CN111380176A - 空调器及其清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调器，包括热交换器、过滤网、过滤网清洁机构以及控制器，其中所述控制器配置为同时进行热交换器自清洁和过滤网自清洁，所述热交换器自清洁包括结霜阶段和化霜阶段，其中所述结霜阶段在第一期间进行，所述化霜阶段在所述第一期间后的第二期间进行，所述过滤网自清洁在第三期间进行，所述第三期间的至少一部分与所述第一期间重叠。本发明可以利用热交换器结霜过程中风机低转速的期间进行过滤网清洁，从而节省了过滤网清洁的时间。

Description

空调器及其清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其是涉及一种空调器的清洁控制方法。

背景技术

空调器在使用过程中很容易在一些部件，如热交换器和过滤网上积存大量的灰尘。这些灰尘如不被及时清理，会大大降低热交换器的换热性能，还很容易滋生细菌及形成霉斑。

一些空调器具有热交换器自清洁功能和过滤网自清洁功能，可以在空调空闲的情况下执行。这两个功能通常是分别执行，原因是热交换器自清洁时风机会转起来，而过滤网自清洁时则不建议风机转动，因为这会导致灰尘被吹出来。这样，完成热交换器自清洁和过滤网自清洁需要耗费更多的时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空调器及其清洁控制方法，可以将热交换器自清洁功能和过滤网自清洁功能同时进行从而节省时间。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种空调器，包括热交换器、过滤网、过滤网清洁机构以及控制器，其中所述控制器配置为同时进行热交换器自清洁和过滤网自清洁，所述热交换器自清洁包括结霜阶段和化霜阶段，其中所述结霜阶段在第一期间进行，所述化霜阶段在所述第一期间后的第二期间进行，所述过滤网自清洁在第三期间进行，所述第三期间的至少一部分与所述第一期间重叠。本技术方案的优点是可以利用热交换器结霜过程中风机低转速的期间进行过滤网自清洁，从而节省了过滤网自清洁的时间。

在本发明的一实施例中，所述控制器配置为比较所述第一期间和所述第三期间的时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。本技术方案的优点是可以根据热交换器结霜阶段和过滤网自清洁的时间长度，来决定它们在工作时间上的配合。

在本发明的一实施例中，所述控制器配置为比较所述第一期间和所述第三期间的开始时刻和时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。本技术方案的优点是可以根据热交换器结霜阶段和过滤网自清洁的开始时间和时间长度，来决定它们在工作时间上的配合。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻等于或晚于所述第三期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻早于所述第三期间的结束时刻，且所述第二期间的结束时刻晚于所述第三期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，当使用通风模式化霜时，所述第三期间和所述第二期间的重叠时间占所述第二期间的比例小于或等于1/3。本技术方案的优点是在热交换器化霜的早期就完成过滤网清洁，从而使得灰尘可以倒到热交换器上，随霜融化后的水排掉。

在本发明的一实施例中，当使用制热模式化霜时，当所述热交换器表面温度大于预设值时，所述第三期间结束。本技术方案的优点是在热交换器化霜的早期就完成过滤网清洁，从而使得灰尘可以倒到热交换器上，随霜融化后的水排掉。

在本发明的一实施例中，所述第三期间包括不连续的第一子期间和第二子期间，所述第一子期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻，所述第二子期间的开始时刻等于或晚于所述第二期间的结束时刻。本技术方案的优点是过滤网清洁可以分成两个分开的子期间，从而不影响热交换器化霜。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷，所述控制器配置为控制在所述第三期间的风机转速不高于预设转速。本技术方案的优点是控制过滤网自清洁过程中的风机转速，以免影响过滤网自清洁。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第三期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，然后转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。本技术方案的优点是过滤网可以转动到面向热交换器的一侧，并利用风机将灰尘吹到热交换器上，不必使用电动刷。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第一子期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，然后转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。本技术方案的优点是过滤网可以转动到面向热交换器的一侧，并利用风机将灰尘吹到热交换器上，不必使用电动刷。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，其中所述控制器配置为在所述第三期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，其中清扫的灰尘通过所述引导部件导流至所述热交换器上。本技术方案的优点是通过电动刷来清扫过滤网，并且通过引导部件准确地将灰尘倒到热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，其中所述控制器配置为在所述第一子期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，其中清扫的灰尘通过所述引导部件导流至所述热交换器上。本技术方案的优点是通过电动刷来清扫过滤网，并且通过引导部件准确地将灰尘倒到热交换器上。

本发明还提出一种空调器的清洁控制方法，所述空调器包括热交换器、过滤网和过滤网清洁机构，所述方法包括以下步骤：进行热交换器清洁，所述热交换器清洁包括结霜阶段和化霜阶段，其中所述结霜阶段在第一期间进行，所述化霜阶段在所述第一期间后的第二期间进行；以及进行过滤网自清洁，所述过滤网自清洁在第三期间进行，所述第三期间的至少一部分与所述第一期间重叠。

在本发明的一实施例中，上述的方法还包括比较所述第一期间和所述第三期间的时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

在本发明的一实施例中，上述的方法还包括比较所述第一期间和所述第三期间的开始时刻和时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻等于或晚于所述第三期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻早于所述第三期间的结束时刻，且所述第二期间的结束时刻晚于所述第三期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，当使用通风模式化霜时，所述第三期间和所述第二期间的重叠时间占所述第二期间的比例小于或等于1/3。

在本发明的一实施例中，当使用制热模式化霜时，当所述热交换器表面温度大于预设值时，所述第三期间结束。

在本发明的一实施例中，所述第三期间包括不连续的第一子期间和第二子期间，所述第一子期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻，所述第二子期间的开始时刻等于或晚于所述第二期间的结束时刻。

在本发明的一实施例中，所述第三期间的开始时刻等于或晚于所述第一期间的开始时刻。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷，其中所述方法包括控制在所述第二期间的风机转速不高于预设转速。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第三期间：控制所述电动刷清扫所述过滤网；转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧；开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第一子期间：控制所述电动刷清扫所述过滤网；转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧；开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第三期间：转动所述辊以旋转过滤网至面向所述热交换器的一侧；以及开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第一子期间：转动所述辊以旋转过滤网至面向所述热交换器的一侧；以及开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，所述方法包括在所述第三期间：控制所述电动刷清扫所述过滤网；以及通过所述引导部件将清扫的灰尘导流至所述热交换器上。

在本发明的一实施例中，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，所述方法包括在所述第一子期间：控制所述电动刷清扫所述过滤网；以及通过所述引导部件将清扫的灰尘导流至所述热交换器上。

本发明可以利用热交换器结霜过程中风机低转速的期间进行过滤网自清洁，从而节省了过滤网自清洁的时间。并且，本发明可进一步控制热交换器结霜过程中的风机转速，使之更有利于过滤网自清洁。另外，本发明可以将过滤网自清洁的灰尘引入热交换器中，在热交换器化霜的过程中一并冲洗这些灰尘，从而可省去收集灰尘的部件。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的空调器的电路框图。

图2是本发明一实施例的空调器的清洁控制方法流程图。

图3A是本发明一些实施例的空调器的清洁控制过程图。

图3B是本发明另一些实施例的空调器的清洁控制过程图。

图4A-4C是本发明一些实施例的空调器的清洗控制时序图。

图5A、5B是本发明一实施例的空调器的过滤网清洁示意图。

图6是本发明另一实施例的空调器的过滤网清洁示意图。

图7是本发明又一实施例的空调器的过滤网清洁示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本发明的实施例描述空调器的清洁控制方法，可以让热交换器自清洁功能和过滤网自清洁功能配合进行，从而节省清洁的时间。

图1是本发明一实施例的空调器的电路框图。参考图1所示，空调器100可以包括热交换器120、过滤网清洁机构130、风机140以及控制器110。空调器100中还包括其他机械部件，例如过滤网。为避免混淆本发明的重点，不示出空调器中与本发明无关的部件。热交换器120、过滤网清洁机构130、风机140均电连接到控制器110。控制器110可控制热交换器120、过滤网清洁机构130和风机140的动作。控制器110在第一期间控制热交换器120结霜，将这一过程称为结霜阶段。可以在空调器的制冷模式中使热交换器的表面结霜。作为补充或者替代，空调器也可以具有专门的结霜模式，在结霜模式中使热交换器的表面结霜。在结霜模式中，可以使风机140在较低风档运行从而具有较低的转速。控制器110在第二期间控制热交换器120化霜，将这一过程称为化霜阶段。可以使空调器100处于通风模式来进行化霜。例如，控制器110可以使风机140具有较高的转速来进行通风。也可以使空调器100处于制热模式来进行化霜。控制器110在第三期间控制过滤网清洁机构130清洁过滤网，将这一过程称为过滤网自清洁。

热交换器自清洁的过程可包括结霜阶段和化霜阶段。结霜阶段的结束时刻等于或早于化霜阶段的开始时刻，从而第一期间和第二期间不会发生重叠。也就是说，热交换器自清洁的过程是首先进行结霜阶段，使热交换器120表面上的灰尘与空气中的水分一起结霜，然后再进行化霜阶段，使热交换器120表面上的灰尘随着霜融化后产生的冷凝水一起流下来，从而使热交换器120得以自清洁。这种冷凝霜化洗净技术，除垢于无形，可以使热交换器保持洁净。

进一步，该过滤网自清洁的时间段(第三期间)与结霜阶段的时间段(第一期间)至少有一部分是重合的。也就是说，过滤网自清洁与结霜阶段可以同时开始，或过滤网自清洁比结霜阶段早开始，或者过滤网自清洁比结霜阶段晚开始，但是过滤网自清洁的开始时刻是在结霜阶段的结束时刻之前，从而使过滤网自清洁和结霜阶段具有一段重叠的时间。在此段重叠的时间空调器同时进行热交换器自清洁的结霜阶段和过滤网自清洁，从而达到节省空调清洁时间的目的。

过滤网自清洁的结束时刻可以早于结霜阶段的结束时刻，也可以晚于结霜阶段的结束时刻。化霜阶段的开始时刻有两个，其一是在结霜阶段和过滤网自清洁都结束之后才开始，其二是当结霜阶段结束之时过滤网自清洁还未结束，先停止过滤网自清洁，开始化霜阶段，当化霜阶段结束之后，控制器110再控制过过滤网清洁机构130完成剩下的过滤网自清洁步骤。

图2是本发明一实施例的空调器的清洁控制方法流程图。这一方法可以在图1所示的空调器100或者其变化例中实施。参考图2所示，本实施例的方法包括：

在步骤201，确定开始时刻关系。

在此步骤，控制器110确定热交换器自清洁、过滤网自清洁的开始时刻之间的关系，也即确定结霜阶段、过滤网自清洁的开始时刻之间的关系。得到的结果包括：结霜阶段的开始时刻和过滤网自清洁的开始时刻相同，或过滤网自清洁的开始时刻晚于结霜阶段的开始时刻。可以理解的是，结霜阶段的开始时刻和过滤网自清洁的开始时刻可以是由用户来设定，也可以是由控制器110自动控制。例如：用户在开启空调器之后，先启动热交换器自清洁功能，再启动过滤网自清洁功能；或者，先启动过滤网自清洁功能，再启动热交换器自清洁功能；或者，用户只启动了热交换器自清洁功能和过滤网自清洁功能之一，此时控制器110控制热交换器120和过滤网自清洁机构130同时动作，使热交换器自清洁和过滤网自清洁同时开始。

在步骤202，确定期间长度关系。

在此步骤，将结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁的持续时间长度(后文简称为时长)分别定义为T1、T2、T3，控制器110对T1、T2、T3的长短进行判断，得到的结果包括T3＞T1或T3＜T1。通常，T1和T2可以是固定值，也可以是由控制器110预估出来的时长，该预估方法可以是根据当时环境的温度、湿度等因素来计算。T3可以是一固定值，如8分钟，也可以是由控制器110预估出来的时长，该预估方法可以是根据过滤网130上灰尘的多少、该空调器的使用频率或该次清洁距离上一次清洁的时间长短来计算。

在步骤203，确定时序关系。

在此步骤，控制器110确定结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁之间的时序关系，并且控制器110根据确定好的时序关系来控制热交换器120、过滤网清洁机构130的动作。在此，时序关系可表示结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁这三者在执行时间上的相互关系，包括但不限于开始时刻的相互关系和结束时刻的相互关系。

图3A是本发明一些实施例的空调器的清洁控制过程图。在这些实施例中，控制器110根据图2中的步骤201，确定第一期间的开始时刻和第三期间的开始时刻相同，即热交换器自清洁功能和过滤网自清洁功能同时被启动，如图3A中的步骤310所示。此时，控制器110控制热交换器120结霜。在此过滤网自清洁过程中，控制器110可以使空调器在较低风档运行，使空调器的风机转速不高于适合自清洁过滤网的一预设值。举例来说，空调器的风机转速不高于300rpm。在热交换器结霜过程中，只要不进行过滤网自清洁，则风机转速可以提高以便更快地结霜。

在步骤311，对应于图2中的步骤202，控制器110确定了结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁的持续时长，并比较结霜阶段的时长T1和过滤网自清洁的时长T3。在步骤311之后的步骤中，控制器110对热交换器120和过滤网清扫机构130的控制分为四种控制方式。

当步骤311的结果为T3＜T1时，控制器110采用第一种控制方式。在第一种控制方式下：

在步骤312，结霜阶段完成之后，控制器110控制热交换器120直接开始化霜阶段。

在步骤313，当化霜阶段结束之后，整个空调器的清洁过程完成。这种控制方式的优点是过滤网自清洁可以在风机转速较低的结霜阶段完成，使得过滤网自清洁的效果较好。

当步骤311的结果为T3≥T1时，控制器110采用第二种控制方式、第三种控制方式或第四种控制方式。在第二种控制方式下：

在步骤314，当过滤网自清洁完成之后，控制器110控制热交换器120开始进行化霜阶段。

在步骤315，当化霜阶段结束之后，整个空调器的清洁过程完成。这种控制方式的优点是过滤网自清洁可以在风机转速较低的结霜阶段完成，使得过滤网自清洁的效果较好。

在一个示例中，在结霜阶段(T1)完成后、步骤314开始前，可以先关闭风机140，这样清洁过滤网的过程中灰尘不容易吹出，更有利于过滤网的自清洁。

在第三种控制方式下：

在步骤316，当结霜阶段完成时，此时过滤网自清洁尚未结束，控制器110让过滤网清洁机构130继续工作，且控制器110控制热交换器120进行化霜阶段，在化霜阶段过程中过滤网自清洁会先完成。在这种控制方式中，过滤网自清洁会有部分时间与化霜阶段重叠。这种控制方式的优点是过滤网自清洁可以占用部分化霜阶段的时间，从而在过滤网自清洁时间较长时，仍能缩小总体清洁时间。

在一个示例中，在过滤网自清洁(T3)结束前，风机140可以持续低于预设转速运转。在过滤网自清洁结束后，再提高风机140的转速以加快化霜，缩短化霜时间。

在第四种控制方式下：

在步骤318，当结霜阶段完成时，此时过滤网自清洁尚未结束，控制器110先控制过滤网清洁结构130停止工作，控制器110控制热交换器120先进行化霜阶段，等化霜阶段结束之后再继续进行过滤网自清洁。

在步骤319，当过滤网自清洁结束之后，整个空调器的清洁过程完成。

在一个示例中，结霜阶段和过滤网自清洁重叠的过程中，风机140可以持续低于预设转速运转。在化霜阶段(T2)中，提高风机140的转速以加快化霜，缩短化霜时间。在化霜阶段结束后，风机140可以低于预设转速运转或者停止。

这种控制方式的优点是过滤网自清洁可以在风机转速较低的结霜阶段中以及化霜阶段结束后进行，使得过滤网自清洁的效果较好。

在实际运行时，空调的控制器可以根据各种参数来选择其中一种控制方式，控制灵活，而且利用了各种控制方式的优点。

图3B是本发明另一些实施例的空调器的清洁控制过程图。在这些实施例中，控制器110根据图2中的步骤201，确定第三期间的开始时刻晚于第一期间的开始时刻，即过滤网自清洁功能的启动晚于热交换器自清洁功能的启动，如图3B中的步骤320所示，热交换器自清洁功能运行了Tn时长之后才启动过滤网自清洁功能。

在步骤321，对应于图2中的步骤202，控制器110确定了结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁的持续时长，并比较结霜阶段剩余的时长(T1-Tn)和过滤网自清洁的时长T3。在步骤321之后的步骤与图3A中的步骤311之后的步骤类似，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制分为同样的四种控制方式。

当步骤321的结果为T3＜(T1-Tn)时，控制器110采用第一种控制方式。在第一种控制方式下：

在步骤322，结霜阶段完成之后，控制器110控制热交换器120直接开始化霜阶段。

在步骤323，当化霜阶段结束之后，整个空调器的清洁过程完成。

当步骤321的结果为T3≥(T1-Tn)时，控制器110采用第二种控制方式或第三种控制方式。在第二种控制方式下：

在步骤324，当过滤网自清洁完成之后，控制器110控制热交换器120开始进行化霜阶段。

在步骤325，当化霜阶段结束之后，整个空调器的清洁过程完成。

在一个示例中，在结霜阶段(T1)完成后、步骤324开始前，可以先关闭风机140，这样清洁过滤网的过程中灰尘不容易吹出，更有利于过滤网的自清洁。在第三种控制方式下：

在步骤326，当结霜阶段完成时，此时过滤网自清洁尚未结束，控制器110让过滤网自清洁机构130继续工作，且控制器110控制热交换器120进行化霜阶段，在化霜阶段过程中过滤网自清洁会先完成。

在步骤327，当化霜阶段结束之后，整个空调器的清洁过程完成。

在一个示例中，在过滤网自清洁(T3)结束前，风机140可以持续低于预设转速运转。在过滤网自清洁结束后，再提高风机140的转速以加快化霜，缩短化霜时间。

在第四种控制方式下：

在步骤328，当结霜阶段完成时，此时过滤网自清洁尚未结束，控制器110先控制过滤网清洁机构130停止工作，控制器110控制热交换器120先进行化霜阶段，等化霜阶段结束之后再继续进行过滤网自清洁。

在步骤329，当过滤网自清洁结束之后，整个空调器的清洁过程完成。

在一个示例中，结霜阶段和过滤网自清洁重叠的过程中，风机140可以持续低于预设转速运转。在化霜阶段中，提高风机140的转速以加快化霜，缩短化霜时间。在化霜阶段结束后，风机140可以低于预设转速运转或者停止。

如前所述，过滤网自清洁功能的启动也可以早于热交自清洁功能的启动，其控制过程与图2类似，在此不再展开描述。

图4A-4C是本发明一些实施例的空调器的清洗控制时序图。对应于图2中的步骤203，控制器110确定结霜阶段、化霜阶段、过滤网自清洁之间的时序关系。这里列出了十二种种时序关系。其中，第一种时序关系401、第二种时序关系402、第三种时序关系403和第四时序关系404对应于图3A所示的清洁控制过程，即热交自清洁功能和过滤网自清洁功能同时被启动。第五种时序关系405、第六种时序关系406、第七种时序关系407和第八种时序关系408对应于图3B所示的清洁控制过程，即热交自清洁功能运行了Tn时长之后才启动过滤网自清洁功能。第九种时序关系409、第十种时序关系410、第十一种时序关系411和第十二种时序关系412是过滤网自清洁功能的启动早于热交自清洁功能的启动的情况。

如图4A所示，在第一种时序关系401下，结霜阶段的时长T1大于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁已经结束。因此，在结霜阶段结束之后，控制器110直接控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，灰尘随霜融化后的冷凝水流下至排水盘，从而整个空调器的清洁过程完成。在第一种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第一种控制方式。考虑霜融化后至灰尘随冷凝水流下至排水盘的时间，热交换器自清洁时间大于T1+T2。由于这一时间一般较短，例如亲水热交换器的场合为1-2分钟，因此热交换器自清洁时间大致为T1+T2。在替代的示例中，化霜阶段的时长T2可以包括灰尘随冷凝水流下至排水盘的时间，此时，热交换器自清洁时间大致为T1+T2。在替代的示例中，化霜阶段的时长T2还可以包括将热交换器120干燥的时间。在后文的描述中，如无特别说明，将以化霜阶段的时长T2包括灰尘随冷凝水流下至排水盘的时间为例说明。在第二种时序关系402下，结霜阶段的时长T1小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120停止动作，控制器110控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。待过滤网自清洁结束之后，控制器110再控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第二种时序关系下，控制器110对对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第二种控制方式，整个空调器的清洁时间为T3+T2。

在第三种时序关系403下，结霜阶段的时长T1小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120继续动作，且控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。化霜阶段过程中过滤网自清洁结束。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第三种时序关系下，控制器110对对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第三种控制方式，整个空调器的清洁时间为T1+T2。在这一时序关系下，化霜阶段的过程中如果进行了过滤网自清洁，则先降低风机140的转速，使之适合进行过滤网自清洁。

在第四种时序关系404下，结霜阶段的时长T1小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁运行了时长T31，T31＜T3。此时，控制器110控制过滤网清洁机构130停止动作，控制器110控制热交换器120开始进行化霜阶段。待化霜阶段经过时长T2之后，控制器110再控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁，此时过滤网自清洁的剩余时间为T32，T32＝T3-T31。待到过滤网自清洁运行经过时长T32之后，整个空调器的清洁过程完成。在第三种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第四种控制方式，整个空调器的清洁时间为T1+T2+T32。

如图4B所示，在第五种时序关系405下，结霜阶段开始运行了时长Tn之后过滤网自清洁功能才启动，此时，结霜阶段剩余的时长(T1-Tn)大于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁已经结束。因此，在结霜阶段结束之后，控制器110直接控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第五种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第一种控制方式，整个空调器的清洁时间为T1+T2。

在第六种时序关系406下，结霜阶段开始运行了时长Tn之后过滤网自清洁功能才启动，此时，结霜阶段剩余的时长(T1-Tn)小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120停止动作，控制器110控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。待过滤网自清洁结束之后，控制器110再控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第六种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第二种控制方式，整个空调器的清洁时间为Tn+T3+T2。

在第七种时序关系407下，结霜阶段开始运行了时长Tn之后过滤网自清洁功能才启动，此时，结霜阶段剩余的时长(T1-Tn)小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120继续动作，且控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。在化霜阶段过程中，过滤网自清洁结束。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第七种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第三种控制方式，整个空调器的清洁时间为Tn+T3+T2。

在第八种时序关系408下，结霜阶段开始运行了时长Tn之后过滤网自清洁功能才启动，此时，结霜阶段剩余的时长(T1-Tn)小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁运行了时长T31，T31＜T3。此时，控制器110控制过滤网清洁机构130停止动作，控制器110控制热交换器120开始进行化霜阶段。待化霜阶段经过时长T2之后，控制器110再控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁，此时过滤网自清洁的剩余时间为T32，T32＝T3-T31。待到过滤网自清洁运行经过时长T32之后，整个空调器的清洁过程完成。在第八时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第四种控制方式，整个空调器的清洁时间为T1+T2+T32。

如图4C所示，在第九种时序关系409下，过滤网自清洁功能开始运行了时长Tm之后结霜阶段才启动，结霜阶段的时长T1与Tm之和大于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁已经结束。因此，在结霜阶段结束之后，控制器110直接控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第九种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第一种控制方式，整个空调器的清洁时间为Tm+T1+T2。

在第十种时序关系410下，过滤网自清洁功能开始运行了时长Tm之后结霜阶段才启动，结霜阶段的时长T1与Tm之和小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120停止动作，控制器110控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。待过滤网自清洁结束之后，控制器110再控制热交换器120开始化霜阶段过程。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第十种时序关系下，控制器110对对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第二种控制方式，整个空调器的清洁时间为Tm+T3+T2。

在第十一种时序关系403下，过滤网自清洁功能开始运行了时长Tm之后结霜阶段才启动，结霜阶段的时长T1与Tm之和小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之后，过滤网自清洁尚未结束。此时，控制器110控制热交换器120继续动作，且控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁。化霜阶段过程中过滤网自清洁结束。待到化霜阶段运行经过时长T2之后，整个空调器的清洁过程完成。在第十一种时序关系下，控制器110对对热交换器120和过滤网自清洁机构130的控制采用第三种控制方式，整个空调器的清洁时间为Tm+T1+T2。在这一时序关系下，化霜阶段的过程中如果进行了过滤网自清洁，则先降低风机140的转速，使之适合进行过滤网自清洁。

在第十二种时序关系404下，过滤网自清洁功能开始运行了时长Tm之后结霜阶段才启动，结霜阶段的时长T1与Tm之和小于过滤网自清洁的时长T3，在结霜阶段结束之前，过滤网自清洁运行了时长T31，T31＜T3。此时，控制器110控制过滤网清洁机构130停止动作，控制器110控制热交换器120开始进行化霜阶段。待化霜阶段经过时长T2之后，控制器110再控制过滤网清洁机构130继续进行过滤网自清洁，此时过滤网自清洁的剩余时间为T32，T32＝T3-T31。待到过滤网自清洁运行经过时长T32之后，整个空调器的清洁过程完成。在第十二种时序关系下，控制器110对热交换器120和过滤网清洁机构130的控制采用第四种控制方式，整个空调器的清洁时间为T31+T2+T32。

上述的第一至第四种时序关系中，风机转速的控制与前文参考图3A的描述相同。上述的第五至第八种时序关系中，风机转速的控制与前文参考图3B的描述相同。上述的第九至第十二种时序关系中，风机转速的控制与前文参考图3A的描述相同。

由图4A-4C所示的十二种时序关系图可知，整个空调器的清洁时间都小于将热交清洁和过滤网自清洁分别进行的时长T1+T2+T3。因此，本发明节省了空调器的清洁时间。图5A、5B是本发明一实施例的空调器的过滤网自清洁示意图。在本实施例中，空调器的过滤网清洁机构130包括电动刷531、用于装配过滤网150的两个辊521以及集尘盒530。如图5A所示，集尘盒530和电动刷531一起组成了清扫组件。辊521作为带动过滤网150移动的机构。控制器110控制辊521滚动，使过滤网150的过滤网面520沿着过滤网移动方向A所示的方向移动。清扫组件位于过滤网150的下方，电动刷531与过滤网150下方的辊521相接触，但是不会阻碍辊521的滚动和过滤网面520的移动。电动刷531可由刷子部和刷子驱动部组成。刷子部的结构可如图5A所示。刷子驱动部用于驱动刷子部旋转，从而清扫过滤网面520上的灰尘。通过过滤网清洁机构130的布置，实现了自动滤扫，无需用户手动拆洗过滤网，方便省心。

在过滤网自清洁功能开启之前，如图5A所示，过滤网面520上积累了一定量的灰尘540。当过滤网自清洁功能开启之后，控制器110控制辊521滚动，带动过滤网面520沿第一方向A移动，使过滤网面520从远离热交换器120的I面移动到靠近热交换器120的II面，如图5B所示。在辊521滚动的过程中，清扫组件的电动刷531可以将过滤网面520上的灰尘540刷下来，大部分的灰尘540会掉落在集尘盒530里。此后，可通过辊521的转动带动过滤网150旋转，从而过滤网面520位于靠近热交换器120的一侧。此时控制器110开启风机600，让过滤网II面上的灰尘540随吸入的气流一起流动，被吹到热交换器120上，以使在化霜阶段的步骤中，灰尘540可以和冷凝水一起流出并排掉。在替代实施例中，风机600可以位于过滤网150远离热交换器120的一侧，开启风机600时会让过滤网II面上的灰尘540被吹到热交换器120上。在过滤网自清洁的步骤结束之后，控制器110再控制辊521转动，使过滤网面520沿第二方向B回到靠近风机600的迎风面位置。

在另一实施例中，空调器的过滤网清洁机构130包括辊521而不包括过滤网清洁机构130中的电动刷和集尘盒。当过滤网自清洁功能开启之后，控制器110控制辊521滚动，带动过滤网面520移动到靠近热交换器120的一侧(参考图5B)，控制器110开启风机600，将过滤网面上的灰尘540吹到热交换器120上，以使在化霜阶段的步骤中，灰尘540可以和冷凝水一起流出并排掉。

图6是本发明另一实施例的空调器的过滤网自清洁示意图。在本实施例中，过滤网清洁机构130包括辊521、可移动的集尘盒530和电动刷531。当过滤网自清洁功能开启之后，控制器110控制辊521滚动，带动过滤网面520移动到靠近热交换器120的一侧，然后可移动的集尘盒530和电动刷531组成的清扫组件一边沿过滤网面520移动，电动刷531一边顺时针转动并将过滤网面520上的灰尘540刷落到集尘盒530中。

图7是本发明又一实施例的空调器的过滤网自清洁示意图。在本实施例中，过滤网清洁机构130包括辊521、可移动的引导部件560和电动刷531。该引导部件560与集尘盒530的位置相同，不同的是，该引导部件具有朝向热交换器120一侧的一开口。当过滤网自清洁功能开启之后，控制器110通过辊521控制过滤网面520移动到靠近热交换器120的一侧，然后清扫组件一边沿过滤网面520移动，电动刷531一边顺时针转动并将过滤网面520上的灰尘540刷落到引导部件530中，灰尘540通过引导部件的开口会落在热交换器120的表面上。这样，在化霜阶段的步骤中，灰尘540可以和冷凝水一起流出并排掉。

在图4A-4C的各种时序关系中，如果是使用清扫的方式进行过滤网自清洁，则过滤网自清洁的过程中，风机的转速需要是合适进行过滤网自清洁的转速，以降低灰尘被吹出的程度。举例来说，当结霜阶段的过程中进行了过滤网自清洁，则过滤网自清洁时风机的速度可适当降低；或者当化霜阶段的过程中进行了过滤网自清洁，则过滤网自清洁时风机的速度也可适当降低(如第三种和第七种时序关系)。由于结霜阶段时风机的速度原本较低，因此在一些实例中，风机的速度不必进一步下降就可适应过滤网自清洁。

另外，在第三、第七、第十一种时序关系中，如果过滤网自清洁的方式包括将灰尘吹到热交换器上，则过滤网自清洁的步骤需要在热交换器的霜融化的早期就完成，以利于化霜的过程中带走灰尘。在这种实例中，过滤网自清洁的时期T3与化霜阶段的时期T2重叠的时间被配置为小于预定值。具体地说，对于通风模式化霜而言，如果室温在20度以下，则T3与T2重叠的时间小于或等于T2的1/3，如果室温超过20度，则T3与T2重叠的时间小于或等于T2的1/4。因此在第三、第七、第十一种时序关系中，可以先判定室温，然后据此决定T3与T2重叠的时间占T2的比例。对于制热模式化霜而言，可通过检测热交换器表面温度来决定T3与T2重叠的时间占T2的比例，如果热交换器表面温度小于或等于-1℃，则过滤网自清洁可以继续，如果热交换器表面温度大于-1℃，则过滤网自清洁停止。可以理解，上文所提到的临界温度均为具体情况下的举例。在具体实施方式，本领域技术人员可以根据不同情况重新确定。

有关过滤器清扫机构的更进一步的结构可参考2016年5月25日提交的申请号为201310444679.9的申请以及200780045150.2的申请，在此不再详细展开。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (33)

1.一种空调器，包括热交换器、过滤网、过滤网清洁机构以及控制器，其中所述控制器配置为同时进行热交换器自清洁和过滤网自清洁，所述热交换器自清洁包括结霜阶段和化霜阶段，其中所述结霜阶段在第一期间进行，所述化霜阶段在所述第一期间后的第二期间进行，其特征在于，所述过滤网自清洁在第三期间进行，所述第三期间的至少一部分与所述第一期间重叠。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器配置为比较所述第一期间和所述第三期间的时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器配置为比较所述第一期间和所述第三期间的开始时刻和时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第三期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻等于或晚于所述第三期间的结束时刻。

6.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻早于所述第三期间的结束时刻，且所述第二期间的结束时刻晚于所述第三期间的结束时刻。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，当使用通风模式化霜时，所述第三期间和所述第二期间的重叠时间占所述第二期间的比例小于或等于1/3。

8.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，当使用制热模式化霜时，当所述热交换器表面温度大于预设值时，所述第三期间结束。

9.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第三期间包括不连续的第一子期间和第二子期间，所述第一子期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻，所述第二子期间的开始时刻等于或晚于所述第二期间的结束时刻。

10.如权利要求4-9任一项所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷，所述控制器配置为控制在所述第三期间的风机转速不高于预设转速。

11.如权利要求4-8任一项所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第三期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，然后转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

12.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第一子期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，然后转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

13.如权利要求4-8任一项所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第三期间，转动所述辊以旋转过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

14.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，其中所述控制器配置为在所述第一子期间，转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧，且开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

15.如权利要求4-8任一项所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，其中所述控制器配置为在所述第三期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，其中清扫的灰尘通过所述引导部件导流至所述热交换器上。

16.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，其中所述控制器配置为在所述第一子期间，控制所述电动刷清扫所述过滤网，其中清扫的灰尘通过所述引导部件导流至所述热交换器上。

17.一种空调器的清洁控制方法，所述空调器包括热交换器、过滤网和过滤网清洁机构，其特征在于所述方法包括以下步骤：

进行热交换器清洁，所述热交换器清洁包括结霜阶段和化霜阶段，其中所述结霜阶段在第一期间进行，所述化霜阶段在所述第一期间后的第二期间进行；以及

进行过滤网自清洁，所述过滤网自清洁在第三期间进行，所述第三期间的至少一部分与所述第一期间重叠。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括比较所述第一期间和所述第三期间的时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括比较所述第一期间和所述第三期间的开始时刻和时间长度，从而确定所述第一期间和所述第三期间的时序关系。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻。

21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻等于或晚于所述第三期间的结束时刻。

22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三期间的结束时刻晚于所述第一期间的结束时刻，其中所述第二期间的开始时刻早于所述第三期间的结束时刻，且所述第二期间的结束时刻晚于所述第三期间的结束时刻。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，当使用通风模式化霜时，所述第三期间和所述第二期间的重叠时间占所述第二期间的比例小于或等于1/3。

24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，当使用制热模式化霜时，当所述热交换器表面温度大于预设值时，所述第三期间结束。

25.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三期间包括不连续的第一子期间和第二子期间，所述第一子期间的结束时刻等于或早于所述第一期间的结束时刻，所述第二子期间的开始时刻等于或晚于所述第二期间的结束时刻。

26.如权利要求20-25任一项所述的方法，其特征在于，所述第三期间的开始时刻等于或晚于所述第一期间的开始时刻。

27.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷，其中所述方法包括控制在所述第二期间的风机转速不高于预设转速。

28.如权利要求20-24任一项所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第三期间：

控制所述电动刷清扫所述过滤网；

转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧；

开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

29.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于清扫所述过滤网的电动刷和用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第一子期间：

控制所述电动刷清扫所述过滤网；

转动所述辊以旋转所述过滤网至面向所述热交换器的一侧；

开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

30.如权利要求20-24任一项所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第三期间：

转动所述辊以旋转过滤网至面向所述热交换器的一侧；以及

开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

31.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括用于装配所述过滤网的辊，所述方法包括在所述第一子期间：

转动所述辊以旋转过滤网至面向所述热交换器的一侧；以及

开启所述空调器的风机以将所述过滤网上的灰尘吹到所述热交换器上。

32.如权利要求20-24任一项所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，所述方法包括在所述第三期间：

控制所述电动刷清扫所述过滤网；以及

通过所述引导部件将清扫的灰尘导流至所述热交换器上。

33.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述过滤网清洁机构包括电动刷和引导部件，所述方法包括在所述第一子期间：

控制所述电动刷清扫所述过滤网；以及

通过所述引导部件将清扫的灰尘导流至所述热交换器上。

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