CN111379898A - 阀芯状态监视装置和流体压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种阀芯状态监视装置和流体压驱动装置。能够简易且准确地调查阀芯、可动部的磨损的程度。阀芯状态监视装置具备：取得部，其从流量控制阀取得阀芯的位置信息，该流量控制阀进行反馈控制以使在阀外壳内移动的所述阀芯停留于目标位置，来控制工作流体的喷出量；和状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。

Description

阀芯状态监视装置和流体压驱动装置
技术领域
本申请以日本特许出愿(特愿2018-246000，申请日：12/27/2018)为基础，从该出愿享有优先权益。由于参照该出愿，包含该出愿的全部内容。
本发明涉及一种阀芯状态监视装置和流体压驱动装置。
背景技术
对于控制工作油的喷出量的流量控制阀的故障之一，存在由流量控制阀的滑阀芯(也被称为阀芯)的磨损导致的工作油泄漏。本来，对于滑阀芯，必须在位于中立位置时可靠地密封工作油，若从中立位置移动，则喷出工作油。
不过，在异物混入到流量控制阀内的工作油中的情况下，滑阀芯的表面被异物切削，即使滑阀芯移动到中立位置，工作油也有可能从由于滑阀芯的磨损而产生的间隙泄漏。
即使滑阀芯移动到中立位置而工作油也泄漏的情况成为使由流量控制阀驱动的驱动部、由驱动部控制的致动器误动作的主要原因。另外，若工作油的泄漏量变得过大，则工作油的供给不足，而无法获得充分的工作液压，驱动部、致动器的效率降低。
若不分解流量控制阀就能够调查滑阀芯的磨损的程度，则可谋求维护费用的削减，因此为优选。另外，在利用从流量控制阀喷出的工作油对驱动部进行驱动的情况下，若不使驱动部的动作停止就能够调查流量控制阀的滑阀芯的磨损的程度，则更优选。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-50785号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明要解决的问题在于提供一种能够简易且准确地调查阀芯、可动部的磨损的程度的阀芯状态监视装置和流体压驱动装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题，在本发明的一技术方案中具备：
取得部，其从流量控制阀取得阀芯的位置信息，该流量控制阀进行反馈控制以使在阀外壳内移动的所述阀芯停留于目标位置，来控制工作流体的喷出量；
和状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
也可以是，该阀芯状态监视装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
在本发明的另一技术方案中提供一种流体压驱动装置，其具备：
流量控制阀，其具有在阀外壳内移动的阀芯，控制所述工作流体的喷出量；
位置检测部，其检测所述阀芯在所述阀外壳内的位置；
反馈控制部，其进行反馈控制，以使由所述位置检测部检测到的所述阀芯的位置与目标位置一致；以及
状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
也可以是，该流体压驱动装置具备警告部，该警告部在使所述阀芯每单位时间移动了的次数超过了第1阈值的情况和所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离超过了第2阈值的情况中的至少一种情况下进行预定的警告处理。
也可以是，该流体压驱动装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
也可以是，所述状态推定部在使所述阀芯在预定位置停止时推定所述阀芯的状态。
也可以是，所述状态推定部在所述阀芯移动时推定所述阀芯的状态。
也可以是，该流体压驱动装置具备其他流量控制阀，该其他流量控制阀根据来自所述流量控制阀的作业流体的喷出量使与所述流量控制阀的所述阀芯不同的其他阀芯移动，
所述状态推定部基于下述两者中的至少一者以及所述其他流量控制阀的所述其他所述阀芯的位置推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
发明的效果
根据本发明，能够简易且准确地调查阀芯、可动部的磨损的程度。
附图说明
图1是表示第1实施方式的阀芯状态监视装置和流量控制阀的概略结构的图。
图2的(a)是以箭头表示在滑阀芯位于中立位置时工作油泄漏的路径的图，图2的(b)是表示由于目标位置的变更而使滑阀芯向左侧移动了的例子的图，图2的(c)是表示由于目标位置的变更而使滑阀芯向右侧移动了的例子的图。
图3是表示第2实施方式的阀芯状态监视装置和流量控制阀的概略结构的图。
图4是表示具备致动器的流体压驱动装置的概略结构的图。
图5是表示图4的一变形例的流体压驱动装置的概略结构的图。
附图标记说明
1、阀芯状态监视装置；2、流量控制阀；2a、滑阀芯；2b、阀杆；3、位置检测部；4、反馈控制部；5、状态推定部；6、存储部；7、警告部；8、寿命预测部；9、致动器；9a、可动部；10、流体压驱动装置；11、燃料喷射阀；12、排气阀；13、位置检测部；14、位移检测部；15、状态再推定部；20、控制器。
具体实施方式
以下，参照附图而对本公开的一实施方式进行说明。此外，在本案说明书所附的附图中，出于图示和理解的难易度的方便，相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当地变更并夸张了比例尺和纵横的尺寸比等。另外，针对本说明书中使用的、对形状、几何学的条件以及确定它们的程度进行规定的、例如“平行”、“正交”、“相同”等用语、长度的值、角度的值等，并不束缚于严格的意思，而以包含能够期待同样的功能的程度的范围的方式来解释。以下，详细地说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示具备第1实施方式的阀芯状态监视装置1的流体压驱动装置10的概略结构的图。流体压驱动装置10具备流量控制阀2。流量控制阀2具备阀杆2b和阀芯状态监视装置1，该阀杆2b具有1个以上的滑阀芯(阀芯)2a。阀杆2b被在例如未图示的电磁线圈流动的电流以沿着图示的左右移动的方式控制。此外，未必需要利用电磁线圈等的电控制使阀杆2b移动，也可以利用其他控制方法(例如液压控制)使其移动。如此，滑阀芯2a在流量控制阀2的阀外壳内移动。流量控制阀2进行反馈控制以使在阀外壳内移动的滑阀芯(阀芯)2a停留于目标位置，来控制工作流体的喷出量。
在图1的流量控制阀2设置有供工作油流入流出的多个端口，根据滑阀芯2a的位置控制工作油相对于各端口的流入流出。例如，流量控制阀2具有供来自致动器的工作油流入的端口P1、从流量控制阀2向致动器供给工作油的端口P2、以及从流量控制阀2向罐排出工作油的端口P3。此外，设置于流量控制阀2的端口的种类和数量是任意的。
图1的流体压驱动装置10具备：位置检测部3、反馈控制部4、以及阀芯状态监视装置1。其中的反馈控制部4和阀芯状态监视装置1构成了控制器20的一部分。
位置检测部3具有在阀外壳内移动的阀芯。更具体而言，位置检测部3配置于阀杆2b的一端部侧，通过检测阀杆2b的一端部的位置，从而检测滑阀芯2a的位置。位置检测部3能够使用间隙传感器等而构成。位置检测部3所检测到的滑阀芯2a的位置信息被向反馈控制部4传输。
反馈控制部4进行反馈控制，以使滑阀芯2a的位置与目标位置一致。能够利用流量控制阀2的动作来改变滑阀芯2a的目标位置。图1表示将滑阀芯2a的目标位置设为中立位置的例子。在中立位置，来自流量控制阀2的工作油被密封。即，在中立位置，本来不从外部向流量控制阀2供给工作油，且也不从流量控制阀2向外部供给工作油。
反馈控制部4控制阀杆2b的移动，以使由位置检测部3检测到的滑阀芯2a的当前位置与目标位置一致。例如，在使用电磁线圈而使阀杆2b移动着的情况下，反馈控制部4控制在电磁线圈流动的电流的大小和朝向。
反馈控制部4能够根据从流量控制阀2喷出的工作油的量调整目标位置。例如，在滑阀芯2a磨损、即使滑阀芯2a位于中立位置工作油也泄漏的情况下，为了抑制工作油的泄漏，有时能够变更目标位置。在该情况下，反馈控制部4随着目标位置的变更而使滑阀芯2a细微地移动。
图2的(a)是以箭头表示在滑阀芯2a位于中立位置时工作油由于滑阀芯2a的磨损而泄漏的路径的图。图2的(b)表示由于目标位置的变更而使滑阀芯2a向左侧移动了的例子，图2的(c)表示由于目标位置的变更而使滑阀芯2a向右侧移动了的例子。如此，对于在滑阀芯2a处于中立位置而工作油泄漏的情况，反馈控制部4进行如下控制：变更目标位置而根据该目标位置使滑阀芯2a向左或右移动，从而抑制工作油的泄漏。
阀芯状态监视装置1具备取得部16和状态推定部5。取得部16从流量控制阀2取得滑阀芯2a的位置信息。
状态推定部5基于下述两者中的至少一者推定滑阀芯2a的状态：在滑阀芯2a从目标位置偏离了的情况下，为了使滑阀芯2a向该目标位置返回而使滑阀芯2a每单位时间移动了的次数；以及滑阀芯2a在预定时间内从目标位置背离了的距离。
在滑阀芯2a每单位时间的次数较多的情况下，表示滑阀芯2a的位置与目标位置不容易一致。如上述这样，在滑阀芯2a磨损了的情况下，即使滑阀芯2a位于中立位置，工作油也会泄漏，因此，为了抑制工作油的泄漏，变更目标位置，与之相应地，滑阀芯2a的位置也移动，因此，每单位时间的次数变多。因而，在滑阀芯2a每单位时间的次数超过了预定的阈值(第1阈值)的情况下，状态推定部5推定为处于产生了滑阀芯2a的磨损的状态。
另外，在滑阀芯2a以目标位置为基准而移动的距离较大的情况下，表示滑阀芯2a与目标位置相差甚远。如上述这样，在滑阀芯2a磨损了的情况下，即使滑阀芯2a位于中立位置，工作油也会泄漏，但所泄漏的工作油的量越多，目标位置越大幅度地被变更。因而，在滑阀芯2a以目标位置为基准而移动的距离超过了预定的阈值(第2阈值)的情况下，状态推定部5推定为处于产生了滑阀芯2a的磨损的状态。
状态推定部5用于推定滑阀芯2a的当前的状态。反馈控制部4在流量控制阀2进行着动作的期间持续进行反馈控制，以使滑阀芯2a的位置与目标位置一致，因此，与之相应地，状态推定部5也持续推定滑阀芯2a的状态。状态推定部5所推定的状态既可以是表示滑阀芯2a是否磨损的状态，也可以是表示磨损的程度的状态。
状态推定部5在各时间点所推定的状态也可以存储于例如在图1中以虚线表示的存储部6。存储部6将状态推定部5所推定的时刻信息和所推定的状态成组地进行存储。由此，能够将反馈控制部4进行着反馈控制的期间内的多个时间点时的状态依次存储于存储部6。期望的是，存储部6所存储的信息能够根据需要而向外部输出。
另外，图1的阀芯状态监视装置1也可以具备以虚线表示的警告部7。警告部7在如下情况中的至少一种情况下进行预定的警告处理：状态推定部5判断为滑阀芯2a每单位时间的次数超过了第1阈值的情况；以及状态推定部5判断为滑阀芯2a从目标位置背离了的距离超过了第2阈值的情况。警告处理的具体的内容是任意的，但例如，也可以是，经由无线网络或有线网络向进行流量控制阀2的管理的未图示的管理服务器等发送警告信号，而将警告内容显示于管理服务器等的显示装置。或者，也可以是，利用与流量控制阀2连接着的显示装置、扬声器将警告内容显示或输出声音。警告内容的一个例子也可以是催促滑阀芯2a的检修的内容。
如此，在第1实施方式中，在进行反馈控制以使流量控制阀2的滑阀芯2a的位置与目标位置一致的过程中，基于滑阀芯2a每单位时间朝向目标位置移动的次数和滑阀芯2a从目标位置背离了的距离中的至少一者推定滑阀芯2a的状态，因此，能够简易且准确地判断在滑阀芯2a位于中立位置时、工作油是否因滑阀芯2a的磨损而泄漏。
(第2实施方式)
第2实施方式是基于由状态推定部5所推定的状态来预测流量控制阀2的滑阀芯2a的寿命的实施方式。
图3是表示具备第2实施方式的阀芯状态监视装置1和流量控制阀2的流体压驱动装置10的概略结构的图。图3的阀芯状态监视装置1除了具备图1的结构之外，还具备寿命预测部8。此外，取得部16也可以与反馈控制部4或状态推定部5一体化。
寿命预测部8基于由状态推定部5经过预定期间而推定的流量控制阀2的滑阀芯2a的状态来预测滑阀芯2a的寿命。一般而言，滑阀芯2a在使用的期间逐渐磨损，因此，预想在滑阀芯2a位于中立位置时泄漏的工作油的量也逐渐增多。不过，若工作油中所包含的异物咬入滑阀芯2a等，则工作油的泄漏量有时可能急剧地增多。工作油的泄漏量越是增多，滑阀芯2a每单位时间的次数和从目标位置背离了的距离也越大。
滑阀芯2a每单位时间的次数和距离分别在成为多大的值时判断为达到滑阀芯2a的寿命，这根据流量控制阀2的种类、用途等而不同。因此，寿命预测部8也可以设置判断为达到滑阀芯2a的寿命的阈值(第3阈值和第4阈值)。例如，寿命预测部8也可以在滑阀芯2a每单位时间的次数超过了第3阈值(第3阈值是第1阈值以上)的情况和滑阀芯2a从目标位置背离了的距离超过了第4阈值(第4阈值是第2阈值以上)的情况中的至少一种情况下判断为达到滑阀芯2a的寿命。
也可以设置警告部7，在滑阀芯2a的次数超过了第3阈值的情况下，或在滑阀芯2a从目标位置背离了的距离超过了第4阈值的情况下，该警告部7进行预定的警告处理。
另外，寿命预测部8也可以在发现了工作油的泄漏量急剧地增加的征兆的时间点判断为达到滑阀芯2a的寿命。更具体而言，也可以是，虽然存在如下倾向：随着时间经过，滑阀芯2a每单位时间的次数和距离大致线性地增大，但是在以某时间点为界，次数和距离的增大的斜率却变得更大，在该情况下，以该时间点判断为达到滑阀芯2a的寿命。
如此，想到各种寿命预测部8判断为达到滑阀芯2a的寿命的基准，但期望的是，在一旦判断为达到寿命的情况下，利用某些手段报告处于滑阀芯2a的更换时期。报告的方法想到各种方法，也可以由上述的警告部7进行。
另外，寿命预测部8可以在滑阀芯2a达到寿命之前报告接近了寿命的情况，此时也可以一并提供何时达到寿命的信息。
如此，在第2实施方式中，设置有基于由状态推定部5所推定的状态来预测滑阀芯2a的寿命的寿命预测部8，因此，能够在流量控制阀2的使用中防止工作油大量泄漏这样的不良情况于未然。另外，即使不分解流量控制阀2来检查滑阀芯2a自身，也能够把握滑阀芯2a的更换时期，因此，能够削减流量控制阀2的维护管理费用。
(第3实施方式)
将第3实施方式的流量控制阀2用于主阀、缸等致动器的驱动。
图4是表示除了具备图3的阀芯状态监视装置1和流量控制阀2之外、还具备致动器9的流体压驱动装置10的概略结构的图。图4的致动器9根据从流量控制阀2喷出来的工作油使可动部(第2可动部)9a上下运动。图4的致动器9示出了利用由可动部9a形成的压缩空气控制燃料喷射阀11和排气阀12的例子，但燃料喷射阀11和排气阀12只不过是一个例子。图4的致动器9的具体的构造和驱动对象是任意的。
图4的流体压驱动装置10能够在致动器9的驱动中利用状态推定部5和寿命预测部8监视流量控制阀2的滑阀芯2a的磨损。更具体而言，在致动器9的驱动中，在使流量控制阀2的滑阀芯2a返回中立位置的时刻，测量滑阀芯2a每单位时间的次数和距离而由状态推定部5推定滑阀芯2a的状态。在致动器9的驱动中，由于定期地或不定期地使流量控制阀2的滑阀芯2a返回中立位置，每次只要由状态推定部5测量滑阀芯2a的次数和距离而推定滑阀芯2a的状态，就能够在致动器9的驱动中持续推定滑阀芯2a的状态。
因而，对于图4的流体压驱动装置10，为了推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态，无需使流体压驱动装置10停止，而能够一边对致动器9进行驱动，一边推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态。
如此，在第3实施方式中，对于利用从流量控制阀2喷出的工作油驱动致动器9的流体压驱动装置10，在驱动致动器9的过程中，能够与流量控制阀2的滑阀芯2a例如返回中立位置的时刻相应地利用滑阀芯2a每单位时间的次数和距离来判断滑阀芯2a是否磨损了。由此，能够在致动器9的驱动中确认滑阀芯2a有无磨损，因此，不使致动器9停止，就能够检查滑阀芯2a有无磨损。
(第4实施方式)
也可以是，一边驱动致动器9，一边推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态，其结果，在怀疑滑阀芯2a的磨损的情况下，暂且使致动器9的驱动停止，在该状态下基于致动器9的可动部9a的移位速度再推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态。为了使致动器9的驱动停止，必须使流量控制阀2的滑阀芯2a移动到中立位置。如图5所示，在致动器9的可动部9a沿着铅垂方向配置的情况下，对于使流量控制阀2的滑阀芯2a移动到中立位置的情况，可动部9a应该由于自重下降。不过，在流量控制阀2的滑阀芯2a磨损了的情况下，即使滑阀芯2a位于中立位置，工作油也从流量控制阀2朝向致动器9流动，因此，可动部9a的移位速度变化。因此，也可以检测可动部9a的移位速度的变化而再次判断流量控制阀2的滑阀芯2a是否磨损。
图5是表示图4的一变形例的流体压驱动装置10的概略结构的图。图5的流体压驱动装置10具有：位置检测部13，其配置于可动部9a的一端部，检测可动部9a的位置；位移检测部14，其基于可动部9a的位置变化检测可动部9a的移位速度；以及状态再推定部15，其再次推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态。位移检测部14基于由位置检测部13检测到的可动部9a的位置的时间变化而利用运算检测可动部9a的移位速度。
在使致动器9的驱动停止着的状态下、即在使流量控制阀2的滑阀芯2a返回到了中立位置的状态下，图5的状态再推定部15基于可动部9a的移位速度再次推定流量控制阀2的滑阀芯2a的状态。更具体而言，只要可动部9a的移位速度慢于预定的阈值，则判断为在流量控制阀2的滑阀芯2a位于中立位置时工作油泄漏了。与第3实施方式同样地，也可以是，在使致动器9驱动的过程中，在由状态推定部5推定出滑阀芯2a的磨损时，在以使致动器9的驱动停止了的状态由状态再推定部15再次推定出滑阀芯2a的磨损的情况下，最终判断为滑阀芯2a磨损了。
如此，在第4实施方式中，对于在驱动着致动器9的过程中由状态推定部5推定出滑阀芯2a的磨损的情况，使致动器9的驱动停止而由状态再推定部15再次推定滑阀芯2a是否磨损。由此，能够更准确地判断滑阀芯2a是否磨损。
第4实施方式的致动器9也可以是与流量控制阀2不同的其他流量控制阀9。在该情况下，其他流量控制阀9使与流量控制阀2的滑阀芯2a不同的其他滑阀芯(阀芯)移动。状态推定部5基于下述两者中的至少一者以及其他流量控制阀9的其他滑阀芯的位置来推定滑阀芯2a的状态：在滑阀芯2a的位置从目标位置偏离了的情况下，为了使该滑阀芯2a向该目标位置返回而使滑阀芯2a每单位时间移动了的次数；以及滑阀芯2a的位置在预定时间内从目标位置背离了的距离。
在上述的第3实施方式和第4实施方式中，对具备流量控制阀2和致动器9的流体压驱动装置10进行了说明，但由于致动器9的结构和动作是任意的，因此，能够广泛适用于利用从流量控制阀2喷出的工作油而进行各种动作的流体压驱动装置10。流量控制阀2具有滑阀芯2a并根据滑阀芯2a的位置控制工作油的喷出量即可。流量控制阀2的具体例除了上述的滑阀之外，也能够适用于提升阀、球阀、针阀等。致动器9是具有根据来自流量控制阀2的工作油的喷出量而能够使位置可变的可动部9a并根据可动部9a的位置直接驱动致动器轴的致动器，除此以外，可动部9a也可以是根据位置控制工作油相对于分开设置的致动器9的供给量的阀。驱动部的具体例除了上述的活塞式的致动器9之外，既可以是滑阀、提升阀，也可以是液压马达等流体压驱动马达。
上述的实施方式的技术思想能够总结为以下的(1)～(8)。
(1)一种阀芯状态监视装置，其具备：
取得部，其从流量控制阀取得阀芯的位置信息，该流量控制阀进行反馈控制以使在阀外壳内移动的所述阀芯停留于目标位置，来控制工作流体的喷出量；
和状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
(2)根据(1)所述的阀芯状态监视装置，其中，
该阀芯状态监视装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
(3)一种流体压驱动装置，其具备：
流量控制阀，其具有在阀外壳内移动的阀芯，控制工作流体的喷出量；
位置检测部，其检测所述阀芯在所述阀外壳内的位置；
反馈控制部，其进行反馈控制，以使由所述位置检测部检测到的所述阀芯的位置与目标位置一致；以及
状态推定所述阀芯部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
(4)根据(3)所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备警告部，该警告部在使所述阀芯每单位时间移动了的次数超过了第1阈值的情况和所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离超过了第2阈值的情况中的至少一种情况下进行预定的警告处理。
(5)根据(3)或(4)所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
(6)根据(5)所述的流体压驱动装置，其中，
所述状态推定部在使所述阀芯在预定位置停止时推定所述阀芯的状态。
(7)根据(6)所述的流体压驱动装置，其中，
所述状态推定部在所述阀芯移动时推定所述阀芯的状态。
(8)根据(3)～(7)中任一项所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置还具备其他流量控制阀，该其他流量控制阀根据来自所述流量控制阀的作业流体的喷出量使与所述流量控制阀的所述阀芯不同的其他阀芯移动，
所述状态推定部基于下述两者中的至少一者以及所述其他流量控制阀的所述其他所述阀芯的位置推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
本发明的形态并不限定于上述的各实施方式，也包含本领域技术人员能够想到的各种变形，本发明的效果也并不限定于上述的内容。即，在不脱离从权利要求书所规定的内容及其等效物所导出的本发明的概念性的思想和主旨的范围内能够进行各种追加、变更以及局部删除。

Claims (8)

1.一种阀芯状态监视装置，其中，
该阀芯状态监视装置具备：
取得部，其从流量控制阀取得阀芯的位置信息，该流量控制阀进行反馈控制以使在阀外壳内移动的所述阀芯停留于目标位置，来控制工作流体的喷出量；以及
状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
2.根据权利要求1所述的阀芯状态监视装置，其中，
该阀芯状态监视装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
3.一种流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备：
流量控制阀，其具有在阀外壳内移动的阀芯，控制工作流体的喷出量；
位置检测部，其检测所述阀芯在所述阀外壳内的位置；
反馈控制部，其进行反馈控制，以使由所述位置检测部检测到的所述阀芯的位置与目标位置一致；以及
状态推定部，其基于下述两者中的至少一者推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
4.根据权利要求3所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备警告部，该警告部在使所述阀芯每单位时间移动了的次数超过了第1阈值的情况和所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离超过了第2阈值的情况中的至少一种情况下进行预定的警告处理。
5.根据权利要求3或4所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定的所述阀芯的状态来预测所述阀芯的寿命。
6.根据权利要求5所述的流体压驱动装置，其中，
在使所述阀芯在预定位置停止时，所述状态推定部推定所述阀芯的状态。
7.根据权利要求6所述的流体压驱动装置，其中，
在使所述阀芯移动时，所述状态推定部推定所述阀芯的状态。
8.根据权利要求3、4、6和7中任一项所述的流体压驱动装置，其中，
该流体压驱动装置具备其他流量控制阀，该其他流量控制阀根据来自所述流量控制阀的作业流体的喷出量使与所述流量控制阀的所述阀芯不同的其他阀芯移动，
所述状态推定部基于下述两者中的至少一者以及所述其他流量控制阀的所述其他阀芯的位置推定所述阀芯的状态：在所述阀芯的位置从所述目标位置偏离了的情况下，为了使所述阀芯向该目标位置返回而使所述阀芯每单位时间移动了的次数；以及所述阀芯的位置在预定时间内从所述目标位置背离了的距离。
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