CN111376763B - 具有均衡功能的充电桩及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于充电桩设备技术领域，具体公开了一种具有均衡功能的充电桩及控制方法，包括温控均衡***，充电桩内部设有控制单元、至少一个充电模块、检测充电模块及充电桩内部温度的温度传感器，温度传感器的输出端与控制单元的温度信息输入端连接，还包括检测待充电电池电压的电压传感器，电压传感器的输出端与控制单元的电压信息输入端连接；温控均衡***包括设置于充电模块上和/或充电桩壳体上的第一制冷片部分和设在充电桩壳体上的第二制冷片部分，第一制冷片部分和第二制冷片部分均受控制单元控制，且第二制冷片部分与待充电电池连接。采用本技术方案，通过温控均衡***，实新待充电电池的快速均衡，同时对充电桩的温度加以调控。

Description

具有均衡功能的充电桩及控制方法
技术领域
本发明属于充电桩设备技术领域，涉及一种具有均衡功能的充电桩及控制方法。
背景技术
目前市场上的充电桩，充电时不具备均衡功能，只能依靠新能源汽车电池 (“新能源汽车电池”以下简称“电池”)BMS自带的均衡功能进行均衡，因BMS 均衡电流很小(单芯均衡电流只有约20mA～200mA)，均衡能力很弱，达不到电池均衡需求，导致电池不能在一个慢充循环内完成修复，从而导致电池寿命加速衰减。鉴于以上因素，当用户需要对电池进行均衡时，需要到指定地点并由专业人员使用专业设备对电池进行均衡，且均衡速率较低，需要十几甚至几十个小时才能达到均衡效果，且该专用设备成本高昂。
且现有的充电桩内的充电模块在充电时发热量非常大，而充电桩需要满足防护要求，充电模块必须处于密闭空间内，这就导致充电模块散热与密闭空间要求的矛盾，进而影响使用寿命，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有均衡功能的充电桩及控制方法，在新能源汽车充电时，实现充电桩的快速均衡(单芯均衡电流可以达到5A～10A，是传统的20倍以上)，同时对充电桩的温度加以调控，提高充电桩的使用温度环境范围。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种具有均衡功能的充电桩，包括温控均衡***，所述充电桩内部设有控制单元、至少一个充电模块、检测充电模块温度的温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制单元的温度信息输入端连接，还包括检测待充电电池电压的电压传感器，所述电压传感器的输出端与控制单元的电压信息输入端连接；
所述温控均衡***包括设置于充电模块上和/或其充电桩壳体上的第一制冷片部分，所述第一制冷片部分的供电端通过第一功率开关器件与充电模块连接，所述第一功率开关器件与控制单元的温控信号输出端连接；
所述温控均衡***还包括设在充电桩壳体上的第二制冷片部分，所述第二制冷片部分通过第二功率开关器件与待充电电池连接，所述第二功率开关器件与控制单元的均衡信号输出端连接。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：温度传感器能够采集充电桩和充电模块的温度信号，然后将温度信号传送给控制单元，控制单元接受温度信号后，根据设备温度的需要，向制冷片发出控制信号，控制制冷片制热或制冷，保证充电桩能够在极冷或极热条件下使用，提高充电桩的使用温度环境范围。
温控均衡***设置第一制冷片部分，满足对充电模块的局部温控，同时实新对整个充电桩的温控，当某一充电模块发热时，利用位于充电模块上的第一制冷片部分局部降温，降温具有针对性，降温速度更快；而当充电桩整体发热时，位于充电模块和壳体上的第一制冷片部分，实现对充电桩的壳体与内部的充分降温，当需要加热时同理。
本发明将半导体制冷片运用到充电桩上，不但可以利用半导体特性给充电桩密闭的空间进行制冷，使充电模块始终处于合适的温度环境中工作，同时利用制冷片可承受较大电流的特性，将制冷片作为均衡负载，当车辆电池需要均衡时，只需接入作为均衡负载的制冷片组，充电时可快速对电池进行均衡修复，并利用均衡电能进行制冷，对充电模块降温。
且第二制冷片部分与待充电电池连接，在均衡时，第二制冷片部分作为均衡负载，将待充电电池内多余的电能进行消耗，均衡的同时利用多余的电能进行吸热制冷，避免待充电电池的能源浪费。
进一步，所述第一制冷片部分安装在充电模块上或充电桩的外壳体上，制冷面紧贴充电模块或充电桩，制热面安装第一热交换器；第二制冷片部分安装在充电桩的外壳体上，制冷面紧贴充电桩，制热面安装第二热交换器。
第一热交换器和第二热交换器能够提高其对应的制冷片部分与充电模块或充电桩间的热传递能力，加快温控速度，保证设备正常运行。同时第一热交换器和第二热交换器与其对应的制冷片部分贴合设置，使制冷片部分与对应的热交换器直接接触，更利于热传递。而第二热交换器伸出充电桩，使得第二制冷片部分上的热量能够排出充电桩外，及时散热。
进一步，第一制冷片部分和第二制冷片部分均在其对应贴合的热交换器的贴合部位涂抹有导热材料。
导热材料能够增加制冷片部分与对应热交换器间的热传递能力。
进一步，所述第二制冷片部分远离充电桩内部的一侧设有散热风扇，所述散热风扇与充电桩转动连接，散热风扇的控制端与控制单元连接。
散热风扇能够提高第二制冷片部分与外部空气的热交换能力。
进一步，所述第一功率开关器件包括两桥臂结构的逆变器，所述逆变器包括四个开关管，同一桥臂上设有两个开关管，且同一桥臂上的开关不能同时闭合，所述逆变器一端分别与控制单元的正极和负极连接，另一端分别与制冷片部分的正极与负极连接。
通过逆变器内不同位置的开关管的开合，实现制冷片部分与控制单元的正负极的调换连接，控制制冷片部分上的导通电流的流向，实新制冷片部分的制冷和制热。
进一步，还包括第三开关，所述第三开关串联在第二制冷片件与待充电电池的连接通路上，可由用户选择是否接通进行均衡。
用户可根据自己的需求实现对第二制冷片与待充电电池的通断控制，控制方式更为灵活，使用更方便。
本方案还提供一种用于上述的充电桩的控制方法，包括如下步骤：
当充电桩未工作时，温度传感器检测充电模块及充电桩内部温度，判断检测温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围时，控制单元调节制冷片部分导通电流方向，达到制冷或制热，使充电模块、充电桩处于设定的温度范围内；
当充电桩正常工作时，判断待充电电池处于恒充阶段还是处于均衡阶段；
当在恒充阶段时，温度传感器检测充电模块及充电桩内部温度，判断检测温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围时，控制单元控制制冷片部分启动制冷，为充电桩散热；
当在均衡阶段时，控制单元控制第二制冷片部分作为均衡负载，电压传感器检测待充电电池的电压，若测待充电电池需要均衡，则控制单元控制第二制冷片部分工作，待充电电池被均衡的同时给充电桩降温。
利用温度传感器采集充电桩和充电模块的温度信息，使得控制单元能够根据温度信息调控制冷片部分的运行情况，同时根据充电桩的不同工作状态，进行不同的调控。
进一步，所述充电桩根据设计需要，内部包含多个充电模块，通过控制单元的信息采集控制充电模块自动切换，可满足多辆不同型号的新能源汽车同时充电。
这样实现多辆汽车的同时充电，加快充电效率，更利于人使用。
进一步，制冷片作为均衡负载的均衡方法为：
待充电电池在充电过程中，通过电压传感器元采集待充电电池的每个电池组的正极电压V2ij，1≤i≤m,1≤j≤n，m为电池组行数，n为电池组列数，m≥1， n≥1；
待充电电池的电池组电压采集使用共地原理，设置均衡开启电压V1以及每一个电池组的满充压降a，计算V＝V2ij-(m-i)×a，如果V达到预设值V1，控制单元将已达到预设值的电池组相对应的均衡负载接通进行均衡。
当在均衡阶段时，控制单元控制第二制冷片组作为均衡负载，消耗待充电电池多余的电能，同时给充电桩降温。由于待充电电池的电池组全部或部分为串联结构，相邻待充电电池间，一个电池组的负极即为另一电池组的正极，采用本发明的均衡方法，不仅能够保证所有电池组的正极电压均是恒定不变的，并且能够同时保证每个电池组的充电电压不变，一种方法至少同时实现了这两种功能，大大提高了待充电电池和充电桩的使用寿命。
更进一步，该控制方法还包括提示用户是否选择均衡的步骤：充电时，控制单元接收数据库大数据，判断待充电电池是否需要均衡，并提示用户由用户选择是否进行均衡。
可以通过硬件也可以通过软件实现提示用户并由用户选择是否进行均衡，为用户提供了多样性选择。
附图说明
图1是本发明具有快速均衡功能的充电桩实施例的电路示意图。
附图标记：第一制冷片部分1、第二制冷片部分2、第一热交换器3、第二热交换器4、温度传感器5、散热风扇6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例如附图1所示：本发明公开了一种具有均衡功能的充电桩，包括温控均衡***，充电桩内部设有控制单元、至少一个充电模块、检测充电模块及充电桩内部温度的温度传感器5(如PT100)，当充电模块为多个时，温度传感器 5可以设置为多个，可以与充电模块一一对应。
控制单元包括第一类比较器、第二类比较器，每个充电模块对应着一个第一类比较器和一个第二类比较器，以一个充电模块为例进行说明，温度传感器5 的输出端分别与第一类比较器的第一输入端和第二类比较器的第一输入端电性连接，第一类比较器的第二输入端电性连接有高温阈值存储器，第二类比较器的第二输入端同样电性连接有低温阈值存储器。
控制单元还包括电压传感器(如MIK-DZV单相直流电压传感器)和/或电流传感器(如SZ1K-50的霍尔式电流传感器)，用于采集充电模块的电压信息和/或电流信息。具体电压传感器的数量设置多个且其检测的电压与电池一一对应，在一种更加优选的实施方式中，每一个电压传感器检测其对应的电池正极电压。第三类比较器的数量与电压传感器或电流传感器的数量相等且一一对应，电压传感器或电流传感器的输出端与对应的第三类比较器的第一输入端电性连接，第三类比较器的第二输入端连接电压或电流阈值存储器。第一类比较器、第二类比较器和第三类比较器优选但不限于为LM324、LM339。
温控均衡***包括置于充电模块上和其壳体上(如附图1中位于壳体顶部的制冷片部分)的第一制冷片部分1，第一制冷片部分1的供电端通过第一功率开关器件与充电模块电性连接，第一功率开关器件的控制端分别与第一类比较器和第二类比较器的输出端电性连接，设置在充电模块上的第一制冷片部分1的制冷面紧贴充电模块，制热面安装第一热交换器3，而设置在壳体上的第一制冷片部分1的制冷面贴合在充电桩上，制热面安装有第一热交换器3。且本实施例中设置在充电桩上的第一制冷片部分1远离充电桩内部的一侧设有散热风扇6，散热风扇6与充电桩转动连接，散热风扇6的控制端与控制单元的制冷信号输出端电性连接，散热风扇6能够提高第一制冷片部分1与外部空气的热交换能力。
温控均衡***还包括设在充电桩壳体(如附图1中位于壳体右侧壁上的制冷片部分)上的第二制冷片部分2，第二制冷片部分2通过第二功率开关器件与充电模块电性连接，第三类比较器的输出端与第二功率开关器件的控制端电性连接，第二功率开关器件的数量与第三类比较器的数量相同且一一对应，第三类比较器控制充电模块向第二制冷片部分2输出电能实现充电模块均衡。第二制冷片部分2的制冷面紧贴充电桩，第二制冷片部分2的制热面安装有第二热交换器4，第二热交换器4伸出充电桩外。
本实施例中优选第一制冷片部分1和第二制冷片部分2均采用半导体制冷片，且第一制冷片部分1和第二制冷片部分2均在其对应贴合的热交换器的贴合部位涂抹有适量的导热材料，如导热硅脂，导热材料能够增加制冷片部分与对应热交换器间的热传递能力，同理优选在第一制冷片部分1和第二制冷片部分2分别与壳体贴合的部位涂抹适当的导热材料。
本实施例中，第一功率开关器件包括两桥臂结构的逆变器，所述逆变器包括四个开关管，同一桥臂上设有两个开关管，且同一桥臂上的开关不能同时闭合，所述逆变器一端分别与控制单元的正极和负极电性连接，另一端分别与制冷片部分的正极与负极电性连接。逆变器内的四个开关管包括第一开关(如Q1)、第二开关(如Q2)、第三开关(如Q3)和第四开关(如Q4)，功率开关器件可以采用 MOS管、IGBT、继电器、三极管等开关器件。第一开关和第三开关的一端均与制冷片部分的正极电性连接，第一开关的另一端与控制单元的正极电性连接，第三开关的另一端与控制单元的负极电性连接。第二开关和第四开关的一端均与制冷片部分的负极电性连接，第二开关的另一端与控制单元的正极电性连接，第四开关的另一端与控制单元的负极电性连接。且第一类比较器的输出端分别与第一开关和第二开关的控制端电性连接，第二类比较器的输出端与第三开关和第四开关的控制端电性连接，同时根据具体设计，第一类比较器或第二类比较器间输出控制制冷片制冷的一端同时与散热风扇6的控制端电性连接。
在一种优选实施方式中，第一类比较器的输出端和第二类比较器的输出端连接二四译码器的输入端，以二四译码器的Y3端口输出高电平为例(温度传感器检测的充电模块的温度高于高温阈值，即对应“11”输入)与第一或门的第一输入端连接，二四译码器的Y3端口经过非门后与第二或门的第一输入端连接，二四译码器的Y0端口(温度传感器检测的充电模块的温度高于高温阈值，即对应“00”输入)与第二或门的第二输入端连接，二四译码器的Y0端口经过非门后与第一或门的第二输入端连接，第一或门的输出端连接第一功率开关器件中制冷控制开关管(Q1、Q2)，第二或门的输出端连接第一功率开关器件中制热控制开关管(Q3、Q4)，本实施方式中为桥式整流电路，Q1、Q2开通，Q3、Q4关断时，制冷片1～n(n≥1)制冷。Q1、Q2关断，Q3、Q4开通时，制冷片1～n (n≥1)制热，需要说明的是制冷及制热的阈值可根据实际进行设计。
本方案还提供一种如上所述的充电桩的控制方法，包括如下步骤：
当充电桩未工作时，温度传感器5检测充电模块及充电桩内部温度，并将温度信号传递至第一类比较器内，第一类比较器判断温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围时，第一类比较器的输出端输出制冷信号至第一功率开关器件处，控制第一制冷片部分1与充电模块连通，同时控制制冷片部分上电流的流向，使第一制冷片部分1进行制冷；当检测的温度低于第二类比较器的设定范围时，第二类比较器的输出端输出制热信号至第一功率开关器件处，同理调节制冷片部分制热。通过以上操作实现第一制冷片部分1的制冷或制热，使充电模块、充电桩处于设定的温度范围内。控制单元将Q1、Q2开通，Q3、Q4 关断，制冷片1～n(n≥1)制冷。控制单元将Q1、Q2关断，Q3、Q4开通，制冷片1～n(n≥1)制热。注：制冷及制热根据实际设计需要，可交换。
当充电桩正常工作时，判断充电桩处于恒充阶段还是处于均衡阶段，待充电电池内包括至少一个电池组(单电池或并联的电池模组，以下简称电池组)，待充电电池内的电池组优选串联连接，具体可根据电压传感器检测的待充电电池内的电池组的电压值电压V11～Vmn，m≥1，n≥1，设置制冷片的电压为Vij，1 ≤i≤m,1≤j≤n，制冷片的电压Vij达到预设值V1，且V11～Vmn中至少有一个电池组电压值未达到预设值V1时，控制单元将相对应的制冷片ij接通进行被动均衡；或者设置均衡开启电压V1以及每一个电池组的满充压降a，计算V＝V2ij-(m- i)×a，如果V达到预设值V1，控制单元将已达到预设值的电池组相对应的均衡负载接通进行均衡。
当在恒充阶段时，温度传感器5检测充电模块及充电桩内部温度，判断检测温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围时，温度传感器5发送信号至控制单元，第一类比较器控制第一制冷片部分1启动制冷，为充电桩散热。
同时控制单元还可控制散热风扇6启动，使散热风扇6转动，对第二制冷片部分2上伸出充电桩的第二热交换器4进行风力散热；
当在均衡阶段时，控制单元控制第二制冷片部分2作为均衡负载，消耗电能的同时给充电桩降温。
而充电桩根据设计需要，内部包含多个充电模块，通过控制单元的信息采集控制充电模块自动切换，可满足多辆不同型号的新能源汽车同时充电，加快充电效率。具体可在充电模块之间设置开关，控制模块控制串联的充电模块的数量，实现不同电力的输出。
本实施例中，制冷片作为均衡负载的均衡方法为：
待充电电池在充电过程中，通过信号采集单元采集待充电电池的每个电池组的正极电压V2ij，1≤i≤m,1≤j≤n，m为电池组行数，n为电池组列数，m≥1， n≥1；
待充电电池的电池组电压采集使用共地原理，设置均衡开启电压V1以及每一个电池组的满充压降a，计算V＝V2ij-(m-i)×a，如果V达到预设值V1，控制单元将已达到预设值的电池组相对应的均衡负载接通进行均衡。
此种方法，无论电池组负极电压如何漂移，开启均衡时的正极电压均是恒定不变的，采用此均衡方法对电池的使用寿命及均衡修复极为有利。
在本实施方式中，具体充电时，多个电压传感器可以检测待充电电池内每个电池组的正极电压，具体连接可以手动将电压传感器的检测端口与每个电池组的正极连接。并将待充电电池的输出端通过第二功率开关器件与第二制冷片部分连接。
在本实施方式中，充电桩还包括第三开关，所述第三开关串联在第二制冷片件与待充电电池的连接通路上，可由用户选择是否接通进行均衡。通过闭合或者切断第三开关，决定是否进行均衡。
在另一种优选实施方式中，本发明的控制方法还包括提示用户是否选择均衡的步骤：充电时，控制单元接收数据库大数据，判断待充电电池是否需要均衡，并提示用户由用户选择是否进行均衡。通电时，待充电电池得而管理器获取其每个电池组的电压并传输给控制单元，控制单元获取待充电电池中电池组的电压情况并判断是否需要均衡，并将判断结果通过显示单元显示(可以采用触摸面板)，由用户选择是否进行均衡(可以通过控制第三开关动作或者操作显示单元上设置的选择按钮，在设有第三开关的实施例中，选择按钮通过继电器有第三开关联动；在不设置第三开关的实施例中，选择按钮与第三类比较器的使能端连接，控制第三类比较器的工作，实现均衡的选择)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，具有均衡功能的充电桩包括温控均衡***，所述充电桩内部设有控制单元、至少一个充电模块、检测充电模块温度的温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制单元的温度信息输入端连接，还包括检测待充电电池电压的电压传感器，所述电压传感器的输出端与控制单元的电压信息输入端连接；
所述温控均衡***包括设置于充电模块上和/或充电桩壳体上的第一制冷片部分，所述第一制冷片部分的供电端通过第一功率开关器件与充电模块连接，所述第一功率开关器件与控制单元的温控信号输出端连接；
所述温控均衡***还包括设在充电桩壳体上的第二制冷片部分，所述第二制冷片部分通过第二功率开关器件与待充电电池连接，所述第二功率开关器件与控制单元的均衡信号输出端连接；
具有均衡功能的充电桩的控制方法，包括如下步骤：
当充电桩未工作时，温度传感器检测充电模块及充电桩内部温度，判断检测温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围时，控制单元调节制第一冷片部分导通电流方向，实现制冷或制热，使充电模块、充电桩处于设定的温度范围内；
当充电桩正常工作时，判断待充电电池处于恒充阶段还是处于均衡阶段；
当在恒充阶段时，温度传感器检测充电模块及充电桩内部温度，判断检测温度是否超出设置范围，若检测的温度超过设定范围，控制单元控制第一制冷片部分启动制冷，为充电桩散热；
当在均衡阶段时，控制单元控制第二制冷片部分作为均衡负载，电压传感器检测待充电电池的电压，若测待充电电池需要均衡，则控制单元控制第二制冷片部分工作，待充电电池被均衡的同时给充电桩降温。
2.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，所述第一制冷片部分安装在充电模块上或充电桩的外壳体上，制冷面紧贴充电模块或充电桩，制热面安装第一热交换器；第二制冷片部分安装在充电桩的外壳体上，制冷面紧贴充电桩，制热面安装第二热交换器。
3.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，第一制冷片部分和第二制冷片部分均在其对应贴合的热交换器的贴合部位涂抹有导热材料。
4.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，所述第二制冷片部分远离充电桩内部的一侧设有散热风扇，所述散热风扇与充电桩转动连接，散热风扇的控制端与控制单元连接。
5.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，所述第一功率开关器件包括两桥臂结构的逆变器，所述逆变器包括四个开关管，同一桥臂上设有两个开关管，且同一桥臂上的开关管不能同时闭合，所述逆变器一端分别与控制单元的正极和负极连接，另一端分别与制冷片部分的正极和负极连接。
6.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，还包括第三开关，所述第三开关串联在第二制冷片件与待充电电池的连接通路上，可由用户选择是否接通进行均衡。
7.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，所述充电桩内部包含多个充电模块，通过控制单元的信息采集控制充电模块自动切换，可满足多辆不同型号的新能源汽车同时充电。
8.如权利要求1所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，制冷片作为均衡负载的均衡方法为：
待充电电池在充电过程中，通过电压传感器采集待充电电池的每个电池组的正极电压V2ij，1≤i≤m,1≤j≤n，m为电池组行数，n为电池组列数，m≥1，n≥1；
待充电电池的电池组电压采集使用共地原理，设置均衡开启电压V1以及每一个电池组的满充压降a，计算V=V2ij-（m- i）×a，如果V达到预设值V1，控制单元将已达到预设值的电池组相对应的均衡负载接通进行均衡。
9.如权利要求8所述的具有均衡功能的充电桩的控制方法，其特征在于，还包括提示用户是否选择均衡的步骤：
充电时，控制单元接收待充电电池相关的数据库大数据，判断待充电电池是否需要均衡，并通过显示界面提示用户由用户选择是否进行均衡。
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