CN111389740A - 一种快件自动分拣装置 - Google Patents

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蒋豪杰
许朝晖
连俊玮
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

一种快件自动分拣装置，包括快件分离装置、快件扫码分析装置和快件识别分类装置，快件分离装置包括用于存放待分拣快件的暂存箱和分拣传送带，暂存箱底部的出口为仅能输出单列快件的通道，通道出口侧与分拣传送带相接；快件扫描分析装置包括转台、扫码器和用于将扫码后的快件推出的推手，分拣传送带的出口位于转台上，转台与用于带动转台旋转的旋转驱动组件连接，扫码器位于转台的上方；扫描识别分类装置包括分类传送带、推板组件、扫描器和储物箱，推手的出口侧与分类传送带相接，分类传送带的侧边有储物箱、推板组件和扫描器，储物箱的入口与推板组件的出口侧相接。本发明可以自动扫描条形码分类，还可以满足自动储物收纳功能。

Description

一种快件自动分拣装置
技术领域
本发明涉及的是一种便捷的快件分拣装置，主要是为了解决现代的复杂繁琐的快递分类问题。
技术背景
随着网络技术的发展，网络购物越来越普及，但是在网购带来便利的同时也产生了一些不可避免的问题，来自天南海北的快件需要人工分类，耗时耗力，复杂繁琐，容易产生丢件和破损的风险。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，设计了一种快件自动分拣装置，本装置除了可以自动扫描条形码分类，还可以满足自动储物收纳功能。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种快件自动分拣装置，包括快件分离装置、快件扫码分析装置和快件识别分类装置，所述快件分离装置包括用于存放待分拣快件的暂存箱和分拣传送带，所述暂存箱底部的出口为仅能输出单列快件的通道，所述通道出口侧与所述分拣传送带相接；所述快件扫描分析装置包括转台、扫码器和用于将扫码后的快件推出的推手，所述分拣传送带的出口位于所述转台上，所述转台与用于带动转台旋转的旋转驱动组件连接，所述扫码器位于所述转台的上方；所述扫描识别分类装置包括分类传送带、推板组件、扫描器和储物箱，所述推手的出口侧与所述分类传送带相接，所述分类传送带的侧边有储物箱、推板组件和扫描器，所述储物箱的入口与所述推板组件的出口侧相接。
进一步，所述扫描识别分类装置中，分类传送带的两边均匀分布有储物箱，在分类传送带前后相隔一定距离处各装有一个扫描器，分别控制相对的两个储物箱，每个储物箱可代表一个送货区域。
优选的，在分类传送带和储物箱入口之间连接拱桥。确保快件能够安全顺利的进入到储物箱中。
再进一步，所述暂存箱的入口呈斜面。
优选的，所述暂存箱的通道设有用于改变通道的宽度的挡板，所述挡板与机械推手联动。
更进一步，所述快件扫描分析装置还包括用于对快件翻面的翻面机构。
优选的，所述翻面机构包括直推板和斜推板，所述直推板和斜推板分别位于所述转台的两侧相对这是，所述直推板和斜推板分别与用于带动其直线运动的推动组件连接。当转台上的快件需要翻面时，直推板和斜推板相互靠近时，快件被推到斜推板上，则快件此时的侧面便与斜压板面相贴，当斜压板相离时，快件由斜压板上滑落，原先的侧面便成为了底面，由此来完成快件的翻面工作。
本发明中，首先将待分拣的快件放入自动分离装置的暂存箱中，快件单个分离进入传送带，到达快件扫码分析装置的扫码分析区之后，调整快件至相应的方位使得扫码器能扫描到快件的条形码，完成后传送至快件识别分类装置的分类区扫描分类后将其推入相应的储物箱中。
本发明的有益效果在于：可以满足无需人力，自动扫描条形码，并根据条形码信息进行智能扫描识别分类，并将对应快件推入相应的储物箱中，减轻了快递员的工作量，保证投递过程安全快捷。
附图说明
图1是一种快件自动分拣装置的示意图。
图2是本发明的快件分离原理图。
图3是本发明的扫码分析原理图。
图4是本发明的快件翻面流程图。
图5是本发明的扫描分类原理图。
其中：1分离装置2扫码分析装置3识别分类装置11推手12快件暂存箱13可动挡板14滑道21丝杠一22直压板23丝杆二24斜压板25转台26转台齿轮27扫码器41灯42电机43传送带44推板45扫描器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
参照图1～图5，一种快件自动分拣装置，包括快件分离装置1、快件扫码分析装置2和快件识别分类装置3，所述快件分离装置1包括用于存放待分拣快件的暂存箱12和分拣传送带，所述暂存箱12底部的出口为仅能输出单列快件的通道，所述通道出口侧与所述分拣传送带相接；所述快件扫描分析装置2包括转台25、扫码器27和用于将扫码后的快件推出的推手，所述分拣传送带的出口位于所述转台25上，所述转台25与用于带动转台旋转的旋转驱动组件连接，所述扫码器27位于所述转台25的上方；所述扫描识别分类装置包括分类传送带43、推板组件44、扫描器45和储物箱，所述推手的出口侧与所述分类传送带43相接，所述分类传送带43的侧边有储物箱、推板组件44和扫描器45，所述储物箱的入口与所述推板组件44的出口侧相接。
进一步，所述扫描识别分类装置3中，分类传送带43的两边均匀分布有储物箱，在分类传送带前后相隔一定距离处各装有一个扫描器45，分别控制相对的两个储物箱，每个储物箱可代表一个送货区域。
优选的，在分类传送带43和储物箱入口之间连接拱桥。确保快件能够安全顺利的进入到储物箱中。
再进一步，所述暂存箱12的入口呈斜面。
优选的，所述暂存箱12的通道设有用于改变通道的宽度的挡板，所述挡板与机械推手联动。
更进一步，所述快件扫描分析装置2还包括用于对快件翻面的翻面机构。
优选的，所述翻面机构包括直推板22和斜推板24，所述直推板22和斜推板24分别位于所述转台25的两侧相对这是，所述直推板22和斜推板24分别与用于带动其直线运动的推动组件连接。当转台上的快件需要翻面时，直推板22和斜推板24相互靠近时，快件被推到斜推板24上，则快件此时的侧面便与斜压板面相贴，当斜压板24相离时，快件由斜压板24上滑落，原先的侧面便成为了底面，由此来完成快件的翻面工作。
本实施例中，首先将待分拣的快件放入自动分离装置1的暂存箱12中，快件单个分离进入传送带，到达快件扫码分析装置2的扫码分析区之后，调整快件至相应的方位使得扫码器能扫描到快件的条形码，完成后传送至快件识别分类装置3的分类区扫描分类后将其推入相应的储物箱中。
进一步的，所述的分拣传送带、旋转驱动组件、分类传送带、推板组件和推动组件采用电机驱动。
如图1所示，快件分离装置1是由“沙漏”型暂存箱12和传送带的配合实现的。将大批量的快件送入暂存箱12，快件沿入口斜面下滑。暂存箱底部通道设置为“活动型”，通过机械推手11上的挡板改变通道的宽度，使其只能输出单列快件，当快件成功通过通道后，顺着斜坡进入传送带，再利用隔断装置将其单个分离，由传送带送进扫码区。
快件经过传送带传送后，首先落在转台25上，带动快件进行360度的平转，此时扫码器27发出红外线对快件的侧面进行条形码的采集，若能够扫描到的面有可以识别的条形码，进行条形码采集，扫码工作结束。如果不能扫描到条形码信息，则启动翻面机构开始对快件翻面。如图2所示，电机带动丝杠运动，丝杆带动压板左右移动使得直压板22与斜压板24相互靠近，快件此时的侧面便与斜压板面相贴，因为斜压板24与转台形成一定角度，当斜压板相离时，快件由斜压板24上滑落，原先的侧面便成为了底面，由此来完成快件的翻面工作，翻面流程如图3所示，翻面结束后重复转台旋转进行扫码识别。扫码采集信息后控制旋转台在某一位置停止旋转，对快件进行定位(将有条形码的一面固定在某一位置不变)。
扫码后的快件条形码保持在某一固定侧面，通过推手推送到扫描识别分类装置,扫描识别分类装置3由传送带43、推板44、扫描器45和储物箱组成。传送带的两边均匀分布有四个储物箱(在生产中可以根据实际增加储物箱的数目)，并在传送带前后相隔一定距离处各装有一个扫描器45，分别控制相对的两个储物箱(每个储物箱可代表一个送货区域)。根据条形码信息分析出快件归属储物箱号码，当快件在传送带上运动时，扫描器45工作，扫描到对应储物箱的快件后，快件到达储物箱位置后推手前后移动将其推入对应的储物箱中。在此过程中，在传送带和储物箱入口设计了连接拱桥，确保快件能够安全顺利的进入到储物箱中。

Claims (7)

1.一种快件自动分拣装置，其特征在于，包括快件分离装置、快件扫码分析装置和快件识别分类装置，所述快件分离装置包括用于存放待分拣快件的暂存箱和分拣传送带，所述暂存箱底部的出口为仅能输出单列快件的通道，所述通道出口侧与所述分拣传送带相接；所述快件扫描分析装置包括转台、扫码器和用于将扫码后的快件推出的推手，所述分拣传送带的出口位于所述转台上，所述转台与用于带动转台旋转的旋转驱动组件连接，所述扫码器位于所述转台的上方；所述扫描识别分类装置包括分类传送带、推板组件、扫描器和储物箱，所述推手的出口侧与所述分类传送带相接，所述分类传送带的侧边有储物箱、推板组件和扫描器，所述储物箱的入口与所述推板组件的出口侧相接。
2.如权利要求1所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，所述扫描识别分类装置中，分类传送带的两边均匀分布有储物箱，在分类传送带前后相隔一定距离处各装有一个扫描器，分别控制相对的两个储物箱，每个储物箱可代表一个送货区域。
3.如权利要求2所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，在分类传送带和储物箱入口之间连接拱桥。确保快件能够安全顺利的进入到储物箱中。
4.如权利要求1～3之一所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，所述暂存箱的入口呈斜面。
5.如权利要求1～3之一所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，所述暂存箱的通道设有用于改变通道的宽度的挡板，所述挡板与机械推手联动。
6.如权利要求1～3之一所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，所述快件扫描分析装置还包括用于对快件翻面的翻面机构。
7.如权利要求6所述的一种快件自动分拣装置，其特征在于，所述翻面机构包括直推板和斜推板，所述直推板和斜推板分别位于所述转台的两侧相对，所述直推板和斜推板分别与用于带动其直线运动的推动组件连接。
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