CN111383471B - 交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取当前车辆所在车道的车道标识，根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；再获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度；若所述可信度小于预设阈值，则检测所述车道的车流状态；则根据所述车流状态以及所述交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。采用本方法能够使驾驶者根据当前车道交通信号灯转换的剩余时长，执行驾驶预动作，避免交通事故，提高驾驶安全性。

Description

交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能化交通领域，特别是涉及一种交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能技术的发展，出现了智能化交通技术，智能化交通技术可以对当前交通问题进行有效缓解。

目前，在拉斯维加斯已经实现了通过网络将交通信号灯数据连接到车辆，使车辆实时获取当前交通信号灯状态及时长。

但是，对于交通信号灯***陈旧或者交通信号灯数据难以实现共享的城市，仍存在驾驶者到达交通路口时，来不及刹车或者启动汽车，而导致引发交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种交通灯倒计时的获取方法，所述方法包括：

获取当前车辆所在车道的车道标识；

根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；

获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度；

若所述可信度小于第一预设阈值，则检测所述车道的车流状态；

根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长，包括：

获取每一条车道对应车流；

获取所述每一条车道中，所述车流中位于停止线前停车的后半车流停止行驶且越过停止线的前半车流继续行驶时的时刻，作为交通信号灯的第一转换时刻；

获取所述每一条车道中，所述车流中位于停车线前的后半车流开始越过停止线行驶的时刻，得到交通信号灯的第二转换时刻；

根据所述第一转换时刻和所述第二转换时刻，得到每一条车道的历史交通信号灯循环时长。

在其中一个实施例中，所述获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度，包括：

获取多个对应当前时段的多个所述历史交通信号灯循环时长；

计算多个所述历史交通信号灯循环时长样本的标准偏差，作为所述可信度。

在其中一个实施例中，所述若所述可信度小于第一预设阈值，则检测所述车道的车流状态，包括：

获取所述标准偏差与第一预设阈值的大小；

若所述标准偏差小于第一预设阈值，则执行检测所述车道的车流状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长，包括：

获取所述车辆所在的车道的交通信号灯在当前时刻的当前状态；

获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

获取所述交通信号灯的当前状态对应的转换时长的平均值；

根据所述转换时刻以及所述转换时长的平均值，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在其中一个实施例中，所述获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻，包括：

检测所述车辆所在的车道停车线附近是否存在车流；

若检测到所述车流，则根据所述车流计算交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

若未检测到所述车流，则检测通过所述车辆所在的车道的前一车流；

根据所述前一车流、时间差以及周期，获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

在其中一个实施例中，所述计算所述交通信号灯转换的剩余时长，包括：

计算所述当前时刻与转换时刻的时差；

获取转换时长的平均值与所述时差的差值，得到所述剩余时长。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断所述剩余时长是否小于第二预设阈值；

若所述剩余时长是否小于第二预设阈值，则以倒计时的方式可视化输出所述剩余时长。

在其中一个实施例中，一种交通灯倒计时的获取装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前车辆所在车道的车道标识和历史交通信号灯循环时长及其可信度；

第一判断模块，用于判断可信度与第一预设阈值的关系，用于检测所述车道的车流状态；

处理模块，用于根据所述车流状态以及所述交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在其中一个实施例中，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。

在其中一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

上述交通灯倒计时的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取当前车辆所在车道的车道标识，根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；再获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度；若所述可信度小于预设阈值，则检测所述车道的车流状态；则根据所述车流状态以及所述交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。使驾驶者根据当前车道交通信号灯转换的剩余时长，执行驾驶预动作，如刹车或驾驶行驶，避免交通事故，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为一个实施例中一种交通灯倒计时的获取方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种交通灯倒计时的获取方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取历史交通信号灯循环时长步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中获取历史交通信号灯循环时长可信度步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中判断是否进行车流状态检测步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中计算交通信号灯转换剩余时长步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中获取信号的当前状态转换时刻步骤的流程示意图；

图8为另一个实施例中计算交通信号灯转换剩余时长步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中一种交通灯倒计时的获取装置的结构框图；

图10为一个实施例中一种交通灯倒计时的获取设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的交通灯倒计时的获取方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。其中，终端102可以但不限于是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备以及车载终端，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种交通灯倒计时的获取方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S100，获取当前车辆所在车道的车道标识。

在步骤S100中，终端102获取当前车辆所在车道的车道标识，并通过网络传输至服务器104。其中，所述车道标识包括任意可以识别当前车道位置信息的标识，例如采用车载终端的GPS定位装置获取当前车辆所处于车道的位置，或者采用手机、行车记录仪等图像采集装置获取周围智能设备的位置信息，其中，智能设备包括交通站牌、充电桩、交通标识灯。

步骤S200，根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长。

在步骤S200中，所述对应当前时段是指车辆到达此位置时的时间，终端102将带有当前时间戳的位置信息传输至服务器104。服务器104根据当前时间提取与当前时间相关的历史时刻交通信号灯循环时长，如当前时间为周三上午09：00，将当前车道位置信息以及周三上午09：00这一时间戳发送至服务器104，服务器提取历史数据库中周三上午09：00的相关历史交通信号灯循环时长，例如，周三的08：00-10：00，历史交通信号灯循环时长T。

其中，交通信号灯循环时长，是指交通信号灯第一转换时长与交通信号灯第二转换时长之和，其中，第一转换时长可为交通信号灯由第一状态(例如绿灯)变为第二状态(例如红灯)，即红灯之前绿灯持续时长，第二转换时长可为交通信号灯由第二状态变为第一状态，即绿灯之前红灯持续时长。

步骤S300，获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度。

在步骤S300中，随着时间的积累，历史交通信号灯循环时长数据样本量庞大，对此庞大样本数据预先进行筛选，能够获得最可靠的样本数据。可信度是指历史交通信号灯循环时长数据是否规则，本申请中采用数学统计中的标准偏差来衡量数据的规则与否，也可以通过数学统计的其他参数进行数据的规则与否的判定，包括概率分布。

步骤S400，若所述可信度小于第一预设阈值，则检测所述车道的车流状态。

在步骤S400中，如果历史交通信号灯循环时长数据样本是规则的，也就是符合要求，则可信度小于第一预设阈值，终端102继续检测当前车道的车流状态；若所述可信度大于第一预设阈值，则终端102不再检测当前车道的车流状态。车道的车流状态，指交通路口是否存在车流，以及存在车流时，其车流所处的状态，比如车流处于停止状态、起步状态、减速状态或者加速状态。

步骤S500，根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在步骤S500中，如果存在车流，则检测处于交通信号灯停止线前后车流状态，获取当前交通信号灯的转换时刻，即第一转换时刻和第二转换时刻。

通过所述车道交通信号灯的状态以及当前交通信号灯的转换时刻，获取交通信号灯所处状态已经过时长，再根据历史交通信号灯循环时长即可计算所述交通信号灯转换的剩余时长。其中，对于所述交通信号灯的状态，可以通过检测车流速度实现，如果存在车流，通过检测车流的速度，来判断当前车道交通信号灯状态。若当前车流的速度小于设定速度，则车流处于停止状态或减速状态，其中，如果车流处于停止状态，那么不对所述交通信号灯转换剩余时长进行计算；若当前车流的速度大于或等于设定速度，则车流处于起步状态或者加速状态。其中设定速度可以为3km/h或4km/h，可以根据不同交通道口情况进行设定。如果当前时刻不存在车流，则可以根据当前时刻之前经过该车道的车流进行分析，计算交通信号灯剩余转换时长。

上述交通灯倒计时的获取方法，通过获取当前车辆所在车道的车道标识，根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；再获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度；若所述可信度小于预设阈值，则检测所述车道的车流状态；则根据所述车流状态以及所述交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。使驾驶者根据当前车道交通信号灯转换的剩余时长，执行驾驶预动作，如刹车或驾驶行驶，避免交通事故，提高驾驶安全性。

在其中一个实施例中，如图3所示，为了取得准确的历史交通信号灯循环时长，所述步骤S200包括：

步骤S210，获取每一条车道对应车流。

在步骤S210中，将在该车道中通过路口的一批车辆定义为一个车流，例如一个十字交叉路口，如果十字交叉路口的对应车道上均存在车流，则相应的一个十字交叉路口有4个车流。

步骤S220，获取所述每一条车道中，所述车流中位于停止线前停车的后半车流停止行驶且越过停止线的前半车流继续行驶时的时刻，作为交通信号灯的第一转换时刻。

在步骤S220中，交通信号灯第一转换时刻，对应交通信号灯循环时长的第一转换时长。其中，后半车流是指在所述车流中位于停止线后处于偏后部分的车辆，前半车流是指在所述车流中处于偏前部分的车辆。当交通信号灯状态为绿灯时，所述车流中位于停止线前的前半车流和后半车流均处于行驶状态，如果交通信号灯状态转为红灯的时刻，那么停止线前停车的偏后部分的车流停止行驶，而越过停止线的偏前部分的车辆继续行驶，因此，所述交通信号灯处于第一转换时刻，即绿灯转换为红灯的时刻。

步骤S230，获取所述每一条车道中，所述车流中位于停车线前的后半车流开始越过停止线行驶的时刻，得到交通信号灯的第二转换时刻。

在步骤S230中，交通信号灯第二转换时刻，对应交通信号灯循环时长的第二转换时长。当交通信号灯状态为红灯时，所述车流中位于停止线前后半车流处于停止状态，如果交通信号灯状态转为绿灯的时刻，那么停止线前停车的后半车流开始行驶，因此，所述交通信号灯处于第二转换时刻，即红灯转换为绿灯的时刻。

步骤S240，根据所述第一转换时刻和所述第二转换时刻，得到每一条车道的历史交通信号灯循环时长。

在步骤S240中，当前车道的第一转换时刻获得红灯开始的时刻，第二转换时刻获得绿灯开始的时刻。假设绿灯开始亮且第一转换时刻与第二转换时刻为同一车道信号的连续的两个时刻，那么通过第二转换时刻与第一转换时刻的作差，获得第一转换时长；类似的，假设红灯开始亮且第二转换时刻与第一转换时刻为同一车道信号的连续的两个时刻，那么通过第一转换时刻与第二转换时刻作差，获得第二转换时长；第一转换时长与第二转换时长，也就是绿灯持续时长与红灯持续时长，且绿灯持续时长与红灯持续时长之和，为交通信号灯循环时长。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述步骤S300包括：

步骤S310，获取多个对应当前时段的多个所述历史交通信号灯循环时长。

在步骤S310中，所述历史交通信号灯循环时长可以是历史数据库中对应当前时段的时间段，例如：在过去的一个月内每天同一时间段内的分布统计数值；分布统计功能可以是划分多个时间，例如，分布统计工作日的红绿灯变化时长的数值、分布统计一周的红绿灯变化时长的数值、分布统计一天中每小时的红绿灯变化时长的数值(06：00-07：00，07：00-08：00)。

步骤S320，计算多个所述历史交通信号灯循环时长样本的标准偏差，作为所述可信度。

在步骤S320中，历史交通信号灯循环时长样本数量不限，假设采用100个样本，而样本标准偏差采用如下公式进行计算：

其中，N表示样本数量，x₁-x_N表示样本值，μ表示均值，σ表示标准偏差。

其中，σ作为所述可信度。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述步骤S400包括：

步骤S410，获取所述标准偏差与第一预设阈值的大小；

步骤S420，若所述标准偏差小于第一预设阈值，则执行检测所述车道的车流状态。

在步骤S420中，如果所述标准偏差σ小于第一预设阈值，说明交通信号灯循环时长样本的分布统计值很规则，波动很小。如果所述标准偏差σ大于或等于第一预设阈值，说明交通信号灯循环时长样本的分布统计值不规则，说明其中可能存在一些不规范的交通路口，比如有些交通路***通信号灯是随机显示的、采用手动控制或者低流量控制，那么可不再对所述车道的车流状态进行检测。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述步骤S500包括：

步骤S510，获取所述车辆所在的车道的交通信号灯在当前时刻的当前状态。

在步骤S510中，交通信号灯当前时刻的当前状态包括绿灯状态和红灯状态，获取当前车道交通信号灯当前时刻处于红灯状态还是绿灯状态。

步骤S520，获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

在步骤S520中，当前状态的转换时刻指，绿灯变为红灯的时刻或红灯变为绿灯的时刻，也就是红灯或者绿灯开始的时间。

步骤S530，获取所述交通信号灯的当前状态对应的转换时长的平均值。

在步骤S530中，若当前交通信号灯处于红灯状态，其对应的转换时长为第一转换时长；若当前交通信号灯处于绿灯状态，其对应的转换时长为第二转换时长。

其中，公式(1)中μ为平均值，若交通信号灯处于红灯状态或绿灯，则根据当前时刻对应的红灯或绿灯历史循环时长样本根据公式(1)获取μ，也就是红灯或绿灯转换时长的平均值。

步骤S540，根据所述转换时刻以及所述转换时长的平均值，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在步骤S540中，根据红灯或绿灯当前的时刻与红灯或绿灯转换时刻的之间的关系，以及红灯或绿灯转换时长的平均值，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述步骤S520包括：

步骤S521，检测所述车辆所在的车道停车线附近是否存在车流。

步骤S522，若检测到所述车流，则根据所述车流计算交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

在步骤S522中，如果检测到车流，则根据车流的速度来判断所述交通信号灯转换为当前状态的时刻。若当前车流的速度小于设定速度，则车流处于停止状态或减速状态，则所述交通信号灯当前状态为红灯，并记录此时刻，也就是由绿灯变为红灯的转换时刻；若当前车流的速度大于或等于设定速度，则车流处于起步状态或者加速状态，则所述交通信号灯当前状态为绿灯，并记录此时刻，也就是由红灯变为绿灯的转换时刻。其中设定速度可以为3km/h或4km/h，可以根据不同交通道口情况进行设定。

步骤S523，若未检测到所述车流，则检测通过所述车辆所在的车道的前一车流。

步骤S524，根据所述前一车流、时间差以及周期，获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

在步骤S524中，所述前一车流为所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻所经过的车流。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述步骤S540包括：

步骤S541，计算所述当前时刻与转换时刻的时差。

在步骤S541中，当前交通路口存在车流时，若所述交通信号灯处于红灯状态，则用红灯状态的当前时刻与之前绿灯转换为所述红灯的时刻作差；若所述交通信号灯处于绿灯状态，则用绿灯状态的当前时刻与之前红灯转换为所述绿灯的时刻作差，得到所述当前红灯或绿灯的时差，作为交通信号灯已经经过的时长。

当前交通路口无车流时，若所述交通信号灯处于绿灯状态，则找到前一个车流通过这里的时刻到现在时刻的长度，也就是所述当前时刻与转换时刻的时差。若所述交通信号灯处于红灯状态，则停止计算。

步骤S542，获取转换时长的平均值与所述时差的差值，得到所述剩余时长。

在步骤S542中，根据所述信号的当前状态的时刻，获取与所述当前状态时刻相关的历史交通信号灯循环时长，通过公式(1)计算当前状态红灯或绿灯的平均值，通过红灯或绿灯的平均值与所述当前红灯或绿灯的时差，得到所述红灯或绿灯的剩余时长。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

步骤S600，判断所述剩余时长是否小于第二预设阈值。

步骤S700，若所述剩余时长是否小于第二预设阈值，则以倒计时的方式可视化输出所述剩余时长。

在步骤S700中，为了给驾驶员给出明确的提示，当判断剩余时长较短时，例如，将第二预设阈值设置为10秒，若剩余时长小于10秒，则通过倒计数的方式给驾驶员以提醒，包括通过图像、视频、音频等。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，一种交通灯倒计时的获取装置，所述装置包括：

采集模块100，用于获取当前车辆所在车道的车道标识和历史交通信号灯循环时长及其可信度；

第一判断模块200，用于判断可信度与第一预设阈值的关系，用于检测所述车道的车流状态；

处理模块300，用于根据所述车流状态以及所述交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在一个实施例中，所述采集模块100包括：

第一采集模块110，用于获取当前车辆所在车道的车道标识；

第二采集模块120，用于根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；

第三采集模块130，用于根据所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长获取历史交通信号灯循环时长的可信度。

在一个实施例中，所述第二采集模块120包括：

构建模块121，用于获取每一条车道对应车流；

第一获取模块122，用于获取所述每一条车道中，所述车流中位于停止线前停车的后半车流停止行驶，以及越过停止线的前半车流继续行驶时的时刻，作为交通信号灯的第一转换时刻；

第二获取模块123，用于获取所述每一条车道中，所述车流中位于停车线前的后半车流开始越过停止线行驶的时刻，得到交通信号灯的第二转换时刻；

第一计算模块124，用于根据所述第一转换时刻和所述第二转换时刻，得到每一条车道的历史交通信号灯循环时长。

在一个实施例中，所述第三采集模块130包括：

第三获取模块131，用于获取多个对应当前时段的多个所述历史交通信号灯循环时长；

第二计算模块132，用于计算多个所述历史交通信号灯循环时长样本的标准偏差，作为所述可信度。

在一个实施例中，所述第一判断模块200包括：

第四获取模块210，用于获取所述标准偏差与第一预设阈值的大小；

第二判断模块220，用于若所述标准偏差小于第一预设阈值，则执行检测所述车道的车流状态。

在一个实施例中，所述处理模块300包括：

第五获取模块310，用于获取所述车辆所在的车道的交通信号灯在当前时刻的当前状态；

第六获取模块320，用于获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

第七获取模块330，用于获取所述交通信号灯的当前状态对应的转换时长的平均值；

第三计算模块340，用于根据所述转换时刻以及所述转换时长的平均值，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

在一个实施例中，所述第六获取模块320包括：

第一检测模块321，用于检测所述车辆所在的车道停车线附近是否存在车流；

第三判断模块322，用于若检测到所述车流，则根据所述车流计算交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

第二检测模块323，用于若未检测到所述车流，则检测通过所述车辆所在的车道的前一车流；

第八获取模块324，用于根据所述前一车流、时间差以及周期，获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

在一个实施例中，所述第三计算模块340包括：

第四计算模块341，用于计算所述当前时刻与转换时刻的时差；

第九获取模块342，用于获取转换时长的平均值与所述时差的差值，得到所述剩余时长。

在一个实施例中，所述方法还包括：

第四判断模块400，用于判断所述剩余时长是否小于第二预设阈值；

决策模块500，用于若所述剩余时长是否小于第二预设阈值，则以倒计时的方式可视化输出所述剩余时长。

关于一种交通灯倒计时的获取装置的具体限定可以参见上文中对于一种交通灯倒计时的获取方法的限定，在此不再赘述。上述一种交通灯倒计时的获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交通灯倒计时的获取方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种交通信号灯倒计时的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆所在车道的车道标识；

根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长；

获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度，其中所述获取所述历史交通信号灯循环时长的可信度，包括：

获取对应当前时段的多个所述历史交通信号灯循环时长；

计算多个所述历史交通信号灯循环时长的样本的标准偏差，作为所述可信度；

若所述标准偏差小于第一预设阈值，说明所述历史交通信号灯循环时长的样本的分布统计值规则，则检测所述车道的车流状态；若所述标准偏差大于第一预设阈值，则不再检测所述车道的车流状态；

根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道标识获取所述车道对应当前时段的历史交通信号灯循环时长，包括：

获取每一条车道对应车流；

获取所述每一条车道中，所述车流中位于停止线前停车的后半车流停止行驶且越过停止线的前半车流继续行驶时的时刻，作为交通信号灯的第一转换时刻；

获取所述每一条车道中，所述车流中位于停车线前的后半车流开始越过停止线行驶的时刻，得到交通信号灯的第二转换时刻；

根据所述第一转换时刻和所述第二转换时刻，得到每一条车道的历史交通信号灯循环时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长，包括：

获取所述车辆所在的车道的交通信号灯在当前时刻的当前状态；

获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

获取所述交通信号灯的当前状态对应的转换时长的平均值；

根据所述转换时刻以及所述转换时长的平均值，计算所述交通信号灯转换的剩余时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻，包括：

检测所述车辆所在的车道停车线附近是否存在车流；

若检测到所述车流，则根据所述车流计算交通信号灯转换为当前状态的转换时刻；

若未检测到所述车流，则检测通过所述车辆所在的车道的前一车流；

根据所述前一车流、时间差以及周期，获取所述交通信号灯转换为当前状态的转换时刻。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述交通信号灯转换的剩余时长，包括：

计算所述当前时刻与转换时刻的时差；

获取转换时长的平均值与所述时差的差值，得到所述剩余时长。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述剩余时长是否小于第二预设阈值；

若所述剩余时长是否小于第二预设阈值，则以倒计时的方式可视化输出所述剩余时长。

7.一种交通信号灯倒计时的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于获取当前车辆所在车道的车道标识和历史交通信号灯循环时长及其可信度；

第一判断模块，用于判断可信度与第一预设阈值的关系，用于检测所述车道的车流状态；

处理模块，用于根据所述车流状态以及所述历史交通信号灯循环时长，计算所述交通信号灯转换的剩余时长；

其中所述采集模块包括：

获取模块，用于获取对应当前时段的多个所述历史交通信号灯循环时长；

计算模块，用于计算多个所述历史交通信号灯循环时长的样本的标准偏差，作为所述可信度；

其中若所述标准偏差小于第一预设阈值，说明所述历史交通信号灯循环时长的样本的分布统计值规则，则检测所述车道的车流状态；若所述标准偏差大于第一预设阈值，则不再检测所述车道的车流状态。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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