CN111377307B - 印刷机收放ab轴夹装机头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卷筒料印刷涂布生产领域。技术方案是：印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：该夹装机头包括机架、固定在机架上的外壳、可绕水平轴线转动地安装在外壳中且外周面设置有花键的升缩主轴、固定在升缩主轴一端以夹装定位卷筒料的定芯夹装头、套设在升缩主轴上并与花键相配合以便与升缩主轴一体转动的主轴传入花键法兰、用于驱动主轴传入花键法兰转动的旋转组件以及用于驱动升缩主轴在主轴传入花键法兰中轴向移动的移动组件。该夹装机头能够适用不同宽度的卷筒料，并自动对卷筒料进行夹装和放松，避免人工串轴的麻烦，大大减轻工作人员的劳动强度，具有结构合理紧凑，操作方便，适合自动化应用，生产效率高的特点。

Description

印刷机收放AB轴夹装机头
技术领域
本发明涉及卷筒料印刷涂布生产领域，具体是印刷机收放AB轴夹装机头。
背景技术
目前，印刷机、涂布机生产中应用的卷筒料是采用人工串轴定位来夹装的，每一个纸卷或薄膜卷筒料在生产中一开始就需要人工串轴串入料卷中央的轴孔,印刷完成后仍需人工从备轴卷料中取轴，然后再回到放卷处将放完卷筒料的串轴收取，再重复开始新备料串轴夹装过程。生产中卷筒料在人工无法移动操作的情况下，均采用气胀轴串轴进行夹装。因串轴较长、重量和体积较大，其重量在30-60公斤，生产时约每20-40分钟就需要人工对钢制串轴更换一次夹装和拆除，劳动强度较大，因此为了适应机械化和自动化生产，需要设计一种能够自动对卷筒料进行夹装和放松的夹装机头，来减小劳动强度，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种印刷机收放AB轴夹装机头，该夹装机头能够适用不同宽度的卷筒料，并自动对卷筒料进行夹装和放松，避免人工串轴的麻烦，大大减轻工作人员的劳动强度，具有结构合理紧凑，操作方便，适合自动化应用，生产效率高的特点。
本发明提供的技术方案是：
印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：该夹装机头包括机架、固定在机架上的外壳、可绕水平轴线转动地安装在外壳中且外周面设置有花键的升缩主轴、固定在升缩主轴一端以夹装定位卷筒料的定芯夹装头、套设在升缩主轴上并与花键相配合以便与升缩主轴一体转动的主轴传入花键法兰、用于驱动主轴传入花键法兰转动的旋转组件以及用于驱动升缩主轴在主轴传入花键法兰中轴向移动的移动组件。
所述外壳包括固定在机架上的夹装头动力输入机座以及与夹装头动力输入机座可拆卸连接的升缩夹装传动后座。
所述旋转组件包括套设在升缩主轴外周并与主轴传入花键法兰固定连接的升缩主轴定位套、固定套设在升缩主轴定位套外周的主轴输入齿轮、与主轴输入齿轮啮合传动的动力传入齿轮以及安装在机架上并驱动动力传入齿轮的第一驱动机构；所述升缩主轴可轴向移动地定位在升缩主轴定位套中，以保证升缩主轴在升缩主轴定位套中轴向移动。
所述移动组件包括与升缩主轴平行布置并通过升缩丝杆定位座可转动地定位在外壳上的升缩丝杆、套设在升缩丝杆上并与升缩丝杆螺纹配合的升缩丝母定位座、可转动地套设在升缩主轴外周并与升缩丝母定位座固定连接的升缩主轴活动定位座、用于驱使升缩丝杆转动的第二驱动机构以及防止升缩丝母定位座转动的防转结构。
所述防转结构包括固定在升缩主轴活动定位座上的滑块以及固定在外壳上并与滑块滑动配合的滑轨；所述滑轨的长度方向与升缩主轴的轴线方向相平行。
所述升缩主轴靠近升缩丝杆的一端沿轴线方向开设有插孔；所述升缩丝杆伸入至所述插孔内。
所述第二驱动机构包括通过升缩丝杆动力定位座固定在外壳上的升缩丝杆动力电机、与升缩丝杆同轴固定连接的升缩丝杆动力传入轮以及连接在升缩丝杆动力电机与升缩丝杆动力传入轮之间以传递动力的升缩丝杆动力传入带。
所述定芯夹装头、升缩主轴、主轴输入齿轮、升缩丝杆以及升缩丝杆动力传入轮均同轴布置。
所述定芯夹装头的直径为76-152mm。
所述夹装机头成对使用；两组夹装机头中的升缩主轴间隔距离且同轴布置，以夹紧卷筒料。
本发明的有益效果是：
1)本发明中升缩主轴通过花键与主轴传入花键法兰连接，通过旋转组件可驱动主轴传入花键法兰和升缩主轴一体转动，进而带动夹装头转动，实现卷筒料的转动。
2)本发明中升缩主轴在移动组件的驱动下，可沿轴线方向在主轴传入花键法兰中移动，从而使定芯夹装头伸入或退出卷筒料，实现卷筒料的夹装或放松；并且两边采用定芯夹装头对卷筒料进行夹装定位，可夹紧不同长度的卷筒料，大大提高了本发明的应用范围。
3)本发明的移动组件中，升缩主轴活动定位座与升缩主轴转动连接，并且升缩主轴活动定位座与升缩丝母定位座固定连接，从而保证升缩丝母定位座在沿升缩丝杆运动时，可通过升缩主轴活动定位座带动升缩主轴沿轴线方向移动。
4)本发明中升缩主轴靠近升缩丝杆的一端沿轴线方向开设有插孔，升缩丝杆伸入至所述插孔内，从而合理利用空间，使得整体结构更加紧凑。
5)本发明的外壳采用分体式结构，方便加工和拆装。
6)本发明在对卷筒料进行夹紧定位时，可采用无人车或电动升降车将卷筒料提升至与两组夹装机头相对应的高度，然后驱动两组夹装机头中的定芯夹装头分别伸入至卷筒料，实现卷筒料的夹装定位，大大减轻了劳动强度，可应用于自动化和无人化的印刷生产，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图。
图2为本发明在使用过程中与卷筒料的安装示意图。
附图标记：
1、定芯夹装头；2、夹装头固定法兰；3、升缩主轴；3-1、花键；3-2、插孔、4、主轴输入齿轮；5、动力传入齿轮；6、升缩主轴定位套；7、主轴传入花键法兰；8、升缩夹装传动后座；9、升缩丝杆；10、升缩主轴活动定位座；11、升缩丝母定位座；12、升缩丝杆定位座；13、升缩丝杆动力传入轮；14、升缩丝杆动力传入带；16、夹装头动力输入机座；17、轴承；18、升缩丝杆动力电机；20、升缩丝杆动力定位座；21、机架；22、卷筒料；23、滑块；24、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
如图1所示的印刷机收放AB轴夹装机头，在使用时需成对使用。每组夹装机头均包括机架21、外壳、升缩主轴3、定芯夹装头1、主轴传入花键法兰7、旋转组件和移动组件。
所述外壳设计成分体式结构，以便加工和拆装。所述外壳包括夹装头动力输入机座16和升缩夹装传动后座8。所述夹装头动力输入机座的前端(即图1的左端)设置圆凸形并通过螺钉固定在机架的内孔中；所述升缩夹装传动后座通过螺钉与夹装头动力输入机座可拆卸连接。
所述升缩主轴可绕水平轴线转动地安装在外壳中且外周面设置有花键3-1。所述主轴传入花键法兰套设在升缩主轴上并与花键相配合，以便与升缩主轴一体转动；同时升缩主轴还可沿轴线方向在主轴传入花键法兰中进行移动，以便夹装或放松卷筒料。所述升缩主轴一端(即图1的左端)固定连接有夹装头固定法兰2；所述定芯夹装头通过螺钉固定在夹装头固定法兰上，以便在升缩主轴的带动下伸入卷筒料中对卷筒料进行夹装定位。所述定芯夹装头的直径为76-152mm。定芯夹装头(现有技术)为气涨轴结构，使用时***卷筒料的轴孔中后再充气膨胀，即与卷筒料牢固连接。
所述旋转组件用于驱动主轴传入花键法兰转动，包括升缩主轴定位套6、主轴输入齿轮4、动力传入齿轮5和第一驱动机构(图中未显示)。所述升缩主轴定位套套设在升缩主轴外周并与主轴传入花键法兰固定连接，其中升缩主轴可轴向移动地定位在升缩主轴定位套中，以保证升缩主轴可在升缩主轴定位套中轴向移动；升缩主轴定位套与夹装头动力输入机座之间以及升缩主轴定位套与升缩夹装传动后座之间均通过轴承17转动连接。所述主轴输入齿轮固定套设在升缩主轴定位套的外周。所述动力传入齿轮可转动地定位在机架上并且与主轴输入齿轮啮合传动。所述第一驱动机构安装在机架上，用于驱动动力传入齿轮转动；第一驱动机构为常规技术，图中未显示，可采用电机对动力传入齿轮直接进行驱动；也可采用其他传动方式(如带轮传动)对动力传入齿轮进行驱动，以配合多对夹装机头的组合应用。工作时，第一驱动机构通过动力传入齿轮带动主轴输入齿轮转动，进而通过升缩主轴定位套带动主轴传入花键法兰与升缩主轴一体转动，从而实现卷筒料的转动。
所述移动组件设置在升缩主轴的另一端(即图1的右端)，用于驱动升缩主轴在主轴传入花键法兰中轴向移动。移动组件包括升缩丝杆定位座12、升缩丝杆9、升缩丝母定位座11、升缩主轴活动定位座10和第二驱动机构。所述升缩丝杆定位座通过螺钉固定在升缩夹装传动后座8上。所述升缩丝杆可转动地定位在升缩丝杆定位座上，并且升缩丝杆的轴线与升缩主轴的轴线相平行；本实施例中升缩主轴的右端沿轴线方向开设有插孔3-2，所述升缩丝杆伸入至该插孔中(插孔与升缩丝杆之间存在间隙且无接触)，从而合理利用空间，使整体结构更加紧凑。所述升缩丝母定位座11套设在升缩丝杆上并且固定在升缩丝母定位座上的升缩丝母与升缩丝杆螺纹配合，以使得升缩丝母定位座能够在升缩丝杆转动时沿着升缩丝杆的长度方向移动。所述升缩主轴活动定位座可转动地套设在升缩主轴外周，并且升缩主轴活动定位座通过螺钉与升缩丝母定位座固定连接。升缩主轴活动定位座的边沿还固定有滑块23，外壳上固定有与滑块相配合且平行于升缩主轴轴线的滑轨24，由此组成防转结构，可保证升缩丝杆转动时，升缩丝母定位座只能沿升缩丝杆的轴线方向移动而不能转动。
所述第二驱动机构用于驱动升缩丝杆转动，包括升缩丝杆动力定位座20、升缩丝杆动力电机18、升缩丝杆动力传入轮13和升缩丝杆动力传入带14。所述升缩丝杆动力定位座固定在升缩夹装传动后座上。所述升缩丝杆动力电机通过螺钉固定在升缩丝杆动力定位座上。所述升缩丝杆动力传入轮与升缩丝杆同轴固定连接。所述升缩丝杆动力传入带连接在升缩丝杆动力电机与升缩丝杆动力传入轮之间，用于传递动力。本实施例中，第二驱动机构对升缩丝杆的驱动方式为带轮驱动，也可采用链轮驱动。
工作时，第二驱动机构带动升缩丝杆转动，从而带动升缩丝母定位座沿升缩丝杆移动，进而通过与升缩丝母定位座固定连接的升缩主轴活动定位座带动升缩主轴沿轴线方向移动，使得定芯夹装头伸入或退出卷筒料，实现卷筒料的夹装或放松。
所述定芯夹装头、升缩主轴、主轴传入花键法兰、升缩主轴定位套、主轴输入齿轮、升缩丝杆、升缩主轴活动定位座、升缩丝母定位座以及升缩丝杆动力传入轮均同轴布置。
如图2所示，本发明的夹装机头在使用时需要成对使用且对称设置；两组夹装机头中的升缩主轴间隔距离且同轴布置，以夹紧卷筒料。工作时，两组夹装机头之间预留出一定的距离(该距离与卷筒料的长度相适合)，利用无人车或电动升降车将卷筒料提升至两组夹装机头之间，通过两组夹装头中的移动组件带动定芯夹装头分别伸入至卷筒料两端的轴孔中，实现卷筒料的夹装定位；通过两组夹装头中的旋转组件带动定芯夹装头转动，实现卷筒料的旋转；所有动作均可通过电控件(如PLC控制器，图中未显示)进行控制，能够适用于自动化和无人化的印刷生产，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (9)

1.印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：该夹装机头包括机架(21)、固定在机架上的外壳、可绕水平轴线转动地安装在外壳中且外周面设置有花键(3-1)的升缩主轴(3)、固定在升缩主轴一端以夹装定位卷筒料(22)的定芯夹装头(1)、套设在升缩主轴上并与花键相配合以便与升缩主轴一体转动的主轴传入花键法兰(7)、用于驱动主轴传入花键法兰转动的旋转组件以及用于驱动升缩主轴在主轴传入花键法兰中轴向移动的移动组件；
所述升缩主轴定位套套设在升缩主轴外周并与主轴输入花键法兰固定连接，所述升缩主轴定位套的外周套设有与机架固定连接的夹装头动力输入基座，所述升缩主轴定位套与夹装头动力输入机座以及升缩主轴定位套与升缩夹装传动后座之间均通过轴承转动连接，所述升缩主轴活动定位座通过轴承可转动地套设在升缩主轴远离升缩主轴定位套的一端的外周，所述升缩夹装传动后座套设在所述升缩主轴活动定位座的外周，所述旋转组件包括套设在升缩主轴外周并与主轴传入花键法兰固定连接的升缩主轴定位套(6)、固定套设在升缩主轴定位套外周的主轴输入齿轮(4)、与主轴输入齿轮啮合传动的动力传入齿轮(5)以及安装在机架上并驱动动力传入齿轮的第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述动力传入齿轮均设置在所述升缩主轴的下部，所述旋转组件包括动力传入齿轮，述移动组件包括与升缩主轴平行布置并通过升缩丝杆定位座可转动地定位在外壳上的升缩丝杆，所述升缩丝杆定位座通过螺钉固定在升缩夹装传动后座上，用于驱使升缩丝杆转动的第二驱动机构固定设置在所述升缩夹装传动后座的上表面，且所述第二驱动机构位于所述升缩主轴的末端；所述夹装机头成对使用，两组夹装机头中的升缩主轴间隔距离且同轴布置，以夹紧卷筒料。
2.根据权利要求1所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述外壳包括固定在机架上的夹装头动力输入机座(16)以及与夹装头动力输入机座可拆卸连接的升缩夹装传动后座(8)。
3.根据权利要求2所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述升缩主轴可轴向移动地定位在升缩主轴定位套中，以保证升缩主轴在升缩主轴定位套中轴向移动。
4.根据权利要求3所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述移动组件还包括套设在升缩丝杆上并与升缩丝杆螺纹配合的升缩丝母定位座(11)、可转动地套设在升缩主轴外周并与升缩丝母定位座固定连接的升缩主轴活动定位座(10)、用于驱使升缩丝杆转动的第二驱动机构以及防止升缩丝母定位座转动的防转结构。
5.根据权利要求4所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述防转结构包括固定在升缩主轴活动定位座上的滑块(23)以及固定在外壳上并与滑块滑动配合的滑轨(24)；所述滑轨的长度方向与升缩主轴的轴线方向相平行。
6.根据权利要求5所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述升缩主轴靠近升缩丝杆的一端沿轴线方向开设有插孔(3-2)；所述升缩丝杆伸入至所述插孔内。
7.根据权利要求6所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述第二驱动机构包括通过升缩丝杆动力定位座(20)固定在外壳上的升缩丝杆动力电机(18)、与升缩丝杆同轴固定连接的升缩丝杆动力传入轮(13)以及连接在升缩丝杆动力电机与升缩丝杆动力传入轮之间以传递动力的升缩丝杆动力传入带(14)。
8.根据权利要求7所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述定芯夹装头、升缩主轴、主轴输入齿轮、升缩丝杆以及升缩丝杆动力传入轮均同轴布置。
9.根据权利要求8所述的印刷机收放AB轴夹装机头，其特征在于：所述定芯夹装头的直径为76-152mm。
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Denomination of invention: Printing machine retraction and retraction AB axis clamping machine head

Effective date of registration: 20230831

Granted publication date: 20220923

Pledgee: Pudong Development Bank, Shanghai, Shanghai, Hangzhou Ling'an branch

Pledgor: ZHEJIANG MEIGE MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980054571

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