CN111378804A - 一种高炉溜槽倾动角矫正方法 - Google Patents
一种高炉溜槽倾动角矫正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111378804A CN111378804A CN202010349475.7A CN202010349475A CN111378804A CN 111378804 A CN111378804 A CN 111378804A CN 202010349475 A CN202010349475 A CN 202010349475A CN 111378804 A CN111378804 A CN 111378804A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blast furnace
- distribution chute
- chute
- angle
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000003034 coal gas Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- -1 high temperature Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/24—Test rods or other checking devices
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
- C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C2300/00—Process aspects
- C21C2300/06—Modeling of the process, e.g. for control purposes; CII
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高炉溜槽倾动角矫正方法，打开高炉炉顶大窗；圆周方向旋转高炉炉顶布料溜槽，使其正面或背面面对炉顶大窗；安装并调整激光测试装置，激光点可以投射到高炉炉顶布料溜槽；给定溜槽倾动角度，激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽的上横梁和下横梁，测量上横梁和下横梁中心点距离测试点的距离和与水平线的夹角；或者激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上任意两点，测量两点距离测试点的距离和与水平线的夹角；反复重复，测量不同给定溜槽倾动角度条件下的距离和与水平线的夹角；矫正不同给定溜槽倾动角度下高炉炉顶布料溜槽的实际倾动角度α。本发明方法方便快捷，节省测试时间和人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种高炉溜槽倾动角矫正方法。
背景技术
目前无料钟炉顶布料***是大中型高炉的主流设备***，在无料钟炉顶设备***中，布料溜槽的作用是通过改变布料溜槽的中心线与高炉内垂直于地面的中心线之间的夹角α，即布料溜槽倾动角，可以实现在高炉内的任意位置布料。布料溜槽安装在炉顶倾动控制设备上。由于布料溜槽长时间处于高温、高压、高粉尘的密闭运行环境，加之炉料下落对溜槽的频繁冲击、溜槽倾动齿轮摩损等原因，导致布料溜槽实际执行的倾动角度与理论设定角度不一致，导致炉料不能到达料面预定位置，进而影响炉内煤气流正常分布和高炉稳定顺行。因此，需要定期对布料溜槽倾动角α进行角度校核，以确保其功能精度。传统校核方式常常是测量人员人工从炉顶人孔处观察，通过手持角尺等工具目测布料溜槽的倾动角，这种传统校核方式存在测量结果偏差大，不同测量人员的结果差异大等问题。还有的利用高炉年修机会，炉顶检修大窗打开后，测量人员站在大窗一侧，手持特制长方形器具，一端抵在大窗户边缘，一端带有刻度盘，根据几何原理读出布料溜槽倾动角α，测量过程至少需要3人配合完成，虽然高炉处于休风检修状态，但仍然存在煤气、粉尘及高温、跌落等对测量人员的多种安全隐患。因而，传统校核方式既难以准确校核，又存在作业安全风险。
现有技术中，中国专利申请号201910164269.6，公开了一种用于高炉布料溜槽的角度测量装置及角度测量方法，其依据空间平行角定理，通过借助激光测距仪，使角度测量装置的两个边与布料溜槽的α角或其它角的两个边分别平行，再用角度尺测出角度测量装置的两个边所组成的夹角的度数，以此获得布料溜槽的α角的度数。该测量装置及方法能够获得布料溜槽的α角的度数，但测量过程比较复杂、繁琐，每测一次都得调整每个激光射点与对应的激光接受点之间的间距保持相等，以此判断激光测距仪与穿过布料溜槽中心线的竖向平面是否平行。因此，该发明测量时间较长，与高炉检修时间短的冲突日渐加深，往往由于高炉检修时间不充分，而放弃宝贵的高炉布料溜槽的矫正机会。
发明内容
本发明提供一种高炉溜槽倾动角矫正方法，借助一套激光测试设备，在高炉年修过程中测量并矫正高炉炉顶布料溜槽倾动角，为高炉布料制度修正提供技术依据。具有测试过程方便、快速、准确、安全性高和测试结果准确等特点。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种高炉溜槽倾动角矫正方法，包括以下步骤：
1)在高炉年修时，打开高炉炉顶大窗；
2)圆周方向旋转高炉炉顶布料溜槽，使其正面或背面面对炉顶大窗；
3)安装并调整激光测试装置，使其保持与地面水平，并且激光点可以投射到高炉炉顶布料溜槽；
4)给定溜槽倾动角度α‘，激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽的上横梁和下横梁，测量上横梁和下横梁中心点距离测试点的距离和与水平线的夹角；
或者激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上任意两点，测量两点距离测试点的距离和与水平线的夹角；
5)重复步骤4)，测量不同给定溜槽倾动角度条件下的距离和与水平线的夹角；
6)计算高炉炉顶布料溜槽的实际倾动角度α；
7)根据前述测量计算结果对高炉布料溜槽设定倾动角进行矫正。
步骤6)中的实际倾动角度α计算方法，包括：
式(1)中：L1是测试点到炉顶布料溜槽的上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点的距离；L2是测试点到炉顶布料溜槽的下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点的距离；α1是测试点到上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点形成的直线与水平线的夹角；α2是测试点到下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点形成的直线与水平线的夹角；ΔL是上横梁中心点与下横梁中心点之间的距离，或者是高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上两点间的距离；
式(2)中：Δh是上横梁中心点与下横梁中心点之间的垂直距离，或者是炉顶布料溜槽背面的中心线上两点的垂直距离；
式(3)中：α是实际倾动角度。
步骤7)中的高炉布料溜槽设定倾动角矫正方法，包括：
Δα＝α‘-α (4)
式(4)中：Δα是设定倾动角与实际倾动角之差；α‘是高炉设定布料溜槽倾动角；
α"＝α'+Δα (5)
式(5)中：α"是布料溜槽矫正角度；
高炉作业人员将布料程序中原设定倾动角α‘更改为矫正后的倾动角α"，即可达到设定倾动角与实际倾动角相一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明仅需在年修过程中利用高炉炉顶检修大窗作为测量窗口，无需安装辅助测量设备，既不破坏高炉的原有结构，又有利于降低设备前期投入成本和后期维护费用。
2、测量方法方便快捷，可以节省测试时间和测量人员的工作强度。
3、无需靠近炉顶大窗口进行测量，避免了炉内粉尘、高温及煤气等安全隐患对测量人员安全健康威胁。
4、利用实际倾动角度α计算方法对激光测距和软件二次开发，对高炉炉顶布料溜槽倾动角测量矫正并直接显示矫正结果。
附图说明
图1是激光测试装置的测量示意图。
图中：1-激光测距仪 2-布料溜槽 3-上横梁 4-下横梁。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
实施例
1.在高炉年修过程中，在高炉炉顶打开炉顶大窗。
2.见图1，圆周方向旋转高炉炉顶布料溜槽，使其正面面对炉顶大窗开口。
3.安装并调整激光测试装置，如：激光测距仪，使其保持与地面水平，并且激光点可以投射到高炉炉顶布料溜槽。
4.首先给定溜槽角度α＝31.2°，然后使用激光测距仪分别对准高炉炉顶布料溜槽上横梁和下横梁，测试上横梁和下横梁距离测试点的距离L1＝6.388m和L2＝6.081m，相对水平线的角度α1＝-7.1°和α2＝-14.6，见图1。为了减少测量误差，可采取多次测量然后求平均值。
5.重复步骤4，可以测量不同溜槽倾动角度情况下，上横梁和下横梁距离测试点的距离和相对角度(见表1)。
6.根据测量结果，利用公式(1)～(5)，计算不同给定溜槽角度高炉炉顶布料溜槽的实际倾动角度α以及与给定角度α‘的偏差Δα和矫正倾动角度α"(见表2)，以此修正炉顶布料控制程序，实现准确布料。
实际倾动角度α计算方法，包括：
式(1)中：L1是测试点到炉顶布料溜槽的上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点的距离；L2是测试点到炉顶布料溜槽的下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点的距离；α1是测试点到上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点形成的直线与水平线的夹角；α2是测试点到下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点形成的直线与水平线的夹角；ΔL是上横梁中心点与下横梁中心点之间的距离，或者是高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上两点间的距离；
式(2)中：Δh是上横梁中心点与下横梁中心点之间的垂直距离，或者是炉顶布料溜槽背面的中心线上两点的垂直距离；
式(3)中：α是实际倾动角度。
Δα＝α‘-α (4)
式(4)中：Δα是设定倾动角与实际倾动角之差；α‘是高炉设定布料溜槽倾动角。
α"＝α'+Δα (5)
式(5)中：α"是布料溜槽矫正角度。
对激光测距仪程序软件进行二次开发，将公式(1)～(5)转化为激光测距仪软件程序语言，并完善其相应显示界面，直接显示高炉布料溜槽倾动角矫正结果。
表1溜槽倾角测试过程参数
| 序号 | 角度α<sub>1</sub>,° | 距离L<sub>1</sub>,m | 角度α<sub>2</sub>,° | 距离L<sub>2</sub>,m | △L,m | △h,m |
| 1 | -7.1 | 6.388 | -14.6 | 6.081 | 0.871 | 0.743 |
| 2 | -6.9 | 6.305 | -14.2 | 5.975 | 0.848 | 0.708 |
| 3 | -6.6 | 6.210 | -14.0 | 5.837 | 0.862 | 0.698 |
| 4 | -6.4 | 6.128 | -13.6 | 5.733 | 0.843 | 0.665 |
| 5 | -6.0 | 6.054 | -13.3 | 5.623 | 0.859 | 0.661 |
| 6 | -5.5 | 5.972 | -12.6 | 5.502 | 0.851 | 0.628 |
| 7 | -5.8 | 5.992 | -12 | 5.545 | 0.767 | 0.547 |
| 8 | -6 | 6.107 | -12.6 | 5.663 | 0.810 | 0.597 |
| 9 | -6.3 | 6.18 | -13.4 | 5.759 | 0.850 | 0.656 |
| 10 | -6.6 | 6.267 | -13.6 | 5.872 | 0.839 | 0.660 |
| 11 | -7.1 | 6.328 | -13.9 | 5.978 | 0.809 | 0.654 |
| 12 | -7.5 | 6.464 | -14.7 | 6.145 | 0.853 | 0.715 |
| 13 | -8.5 | 7.323 | -15 | 7.291 | 0.829 | 0.805 |
表2高炉溜槽倾动角矫正结果
| 实际倾动角α,° | 给定角度α‘,° | Δα,° | 矫正角度α"，° |
| 31.44 | 31.2 | -0.24 | 30.96 |
| 33.39 | 33.1 | -0.29 | 32.81 |
| 35.88 | 35.9 | 0.02 | 35.92 |
| 37.89 | 37.8 | -0.09 | 37.71 |
| 39.70 | 39.9 | 0.20 | 40.10 |
| 42.49 | 42.1 | -0.39 | 41.71 |
| 44.48 | 44.0 | -0.48 | 43.52 |
| 42.49 | 42.0 | -0.49 | 41.51 |
| 39.46 | 39.9 | 0.44 | 40.34 |
| 38.11 | 38.0 | -0.11 | 37.89 |
| 36.08 | 36.2 | 0.12 | 36.32 |
| 33.01 | 33.1 | 0.09 | 33.19 |
| 13.96 | 12.1 | -1.86 | 10.24 |
。
Claims (3)
1.一种高炉溜槽倾动角矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在高炉年修时，打开高炉炉顶大窗；
2)圆周方向旋转高炉炉顶布料溜槽，使其正面或背面面对炉顶大窗；
3)安装并调整激光测试装置，使其保持与地面水平，并且激光点可以投射到高炉炉顶布料溜槽；
4)给定溜槽倾动角度α‘，激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽的上横梁和下横梁，测量上横梁和下横梁中心点距离测试点的距离和与水平线的夹角；
或者激光测试装置分别对准高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上任意两点，测量两点距离测试点的距离和与水平线的夹角；
5)重复步骤4)，测量不同给定溜槽倾动角度条件下的距离和与水平线的夹角；
6)计算高炉炉顶布料溜槽的实际倾动角度α；
7)根据前述测量计算结果对高炉布料溜槽设定倾动角进行矫正。
2.根据权利要求1所述的一种高炉溜槽倾动角矫正方法，其特征在于，步骤6)中的实际倾动角度α计算方法，包括：
式(1)中：L1是测试点到炉顶布料溜槽的上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点的距离；L2是测试点到炉顶布料溜槽的下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点的距离；α1是测试点到上横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上一点形成的直线与水平线的夹角；α2是测试点到下横梁中心点或者到炉顶布料溜槽背面的中心线上另一点形成的直线与水平线的夹角；ΔL是上横梁中心点与下横梁中心点之间的距离，或者是高炉炉顶布料溜槽背面的中心线上两点间的距离；
式(2)中：Δh是上横梁中心点与下横梁中心点之间的垂直距离，或者是炉顶布料溜槽背面的中心线上两点的垂直距离；
式(3)中：α是实际倾动角度。
3.根据权利要求1所述的一种高炉溜槽倾动角矫正方法，其特征在于，步骤7)中的高炉布料溜槽设定倾动角矫正方法，包括：
Δα＝α‘-α (4)
式(4)中：Δα是设定倾动角与实际倾动角之差；α‘是高炉设定布料溜槽倾动角；
α"＝α'+Δα (5)
式(5)中：α"是布料溜槽矫正角度；
高炉作业人员将布料程序中原设定倾动角α‘更改为矫正后的倾动角α"，即可达到设定倾动角与实际倾动角相一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349475.7A CN111378804A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种高炉溜槽倾动角矫正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349475.7A CN111378804A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种高炉溜槽倾动角矫正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111378804A true CN111378804A (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71217619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010349475.7A Pending CN111378804A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种高炉溜槽倾动角矫正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111378804A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112877488A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种布料溜槽角度的校对方法 |
| CN113136467A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-20 | 鞍钢股份有限公司 | 基于料面迭代的高效中心加焦矩阵设定方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201857401U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-06-08 | 程树森 | 高炉溜槽倾角检测*** |
| CN201857400U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-06-08 | 程树森 | 高炉溜槽倾角检测*** |
| CN110468244A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 武汉钢铁有限公司 | 一种高炉布料溜槽机械倾角的测量方法 |
| CN209702789U (zh) * | 2019-03-05 | 2019-11-29 | 山东钢铁股份有限公司 | 用于高炉布料溜槽的角度测量装置 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202010349475.7A patent/CN111378804A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201857401U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-06-08 | 程树森 | 高炉溜槽倾角检测*** |
| CN201857400U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-06-08 | 程树森 | 高炉溜槽倾角检测*** |
| CN209702789U (zh) * | 2019-03-05 | 2019-11-29 | 山东钢铁股份有限公司 | 用于高炉布料溜槽的角度测量装置 |
| CN110468244A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 武汉钢铁有限公司 | 一种高炉布料溜槽机械倾角的测量方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112877488A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种布料溜槽角度的校对方法 |
| CN113136467A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-20 | 鞍钢股份有限公司 | 基于料面迭代的高效中心加焦矩阵设定方法 |
| CN113136467B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-06-14 | 鞍钢股份有限公司 | 基于料面迭代的高效中心加焦矩阵设定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103292748B (zh) | 一种基于激光测量的多基板拼合检测方法 | |
| US9784554B2 (en) | Method for measuring a rotary axis of a machine tool system | |
| CN111378804A (zh) | 一种高炉溜槽倾动角矫正方法 | |
| CN103925881A (zh) | 板坯连铸机扇形段支撑座的调整就位方法 | |
| CN110470287B (zh) | 斜拉桥索导管定位方法 | |
| CN102778403B (zh) | 一种焊缝材料参数识别方法 | |
| CN103087731B (zh) | 一种干熄焦炉炉壳的激光测量安装方法 | |
| CN106646404B (zh) | 一种两长条形阵面相控阵雷达的误差修正方法及*** | |
| CN106772915A (zh) | 一种卫星基准棱镜的安装方法 | |
| CN108050992A (zh) | 测量建筑物倾斜的方法 | |
| CN108731592A (zh) | 一种基于摄影测量的飞机制造工装的检定方法 | |
| CN104535974A (zh) | 一种飞机雷达***校靶装置及其使用方法 | |
| CN106289169A (zh) | 一种光纤涂覆模具的水平校正装置及校正方法 | |
| CN113865570A (zh) | 一种钢结构圆形立柱垂直度测量方法 | |
| CN111947606B (zh) | 隧道中轴线辅助测量装置及其测量方法 | |
| KR20110019011A (ko) | 로봇 ｔｃｐ와 ｌｖｓ 사이의 캘리브레이션 방법 및 캘리브레이션 지그 | |
| CN105021094B (zh) | 一种小展弦比导弹水平测量方法 | |
| CN110793488A (zh) | 一种水电机组转子测圆装置及其测圆调整计算方法 | |
| CN106181027A (zh) | 激光焊接头垂直度调整方法及激光焊接头装置 | |
| CN104608876A (zh) | 一种数字化船坞的建造方法 | |
| CN112896551B (zh) | 一种飞机航电设备安装的校准辅助方法 | |
| CN114964163A (zh) | 一种核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置及方法 | |
| CN113124769A (zh) | 一种大板梁拱度的测量方法 | |
| CN111076708A (zh) | 一种采用解析法测设直线的方法 | |
| CN110900304A (zh) | 一种对刀工装及扇形段框架修复方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200707 |