CN111386368A - 驾驶室门 - Google Patents

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科迪·埃尔哈特
罗纳德·S·汉森
乔纳森·J·瑞尔
B·P·登内特
大卫·格拉瑟
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Abstract

本申请公开了前部进入驾驶室(250；350；550；650)和具有前部进入驾驶室的动力机械，动力机械具有可在打开位置和关闭位置之间移动的门(324；524；624)。在打开位置处，门位于驾驶室的操作室内，在操作员座椅(364；564；664)上方并且在驾驶室的顶部下方。联动装置***(330；540；640)限定了门在关闭位置和打开位置之间的行进路径。联动装置***被配置为最大程度减少对操作员的能见度的干扰。

Description

驾驶室门
背景技术
本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及动力机械的驾驶室上的门。
为了本公开的目的，动力机械包括为了完成特定任务或多种任务而生成动力的任何类型的动力机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆，例如装载机，通常是具有作业装置的自行进车辆，作业装置例如为提升臂(但是某些作业车辆可以具有其他作业装置)，作业装置可以***纵以执行作业功能。举几个例子，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。
许多动力机械具有至少部分地由驾驶室限定的操作室，操作员在操作动力机械时可以坐在驾驶室中。这些驾驶室中的一些具有门，门可以被打开以允许进入和离开驾驶室，并且当操作员位于驾驶室内时门可以被关闭以提供保护而免于被元件等伤害。一些带有前门入口的装载机具有在驾驶室前方移动的提升臂，因此在操作动力机械时必须关闭门，否则，处于打开位置的门会干扰提升臂的行进路径。
以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。
发明内容
本发明内容和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。
公开了驾驶室以及具有驾驶室的动力机械，该动力机械的驾驶室具有能够在打开位置和关闭位置之间移动的门。在一些示例性实施例中，在打开位置处，门位于驾驶室的操作室内，在操作员座椅上方并且在驾驶室的顶部下方。在一些实施例中，包括四杆式联动装置的各种联动装置构造将门附接到驾驶室，并限定门的在关闭位置和打开位置之间的行进路径。有利地，联动装置构造被设计成在门处于打开位置时将对操作员能见度的干扰最小化并保持足够的头部空间。
在一些示例性实施例中，一种用于动力机械的驾驶室包括：机架，所述机架具有第一侧壁和第二侧壁；顶部；前部，所述前部具有用于进入和离开驾驶室门的开口；以及后部。驾驶室门被构造成在处于完全关闭位置时位于门开口中。具有座椅靠背的操作员座椅与操纵杆控制器一起位于驾驶室中，操纵杆控制器位于操作员座椅的前方。联动装置构造包括第一侧壁、门以及分别可枢转地联接到第一侧壁和门的第一连杆和第二连杆的部分。联动装置构造适于支撑门并限定位于完全关闭位置和完全打开位置之间的路径。在完全打开位置处，门可以延伸超过后壁，该后壁限定操作室。
在具有四杆式联动装置结构的一些实施例中，第一连杆和第二连杆中的每个包括相对于彼此定向成钝角的两个连杆区段，使得当门处于完全关闭位置时，第一连杆和第二连杆基本上被驾驶室结构遮盖。
在一些实施例中，第一连杆到第一侧壁的枢转连接被定位在操作员座椅的下方并且在座椅靠背的后方。
在一些实施例中，第二连杆到第一侧壁的枢转连接竖直地定位在第一侧壁的水平加强构件附近并且在第一侧壁的水平中心线下方。
在一些实施例中，联动装置和门被构造成使得，当门处于完全打开位置时，门位于机架的顶部下方并且延伸穿过机架的后部的开口并进入附接到驾驶室的盖。
下面详细描述所公开的驾驶室和动力机械的这些特征和其他特征。各种公开的实施例的上述特征和其他特征可以以不同的组合被包括。
附图说明
图1是示出了可以在其上有利地实践本公开的实施例的典型动力机械的功能***的框图。
图2至图3示出了在其上可实践所公开的实施例的滑行装载机的类型的形式的典型动力机械的透视图。
图4是根据一个示例性实施例的驾驶室的侧视图，其中门处于关闭位置并且能够通过在驾驶室中向上和向下转动而在关闭位置和打开位置之间移动。
图4A是图4所示的驾驶室的透视图，其中门处于关闭位置。
图5是图4所示的驾驶室的侧视图，其中门处于部分打开位置。
图5A是图5所示的驾驶室的透视图，其中门处于部分打开位置。
图6是图4所示的驾驶室的侧视图，其中门处于完全打开位置。
图6A是图6所示的驾驶室的透视图，其中，门处于完全打开位置。
图7是图4所示的驾驶室的后透视图，示出了根据一些说明性实施例的在操作室的后部中的门开口。
图8是图7所示的驾驶室的后透视图，示出了用于操作室的后部中的门开口的盖。
图9是根据另一示例性实施例的驾驶室的透视图，其中门处于关闭位置并且能够沿着顶部轨道和底部轨道在关闭位置和打开位置之间移动。
图10是图9的驾驶室的透视图，示出了处于部分打开位置的门。
图11是图9的驾驶室的透视图，示出了处于打开位置的门。
图12是根据一个示例性实施例的图9的驾驶室的顶部的透视图，其中驾驶室的顶盖被移除以示出底部轨道，门在顶部轨道和底部轨道之间移动时接合底部轨道。
图13是根据一个说明性实施例的从下方看的透视图，示出了图9的驾驶室的顶部轨道。
图14是根据一个说明性实施例的在门的顶部边缘上的轨道滑行件的视图，轨道滑行件与图9的驾驶室的顶部轨道接合。
图15是根据另一个示例性实施例的驾驶室的透视图，其中门处于关闭位置并且能够通过在驾驶室中向上和向下转动而在关闭位置和打开位置之间移动。
图16是图15的驾驶室的透视图，其中，驾驶室机架的右侧已被移除，以示出处于部分打开位置的门。
图17是图15的驾驶室的透视图，其中，驾驶室机架的右侧已被移除，以示出处于打开位置的门。
图18是根据一个说明性实施例的图15中所示的驾驶室门以及联动装置和支架的透视图，联动装置和支架被提供以将门附接到驾驶室。
图19是根据一个说明性实施例的图15的驾驶室的一部分的视图，示出了图18的支架与驾驶室的附接。
图20示出了根据一个说明性实施例的用于将门附接到支架的安装托架，支架在如图15所示的驾驶室中从前向后延伸。
图21是根据另一个示例性实施例的驾驶室的透视图，其中门处于关闭位置并且能够通过在驾驶室中向上和向下转动而在关闭位置和打开位置之间移动。
图22是图21的驾驶室的透视图，其中，驾驶室机架的右侧已被移除，以示出处于部分打开位置的门。
图23是图21的驾驶室的侧视图，其中，驾驶室机架的右侧已被移除，以示出处于打开位置的门。
图24是根据一个说明性实施例的图21中所示的驾驶室门以及联动装置和支架的透视图，联动装置和支架被提供以将门附接到驾驶室。
图25示出了根据一个说明性实施例的用于将门附接到支架的安装托架，支架在如图21所示的驾驶室中从前向后延伸。
图26至图30示出了根据一个示例性实施例的门闩锁、驾驶室机架上的与门闩锁接合的互补特征以及闩锁释放机构。
图31至图33示出了根据一个说明性实施例的门密封件构造。
图34示出了驾驶室机架的前部的内部以及配置成致动图26至图30所示的闩锁释放机构的单个操作员输入装置。
图35示出了用于在图21的驾驶室门向关闭位置移动时接合驾驶室门的缓冲***。
图36示出了当驾驶室门处于关闭位置时图35的缓冲***。
具体实施方式
通过参考说明性实施例来描述和说明本文中公开的概念。然而，这些概念在其应用方面不被限制于说明性实施例中的构造的细节和构件的装置，并且能够以各种其它方式被实践或被执行。本文中的术语仅用于描述，不应视为限制。诸如“包括”、“包括”和“具有”和如本文中使用的其变化的措辞意味着包括随后列出的项目、其等同物、以及额外的项目。
公开了驾驶室以及具有驾驶室的动力机械，驾驶室具有能够在打开位置和关闭位置之间移动的门。在一些说明性实施例中，当处于打开位置时，门位于驾驶室的操作室内，在操作员座椅上方并且在驾驶室的顶部下方。在一些实施例中，联动装置构造将门附接到驾驶室并且限定门的在关闭位置和打开位置之间的行进路径。在这些实施例的一些中，联动装置构造是四杆式联动装置，四杆式联动装置包括连杆，连杆成形为使对操作员的能见度的干扰最小化。下面详细描述所公开的驾驶室和动力机械的这些特征和其他特征。
这些概念可以在各种动力机械上实践，如下所述。在图1中以图表形式示出了可在其上实践实施例的典型动力机械，在任何实施例被公开之前，在图2至图3中示出了并在下面描述了这种动力机械的一个示例。为了清楚起见，仅示出和讨论了作为典型动力机械的一种动力机械。但是，如上所述，下面的实施例可以在几种动力机械中的任何一种上实施，几种动力机械包括与图2至图3所示的典型动力机械不同类型的动力机械。为了本讨论的目的，动力机械包括机架、至少一个作业元件以及可以向作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种类型的动力机械是自行进作业车辆。自行进作业车辆是一类动力机械，包括机架、作业元件和可以为作业元件提供动力的动力源。所述作业元件中的至少一个是用于使动力机械在动力下运动的动力***。
图1是示出了动力机械100的基本***的框图，该动力机械可以是多种不同类型的动力机械中的在其上可以有利地装入以下讨论的实施例的任何一种动力机械。图1的框图标出了动力机械100上的各种***以及各种部件和***之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论目的的动力机械包括机架、动力源和作业元件。动力机械100具有机架110、动力源120和作业元件130。因为图1示出的动力机械是一种自行进作业车辆，所以自行进作业车辆还具有牵引元件140和操作站150，牵引元件140本身是用于使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，操作站150提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。提供控制***160以与其他***相互作用以至少部分地响应于操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。
某些作业车辆具有可以执行专门任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗的机具例如通过销接装置附接到提升臂。可以操纵作业元件，即提升臂，以定位机具以执行任务。在某些情况下，可以相对于作业元件定位机具，例如通过相对于提升臂转动铲斗来进一步定位机具。在该作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接并且使用。通过拆卸机具/作业元件的组合并代替原始铲斗重新组装另一个机具，这样的作业车辆能够容纳其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种机具一起使用，并且具有诸如图1所示的机具接口170的机具接口。机具接口170最基本的是机架110或作业元件130与机具之间的连接机构，连接机构可以简单到为将机具直接附接到机架110或作业元件130的连接点，或连接机构可以更复杂，如下所述。
在一些动力机械上，机具接口170可以包括机具载具，该机具载具是可移动地附接到作业元件的物理结构。机具载具具有接合特征和闩锁特征，以将几种机具中的任何一种接收并固定到作业元件上。这种机具载具的一个特征是，一旦机具附接到机具载具上，机具载具便固定在机具上(即，不能相对于机具移动)，并且当机具载具相对于作业元件移动时，机具也会与机具载具一起移动。如本文所使用的术语机具载具不仅是枢转连接点，而且是专用于接受并固定到各种机具的专用装置。机具载具本身可安装到诸如提升臂的作业元件130或机架110。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，以用于向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机械可以具有带有机具接口的多个作业元件，每个机具接口可以但是不一定具有用于容纳机具的机具载具。一些其他动力机械可以具有带有多个机具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时容纳多个机具。这些机具接口中的每一个都可以但是不一定具有机具载具。
机架110包括可以支撑附接到其上或位于其上的各种其他部件的物理结构。机架110可以包括任何数量的单独的部件。一些动力机械具有刚性的机架。即，机架的任何部分都不能相对于机架的另一部分移动。其他动力机械具有可以相对于机架的另一部分移动的至少一部分。例如，挖掘机可以具有相对于下机架部分转动的上机架部分。其他作业车辆具有铰接机架，使得机架的一部分相对于另一部分枢转以实现转向功能。
机架110支撑动力源120，该动力源120配置为向一个或多个作业元件130提供动力，一个或多个作业元件130包括一个或多个牵引元件140，以及在某些情况下经由机具接口170提供动力以供附接的机具使用。来自动力源120的动力可以直接提供给作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任何一个。或者，可以将来自动力源120的动力提供给控制***160，控制***160又选择性地向能够使用动力执行作业功能的元件提供动力。用于动力机械的动力源通常包括诸如内燃机之类的发动机和诸如机械传动装置或液压***之类的动力转换***，该动力转换***被构造成将来自发动机的输出转换成可被作业元件使用的动力的形式。可以将其他类型的动力源装入动力机械中，其他类型的动力源包括电源或动力源的组合，通常称为混合动力源。
图1示出了被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机械可以具有任何数量的作业元件。作业元件通常附接到动力机械的机架，并且在执行作业任务时能够相对于机架移动。另外，因为牵引元件140的作业功能通常是使动力机械100在支撑表面上移动，所以牵引元件140是作业元件的特殊情况。因为除了牵引元件之外，许多动力机械还具有附加的作业元件，所以牵引元件140被示为与作业元件130分离，但是并非总是如此。动力机械可以具有任何数量的牵引元件，牵引元件中的一些或全部可以从动力源120接收动力以推动动力机械100。牵引元件可以是例如履带组件、附接到轴的轮等。牵引元件可以被安装到机架，使得牵引元件的运动被限制为围绕轴的转动(从而通过滑移动作来实现转向)，或者牵引元件可枢转地安装到机架以通过使牵引元件相对于机架枢转来实现转向。动力机械100包括操作站150，该操作站150包括操作位置，操作员可以从该操作位置控制动力机械的操作。在一些动力机械中，操作站150由封闭的或部分封闭的驾驶室限定。
图2至图3示出了装载机200，装载机200是图1中所示类型的动力机械的一个特定示例，在装载机200中可以有利地采用下面讨论的实施例。装载机200是滑移装载机，该滑移装载机是具有牵引元件(在这种情况下为四个轮)的装载机，所述牵引元件通过刚性轴安装至装载机的机架。在此，短语“刚性轴”是指这样的事实，即，滑移装载机200不具有可以转动或转向以帮助装载机实现转弯的任何牵引元件。替代地，滑移装载机具有驱动***，该驱动***独立地为装载机的每一侧上的一个或多个牵引元件提供动力，从而通过向每一侧提供不同的牵引信号，机械将趋于在支撑表面上滑移。这些变化的信号甚至可以包括为装载机的一侧上的牵引元件提供动力，以使装载机在向前方向上移动，并且为装载机的另一侧上的牵引元件提供动力，以使装载机在相反方向上移动以便装载机将绕定中心在装载机自身的占据区域内的半径转向。术语“滑移转向”传统上是指具有如上所述的以轮作为牵引元件的滑移转向的装载机。但是，应该指出的是，许多履带式装载机也可以通过滑移来实现转弯，即使没有轮毂，它们在技术上也是滑移转向装载机。出于讨论的目的，除非另有说明，否则术语“滑移转向”不应视为将讨论的范围限制于那些以轮作为牵引元件的装载机。
装载机200是图1中大体上示出并且如上所述的动力机械100的一个特定示例。为此，下面描述的装载机200的特征包括通常与图1中所使用的附图标记相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有机架210，就像动力机械100具有机架110一样。装载机200不应被认为是对特征的描述的限制，装载机200可以具有本文中描述的对公开的实施例而言不是必要的特征，因而该特征可以不包括或可以包括在除装载机200之外的动力机械中，可以在该动力机械上有利地实践以下公开的实施例。除非另外特别指出，否则以下公开的实施例可以在各种动力机械上实践，其中装载机200仅是那些动力机械中的一个。例如，仅举几个例子，以下讨论的一些或全部概念可以在许多其他类型的作业车辆上实施，例如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机。
装载机200包括支撑动力***220的机架210，该动力***可以生成动力或以其他方式提供动力来操作动力机械上的各种功能。动力***220以框图形式示出，但是位于机架210内。机架210还支撑成提升臂组件230的形式的作业元件，提升臂组件230由动力***220提供动力并且可以执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，因此机架210还支撑牵引***240，该牵引***也由动力***220提供动力并且可以在支撑表面上推进动力机械。提升臂组件230又支撑机具接口270，该机具接口包括机具载具272和动力联接器274，机具载具272可以接收各种机具并将各种机具固定在装载机200上以执行各种作业任务，动力联接器274可以联接到机具以选择性地为可以连接到装载机的机具提供动力。动力联接器274可以提供液压动力源或电源或两者。装载机200包括驾驶室250，驾驶室250限定操作站255，操作员可从该操作站255操纵各种控制装置260以使动力机械执行各种作业功能。可从驾驶室的前部中的开口进入驾驶室250。尽管在图2至图3中未示出，在许多情况下，提供门以覆盖开口并且门能够定位在关闭位置和打开位置之间。这些门中的许多门绕竖直轴线枢转地安装，从而当门处于打开位置时门从门向外枢转。当门处于打开位置时，提升臂234(如下所述)必须处于降低位置，因为然后门会干扰提升臂或提升臂上的部件，特别是摆缸致动器。驾驶室250可以绕穿过底座254的轴线向后转动，以根据维护和修理的需要提供对动力***部件的访问。还可以通过打开后挡板280来访问动力***部件，该后挡板280在动力机械的后端部处可枢转地安装在动力机械的机架210上。
操作站255包括操作员座椅258和多个操作输入装置，多个操作输入装置包括操作员可以操纵以控制各种机械功能的控制杆260。操作员输入装置可以包括按钮，开关，操纵杆，滑块，踏板等，它们可以是独立的装置，例如手动操纵杆或脚踏板，也可以被包含在把手或显示面板中，操作员输入装置包括可编程输入装置。操作员输入装置的致动可以生成成电信号、液压信号和/或机械信号形式的信号。
响应于操作员输入装置而生成的信号被提供给动力机械上的各种部件，以控制动力机械上的各种功能。通过动力机械100上的操作员输入装置控制的功能包括对牵引元件219、提升臂组件230、机具载具272的控制，以及向可操作地联接至所述机具的任何机具提供信号。
装载机可以包括人机界面，该人机界面包括显示装置，显示装置设置在驾驶室250中从而以操作员可以感知的形式(例如诸如听觉指示和/或视觉指示)给出与动力机械的操作相关的信息的指示。听觉指示可以通过蜂鸣器、铃声等形式或通过口头交流来进行。视觉指示可以以图形、灯、图标、仪表、字母数字字符等形式进行。显示器可以专用于提供专用指示，例如警示灯或仪表，或者可以是动态的以提供可编程信息，包括可编程显示装置，例如各种尺寸和功能的监控器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息以及各种其他类型的信息，这些信息帮助操作员操作动力机械或操作与动力机械联接的机具。还可以提供可能对操作员有用的其他信息。其他动力机械，例如手扶式装载机，可能没有驾驶室、操作室或座椅。通常相对于操作员最适合操纵操作员输入装置的位置来限定这种装载机上的操作员位置。
可以包括下面讨论的实施例和/或与下面讨论的实施例相互作用的各种动力机械可以具有支撑各种作业元件的各种机架部件。提供本文讨论的机架210的元件是出于说明性目的，并且机架210不是可以在其上实践实施例的动力机械可以采用的唯一类型的机架。装载机200的机架210包括机架的底盘或下部211和机架的由底盘支撑的主机架或上部212。在一些实施例中，装载机200的主机架212例如通过紧固件或通过将底盘焊接到主机架而附接到底盘211。可替代地，主机架和底盘可以一体地形成。主机架212包括位于主机架的任一侧并朝向主机架的后部的一对直立部分214A和214B，一对直立部分214A和214B支撑提升臂组件230并且提升臂组件230可枢转地附接到一对直立部分214A和214B上。提升臂组件230说明性地销接到每个直立部分214A和214B。为了讨论的目的，直立部分214A和214B以及提升臂组件230上的安装特征和安装硬件(包括用于将提升臂组件销接到主机架212上的销)的组合统称为接头216A和216B(一个接头位于一个直立部分214上)。接头216A和216B沿轴线218对齐，从而使提升臂组件能够相对于机架210围绕轴线218枢转，如下所述。其他动力机械可以不包括位于机架的任一侧的直立部分，或可以没有可安装到机架的任一侧并朝向机架的后部的直立部分的提升臂组件。例如，一些动力机械可以具有安装在动力机械的单侧或动力机械的前端部或后端部的单个臂。其他机械可以具有包括多个提升臂的多个作业元件，每个提升臂以其自己的构造安装至机械。机架210还在装载机200的任一侧上支撑一对呈轮219A-219D的形式的牵引元件。
图2和图3所示的提升臂组件230是许多不同类型的提升臂组件的一个示例，提升臂组件可以附接到诸如装载机200的动力机械或可以在其上实践本发明的实施例的其他动力机械。提升臂组件230是所谓的竖直提升臂，这意味着提升臂组件230能够在装载机200的控制下相对于机架210沿形成大致竖直路径的提升路径237移动(即，提升臂组件可以升高和降低)。其他提升臂组件可以具有不同的几何形状，并且可以以各种方式联接到装载机的机架，以提供与提升臂组件230的径向路径不同的提升路径。例如，其他装载机上的某些提升路径提供径向提升路径。其他提升臂组件可具有可延伸或伸缩部分。其他动力机械可以具有附接到其机架的多个提升臂组件，其中每个提升臂组件都彼此独立。除非另有特别说明，否则在本讨论中阐述的发明构思均不受联接至特定动力机械的提升臂组件的类型或数量的限制。
如上文所简要提及的，提升臂组件230具有一对提升臂234，一对提升臂234设置在机架210的相反侧上。每个提升臂234的第一端部在接头216处可枢转地联接到动力机械，当处于下降位置时，如图2所示，每个提升臂的第二端部232B位于机架210的前方。接头216朝向装载机200的后部定位，使得提升臂沿着机架210的侧面延伸。随着提升臂组件230在最小高度和最大高度之间移动，提升路径237由提升臂234的第二端部232B的行进路径限定。
每个提升臂234都具有第一部分234A，每个提升臂234的第一部分234A在一个接头216处可枢转地联接到机架210，并且第二部分234B从其与第一部分234A的连接处延伸至提升臂组件230的第二端部232B。提升臂234的第一部分234A各自通过横向构件236彼此联接。横向构件236为提升臂组件230提供增强的结构稳定性。第二部分234B通过附接到提升臂234B的每个第二部分的横向构件236B彼此连接。横向构件239为提升臂组件230提供增强的结构稳定性。
在加载器200上的一对致动器238是液压缸，该液压缸构造成从动力***220接收加压流体，并且一对致动器238分别在装载机200的任一侧在可枢转接头238A和238B处可枢转地联接到机架210和提升臂234上。致动器238有时被单独地和统称为提升缸。致动器238的致动(即，伸出和缩回)使提升臂组件230绕接头2l6枢转，从而沿着箭头237所示的固定路径上升和下降。一对控制连杆217中的每一个可枢转地安装至机架210和在机架210的任一侧上的提升臂232中的一个。控制连杆217帮助限定提升臂组件230的固定提升路径。
一些提升臂，最明显地是在挖掘机上以及装载机上的提升臂可以具有以下部分，所述部分被控制以相对于另一部段枢转，而不是像在图2中所示的提升臂组件230中的情况那样(即沿着预定路径)共同移动。一些动力机械具有带有单个提升臂的提升臂组件，例如在挖掘机，甚至某些装载机和其他动力机械中已知的那样。其他动力机械可具有多个提升臂组件，每个提升臂组件彼此独立。
靠近提升臂组件234的第二端部232B设置有机具接口270。机具接口270包括机具载具272，该机具载具272可以将各种不同的机具接收并固定到提升臂230上。该机具具有互补的机械接口，互补的机械接口被构造成与机具载具272接合。机具载具272可枢转地安装在臂234的第二端部232B上。机具载具致动器235可操作地联接到提升臂组件230和机具载具272，并且可操作以使机具载具相对于提升臂组件转动。机具载具致动器235示例性地为液压缸并且通常被称为倾斜缸。
通过具有能够附接到多个不同机具的机具载具，可以相对容易地实现从一种机具到另一种机具的改变。例如，具有机具载具的机械可以在机具载具和提升臂组件之间提供致动器，因此，卸下或附接机具并不涉及从机具卸下致动器或将致动器附接到机具，也不涉及从提升臂组件卸下机具或将机具附接到提升臂组件。机具载具272提供了用于容易地将机具附接到提升臂(或动力机械的其他部分)的安装结构，没有机具载具的提升臂组件不具有该安装结构。
一些动力机械可以具有机具或例如通过销接到提升臂而附接至机具的类似于机具的装置，其中倾斜致动器也直接联接至机具或机具类型的结构。这种可转动地销接在提升臂上的机具的常见示例是铲斗，其中一个或多个倾斜缸附接到例如通过焊接或紧固件直接固定在铲斗上的托架上。这样的动力机械不具有机具载具，而是具有在提升臂和机具之间的直接连接。
机具接口270还包括可用于连接至提升臂组件230上的机具的机具动力源274。机具动力源274包括加压液压流体端口，机具可以可移除地联接至加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以为机具上的一个或多个功能或致动器提供动力。机具动力源还可包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器供电的电源。机具动力源274还示例性地包括电缆，电缆与挖掘机200上的数据总线通信，以允许机具上的控制器与装载机200上的电子装置之间的通信。
出于说明性目的提供了以上对动力机械100和装载机200的描述，以提供可在其上实践以下讨论的实施例的说明性环境。虽然所讨论的实施例可以在诸如由图1的框图中所示的动力机械100大体描述的动力机械上并且更具体地在诸如装载机200的装载机上实践，除非另外指出或陈述，否则以下讨论的概念并不旨在将它们的应用限于以上具体描述的环境。
图4和图4A是根据一个说明性实施例的提供操作室或操作站355的驾驶室350的侧视图和透视图。驾驶室350通常类似于驾驶室250，并提供诸如上述操作站150之类的操作站。驾驶室350提供了一种改进的结构，该结构允许门以下述方式在关闭位置和打开位置之间移动：该方式使操作员更好地进入和离开驾驶室，防止门对提升臂结构的干扰并使对操作员能见度的干扰最小化。在以下公开内容中，一些公开的实施例的其他益处也将显而易见。
驾驶室350具有驾驶室机架310，驾驶室机架310具有第一侧壁312和第二侧壁314、前部316、后部318、顶部320和底部323。座椅364被支撑在驾驶室机架的底部上。驾驶室机架310还限定下部322，操作员可以在机械操作期间将脚放在下部322中。如图4和图4A所示，驾驶室门324在操作室355的前部处位于关闭位置，覆盖机架310的前部316中的开口326。图5和图5A示出了处于部分打开位置的驾驶室门324，并且图6和图6A示出了处于完全打开位置的驾驶室门324。在一些实施例中，驾驶室门324包括盖部分328，当门324处于所示的关闭位置时，盖部分328至少部分地覆盖和/或形成下部322的一部分。在一些示例性实施例中，盖328与门324一起升高和降低。因此，当门324升高至图6和图6A中所示的打开位置时，操作员通过其进入和离开驾驶室的开口326被扩大以提供改善的进入和离开。盖部分328被示出为在打开位置处延伸超过顶部320，但是在一些实施例中，盖部分不延伸超过顶部320。
在一些示例性实施例中，在第一侧312和第二侧314的每一个上提供联动装置330，以将门324联接至机架310，并控制门沿被构造路径在关闭位置和打开位置之间的运动。图4至图6A中所示的联动装置330是四杆式联动装置，该四杆式联动装置包括第一连杆332和第二连杆342，第一连杆332和第二连杆342分别可枢转地附接到机架310和门324。机架310的在连杆332和342的附接点至机架之间的部分用作四杆式联动装置的第三连杆。门324的在连接点之间的部分提供了四杆式联动装置330的第四连杆。在示例性实施例中，四杆式联动装置330包括为门324提供移动路径的特征，使得当移动至完全打开位置时(在图6和图6A中示出)，门324水平地位于操作员的头部上方，但是在驾驶室内。因此，在完全打开位置处，门324至少部分地在顶部机架部分320下方水平地延伸，如下面更详细地讨论的。当沿着由四杆式联动装置330提供的移动路径升高门324时，门324延伸超过驾驶室350的前平面(由虚线370表示)，如图5所示，但不干扰动力机械的任何提升臂。可替代地，门可以被定位成使得门不延伸超过驾驶室350的前平面。
在所示的实施例中，四杆式联动装置的第一连杆332具有到机架310的第一枢转连接件334，该第一枢转连接件334配置成允许连杆332相对于机架310转动。连杆332还具有到门324的第二枢转连接件336，第二枢转连接件336在图5和图5A的部分打开的门位置处更好地示出。第二枢转连接件336构造成允许连杆332和门324相对于彼此枢转。在一些示例性实施例中，第一连杆332至少包括第一连杆区段338和第二连杆区段340，这在图5中最佳地示出。第一连杆332的连杆区段338和340被刚性地连接或连续地形成，使得区段338和340不会相对于彼此枢转或转动。在一些实施例中，连杆区段338和340被定向或布置成使得连杆区段相对于彼此形成钝角。在各种实施例中，在第一连杆332的区段338和340之间形成钝角可以用于多种目的。例如，这种构造提供了运动范围，在该运动范围内门324的运动被限制在关闭位置和打开位置之间。此外，在提供门运动的同时，当门324处于关闭位置时，连杆区段338和340之间的钝角允许连杆区段340沿着驾驶室侧壁312的水平延伸的加强件360定位。这防止或减少了第一连杆332对操作员视线的阻碍，从而提高了可视性。
类似于第一连杆332，四杆式联动装置的第二连杆342具有到机架310的第一枢转连接件344，该第一枢转连接件344被配置为允许连杆342相对于机架310转动。例如，枢转连接件344可以位于水平延伸的加强件360上或附近，或位于侧壁312上的其他位置。如在图4至图6A的简化示意图中所示，水平延伸的加强件360或侧壁312的部分被移除以更好地示出枢转连接件344的位置。第二连杆342还具有至门324的第二枢转连接件346，这又在图5和图5A中更好地示出。第二枢转连接件346被构造成允许连杆342和门324相对于彼此枢转。
像第一连杆332一样，在一些示例性实施例中，第二连杆342至少包括第一连杆区段348和第二连杆区段352，这在图5中最佳地示出。第二连杆342的连杆区段348和352被刚性地连接或连续地形成，使得区段348和352不会相对于彼此枢转或转动。同样类似于第一连杆332，在第二连杆342的一些实施例中，连杆区段348和352被定向或布置成使得连杆区段相对于彼此形成钝角，以使门324沿着期望的路径移动，并在门324处于关闭位置时，允许连杆区段352沿着水平延伸的加强件360定位。连杆342的区段所形成的钝角不必与连杆332的区段所形成的钝角相同。当门处于关闭位置时，驾驶室结构对连杆332和342的这种掩蔽可以极大改善动力机械的操作员的侧面能见度。同样，为每个四杆式联动装置提供如图所示的连杆332和342，在门处于图6和图6A所示的完全打开位置时，允许门324到驾驶室的联接不会妨碍或干扰操作员的向前能见度。在其他实施例中，联动装置被定位在替代位置处，以便尽可能保持不引起操作员注意。图中所示的联动装置构造的一个有利特征是，当门从关闭位置移动到打开位置时，门的底部延伸到操作室的空间外。结果，门沿着路径移动，该路径允许在门移动时获得最大的头上空间。另外，无论提升臂沿其行进路径位于何处，门的延伸到驾驶室之外的部分也会绕开提升臂。
在示例性实施例中，已经发现枢转连接件334和344的放置允许改进或优化四杆式联动装置330在门324沿门的构造路径移动时的操作，同时还允许减小对能见度的影响。例如，在一些示例性实施例中，已经发现，从侧视图的角度来看，下枢转连接件334在操作员座椅靠背362的后方和操作员座椅364下方的放置提供了改善的结果。同样，在一些示例性实施例中，已经发现将上枢转连接件344竖直地放置在水平加强构件360附近是有利的。在一些替代性或更具体的实施例中，将上枢转连接件344放置在驾驶室侧壁312的水平延伸的中心线366(竖直居中)下方提供了改善的结果。在一些实施例中，上枢转连接件344可以位于座椅靠背362前方但在操纵杆368后方的位置。例如，上枢转连接件344可位于操作员座椅的座椅索引点(SIP)处或附近，座椅索引点由座椅制造商根据诸如欧洲标准ENISO3411：2007等标准限定。
如上所述，在门324处于图6和图6A1所示的升高位置处的情况下，门324至少部分位于驾驶室内部，在车顶或驾驶室顶部320以下，并且在就坐的操作员头部上方。为了将门324容纳在驾驶室350内，在一些实施例中，驾驶室350在驾驶室的后部包括开口，当处于完全打开或升高位置时，门的一部分可以延伸穿过该开口。例如，现在参考图7，示出了驾驶室350的后视图，后视图示出了驾驶室的后机架部分318中的开口380。开口380也可以形成在后机架部分318和驾驶室顶部320之间。在一些实施例中，为了容纳提供更高的驾驶室开口326所需的更高的门，四杆式联动装置330被构造成当门完全升高时将门324的顶部延伸通过开口380的位置。
例如，如图8所示，盖390可以被焊接或以其他方式固定地附接到后机架部分318以覆盖开口380，例如以便封闭操作室，以将门与动力机械的排气管分开，或出于其他原因。盖390包括覆盖开口380的上部水平延伸通道392。当门324的顶部延伸穿过开口380时，门的顶部也延伸到盖390的通道392中。在一些实施例中，盖390包括附加的特征以有助于维持或改善操作员的能见度。如图8所示，盖390包括张开的开口396，张开的开口396从驾驶室的后窗395的周边394向外成锥形。这样可以防止盖390遮挡操作员通过后窗的视线。尽管被显示为单独的部件，但是在一些实施例中，盖390可以被一体形成到驾驶室机架中。
图9至图14示出了根据另一说明性实施例的驾驶室450或驾驶室450的部分，驾驶室450或驾驶室450的部分可以通过能够在打开位置和关闭位置之间移动的门424而联接至动力机械的机架。门424在图9中被示出为处于关闭位置，在图10中被示出为处于部分打开位置，在图11中被示出为处于完全打开位置。像上面讨论的门324一样，门424主要在驾驶室内从关闭位置移动到打开位置。然而，与门324不同，当从关闭位置移动到打开位置时，门424横向移动而不是移动到操作员上方的位置。
驾驶室450限定了操作室455，操作员可以从该操作室455操作动力机械。驾驶室450具有机架410，机架410包括侧面412和414、顶部420和后部418。下部422被提供用于空间，以供操作员在动力机械的操作期间放置脚。驾驶室450具有开口426，当门424处于打开位置时，操作员可通过该开口426进入或离开操作室455。当门424处于关闭位置时，门将覆盖整个或基本上整个开口426。
在图9至图14所示的实施例中，门具有安装在门边缘处或附近的多个吊架460、462和468。吊架460、462和468被构造成与机架410接合，使得门被附接到机架410。另外，吊架具有如下所述的特征，该特征允许门在保持附接至机架的同时相对于机架410移动。在本文示出和讨论的实施例中，公开了三个吊架。在其他实施例中，可以使用不同数量的吊架以将门可移动地附接到机架。如图所示，沿着门424的顶部边缘安装吊架460和462，并沿着门的底部边缘安装吊架468。吊架460、462与顶部门安装结构434和底部安装结构432接合，以将门可移动地安装至机架410。门424包括一对把手组件430，所述把手组件430包括位于门的每一侧(即门的左侧和右侧)上的闩锁机构和把手。把手组件430可从驾驶室450的内部和外部操作以打开和关闭门424。
图12至图13更详细地示出了顶部门安装结构434和底部安装结构432。顶部门安装结构434和底部门安装结构中的每一个均具有设置成与吊架接合的通道。通道共同限定门424在打开位置和关闭位置之间的移动路径。在一些实施例中，顶部门安装结构和底部门安装结构中的至少一个具有多个通道。例如，顶部门安装结构434具有第一通道436和第二通道438。第一通道436在前位置442和后位置446之间延伸。第二通道438在前位置440和后位置444之间延伸。如图13所示，吊架462接合第一通道436。从坐在座椅中的操作员的角度来看，由于吊架462位于左侧附近，并且门424位于操作室的左侧，第一通道436大体上沿前后方向延伸。门在关闭位置时，吊架460大体朝向门424的右侧定位，而门在打开位置时，吊架460大***于左侧。吊架460接合第二通道438。第二通道438具有部分437，该部分437使吊架460向左移动然后向后移动。第二通道438还在前位置440附近具有部分435，部分435从前向后移动，使得当门从关闭位置移动到打开位置时，门首先被向后拉入驾驶室中一定距离，然后门向左移动。
图14更详细地示出了根据一个说明性实施例的吊架460和462。吊架460和462通常代表吊架。吊架460和462分别具有主结构461和463以及多个辊。每个主结构都包括诸如螺钉或螺栓之类的紧固机构，以将吊架附接到门424。主结构461和463还定位辊以接合通道436和438，并且由于吊架460和462的辊的定位需要是不同的，主结构461和463是不同的。在各种实施例中，辊可具有各种定位。在所示的实施例中，吊架460和462分别具有一对通常水平放置的辊466和竖直定向的辊464。水平定位的辊466旨在放置在通道内，竖直定向的辊464旨在放置在顶部门安装结构434的顶部上。然后，门424从竖直定向的辊464垂下。
图15至图17示出了根据另一说明性实施例的驾驶室550，该驾驶室550可以通过能够在打开位置和关闭位置之间移动的门524联接至动力机械的机架。驾驶室550类似于以上讨论的驾驶室350和450，并且具有机架510，该机架510至少部分地限定了操作室550。门524被配置为在如图15所示的关闭位置和如图17所示的打开位置之间移动。在关闭位置处，门524覆盖开口526(如图17所示)。图16示出了处于部分打开位置的门524。像门324一样，当门524处于打开位置时，门位于操作员座椅564上方并且在驾驶室结构内部。然而，门524公开了与门324不同的联动装置结构。图18示出了门524和联动装置540的透视图。联动装置540包括第一连杆542和第二连杆544。第一连杆542在一个端部551处通过托架547安装到门524上并且在另一端部543处安装到驾驶室机架上。类似地，第二连杆544通过托架549在一个端部553处安装到门524上，并在另一端部546处安装到驾驶室机架上。门能够绕连杆542和544在它们各自的端部中的每个处(并围绕轴545和557)枢转以在打开位置和关闭位置之间移动门。
在图18中也示出了一对支架548和552，它们安装在驾驶室550(图18中未示出)上并且可操作地联接至门524。该实施例中所示的支架是沿着驾驶室的顶部延伸的圆柱形杆(但是在其他实施例中，可以使用其它类型和形状的支架)。一对底座554和556分别可滑动地安装到支架548和552。底座554和556可枢转地安装到托架560和562，并且当门在打开位置和关闭位置之间移动时，每个底座可相对于它们各自的托架沿着轴线559枢转。
图19示出了根据一个说明性实施例的驾驶室550的后上角，示出了如何将支架552安装到驾驶室。支架552延伸穿过驾驶室550中的孔(未示出)，并通过安装硬件558附接到驾驶室。可以使用任何合适的硬件，包括焊接或以其它方式永久固定在驾驶室上的那些硬件。支架552还使用任何合适的装置(未示出)附接到驾驶室的前部。
图20更详细地示出了托架560。底座554可枢转地安装到托架560，并且支架548延伸穿过底座554。在该实施例中，底座554被示出为具有大体上圆柱形的形状，但是在其他实施例中可以具有其他形状。托架560被配置为附接到门并且被成形为适当地定位底座554。
图21至图23示出了根据另一说明性实施例的驾驶室650，该驾驶室550可以通过能够在打开位置和关闭位置之间移动的门624联接至动力机械的机架。驾驶室650类似于以上讨论的驾驶室350、450和550，并且具有机架610，该机架510至少部分地限定了操作室655。门624被配置为在如图21所示的关闭位置和如图23所示的打开位置之间移动。在关闭位置处，门624覆盖开口626(如图23所示)。图22示出了处于部分打开位置的门624。像门324和524一样，当门624处于打开位置时，门位于操作员座椅664上方并且在驾驶室结构内部。然而，门624利用了与门324和524不同的联动装置结构。图24示出了门624和联动装置640的透视图。联动装置640包括第一连杆642和第二连杆644。第一连杆642在一个端部处通过托架647安装到门624上并且在另一端部处安装到驾驶室机架610上。类似地，第二连杆644通过托架649在一个端部处安装到门624上，并在另一端部处安装到驾驶室机架上。门被构造成用于绕连杆642和644在它们各自的端部中的每个处枢转以在打开位置和关闭位置之间移动门。
在示例性实施例中，第一连杆642包括第一连杆区段642-1和第二连杆区段642-2，第一连杆区段642-1和第二连杆区段642-2彼此刚性连接或连续形成，使得第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段不相对于彼此枢转。第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段相对于彼此以一定角度定向，使得第一连杆在两个连杆区段的远端部之间是非笔直的。通过不利用笔直的连杆，可以提高动力机械的操作员的能见度。类似于第一连杆642，第二连杆644包括相对于彼此成一角度设置的第一连杆区段644-1和第二连杆区段644-2。
在图24中也示出了一对支架648和652，它们安装在驾驶室650的机架(图24中未示出)上并且可操作地联接至门624。该实施例中所示的支架是沿着驾驶室的顶部延伸的圆柱形杆(但是在其他实施例中，可以使用其它类型和形状的支架)。一对底座654和656分别可滑动地安装到支架648和652。底座654和656可枢转地安装到托架660和662，并且当门在打开位置和关闭位置之间移动时，每个底座可相对于它们各自的托架枢转。
图25更详细地示出了托架底座654和托架660。底座654可枢转地安装到托架660，并且支架648延伸穿过底座654。底座654可以具有大体上圆筒形或管状的形状，这使其可以在杆状支架648上滑动。然而，在其他实施例中，底座654和656以及支架648和652可以具有其他形状。托架660被配置为附接到门624并且被成形为适当地定位底座654。
返回参照图21和22，示出了可从驾驶室外侧操作的操作员输入装置680以及把手682和684，每个把手具有可从驾驶室内侧操作的操作员输入装置。第一闩锁686位于驾驶室门624的第一侧，第二闩锁688位于驾驶室门的第二侧。如将参考图26至图30更详细地描述的，第一互补机构690联接到驾驶室机架，并且构造成当驾驶室门处于关闭位置(例如，图21的位置)时接合第一闩锁686，并且第二互补机构692联接到驾驶室机架，并且被构造成在驾驶室门处于打开位置(例如，图23的位置)时，与第一闩锁686接合。类似地，第三互补机构694联接至驾驶室机架，并构造成在驾驶室门处于关闭位置时接合第二闩锁688，第四互补机构696联接至驾驶室机架，并构造成当驾驶室门处于打开位置时接合第二闩锁688。
例如，如图22所示，驾驶室门624在门的内部还包括分别位于第一闩锁686和第二闩锁688附近的第一把手682和第二把手684。每个把手682和684都具有操作员输入装置702(位于图27和图28中的把手682上)，操作员输入装置702被构造成释放两个闩锁释放机构。例如，图26示出了第一互补机构690，该第一互补机构690被配置为在驾驶室门处于关闭位置时接合第一闩锁686。第一闩锁释放机构706定位在第一互补机构690附近，并且构造成从与第一互补机构的接合中释放第一闩锁686。第一闩锁释放机构706可以通过推拉电缆708来致动。图27和图28示出了相对于把手682和操作员输入装置702的第一闩锁686、第一互补机构690和第一闩锁释放机构706。操作员输入装置702的致动使第一闩锁释放机构706从与第一互补机构690的接合中释放第一闩锁686，允许门移动。作为响应，推拉电缆708还致动第二闩锁释放机构710(在图29和30中示出)。
如图29和30所示，第二闩锁释放机构710位于第二互补机构692附近，当驾驶室门处于打开位置时，第二互补机构692与第一闩锁686接合。在示例性实施例中，第二互补机构692和第二闩锁释放机构710朝向驾驶室的后部定位。第二闩锁释放机构710被构造成从与第二互补特征692的接合中释放第一闩锁686。如图29和图30所示，第二闩锁释放机构710联接到推拉电缆708上并且可以由推拉电缆708致动。当通过操作员输入装置702对第一闩锁释放机构706或第二闩锁释放机构710中的任何一个的致动使另一个闩锁释放机构由于它们通过推拉电缆708的联接而被致动时，单个操作员输入装置702的致动引起第一闩锁释放机构706和第二闩锁释放机构710两者的致动。
尽管未单独示出或编号，但是第三闩锁释放机构(类似于闩锁释放机构706)位于第三互补机构694附近，并且构造成将第二闩锁688从与第三互补特征的接合中释放，第四闩锁释放机构(类似于闩锁释放机构710)位于第四互补机构696附近，并且构造成从与第四互补机构的接合中释放第二闩锁688。通过第二推拉电缆(类似于推拉电缆708)联接在一起，把手684上的第二操作员输入装置(类似于操作员输入装置702)对第三闩锁释放机构和第四闩锁释放机构中的任一个的致动使另一个闩锁释放机构致动。因此，在把手684上(或在其他实施例中的其他地方)上的单个操作员输入装置的致动引起第三闩锁释放机构和第四闩锁释放机构两者的致动。在示例性实施例中，可从驾驶室的外侧操作的单个操作员输入装置680(图20所示)被配置为致动第一闩锁释放机构、第二闩锁释放机构、第三闩锁释放机构和第四闩锁释放机构中的每个，以从相应的互补机构690、692、694和696释放第一闩锁686和第二闩锁688。如图34所示的驾驶室机架610的前部的内部视图所示，单个操作员输入装置680通过源自连接到单个操作员输入装置680的推拉电缆712和714的推拉电缆装置联接到闩锁释放机构。
现在参考图31至图33，示出了驾驶室机架610的一部分，驾驶室机架610的该部分限定了开口626和具有密封构造的驾驶室门624。示出的第一密封件720位于驾驶室门的第一部分722上，并且构造成当门处于关闭位置时接合驾驶室机架的第一部分724。在一个示例性实施例中，驾驶室门的第一部分722是驾驶室门的底部部分，驾驶室机架的第一部分724限定了开口626的底部部分。驾驶室机架的限定底部部分的第一部分724可以是当门处于关闭位置时门密封件所接合的唇缘(如图32所示)。驾驶室门的第二部分726是驾驶室门的顶部，并且驾驶室机架的第二部分728限定开口(626)的顶部。密封结构还包括在驾驶室机架的第二部分728上的第二密封件730，该第二密封件730构造成在门处于关闭位置时接合驾驶室门的第二部分726。
当在开口626中关闭驾驶室门624时，随着门从打开位置(例如，如图23所示)移动到关闭位置(例如，如图21所示)，驾驶室门的第一部分722使第一密封件720移动成从驾驶室的外侧与驾驶室机架的第一部分724接合。门位置的这种变化可以参照图23、22和21。此外，当门从打开位置移动到关闭位置时，驾驶室门的第二部分726移动成从驾驶室的内侧与第二密封件730接合。
图35至图36示出了根据一个说明性实施例的用于在驾驶室门接近关闭位置时接合驾驶室门的缓冲***800。缓冲***800被构造成与驾驶室650的驾驶室门624一起操作，如图21所示。缓冲***800包括安装在支架648上的一对弹簧802和804。弹簧802和804被一对弹簧底座806和808捕获。间隔件810将弹簧802与弹簧804分开。在其他实施例中，可以使用单个弹簧代替一对弹簧802和804。安装在托架660上的特征812与底座808接合，以抵靠弹簧802和804起作用，并在门624接近关闭和闩锁位置时压缩弹簧802和804。图35示出了当特征812开始接合底座808时的缓冲***800。图36示出了处于关闭和闩锁位置的门624。随着门开始关闭，弹簧开始压缩并缓冲门624。这防止了门猛然关上。一旦门624被闩锁，缓冲机构800就操作以向门624施加载荷，从而当门打开(即，解锁)时，缓冲机构对门施加力以将门推向打开位置。因此，缓冲机构防止门猛然关上，并有助于推动门打开。虽然示出了单个缓冲***800安装在支架648上，但是类似的***可以安装在支架658上。
虽然已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将认识到可以在未脱离本发明的范围的情况下进行形式和细节上的改变。

Claims (37)

1.一种用于动力机械的驾驶室(350)，所述驾驶室包括：
驾驶室机架(310)，所述驾驶室机架形成操作室(355)，并具有第一侧壁(312)、第二侧壁(314)、前部(316)、后部(318)、顶部(320)和底部(323)；
驾驶室门(324)，所述驾驶室门被构造成当所述驾驶室门处于关闭位置时，覆盖驾驶室机架的前部中的开口(326)；和
第一四杆式联动装置(330)，所述第一四杆式联动装置联接至驾驶室机架和驾驶室门，其中第一四杆式联动装置被构造成在驾驶室门在关闭位置和打开位置之间移动时限定用于驾驶室门的移动路径和支撑驾驶室门，其中在打开位置处，驾驶室门位于驾驶室的顶部下方并位于操作员座椅(364)上方。
2.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，
所述第一四杆式联动装置(330)位于所述操作室内并与所述第一侧壁(312)相邻。
3.根据权利要求2所述的驾驶室，还包括：
第二四杆式联动装置(330)，所述第二四杆式联动装置位于操作室内并邻近第二侧壁(314)，所述第二四杆式联动装置联接至驾驶室机架和驾驶室门，所述第二四杆式联动装置还被构造为在驾驶室门在关闭位置和打开位置之间移动时限定移动路径并支撑驾驶室门。
4.根据权利要求2所述的驾驶室，其中，
所述第一四杆式联动装置(330)包括第一连杆(332)，所述第一连杆(332)具有连接到所述驾驶室机架(310)的第一枢转连接件(334)和连接到驾驶室门(324)的第二枢转连接件(336)，所述第一枢轴连接件(334)被构造成允许所述第一连杆相对于所述驾驶室机架转动，第二枢转连接件(336)被构造成允许第一连杆和驾驶室门相对于彼此转动。
5.根据权利要求4所述的驾驶室，其中，
所述第一连杆(332)的所述第一枢转连接件(334)位于操作员座椅靠背(362)的后方。
6.根据权利要求4所述的驾驶室，其中，
第一连杆(332)的第一枢转连接件(334)位于操作员座椅(364)的下方。
7.根据权利要求4所述的驾驶室，其中，
所述第一四杆式联动装置(330)包括第二连杆(342)，所述第二连杆(332)具有连接到所述驾驶室机架(310)的第一枢转连接件(344)和连接到驾驶室门(324)的第二枢转连接件(346)，所述第一枢轴连接件(334)被构造成允许所述第二连杆相对于所述驾驶室机架转动，第二枢转连接件(336)被构造成允许第二连杆和驾驶室门相对于彼此转动。
8.根据权利要求7所述的驾驶室，其中，
第二连杆(342)的第一枢转连接件(344)位于第一连杆(332)的第一枢转连接件(334)的前方和上方。
9.根据权利要求7所述的驾驶室，其中，
第二连杆(342)的第一枢转连接件(344)位于驾驶室侧壁(312)的水平延伸的中心线(366)下方。
10.根据权利要求7所述的驾驶室，其中，
所述第二连杆(342)的所述第一枢转连接件(344)位于所述操作员座椅(364)的座椅靠背(362)前方，并且位于所述操作室(355)内的操纵杆(368)后方。
11.根据权利要求7所述的驾驶室，其中，
第一连杆(332)包括第一连杆区段(338)和第二连杆区段(340)，第一连杆(332)的第一连杆区段(338)和第二连杆区段(340)被刚性地连接，使得第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段不会相对于彼此枢转，其中第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段定向成相对于彼此形成钝角。
12.根据权利要求11所述的驾驶室，其中，
第二连杆(342)包括第一连杆区段(348)和第二连杆区段(350)，第二连杆(342)的第一连杆区段和第二连杆区段被刚性地连接，使得第二连杆(342)的第一连杆区段和第二连杆区段不会相对于彼此枢转，其中第二连杆的第一连杆区段和第二连杆区段定向成相对于彼此形成钝角。
13.根据权利要求1所述的驾驶室，其中，
在所述打开位置处，所述驾驶室门位于所述操作员座椅(364)上方并且延伸穿过开口(380)并延伸到所述驾驶室的后窗(395)后方。
14.根据权利要求13所述的驾驶室，还包括覆盖开口(380)的盖(390)。
15.一种用于动力机械的驾驶室(450)，所述驾驶室包括：
驾驶室机架(410)，所述驾驶室机架形成操作室(455)，并具有第一侧壁(412)、第二侧壁(414)、背部(318)和顶部(320)；
驾驶室门(424)，所述驾驶室门被构造成当所述驾驶室门处于关闭位置时，覆盖驾驶室机架的前部中的开口(426)；和
门安装结构(432；434)，所述门安装结构被构造成将驾驶室门联接到驾驶室机架并限定驾驶室门在关闭位置和打开位置之间的移动路径，其中在打开位置处，驾驶室门在操作员座椅(364)与驾驶室机架的第一侧壁和第二侧壁中的一个之间位于操作室的内部。
16.根据权利要求15所述的驾驶室，其中，
所述门安装结构包括顶部门安装结构(434)和底部门安装结构(432)，其中所述顶部门安装结构包括至少一个通道，所述至少一个通道联接至所述驾驶室机架并被构造成限定驾驶室门在打开位置和关闭位置之间的所述移动路径。
17.根据权利要求15所述的驾驶室，其中，所述顶部门安装结构(434)的所述至少一个通道包括：
第一通道(436)，所述第一通道联接到驾驶室机架并且在前位置(442)和后位置(446)之间延伸；
第二通道(438)，所述第二通道联接到驾驶室机架并且在前位置(440)和后位置(444)之间延伸；
第一吊架(462)，所述第一吊架联接到驾驶室门并且构造成接合第一通道(436)以提供驾驶室门在所述打开位置和所述关闭位置之间的所述移动路径；和
第二吊架(460)，所述第二吊架联接到驾驶室门并且构造成接合第二通道(438)以提供驾驶室门在所述打开位置和所述关闭位置之间的所述移动路径。
18.根据权利要求17所述的驾驶室，其中，
所述第一吊架和第二吊架中的每一个包括主结构(461；463)、至少一个水平定向的辊(466)、和至少一个竖直定向的辊(464)，所述至少一个水平定向的辊定位在所述第一通道(436)以及第二通道(438)中的相应一个内，所述至少一个竖直定向的辊位于顶部门安装结构(434)上方，使得驾驶室门从所述至少一个竖直定向的辊悬挂。
19.根据权利要求18所述的驾驶室，其中，
所述至少一个水平定向的辊包括一对水平定向的辊(466)。
20.一种用于动力机械的驾驶室(550；650)，所述驾驶室包括：
驾驶室机架(510；610)，所述驾驶室机架形成操作室；
驾驶室门(524；624)，所述驾驶室门被构造成在关闭位置和打开位置之间移动，并在关闭位置处时覆盖驾驶室机架的前部中的开口(526；626)；和
门安装结构，所述门安装结构被构造成将驾驶室门联接至驾驶室机架并限定驾驶室门在关闭位置与打开位置之间的移动路径，其中，在打开位置处，驾驶室门位于驾驶室内部并在操作员座椅(564；664)上方，门安装结构包括可枢转地安装到驾驶室门和驾驶室机架的联动装置(540；640)和沿着操作室的顶部安装在驾驶室机架上的一对支架(548、552；648、652)，其中，当驾驶室门相对于所述一对支架滑动以将驾驶室门从关闭位置移动到打开位置时，所述联动装置将驾驶室门推到水平位置处。
21.根据权利要求20所述的驾驶室，其中，
所述联动装置包括第一连杆(542；642)，所述第一连杆在第一端部处通过第一托架(547；647)可枢转地安装到所述驾驶室门，并且在第二端部处被可枢转地安装到所述驾驶室机架。
22.根据权利要求21所述的驾驶室，其中，
所述联动装置包括第二连杆(544；644)，所述第二连杆在第一端部处通过第二托架(549；649)可枢转地安装到所述驾驶室门，并且在第二端部处被可枢转地安装到所述驾驶室机架。
23.根据权利要求22所述的驾驶室，其中，
第一连杆(642)包括第一连杆区段(642-1)和第二连杆区段(642-2)，第一连杆区段(642-1)和第二连杆区段(642-2)被刚性地连接，使得第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段不会相对于彼此枢转，其中第一连杆的第一连杆区段和第二连杆区段相对于彼此定向成一角度使得第一连杆在第一端部和第二端部之间是非笔直的。
24.根据权利要求21所述的驾驶室，还包括第一气体弹簧(668)，所述第一气体弹簧可枢转地联接在所述第一连杆(642)和所述驾驶室机架之间。
25.根据权利要求21所述的驾驶室，其中，
所述门安装结构还包括一对底座(554；556)，所述一对底座分别通过一对托架(560；562)中的相应一个可枢转地安装至所述驾驶室门，并且可滑动地安装至所述一对支架(548；552)中的相应一个，使得当驾驶室门在关闭位置和打开位置之间移动时，底座沿着相应的支架骑行。
26.根据权利要求25所述的驾驶室，其中，
所述一对托架(560；562)分别刚性地安装至所述驾驶室门。
27.一种用于动力机械的驾驶室(650)，所述驾驶室包括：
驾驶室机架(610)，所述驾驶室机架形成操作室；
驾驶室门(624)，所述驾驶室门被构造成在关闭位置和打开位置之间移动，并被构造成在关闭位置处时覆盖驾驶室机架的前部中的开口(626)；和
第一闩锁，所述第一闩锁定位在驾驶室门上；
第一互补机构，所述第一互补机构联接至驾驶室机架，并构造成在驾驶室门处于关闭位置时接合第一闩锁；和
第二互补机构，所述第二互补机构联接到驾驶室机架，并构造成当驾驶室门处于打开位置时接合第一闩锁。
28.根据权利要求27所述的驾驶室，还包括：
第一闩锁释放机构，所述第一闩锁释放机构定位成邻近第一互补机构，并且能够从与第一互补特征的接合中释放第一闩锁；
第二闩锁释放机构，所述第二闩锁释放机构定位成邻近第二互补机构，并且能够从与第二互补特征的接合中释放第一闩锁。
29.根据权利要求28所述的驾驶室，还包括：
第二闩锁，所述第二闩锁定位在驾驶室门上；
第三互补机构，所述第三互补机构联接至驾驶室机架，并构造成在驾驶室门处于关闭位置时接合第二闩锁；和
第四互补机构，所述第四互补机构联接到驾驶室机架，并构造成当驾驶室门处于打开位置时接合第二闩锁。
30.根据权利要求29所述的驾驶室，还包括：
第三闩锁释放机构，所述第三闩锁释放机构定位成邻近第三互补机构，并且能够从与第三互补特征的接合中释放第二闩锁；
第四闩锁释放机构，所述第四闩锁释放机构定位成邻近第四互补机构，并且能够从与第四互补特征的接合中释放第二闩锁。
31.根据权利要求30所述的驾驶室，还包括单个外侧操作员输入装置，所述单个外部操作员输入装置能够从所述驾驶室的外侧***作并被配置为致动所述第一闩锁释放机构和所述第三闩锁释放机构。
32.根据权利要求31所述的驾驶室，其中，
能够从所述驾驶室的外侧***作的所述单个外侧操作员输入装置还被配置为致动所述第二闩锁释放机构和所述第四闩锁释放机构。
33.一种用于动力机械的驾驶室(650)，所述驾驶室包括：
驾驶室机架(610)，所述驾驶室机架形成操作室并限定开口(626)；
驾驶室门(624)，所述驾驶室门安装在驾驶室机架上，并配置成在关闭位置和打开位置之间移动，并配置成在关闭位置处时覆盖驾驶室机架中的开口；
第一密封件，所述第一密封件位于驾驶室门的第一部分上并被构造成在驾驶室门处于关闭位置时接合驾驶室机架的第一部分；
第二密封件，所述第二密封件位于驾驶室机架的第二部分上并被构造成在驾驶室门处于关闭位置时接合驾驶室门的第二部分。
34.根据权利要求33所述的驾驶室，其中，
所述驾驶室门的第一部分是所述驾驶室门的底部部分，并且所述驾驶室门的第二部分是所述驾驶室门的顶部部分，并且其中，所述驾驶室机架的第一部分限定所述开口(626)的底部部分，并且驾驶室机架的第二部分限定所述开口(626)的顶部部分。
35.根据权利要求34所述的驾驶室，其中，
当驾驶室门从打开位置移动到关闭位置时，驾驶室门的第一部分将第一密封件移动成从驾驶室的外侧与驾驶室机架的第一部分接合。
36.根据权利要求34所述的驾驶室，其中，
当驾驶室门从打开位置移动到关闭位置时，驾驶室门的第二部分移动成从驾驶室的内侧与第二密封件接合。
37.根据权利要求33所述的驾驶室，其中，
所述驾驶室机架的限定所述底部部分的第一部分包括唇缘，当所述驾驶室门处于关闭位置时所述门密封件接合所述唇缘。
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