移动，同时，两个连接块17跟随着两个移动板11移动，两个支撑板16固定不动，两个转动板15和连接板19同步转动，使得两个转动板15带动第二承接板14转动，便可以实现第二承接板14与第一承接板13紧密贴合，从而可以将裁切好的锡箔保温材料对着在一起，在通过移动按压成型机构的作用下，将对折后的锡箔保温材料的两端密封住，结束后，关闭抽气泵1，在启动第一气缸9，将输出端向内输入，便可实现将第二承接板14离开第一承接板13，并且均回到初始的位置，等待下一次的作业，工作人员将加工好的锡箔保温袋取出即可。

移动按压成型机构包括平移组件20和密封组件21，平移组件20还包括有第二气缸22和U型板23，上箱体5上水平对称设置有两个垫块24，U型板23的两端底部分别对称设置有若干对滑块，两个垫块24上分别沿着垫块24的长度方向分别固定设置有滑条，若干对滑块滑动设置在两个滑条上，第二气缸22通过气缸座固定设置在两个垫块24的中部，并且第二气缸22的输出端与U型板23的中部固定连接，第二气缸22的旁侧通过支架竖直固定设置有位移传感器25。首先，平移组件20作业，第二气缸22启动，带动U型板23在垫块24上作往复运动，便可以实现U型板23带动密封组件21的往复运动。

密封组件21包括两个第三气缸26和两个T型板27，U型板23上对称设置有两个支撑块28，两个第三气缸26分别对称设置在两个支撑块28上方的中部，并且两个第三气缸26的输出端竖直朝下分别与两个T型块的中部固定连接，两个T型块的两端分别对称设置有一对第一导向杆29，两对第一导向杆29分别滑动设置在两个支撑块28的上端。首先，当折叠组件8将锡箔保温材料对折后，密封组件21作业，第二气缸22启动，第二气缸22带动U型板23和支撑块28移动到锡箔保温材料的两端，此时锡箔保温材料的两端位于两个T型板27和两个支撑块28之间，然后，两个第三气缸26启动，同步带动两个T型板27向下按压，将锡箔保温材料的两端密封固定住，即可实现对锡箔保温材料的加工。

升降按压机构3包括第四气缸30和阶梯状按压板31，上箱体5的中部固定设置有U型支撑座32，第四气缸30竖直固定设置在支撑座32内部的一端，并且第四气缸30的输出端朝下与按压板31的一端固定连接，按压板31的另一端对称固定设置有两个第二导向杆33，两个第二导向杆33竖直滑动设置在支撑座32上。首先，升降按压机构3作业，第四气缸30启动，带动阶梯状按压板31向下移动，按压板31呈阶梯状，是因为第一承接板13的高度要低于第二承接板14的高度，为了将锡箔保温材料更好的按压贴合在第一承接板13、第二承接板14及第一承接板13与第二承接板14之间的间隙上。

升降裁剪机构4包括第五气缸34和口字状裁刀35，第五气缸34竖直固定设置在支撑座32远离第四气缸30的一端上，并且第五气缸34的输出端朝下与裁刀35的一端中部固定连接，裁刀35的两端上竖直对称设置有两对第三导向杆36，两对第三导向杆36竖直滑动设置在支撑座32上，按压板31设置在裁刀35的内部。首先，升降裁剪机构4作业，第五气缸34启动，带动裁刀35向下移动，将贴合在第一承接板13和第二承接板14之外的锡箔保温材料裁剪掉，以便于后续工作的进行。

放料卷取机构6包括两个第一轴承座37、两个第二轴承座38、两个第三轴承座39和两个第四轴承座40，两个第一轴承座37、两个第二轴承座38、两个第三轴承座39和两个第四轴承座40分别沿着下箱体2的长度方向对称设置在下箱体2上，两个第一轴承座37的上端转动设置有第一滚轮41，两个第二轴承座38的上端对称转动设置有两个第二滚轮42，并且其中一个第二轴承座38上设置有两个用于与两个第二滚轮42配合使用的旋转阻尼器43，两个第三轴承座39的上端分别转动设置有第三滚轮44，两个第四轴承座40的上端转动设置有第四滚轮45，并且其中一个第四轴承座40上水平设置有旋转电机46，并且旋转电机46的输出端与第四滚轮45的中部固定连接。首先，将成卷的锡箔保温材料安装到第一滚轮41上，并顺着两个第二滚轮42和两个第三滚轮44，将锡箔保温材料的尾端固定在第四滚轮45上即可，当第一承接板13上的锡箔保温材料加工完成后，旋转电机46启动，根据位移传感器25信号的反馈，使得旋转电机46转动一定的距离，将裁剪过的锡箔保温材料卷走，对新一段的锡箔保温材料进行加工作业，循环往复，持续不断的对新一段的锡箔保温材料进行加工作业。

第一承接板13和第二承接板14的下端面均设置有用于抽气的管道47，并且第一承接板13和第二承接板14的上表面均匀等距的开设有若干个小孔，若干个小孔均与管道47连通。首先，第一承接板13和第二承接板14上管道47的设置，有利于工作人员使用软管于抽气泵1固定连通，当抽气泵1作业时，通过若干个小孔，放置在第一承接板13和第二承接板14上的锡箔保温材料便会被牢牢的固定住。

上箱体5的一端面上开设有用于取出锡箔保温袋的开口槽。首先，开口槽的设置，有利于锡箔保温袋加工完成后，工作人员方便取出。

工作原理：首先，工作人员将成卷的锡箔保温材料安装在放料卷取机构6上，接着，升降按压机构3作业，按压板31将锡箔保温材料按压贴合在第一承接板13和第二承接板14上，接着，抽气泵1作业，将锡箔保温材料牢牢的吸附在移动折叠机构上，再接着，升降裁剪机构4作业，将需要用到的锡箔保温材料裁剪掉，然后，移动折叠组件8作业，将锡箔保温材料进行对折，再然后，移动按压成型机构作业，将对折的锡箔保温材料的两端进行密封作业，锡箔保温袋加工完成后，抽气泵1停止作业，接着，移动折叠机构再次作业，松开加工好的锡箔保温袋，工作人员直接通过开口槽取出锡箔保温袋即可，最后，放料卷取机构6作业，将裁剪过的锡箔保温材料卷走，重复上述步骤，对新一段的锡箔保温材料进行加工。

Claims (9)

1.一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，包括抽气泵（1），其特征在于，还包括下箱体（2）、升降按压机构（3）、升降裁剪机构（4）、移动折叠机构和移动按压成型机构，下箱体（2）的正上端还固定设置有上箱体（5），升降按压机构（3）和升降裁剪机构（4）均设置在上箱体（5）内部的上端，移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在上箱体（5）内部的下端，并且移动折叠机构和移动按压成型机构均设置在下箱体（2）的上端面，抽气泵（1）设置在下箱体（2）的内部，下箱体（2）的上端面还设置有放料卷取机构（6），移动折叠机构包括移动组件（7）和折叠组件（8），移动组件（7）设置在下箱体（2）的顶部，折叠组件（8）设置在移动组件（7）和下箱体（2）上；

移动按压成型机构包括平移组件（20）和密封组件（21），平移组件（20）还包括有第二气缸（22）和U型板（23），上箱体（5）上水平对称设置有两个垫块（24），U型板（23）的两端底部分别对称设置有若干对滑块，两个垫块（24）上分别沿着垫块（24）的长度方向分别固定设置有滑条，若干对滑块滑动设置在两个滑条上，第二气缸（22）通过气缸座固定设置在两个垫块（24）的中部，并且第二气缸（22）的输出端与U型板（23）的中部固定连接，第二气缸（22）的旁侧通过支架竖直固定设置有位移传感器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，移动组件（7）包括第一气缸（9）、矩形板（10）和两个移动板（11），下箱体（2）上水平对称设置有两个带有加强肋的L板（12），第一气缸（9）通过气缸座固定设置在下箱体（2）上，并且第一气缸（9）水平固定设置在两个L板（12）的中部，矩形板（10）的中部与第一气缸（9）的输出端固定连接，两个移动板（11）的一端面对称设置有两对滑块，两个L板（12）上分别设置有滑条，两对滑动分别滑动设置在两个滑条上，矩形板（10）的两端分别与两个移动板（11）的中部固定连接，并且上箱体（5）的上端面中部开设有矩形槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，折叠组件（8）包括第一承接板（13）、第二承接板（14）、两个转动板（15）和两个支撑板（16），第一承接板（13）固定设置在两个移动板（11）远离第一气缸（9）的一端，两个移动板（11）远离第一气缸（9）的一端对称固定设置有两个连接块（17），两个支撑板（16）对称固定设置在近邻连接块（17）的下箱体（2）上，两个连接块（17）分别与两个转动板（15）的一端转动连接，两个转动板（15）水平设置在下箱体（2）的上方，并且两个转动板（15）的两端分别固定设置有连接柱（18），两个支撑板（16）均通过连接板（19）与两个连接柱（18）转动连接，第二承接板（14）固定设置在两个转动板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，密封组件（21）包括两个第三气缸（26）和两个T型板（27），U型板（23）上对称设置有两个支撑块（28），两个第三气缸（26）分别对称设置在两个支撑块（28）上方的中部，并且两个第三气缸（26）的输出端竖直朝下分别与两个T型块的中部固定连接，两个T型块的两端分别对称设置有一对第一导向杆（29），两对第一导向杆（29）分别滑动设置在两个支撑块（28）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，升降按压机构（3）包括第四气缸（30）和阶梯状按压板（31），上箱体（5）的中部固定设置有U型支撑座（32），第四气缸（30）竖直固定设置在支撑座（32）内部的一端，并且第四气缸（30）的输出端朝下与按压板（31）的一端固定连接，按压板（31）的另一端对称固定设置有两个第二导向杆（33），两个第二导向杆（33）竖直滑动设置在支撑座（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，升降裁剪机构（4）包括第五气缸（34）和口字状裁刀（35），第五气缸（34）竖直固定设置在支撑座（32）远离第四气缸（30）的一端上，并且第五气缸（34）的输出端朝下与裁刀（35）的一端中部固定连接，裁刀（35）的两端上竖直对称设置有两对第三导向杆（36），两对第三导向杆（36）竖直滑动设置在支撑座（32）上，按压板（31）设置在裁刀（35）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，放料卷取机构（6）包括两个第一轴承座（37）、两个第二轴承座（38）、两个第三轴承座（39）和两个第四轴承座（40），两个第一轴承座（37）、两个第二轴承座（38）、两个第三轴承座（39）和两个第四轴承座（40）分别沿着下箱体（2）的长度方向对称设置在下箱体（2）上，两个第一轴承座（37）的上端转动设置有第一滚轮（41），两个第二轴承座（38）的上端对称转动设置有两个第二滚轮（42），并且其中一个第二轴承座（38）上设置有两个用于与两个第二滚轮（42）配合使用的旋转阻尼器（43），两个第三轴承座（39）的上端分别转动设置有第三滚轮（44），两个第四轴承座（40）的上端转动设置有第四滚轮（45），并且其中一个第四轴承座（40）上水平设置有旋转电机（46），并且旋转电机（46）的输出端与第四滚轮（45）的中部固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，第一承接板（13）和第二承接板（14）的下端面均设置有用于抽气的管道（47），并且第一承接板（13）和第二承接板（14）的上表面均匀等距的开设有若干个小孔，若干个小孔均与管道（47）连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于外卖锡箔保温袋的可调型自动成型设备，其特征在于，上箱体（5）的一端面上开设有用于取出锡箔保温袋的开口槽。

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