CN111383228A - 下蛋鸡监控识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出下蛋鸡监控识别装置，用于蛋禽养殖时的产蛋蛋禽定位，所述蛋禽养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽蛋输送带；所述禽蛋输送带的末端处设有蛋品收集装置；所述摄像模块拍摄送至蛋品收集装置输入端处的禽蛋的禽蛋图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽蛋图像进行病理分析；并根据禽蛋输送带的运行工况判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼；本发明可以在采用养殖笼笼养方式的禽类养殖场内，快速地定位产蛋异常的蛋禽所在的养殖笼。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，尤其是下蛋鸡监控识别装置。
背景技术
当禽类养殖场采用密集化的养殖笼笼养方式时，如果养殖环节出现问题造成蛋禽产蛋异常，就需要及时定位异常蛋禽并找出原因，但笼养方式的高养殖密度给定位异常蛋禽带来困难，如何更有效率地定位异常蛋禽所在的养殖笼，是一个研究方向。
发明内容
本发明提出下蛋鸡监控识别装置，可以在采用养殖笼笼养方式的禽类养殖场内，快速地定位产蛋异常的蛋禽所在的养殖笼。
本发明采用以下技术方案。
下蛋鸡监控识别装置，用于蛋禽养殖时的产蛋蛋禽定位，所述蛋禽养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽蛋输送带；所述禽蛋输送带的末端处设有蛋品收集装置；所述摄像模块拍摄送至蛋品收集装置输入端处的禽蛋的禽蛋图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽蛋图像进行病理分析；并根据禽蛋输送带的运行工况判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
所述禽蛋输送带位于养殖笼前下方，养殖笼内蛋禽生产的禽蛋经养殖笼处的导板滚至禽蛋输送带的输送面上。
所述蛋品收集装置为紧邻于禽蛋输送带末端的蛋品提升架；所述禽蛋输送带上的禽蛋被运至禽蛋输送带末端后滚入蛋品提升架，并由蛋品提升架运至后续工序。
所述禽蛋输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽蛋输送带未运行时，输送面始端识别图案位于蛋品收集装置处摄像模块的拍摄区内。
所述养殖笼内养殖的蛋禽数不超过十只。
所述识别模块在病理分析时，若识别到禽蛋图像中存在蛋皮皱褶特征或蛋品体积微小特征，则识别模块认为禽蛋图像中的禽蛋的来源养殖笼内存在病禽。
所述禽蛋输送带输送面下方设有支撑辊，所述支撑辊把禽蛋输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽蛋滚动。
所述禽蛋输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽蛋的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽蛋输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
所述禽蛋输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除输送带传输面上的禽蛋并对禽类输送带上的禽蛋进行病理分析。
所述禽蛋输送带输送面的颜色采用能与禽蛋产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽蛋图像，利于识别模块对禽蛋图像的识别。
本发明通过基于AI的识别模块对蛋带上的禽蛋进行识别，并根据蛋带的运行速度判定异常蛋样的来源养殖笼，从而能对养殖场内异常产蛋的蛋禽快速定位，有利于找到异常产蛋的原因，提升养殖效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
图中：1-禽蛋输送带；2-支撑辊；3-养殖笼；4-禽舍；5-识别模块；6-摄像模块；7-蛋品提升架。
具体实施方式
如图1所示，下蛋鸡监控识别装置，用于蛋禽养殖时的产蛋蛋禽定位，所述蛋禽养殖采用以直线排列的多个养殖笼3组成的长条形禽舍4，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽蛋输送带1；所述禽蛋输送带的末端处设有蛋品收集装置；所述摄像模块拍摄送至蛋品收集装置输入端处的禽蛋的禽蛋图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽蛋图像进行病理分析；并根据禽蛋输送带的运行工况判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
所述禽蛋输送带位于养殖笼前下方，养殖笼内蛋禽生产的禽蛋经养殖笼处的导板滚至禽蛋输送带的输送面上。
所述蛋品收集装置为紧邻于禽蛋输送带末端的蛋品提升架；所述禽蛋输送带上的禽蛋被运至禽蛋输送带末端后滚入蛋品提升架，并由蛋品提升架运至后续工序。
所述禽蛋输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽蛋输送带未运行时，输送面始端识别图案位于蛋品收集装置处摄像模块的拍摄区内。
所述养殖笼内养殖的蛋禽数不超过十只。
所述识别模块在病理分析时，若识别到禽蛋图像中存在蛋皮皱褶特征或蛋品体积微小特征，则识别模块认为禽蛋图像中的禽蛋的来源养殖笼内存在病禽。
所述禽蛋输送带输送面下方设有支撑辊2，所述支撑辊把禽蛋输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽蛋滚动。
所述禽蛋输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽蛋的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽蛋输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
所述禽蛋输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除输送带传输面上的禽蛋并对禽类输送带上的禽蛋进行病理分析。
所述禽蛋输送带输送面的颜色采用能与禽蛋产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽蛋图像，利于识别模块对禽蛋图像的识别。
实施例：
养殖场设有多个堆叠设置的禽舍以进行高密度蛋鸡养殖，每个禽舍的禽蛋输送带均设有摄像模块，当禽蛋输送带中有任一条的禽蛋图像出现疾病特征时，识别模块报警，并定位蛋样来源养殖笼，通知管理人员对该养殖笼内的鸡蛋进行健康检查。
当禽蛋输送带开始运行时，摄像模块持续对输送带传输面拍摄，识别模块记录输送面始端识别图案离开拍摄区域的时间作为初始时间，当摄像模块拍摄到输送带传输面上出现具有疾病特征的异常禽蛋时（皱褶蛋皮的软蛋或是尺寸很小的小蛋），识别模块根据此时的拍摄时间与初始时间之间的时间间隔，再以输送带的运行速度来计算异常禽蛋原先距离输送面始端识别图案的间隔距离，由于当输送带静止时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离是固定的；因此识别模块可以根据异常禽蛋原先距离输送面始端识别图案的间隔距离，来判定异常禽蛋的来源养殖笼。
本例中的识别模块采用工控机，也可以采用具备AI图像识别能力的外部计算设备。
Claims (10)
1.下蛋鸡监控识别装置，用于蛋禽养殖时的产蛋蛋禽定位，其特征在于：所述蛋禽养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽蛋输送带；所述禽蛋输送带的末端处设有蛋品收集装置；所述摄像模块拍摄送至蛋品收集装置输入端处的禽蛋的禽蛋图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽蛋图像进行病理分析；并根据禽蛋输送带的运行工况判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
2.根据权利要求1所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带位于养殖笼前下方，养殖笼内蛋禽生产的禽蛋经养殖笼处的导板滚至禽蛋输送带的输送面上。
3.根据权利要求2所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述蛋品收集装置为紧邻于禽蛋输送带末端的蛋品提升架；所述禽蛋输送带上的禽蛋被运至禽蛋输送带末端后滚入蛋品提升架，并由蛋品提升架运至后续工序。
4.根据权利要求2所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽蛋输送带未运行时，输送面始端识别图案位于蛋品收集装置处摄像模块的拍摄区内。
5.根据权利要求3所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述养殖笼内养殖的蛋禽数不超过十只。
6.根据权利要求3所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述识别模块在病理分析时，若识别到禽蛋图像中存在蛋皮皱褶特征或蛋品体积微小特征，则识别模块认为禽蛋图像中的禽蛋的来源养殖笼内存在病禽。
7.根据权利要求3所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带输送面下方设有支撑辊，所述支撑辊把禽蛋输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽蛋滚动。
8.根据权利要求4所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽蛋的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽蛋输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽蛋图像内禽蛋的来源养殖笼。
9.根据权利要求3所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除输送带传输面上的禽蛋并对禽类输送带上的禽蛋进行病理分析。
10.根据权利要求3所述的下蛋鸡监控识别装置，其特征在于：所述禽蛋输送带输送面的颜色采用能与禽蛋产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽蛋图像，利于识别模块对禽蛋图像的识别。
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