CN111390320B - 一种定子用搪锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子用搪锡机，涉及搪锡机技术领域，包括机架和设于机架上的顶升装置、固定装置、移动机构、抓取机构、定位机构、助焊剂料盒和焊锡炉，机架包括上台板、下台板和支撑杆，顶升装置固设于下台板处用于顶升固定装置，固定装置包括固定件和设于固定件上的工装；抓取机构包括导杆架、固定板、旋转机构、夹持机构和滑动气缸；定位机构设于下台板上，用于搪锡时固定板的定位，助焊剂料盒和焊锡炉按工序分设于下台板处，本发明能够实现对定子的自动搪锡，大大降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，大大增加了搪锡效率，对人体危害小。

Description

一种定子用搪锡机

技术领域

本发明涉及搪锡机技术领域，尤其涉及一种定子用搪锡机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其通常是由定子和转子构成，其中，定子是电动机静止不动的部分，主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场，使转子被磁力线切割，从而产生电流。在定子生产过程中，为了防止电机漆包线脱皮后铜线的氧化，需要对定子引出线进行搪锡，而在现有的发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有烟雾产生，容易对人造成伤害。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺”，其公告号CN103138504A，其公开了一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺其工艺流程为：梭形-包保护带-搪锡及引线刮头-涨型-整形-整头，而进行搪锡时，需要人工将梭形线圈引线头放入锡锅内搪锡，生产效率低，质量不稳定，且容易对人造成伤害。

发明内容

本发明是为了克服目前发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有烟雾产生，容易对人造成伤害等问题，提出了一种定子用搪锡机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定子用搪锡机，包括机架和设于机架上的顶升装置、固定装置、移动机构、抓取机构、定位机构、助焊剂料盒和焊锡炉，所述机架包括上台板、下台板和支撑杆，所述顶升装置固设于下台板处用于顶升固定装置，所述固定装置包括固定件和设于固定件上的工装，所述固定件通过固定导杆与下台板连接；所述抓取机构包括导杆架、固定板、旋转机构、夹持机构和滑动气缸，所述导杆架与设于上台板处的移动机构连接，所述旋转机构与夹持机构连接并固设于固定板上，所述固定板与导杆架滑动连接并通过滑动气缸推动其上下滑动；所述定位机构设于下台板上，用于搪锡时固定板的定位，所述助焊剂料盒和焊锡炉按工序分设于下台板处。

本发明使用时，首先将工件装入工装中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置开始运作，推动固定件，从而使得工件向上移动，顶升装置到位后停止移动，随后，夹持机构将工件牢牢夹住，随后滑动气缸开始运作，此时，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件从工装中拉出，随后，旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动180°，随后，定位机构拉回定位，滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。本发明能够实现对定子的自动搪锡，大大降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，大大增加了搪锡效率，对人体危害小。

作为优选，所述移动机构包括导轨、移动平台和推动气缸，所述导轨固设于上台板上，所述移动平台通过滑块与导轨滑动连接，所述移动平台上固设有外凸的连接块，所述推动气缸与连接块连接并通过气缸固定座固设于上台板上。

由于推动气缸与设于移动平台上的连接块连接，因此，推动气缸可以将移动平台在导轨上来回推动。

作为优选，所述旋转机构包括转轴固定座、上转轴、下转轴和旋转气缸；所述转轴固定座通过转轴定位销固定于固定板上，所述旋转气缸通过旋转气缸固定座固定于转轴固定座侧面，所述旋转气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条在转轴固定座的齿条槽中滑动；所述转轴固定座的轴承位中设有与齿条啮合的齿轮，所述上转轴与齿轮连接并固定于轴承位中，且上转轴两端面设有上同步带轮；所述固定板下方固定设有轴承座，所述下转轴固定于轴承座的轴承位中，且两端面设有下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，所述下转轴与夹持机构连接。

旋转机构在进行旋转操作时，旋转气缸会带动齿条滑动，齿条在滑动时会带动齿轮旋转，从而带动上转轴运动，由于上同步带轮与下同步带轮通过同步带连接，因此此时下转轴也会随之旋转，由于下转轴与夹持机构连接，因此下转轴会带动夹持机构翻转。该旋转机构设计结构简单，通过旋转气缸的控制能够快速实现夹持机构的翻转。

作为优选，所述齿轮通过齿轮深沟球轴承与转轴固定座固定，所述下转轴通过转轴深沟球轴承与轴承座固定。

深沟球轴承能够减小连接处摩擦阻力和负荷，保证运行的稳定性。

作为优选，所述上同步带轮通过上连接压板固定于上转轴两端面，所述下同步带轮通过下连接压板固定于下转轴两端面。

通过连接压板能够增加同步带轮的稳定性，防止运作时脱落。

作为优选，所述夹持机构包括与旋转机构连接的夹持气缸和夹爪。

夹持气缸用于控制夹爪的松开和夹紧。

作为优选，所述定位机构包括定位柱，所述定位机构包括助焊剂定位结构和焊锡炉定位柱，所述助焊剂定位结构包括定位柱和用于推动定位柱的定位气缸。

助焊剂定位结构需要定位时，定位气缸将定位柱拉回，定位柱会与下行的固定板接触抵接，完成定位，不需要定位时，定位气缸将定位柱往两侧推开。

作为优选，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸固定座与下台板固定连接。

顶升气缸通过缸固定座与下台板固定连接，使得顶升气缸固定更加牢固，运作时，顶升气缸中的活塞杆推动固定装置向上移动。

作为优选，所述固定件包括顶升板和定位圈，所述定位圈用于固定工装，所述顶升板固接于定位圈下方，且顶升板下端设有与顶升装置配合的连接接头。

定位圈与绝缘定位板通过螺栓固定连接，定位圈的存在可以更好的将工装固定在固定件上，确保检测工序稳定性；连接接头的设计可以使得在顶升装置向上推动固定装置时更加稳定。

作为优选，所述工装包括固定块和安装块，所述固定块与固定件连接用于工装固定，所述安装块设于固定块上，且其外侧壁上设有切面和凸出的圆周定位条。

工装包括相互连接的固定块和安装块，固定块与固定件相互连接，用于将工装和固定件固定，安装块设于固定块上，使用时，工件安装于安装块上，凸出的圆周定位条与工件定子内壁的槽相互配合，防止工件圆周方向转动，切面能够减少工件和工装的接触面积，更好的取放工件。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现对定子的自动搪锡，大大降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，大大增加了搪锡效率，对人体危害小。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明内部结构剖面图。

图3是本发明抓取机构结构示意图。

图4是本发明抓取机构内部结构示意图。

图5是本发明工装安装示意图。

图6是本发明沾助焊剂结构示意图。

图7是本发明沾助焊剂结构示意图。

图中：机架1，上台板11，下台板12，支撑杆13，顶升装置2，顶升气缸21，气缸固定座22，固定装置3，固定件31，顶升板311，定位圈312，连接接头313，工装32，固定块321，安装块322，切面323，圆周定位条324，旋转夹325，固定导杆33，移动机构4，导轨41，移动平台42，滑块43，连接块44，推动气缸45，气缸固定座46，抓取机构5，导杆架51，固定板52，旋转机构53，转轴固定座531，上转轴532，下转轴533，转轴定位销534，齿轮535，上同步带轮536，轴承座537，下同步带轮538，同步带539，旋转气缸540，旋转气缸固定座541，齿条542，齿条槽543，齿轮深沟球轴承544，转轴深沟球轴承545，上连接压板546，下连接压板547，连接座548，夹持机构55，夹持气缸551，夹爪552，滑动气缸56，定位机构6，助焊剂定位结构61，定位柱611，定位气缸612，焊锡炉定位柱62，助焊剂料盒7，焊锡炉8，工件9。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例：如图1-2所示，一种定子用搪锡机，包括机架1和设于机架上的顶升装置2、固定装置3、移动机构4、抓取机构5、定位机构6、助焊剂料盒7和焊锡炉8，所述机架1包括上台板11、下台板12和支撑杆13。

所述顶升装置2包括顶升气缸21，所述顶升气缸21通过气缸固定座22与下台板12固定连接，用于顶升固定装置3。

所述固定装置3包括固定件31和设于固定件31上的工装32，所述固定件31通过固定导杆33与下台板12连接，所述固定件31包括固定连接的顶升板311和定位圈312，所述顶升板311固接于定位圈312下方，且顶升板311下端设有与顶升装置2配合的连接接头313；如图5所示，所述工装32包括固定块321和安装块322，所述固定块321与固定件31连接用于工装32固定，所述安装块322设于固定块321上，且其外侧壁上设有切面323和凸出的圆周定位条324。

如图3-4所示，所述抓取机构5包括导杆架51、固定板52、旋转机构53、夹持机构55和滑动气缸56，所述导杆架51与设于上台板11处的移动机构4连接，所述旋转机构53与夹持机构55连接并固设于固定板52上，所述固定板52与导杆架51滑动连接并通过滑动气缸56推动其上下滑动，所述滑动气缸56与固定板52的连接处设有连接座548；旋转机构53包括转轴固定座531、上转轴532、下转轴533和旋转气缸540，所述转轴固定座531通过转轴定位销534固定于固定板52上，所述旋转气缸540通过旋转气缸固定座541固定于转轴固定座531侧面，所述旋转气缸540的活塞杆连接有齿条542，所述齿条542在转轴固定座531的齿条槽543中滑动；所述转轴固定座531的轴承位中通过齿轮深沟球轴承544连接设有与齿条542啮合的齿轮535，所述上转轴532与齿轮535连接并固定于轴承位中，且上转轴532两端面设有上同步带轮536，并用上连接压板546固定于两端面；所述固定板52下方固定设有轴承座537，所述下转轴533通过转轴深沟球轴承545固定于轴承座537的轴承位中，且两端面设有下同步带轮538，并通过下连接压板547固定，所述上同步带轮536和下同步带轮538通过同步带539连接。

所述夹持机构55包括与下转轴533连接的夹持气缸551和夹爪552。

所述定位机构6设于下台板12上，所述定位机构6包括设于助焊剂料盒7处的助焊剂定位结构61和设于焊锡炉处的焊锡炉定位柱62，所述助焊剂定位结构61包括定位柱611和用于推动定位柱611的定位气缸612。

所述助焊剂料盒7和焊锡炉8按工序分设于下台板12处。

本发明使用时，首先将工件9装入工装32中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置2开始运作，顶升气缸21中的活塞杆与推动固定装置3向上移动，从而使得工件9向上移动，顶升气缸21到位后停止移动，随后，夹持气缸551控制夹爪552将工件牢牢夹住，随后滑动气缸56开始运作，此时，滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，从而将工件从工装32中拉出，随后，旋转气缸540会带动齿条542滑动，齿条542在滑动时会带动齿轮535旋转，从而带动上转轴532运动，由于上同步带轮536与下同步带轮538通过同步带539连接，因此此时下转轴533也会随之旋转，并带动夹持机构54翻转，将工件转动180°，随后，助焊剂料盒处的定位气缸612将定位柱611拉回定位，滑动气缸56推动固定板52向下移动直至固定板52两侧与定位柱611顶端接触后停止，如图6所示，此时工件9的引出线与助焊剂料盒7中的助焊剂接触，随后滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位气缸612将定位柱611推出，此时推动气缸45开始运作，拉动移动平台42，从而带动抓取机构5开始移动，并将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸56推动固定板52向下移动直至固定板52与焊锡炉处的焊锡炉定位柱62接触后停止，如图7所示，此时工件9的引出线与焊锡炉8中的焊锡接触，完成后，滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，将工件拉回，推动气缸45推动移动平台42滑动，并带动抓取机构5往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转气缸540带动齿条542反向滑动，带动夹持机构55旋转，将工件转动-180°，此时滑动气缸56推动固定板52下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持气缸551控制夹爪552将工件松开，固定装置3在顶升气缸21拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。

Claims (9)

1.一种定子用搪锡机，包括机架（1）和设于机架上的顶升装置（2）、固定装置（3）、移动机构（4）、抓取机构（5）、定位机构（6）、助焊剂料盒（7）和焊锡炉（8），所述机架（1）包括上台板（11）、下台板（12）和支撑杆（13），所述抓取机构（5）包括导杆架（51）、固定板（52）、旋转机构（53）、夹持机构（55）和滑动气缸（56），所述导杆架（51）与设于上台板（11）处的移动机构（4）连接，所述旋转机构（53）与夹持机构（55）连接并固设于固定板（52）上，所述固定板（52）与导杆架（51）滑动连接并通过滑动气缸（56）推动其上下滑动；所述定位机构（6）设于下台板（12）上，用于搪锡时固定板（52）的定位，所述助焊剂料盒（7）和焊锡炉（8）按工序分设于下台板（12）处，其特征在于，所述顶升装置（2）固设于下台板（12）处用于顶升固定装置（3），所述固定装置（3）包括固定件（31）和设于固定件（31）上的工装（32），所述固定件（31）通过固定导杆（33）与下台板（12）连接；所述工装（32）包括固定块（321）和安装块（322），所述固定块（321）与固定件（31）连接用于工装（32）固定，所述安装块（322）设于固定块（321）上，且其外侧壁上设有切面（323）和凸出的圆周定位条（324）；使用时，首先将工件装入工装中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置开始运作，推动固定件，从而使得工件向上移动，顶升装置到位后停止移动，随后，夹持机构将工件牢牢夹住，随后滑动气缸开始运作，此时，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件从工装中拉出，随后，旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动180°，随后，定位机构拉回定位，滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。

2.根据权利要求1所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述移动机构（4）包括导轨（41）、移动平台（42）和推动气缸（45），所述导轨（41）固设于上台板（11）上，所述移动平台（42）通过滑块（43）与导轨（41）滑动连接，所述移动平台（42）上固设有外凸的连接块（44），所述推动气缸（45）与连接块（44）连接并通过气缸固定座（46）固设于上台板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述旋转机构（53）包括转轴固定座（531）、上转轴（532）、下转轴（533）和旋转气缸（540）；所述转轴固定座（531）通过转轴定位销（534）固定于固定板（52）上，所述旋转气缸（540）通过旋转气缸固定座（541）固定于转轴固定座（531）侧面，所述旋转气缸（540）的活塞杆连接有齿条（542），所述齿条（542）在转轴固定座（531）的齿条槽（543）中滑动；所述转轴固定座（531）的轴承位中设有与齿条（542）啮合的齿轮（535），所述上转轴（532）与齿轮（535）连接并固定于轴承位中，且上转轴（532）两端面设有上同步带轮（536）；所述固定板（52）下方固定设有轴承座（537），所述下转轴（533）固定于轴承座（537）的轴承位中，且两端面设有下同步带轮（538），所述上同步带轮（536）和下同步带轮（538）通过同步带（539）连接，所述下转轴（533）与夹持机构（54）连接。

4.根据权利要求3所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述齿轮（535）通过齿轮深沟球轴承（544）与转轴固定座（531）固定，所述下转轴（533）通过转轴深沟球轴承（545）与轴承座（537）固定。

5.根据权利要求3所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述上同步带轮（536）通过上连接压板（546）固定于上转轴（532）两端面，所述下同步带轮（538）通过下连接压板（547）固定于下转轴（533）两端面。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述夹持机构（55）包括与旋转机构（53）连接的夹持气缸（551）和夹爪（552）。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述定位机构（6）包括助焊剂定位结构（61）和焊锡炉定位柱（62），所述助焊剂定位结构（61）包括定位柱（611）和用于推动定位柱（611）的定位气缸（612）。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述顶升装置（2）包括顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）通过气缸固定座（22）与下台板（12）固定连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述固定件（31）包括顶升板（311）和定位圈（312），所述定位圈（312）用于固定工装（32），所述顶升板（311）固接于定位圈（312）下方，且顶升板（311）下端设有与顶升装置（2）配合的连接接头（313）。

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