CN111388938A - 一种智能跳绳训练机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能跳绳训练机，包括两个对称设置的安装座，每个所述安装座的上端侧壁均开设有两个高度相同的安装槽，每个所述安装槽内部均固定安装有第一电机，每个所述第一电机的输出杆均固定连接有一根水平设置的转动柱，每根所述转动柱位于安装槽外部的一端内均开设有一个第一腔体，每个所述第一腔体内壁上均对称固接有两根水平设置的限位杆。本发明能够灵活调节摇绳幅度和摇臂长度，从而控制身体切地厚度，跳绳训练的节奏更好，训练舒适度更高；能够持续稳定地交互摇动两根跳绳，替代人工手动摇绳，训练效率更高；并且当绳体绊到训练人的身体时即可迅速反应停止摇绳，避免训练人被绳体绊倒导致受伤，安全性更高，使用更加方便。

Description

一种智能跳绳训练机及方法

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种智能跳绳训练机及方法。

背景技术

跳绳项目近几年在中国快速发展，各级学校的学生参与人数越来越多。跳绳比赛的项目又分为速度绳、花样绳等。现如今，跳绳训练的难点主要在于摇绳，人工手动进行摇绳难以控制摇绳幅度和摇臂长度；并且当训练需要同时跳两根绳的花样绳时，手动摇绳难以长久保持两根绳完美的交互摇绳效果，导致训练效果较差，且还容易被绳体绊倒导致受伤，较为不便。

为此，我们提出了一种智能跳绳训练机及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工手动进行摇绳难以控制摇绳幅度和摇臂长度；并且当训练需要同时跳两根绳的花样绳时，手动摇绳难以长久保持两根绳完美的交互摇绳效果，导致训练效果较差，且还容易被绳体绊倒导致受伤，较为不便的问题，而提出的一种智能跳绳训练机及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能跳绳训练机，包括两个对称设置的安装座，每个所述安装座的上端侧壁均开设有两个高度相同的安装槽，每个所述安装槽内部均固定安装有一个第一电机，每个所述第一电机的输出杆均固定连接有一根水平设置的转动柱，且每根转动柱的另一端均延伸至安装槽的外部，每根所述转动柱位于安装槽外部的一端内均开设有一个第一腔体，每个所述第一腔体内壁上均对称固接有两根水平设置的限位杆，且位于同一所述第一腔体内部的两根限位杆上均共同滑动套接有一块滑板，每块所述滑板的侧壁中心均固接有一根水平设置的连接杆，且每根连接杆的另一端均贯穿延伸至第一腔体的外部且其顶部均还固接有一个旋转座，每个所述第一腔体的内壁上均还贯穿设有一个滚珠轴承，且每个滚珠轴承的内圈均固定套接有一根套管，其中所述套管均分别对应套设在连接杆的外部，每根所述连接杆的外壁上均开设有外螺纹，每根所述套管的内壁上均开设有内螺纹，且套管与连接杆对应螺纹连接，每根所述套管的外部均还固定套接有一个第一同步轮，每根所述转动柱的外侧壁上均还固定安装有一个第二电机，每个所述第二电机的输出杆顶端均固定套接有一个第二同步轮，且位于同一转动柱上的第一同步轮和第二同步轮间均共同啮合有同步带，每个所述旋转座的外侧壁上均设有绳环，且每个绳环均还连接有配合第一电机使用的触控机构。

在上述的智能跳绳训练机中，所述触控机构包括每个旋转座下端内部开设的一个第二腔体，每个所述第二腔体的内顶壁上均对应安装有一个与第一电机电性连接的按钮开关，每个所述第二腔体内部均竖直滑动连接有一个触发块，每个所述触发块的底部均与第二腔体底部之间固定连接有第一弹簧，每个所述触发块底部均还固定连接有一根竖直设置的拉杆，每根所述拉杆均分别对应位于第一弹簧的正中心且其下端均贯穿延伸至每个旋转座的底部外，每个所述触发块的侧壁中间均开设有一个限位槽，每个所述限位槽内均插设有一个限位块，每个所述第二腔体的内侧壁上均还开设有一个收纳槽，且每个限位块远离限位槽的一端均对应位于收纳槽内并可沿收纳槽滑动，每个所述限位块远离限位槽的一端均与收纳槽内壁间固定连接有第二弹簧，每个所述限位块远离限位槽的一端均还水平固接有一根连接轴，每个所述连接轴均分别对应位于第二弹簧的正中心且其另一端均贯穿延伸至每个旋转座侧壁外部并与绳环固定连接。

在上述的智能跳绳训练机中，每个所述安装座的底部均开设有两个深槽，每个所述深槽内顶壁均固定安装有一个第三电机，每个所述第三电机的输出端均焊接有一根竖直向下的第一螺纹杆，每根所述第一螺纹杆远离第三电机的一端均竖直焊接有一根第二螺纹杆，且第一螺纹杆与第二螺纹杆纹向相反，每个所述深槽的槽口处均还水平固接有一块限位板，且每根第二螺纹杆的下端均对应转动连接在限位板上表面，位于每个所述深槽内部的第一螺纹杆上均设有支撑机构，位于每个所述深槽内部的第二螺纹杆上均设有移动机构。

在上述的智能跳绳训练机中，所述支撑机构包括每根第一螺纹杆上螺纹连接的第一活动板，每块所述第一活动板的两端底部均对称焊接有两根第一固定杆，且第一固定杆下端均与限位板贯穿滑动连接，每根所述第一固定杆的底部均固定连接有支撑座。

在上述的智能跳绳训练机中，所述移动机构包括每根第二螺纹杆上螺纹连接的第二活动板，每块所述第二活动板的两端底部均对称焊接有两根第二固定杆，且第二固定杆也均与限位板贯穿滑动连接，每根所述第二固定杆底部均固定安装有滚轮。

一种智能跳绳训练机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将两个安装座正对摆放，将跳绳两端分别系在位置相对的两个绳环上，通过调整两个安装座之间的距离来调整绳体切地的厚薄度；两个安装座上设有两组绳环，可自由选择单根跳绳和两根跳绳两种模式；

S2、通过驱动第二电机进行传动即可控制连接杆伸缩带动旋转座进行移动，从而调节跳绳摇臂的长短；

S3、通过驱动跳绳两端所对应的两个第一电机同步转动即可驱动两个旋转座旋转摇动跳绳；若是需要同时摇动两根跳绳，则通过控制两组第一电机的转向相反即可使两根跳绳交互摇动；

S4、当跳绳过程中绳体绊到人体时，绳体所受到的瞬时阻力可触发旋转座内的触发块，使其撞击按压控制第一电机开关的按钮开关，从而使第一电机断电停止摇动跳绳。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过控制两个安装座之间的距离即可控制绳体切地的厚薄度；通过控制第一电机的转速即可控制旋转座摇动绳体的幅度；再通过设置受第二电机传动可进行伸缩的连接杆配合旋转座使用，即可灵活摇臂的长度，从而控制身体切地厚度，跳绳训练的节奏更好，训练舒适度更高；

2、通过在两个安装座上同时设置两组绳环，从而使本装置能够进行同时跳两根绳的花样绳训练，且通过第一电机作为动力源来替代人工手动摇绳，可使交互摇绳的效果更加稳定持久，训练效率更高；

3、通过设置在旋转座内的与第一电机通信连接的按钮开关配合绳环和触发块使用，利用绳体绊到训练人身体时绳体两端受到的瞬时阻力进行传动，可使触发块迅速按压按钮开关使第一电机关闭停止摇绳，避免训练人被绳体绊倒导致受伤，安全性更高，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能跳绳训练机的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种智能跳绳训练机中深槽内部的结构放大示意图。

图中：1安装座、2第一电机、3转动柱、4限位杆、5滑板、6连接杆、7旋转座、8滚珠轴承、9套管、10第一同步轮、11第二电机、12第二同步轮、13同步带、14绳环、15按钮开关、16触发块、17第一弹簧、18拉杆、19限位槽、20限位块、21第二弹簧、22连接轴、23深槽、24第三电机、25第一螺纹杆、26第二螺纹杆、27限位板、28第一活动板、29第一固定杆、30支撑座、31第二活动板、32第二固定杆、33滚轮。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-4，一种智能跳绳训练机，包括两个对称设置的安装座1，每个安装座1的上端侧壁均开设有两个高度相同的安装槽，每个安装槽内部均固定安装有一个第一电机2，每个第一电机2的输出杆均固定连接有一根水平设置的转动柱3，且每根转动柱3的另一端均延伸至安装槽的外部，每根转动柱3位于安装槽外部的一端内均开设有一个第一腔体，每个第一腔体内壁上均对称固接有两根水平设置的限位杆4，且位于同一第一腔体内部的两根限位杆4上均共同滑动套接有一块滑板5，每块滑板5的侧壁中心均固接有一根水平设置的连接杆6，且每根连接杆6的另一端均贯穿延伸至第一腔体的外部且其顶部均还固接有一个旋转座7；

每个第一腔体的内壁上均还贯穿设有一个滚珠轴承8，且每个滚珠轴承8的内圈均固定套接有一根套管9，其中套管9均分别对应套设在连接杆6的外部，每根连接杆6的外壁上均开设有外螺纹，每根套管9的内壁上均开设有内螺纹，且套管9与连接杆6对应螺纹连接，每根套管9的外部均还固定套接有一个第一同步轮10，每根转动柱3的外侧壁上均还固定安装有一个第二电机11，每个第二电机11的输出杆顶端均固定套接有一个第二同步轮12，且位于同一转动柱3上的第一同步轮10和第二同步轮12间均共同啮合有同步带13；

每个旋转座7的外侧壁上均设有绳环14，且每个绳环14均还连接有配合第一电机2使用的触控机构，触控机构包括每个旋转座7下端内部开设的一个第二腔体，每个第二腔体的内顶壁上均对应安装有一个与第一电机2电性连接的按钮开关15，其中按钮开关15与第一电机2采用无线通信控制；每个第二腔体内部均竖直滑动连接有一个触发块16，每个触发块16的底部均与第二腔体底部之间固定连接有第一弹簧17，每个触发块16底部均还固定连接有一根竖直设置的拉杆18，每根拉杆18均分别对应位于第一弹簧17的正中心且其下端均贯穿延伸至每个旋转座7的底部外，每个触发块16的侧壁中间均开设有一个限位槽19，每个限位槽19内均插设有一个限位块20，且当限位块20位于限位槽19内时，第一弹簧17均处于被压缩状态；每个第二腔体的内侧壁上均还开设有一个收纳槽，且每个限位块20远离限位槽19的一端均对应位于收纳槽内并可沿收纳槽滑动，每个限位块20远离限位槽19的一端均与收纳槽内壁间固定连接有第二弹簧21，每个限位块20远离限位槽19的一端均还水平固接有一根连接轴22，每个连接轴22均分别对应位于第二弹簧21的正中心且其另一端均贯穿延伸至每个旋转座7侧壁外部并与绳环14固定连接；

每个安装座的底部均开设有两个深槽23，每个深槽23内顶壁均固定安装有一个第三电机24，每个第三电机24的输出端均焊接有一根竖直向下的第一螺纹杆25，每根第一螺纹杆25远离第三电机24的一端均竖直焊接有一根第二螺纹杆26，且第一螺纹杆25与第二螺纹杆26纹向相反，每个深槽23的槽口处均还水平固接有一块限位板27，且每根第二螺纹杆26的下端均对应转动连接在限位板27上表面，位于每个深槽23内部的第一螺纹杆25上均设有支撑机构，支撑机构包括每根第一螺纹杆25上螺纹连接的第一活动板28，每块第一活动板28的两端底部均对称焊接有两根第一固定杆29，且第一固定杆29下端均与限位板27贯穿滑动连接，每根第一固定杆29的底部均固定连接有支撑座30；位于每个深槽23内部的第二螺纹杆26上均设有移动机构，移动机构包括每根第二螺纹杆26上螺纹连接的第二活动板31，每块第二活动板31的两端底部均对称焊接有两根第二固定杆32，且第二固定杆32也均与限位板27贯穿滑动连接，每根第二固定杆32底部均固定安装有滚轮33；值得说明的是，上述第一电机2、第二电机11和第三电机24均采用sgmgv-13adc61伺服电机，且均通过无线通信的方式配有遥控器控制转速及转向，此部分为成熟的现有技术，在此不多做赘述；

驱动第三电机24带动第一螺纹杆25和第二螺纹杆26同时转动，使第一活动板28下降的同时第二活动板31上升，即可使支撑座30与地面接触，从而使安装座1整体稳定放置在地面上；通过驱动第三电机24使第一活动板28上升并使第二活动板31下降，即可使滚轮33与地面接触，从而便于移动安装座1整体，更加便于收纳。

一种智能跳绳训练机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将两个安装座1正对摆放，将跳绳两端分别系在位置相对的两个绳环14上，通过调整两个安装座1之间的距离来调整绳体切地的厚薄度；两个安装座1上设有两组绳环14，可自由选择单根跳绳和两根跳绳两种模式，当需要训练同时跳两根绳的花样绳项目时，只需将两根绳平行绑设在两组绳环14上即可；

S2、通过驱动第二电机11带动第二同步轮12转动，在同步带13的作用下带动第一同步轮10和套管9转动，由于连接杆6与套管9螺纹连接且连接杆6均被滑板5和限位杆4所限位，因此当套管9转动时连接杆6只能和滑板5沿限位杆4滑动，从而通过控制第二电机11的转向即可控制连接杆6伸缩带动旋转座7进行移动，从而调节跳绳摇臂的长短，能够调整身体切地厚度，提高跳绳舒适度；

S3、通过驱动跳绳两端所对应的两个第一电机2同步转动即可驱动两个旋转座7旋转摇动跳绳；若是需要同时摇动两根跳绳，则通过控制两组第一电机2的转向相反即可使两根跳绳交互摇动；

S4、当跳绳过程中绳体绊到人体时，绳体受到的瞬时阻力较大，其两端均会猛烈拉动绳环14和连接轴22，连接轴22会拉动限位块20使其脱离触发块16侧壁上的限位槽19，触发块16脱离限位后在第一弹簧17的弹力作用下即可向上撞击按压按钮开关15，从而使第一电机2断电停止摇动跳绳，从而防止训练人被绊倒，更加安全；待一切正常后需要恢复摇动跳绳时，通过向下拉杆18使触发块16向下滑动重新压缩第一弹簧17，待限位块20在第二弹簧21的弹力效果下再次卡入限位槽19内对触发块进行限位时，触控机构即可复位，然后再打开第一电机2驱动旋转座7旋转即可重新摇动跳绳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能跳绳训练机及方法，包括两个对称设置的安装座(1)，其特征在于，每个所述安装座(1)的上端侧壁均开设有两个高度相同的安装槽，每个所述安装槽内部均固定安装有一个第一电机(2)，每个所述第一电机(2)的输出杆均固定连接有一根水平设置的转动柱(3)，且每根转动柱(3)的另一端均延伸至安装槽的外部，每根所述转动柱(3)位于安装槽外部的一端内均开设有一个第一腔体，每个所述第一腔体内壁上均对称固接有两根水平设置的限位杆(4)，且位于同一所述第一腔体内部的两根限位杆(4)上均共同滑动套接有一块滑板(5)，每块所述滑板(5)的侧壁中心均固接有一根水平设置的连接杆(6)，且每根连接杆(6)的另一端均贯穿延伸至第一腔体的外部且其顶部均还固接有一个旋转座(7)，每个所述第一腔体的内壁上均还贯穿设有一个滚珠轴承(8)，且每个滚珠轴承(8)的内圈均固定套接有一根套管(9)，其中所述套管(9)均分别对应套设在连接杆(6)的外部，每根所述连接杆(6)的外壁上均开设有外螺纹，每根所述套管(9)的内壁上均开设有内螺纹，且套管(9)与连接杆(6)对应螺纹连接，每根所述套管(9)的外部均还固定套接有一个第一同步轮(10)，每根所述转动柱(3)的外侧壁上均还固定安装有一个第二电机(11)，每个所述第二电机(11)的输出杆顶端均固定套接有一个第二同步轮(12)，且位于同一转动柱(3)上的第一同步轮(10)和第二同步轮(12)间均共同啮合有同步带(13)，每个所述旋转座(7)的外侧壁上均设有绳环(14)，且每个绳环(14)均还连接有配合第一电机(2)使用的触控机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能跳绳训练机，其特征在于，所述触控机构包括每个旋转座(7)下端内部开设的一个第二腔体，每个所述第二腔体的内顶壁上均对应安装有一个与第一电机(2)电性连接的按钮开关(15)，每个所述第二腔体内部均竖直滑动连接有一个触发块(16)，每个所述触发块(16)的底部均与第二腔体底部之间固定连接有第一弹簧(17)，每个所述触发块(16)底部均还固定连接有一根竖直设置的拉杆(18)，每根所述拉杆(18)均分别对应位于第一弹簧(17)的正中心且其下端均贯穿延伸至每个旋转座(7)的底部外，每个所述触发块(16)的侧壁中间均开设有一个限位槽(19)，每个所述限位槽(19)内均插设有一个限位块(20)，每个所述第二腔体的内侧壁上均还开设有一个收纳槽，且每个限位块(20)远离限位槽(19)的一端均对应位于收纳槽内并可沿收纳槽滑动，每个所述限位块(20)远离限位槽(19)的一端均与收纳槽内壁间固定连接有第二弹簧(21)，每个所述限位块(20)远离限位槽(19)的一端均还水平固接有一根连接轴(22)，每个所述连接轴(22)均分别对应位于第二弹簧(21)的正中心且其另一端均贯穿延伸至每个旋转座(7)侧壁外部并与绳环(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能跳绳训练机，其特征在于，每个所述安装座的底部均开设有两个深槽(23)，每个所述深槽(23)内顶壁均固定安装有一个第三电机(24)，每个所述第三电机(24)的输出端均焊接有一根竖直向下的第一螺纹杆(25)，每根所述第一螺纹杆(25)远离第三电机(24)的一端均竖直焊接有一根第二螺纹杆(26)，且第一螺纹杆(25)与第二螺纹杆(26)纹向相反，每个所述深槽(23)的槽口处均还水平固接有一块限位板(27)，且每根第二螺纹杆(26)的下端均对应转动连接在限位板(27)上表面，位于每个所述深槽(23)内部的第一螺纹杆(25)上均设有支撑机构，位于每个所述深槽(23)内部的第二螺纹杆(26)上均设有移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能跳绳训练机，其特征在于，所述支撑机构包括每根第一螺纹杆(25)上螺纹连接的第一活动板(28)，每块所述第一活动板(28)的两端底部均对称焊接有两根第一固定杆(29)，且第一固定杆(29)下端均与限位板(27)贯穿滑动连接，每根所述第一固定杆(29)的底部均固定连接有支撑座(30)。

5.根据权利要求3所述的一种智能跳绳训练机，其特征在于，所述移动机构包括每根第二螺纹杆(26)上螺纹连接的第二活动板(31)，每块所述第二活动板(31)的两端底部均对称焊接有两根第二固定杆(32)，且第二固定杆(32)也均与限位板(27)贯穿滑动连接，每根所述第二固定杆(32)底部均固定安装有滚轮(33)。

6.一种智能跳绳训练机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将两个安装座(1)正对摆放，将跳绳两端分别系在位置相对的两个绳环(14)上，通过调整两个安装座(1)之间的距离来调整绳体切地的厚薄度；两个安装座(1)上设有两组绳环(14)，可自由选择单根跳绳和两根跳绳两种模式；

S2、通过驱动第二电机(11)进行传动即可控制连接杆(6)伸缩带动旋转座(7)进行移动，从而调节跳绳摇臂的长短；

S3、通过驱动跳绳两端所对应的两个第一电机(2)同步转动即可驱动两个旋转座(7)旋转摇动跳绳；若是需要同时摇动两根跳绳，则通过控制两组第一电机(2)的转向相反即可使两根跳绳交互摇动；

S4、当跳绳过程中绳体绊到人体时，绳体所受到的瞬时阻力可触发旋转座(7)内的触发块，使其撞击按压控制第一电机(2)开关的按钮开关(15)，从而使第一电机(2)断电停止摇动跳绳。

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