CN111376362B

CN111376362B - 一种桑叉下部自动剥皮装置

Info

Publication number: CN111376362B
Application number: CN202010222071.1A
Authority: CN
Inventors: 陈乃香; 赵建成
Original assignee: Individual
Current assignee: Chen Naixiang
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: CN111376362A

Abstract

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种桑叉下部自动剥皮装置。要解决的技术问题是如何提供一种可以对桑叉自动刮皮、提高工作效率、减少安全风险的桑叉下部自动剥皮装置。一种桑叉下部自动剥皮装置，包括有支架、刮皮组件、动力组件、顶板、升降组件、传动组件等；支架上设有通过刀片进行刮皮的刮皮组件，支架上设有通过电机提供动力的动力组件，支架上设有顶板，顶板与支架组件上设有通过拉动方式进行升降的升降组件，支架上设有通过转动方式进行传动的传动组件。本发明通过减速电机和圆环配合，可以不需要人工手动使用刮刀对桑叉进行刮皮，提高了工作效率，通过蜗卷弹簧和绕线轮配合，可以快速的对桑叉进行刮皮，减少安全风险。

Description

一种桑叉下部自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种桑叉下部自动剥皮装置。

背景技术

桑叉，由桑树培育而成的一种农用工具。用于叉柴、叉草、叉麦类、稻草类秸秆用，是一种传统的农业工具。也是一种古代祭祀用品。在对桑叉进行制造时，需要工人使用刮刀对桑叉表面进行刮皮。

目前，通过人工使用刮刀对桑叉进行刮皮，在刮皮时，需要人不断的在桑叉表面挥动刮刀，这样的方式需要转动桑叉，工人消耗较大，并且工作效率低，存在安全风险。

因此需研发一种可以对桑叉自动刮皮、提高工作效率、减少安全风险的桑叉下部自动剥皮装置。

发明内容

为了克服现在对桑叉刮皮的方式需要人不断的在桑叉表面挥动刮刀、工作效率低、存在安全风险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以对桑叉自动刮皮、提高工作效率、减少安全风险的桑叉下部自动剥皮装置。

本发明的技术方案为：一种桑叉下部自动剥皮装置，包括有：支架；刮皮组件，安装在支架上，通过刀片进行刮皮；动力组件，安装在支架上，通过电机提供动力；顶板，安装在支架上；升降组件，安装在顶板与支架上，通过拉动方式进行升降；传动组件，安装在支架上，通过转动方式进行传动。

在本发明一个较佳实施例中，刮皮组件包括有：滑套，滑套为两个，滑动式安装在支架两部；升降板，安装在滑套之间；环形板，环形板至少为两个，滑动式安装在升降板上；齿圈，安装在环形板外侧；导杆，导杆至少为两根，安装在环形板内侧；导套，滑动式安装在导杆上；压缩弹簧，安装在导套与导杆之间；刮刀，安装在导套上。

在本发明一个较佳实施例中，动力组件包括有：减速电机，安装在支架上；圆环，安装在减速电机输出轴上；内齿，安装在圆环内侧；外齿，安装在圆环外侧。

在本发明一个较佳实施例中，升降组件包括有：滑轮，滑轮为四个，安装在顶板上；第一转动轴，转动式安装在支架上；蜗卷弹簧，安装在第一转动轴与轴承之间；第一齿轮，安装在第一转动轴一端；绕线轮，绕线轮为两个，安装在第一转动轴上；钢丝绳，安装在绕线轮上，钢丝绳绕过滑轮与升降板连接。

在本发明一个较佳实施例中，传动组件包括有：皮带轮，转动式安装在支架上；平皮带，安装在两侧皮带轮之间；单齿，安装在平皮带外侧，单齿与齿圈啮合；第二转动轴，转动式安装在支架一侧；第一锥齿轮，安装在第二转动轴一端；第二齿轮，安装在第二转动轴另一端，第二齿轮与外齿啮合；第二锥齿轮，安装在皮带轮上，第二锥齿轮与第一锥齿轮配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：旋转接头，安装在支架，摆杆，安装在旋转接头上；橡胶辊，安装在摆杆尾端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过减速电机和圆环配合，可以不需要人工手动使用刮刀对桑叉进行刮皮，提高了工作效率，通过蜗卷弹簧和绕线轮配合，可以快速的对桑叉进行刮皮，减少安全风险，通过传动组件，可以改变刮刀的角度进行刮皮，使得桑叉可以得到全面的刮皮，通过摆杆和橡胶辊配合，可以将桑叉进行稳定的固定，防止了桑叉上部发生偏移。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种立体结构示意图。

图4为本发明A的立体结构示意图。

图5为本发明B的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、支架，2、滑套，3、升降板，4、环形板，5、齿圈，6、导杆，7、导套，8、压缩弹簧，9、刮刀，10、减速电机，11、圆环，12、内齿，13、外齿，14、顶板，15、滑轮，16、第一转动轴，161、蜗卷弹簧，17、第一齿轮，18、绕线轮，19、钢丝绳，20、皮带轮，21、平皮带，22、单齿，23、第二转动轴，24、第一锥齿轮，25、第二齿轮，26、第二锥齿轮，27、旋转接头，28、摆杆，29、橡胶辊。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种桑叉下部自动剥皮装置，如图1-5所示，包括有支架1、刮皮组件、动力组件、顶板14、升降组件和传动组件，支架1上设有通过刀片进行刮皮的刮皮组件，支架1上设有通过电机提供动力的动力组件，支架1顶部设有顶板14，顶板14与支架1上设有通过拉动方式进行升降的升降组件，支架1上设有通过转动方式进行传动的传动组件。

如图2所示，刮皮组件包括有滑套2、升降板3、环形板4、齿圈5、导杆6、导套7、压缩弹簧8和刮刀9，支架1前后两侧下部均滑动式设有滑套2，滑套2之间设有升降板3，升降板3上均匀间隔滑动式设有三个环形板4，环形板4外侧均设有齿圈5，环形板4内侧均匀间隔设有三根导杆6，导杆6上均滑动式设有导套7，导套7与导杆6之间均连接有压缩弹簧8，导套7上均设有刮刀9。

如图5所示，动力组件包括有减速电机10、圆环11、内齿12和外齿13，支架1上后部安装有减速电机10，减速电机10输出轴上设有圆环11，圆环11内侧设有内齿12，圆环11外侧设有外齿13。

如图1、3、4和5所示，升降组件包括有滑轮15、第一转动轴16、蜗卷弹簧161、第一齿轮17、绕线轮18和钢丝绳19，顶板14上转动式对称设有滑轮15，支架1右侧通过轴承转动式设有第一转动轴16，第一转动轴16与轴承之间连接有蜗卷弹簧161，第一转动轴16后端设有第一齿轮17，第一齿轮17与内齿12啮合，第一转动轴16上前后对称设有绕线轮18，绕线轮18上绕有钢丝绳19，钢丝绳19绕过滑轮15与升降板3连接。

如图1、4和5所示，传动组件包括有皮带轮20、平皮带21、单齿22、第二转动轴23、第一锥齿轮24、第二齿轮25和第二锥齿轮26，支架1上右部通过轴承转动式前后对称设有皮带轮20，两侧皮带轮20之间绕有平皮带21，平皮带21外侧设有一圈单齿22，单齿22与齿圈5啮合，支架1右侧后部通过轴承转动式设有第二转动轴23，第二转动轴23前端设有第一锥齿轮24，第二转动轴23后端设有第二齿轮25，第二齿轮25与外齿13啮合，后侧皮带轮20上设有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26与第一锥齿轮24配合。

上述实施例的工作原理：在需要对桑叉进行剥皮时，先将桑叉卡入刮皮组件内，将桑叉上部靠在顶板14上，然后启动动力组件，带动升降组件向上移动对桑叉进行刮皮，在升降组件向下运动复位时，通过传动组件带动刮皮组件进行旋转，然后刮皮组件再次对桑叉进行刮皮，桑叉刮皮完毕后，将桑叉取走。

在将桑叉放置在刮刀9之间时，推动刮刀9向外移动，带动导套7向外滑动，压缩弹簧8压缩，然后通过升降组件带动升降板3及其上装置向上运动，带动滑套2及其上装置向上滑动，使得刮刀9向上移动对桑叉进行刮皮，在升降组件不再拉动升降板3时，升降板3在重力的作用下带动滑套2及其上装置向下移动复位，从而齿圈5与传动组件接触，带动齿圈5转动一定角度，然后重复上述动作对桑叉再次进行刮皮。

在将桑叉放置完毕后，启动减速电机10转动，带动圆环11转动，进而带动内齿12和外齿13进行转动，在内齿12转动到与升降组件接触时，升降组件开始工作，在内齿12与升降组件分离时，升降组件复位，在外齿13转动到与传动组件接触时，带动传动组件开始进行工作，使得齿圈5进行转动，带动刮刀9进行转动，在外齿13与传动组件分离时，齿圈5停止转动，桑叉刮皮完毕后，控制减速电机10停止工作。

在内齿12与第一齿轮17接触时，带动第一齿轮17正转，进而带动第一转动轴16正转，蜗卷弹簧161压缩，带动绕线轮18正转，从而将钢丝绳19进行收起，拉动升降板3向上移动，在内齿12与第一齿轮17脱离时，在蜗卷弹簧161的作用下带动第一转动轴16反转，带动绕线轮18反转将钢丝绳19放松，使得升降板3在重力的作用下向下移动复位，如此，可以快速自动的对桑叉进行刮皮，减少工人安全风险。

在外齿13与第二齿轮25接触时，带动第二齿轮25转动，进而带动第二转动轴23转动，带动第一锥齿轮24转动，从而带动第二锥齿轮26转动，带动皮带轮20转动，使得平皮带21转动，带动单齿22转动，推动齿圈5转动，使得刮刀9转动，外齿13与第二齿轮25脱离，第二齿轮25及其上装置停止转动，如此，可以改变刮刀9的角度进行刮皮，使得桑叉可以得到全面的刮皮。

实施例2

如图1所示，在实施例1的基础上，为了设备更加稳定的工作，还包括有旋转接头27、摆杆28和橡胶辊29，支架1上部对称式设有旋转接头27，旋转接头27上均转动式设有摆杆28，摆杆28尾端均设有橡胶辊29。

上述实施例的工作原理：在将桑叉放置完毕后，推动摆杆28向上摆动，带动橡胶辊29向上摆动，将桑叉进行固定，在需要将桑叉取出时，拉动摆杆28向下摆动复位，带动橡胶辊29向下摆动复位，如此，可以将桑叉进行稳定的固定，防止了桑叉上部发生偏移。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种桑叉下部自动剥皮装置，其特征在于，包括有：

支架（1）；

刮皮组件，安装在支架（1）上，通过刀片进行刮皮；

动力组件，安装在支架（1）上，通过电机提供动力；

顶板（14），安装在支架（1）上；

升降组件，安装在顶板（14）与支架（1）上，通过拉动方式进行升降；

传动组件，安装在支架（1）上，通过转动方式进行传动；

刮皮组件包括有：

滑套（2），滑套（2）为两个，滑动式安装在支架（1）两部；

升降板（3），安装在滑套（2）之间；

环形板（4），环形板（4）至少为两个，滑动式安装在升降板（3）上；

齿圈（5），安装在环形板（4）外侧；

导杆（6），导杆（6）至少为两根，安装在环形板（4）内侧；

导套（7），滑动式安装在导杆（6）上；

压缩弹簧（8），安装在导套（7）与导杆（6）之间；

刮刀（9），安装在导套（7）上；

动力组件包括有：

减速电机（10），安装在支架（1）上；

圆环（11），安装在减速电机（10）输出轴上；

内齿（12），安装在圆环（11）内侧；

外齿（13），安装在圆环（11）外侧。

2.如权利要求1所述的一种桑叉下部自动剥皮装置，其特征在于，升降组件包括有：

滑轮（15），滑轮（15）为四个，安装在顶板（14）上；

第一转动轴（16），转动式安装在支架（1）上；

蜗卷弹簧（161），安装在第一转动轴（16）与轴承之间；

第一齿轮（17），安装在第一转动轴（16）一端；

绕线轮（18），绕线轮（18）为两个，安装在第一转动轴（16）上；

钢丝绳（19），安装在绕线轮（18）上，钢丝绳（19）绕过滑轮（15）与升降板（3）连接。

3.如权利要求2所述的一种桑叉下部自动剥皮装置，其特征在于，传动组件包括有：

皮带轮（20），转动式安装在支架（1）上；

平皮带（21），安装在两侧皮带轮（20）之间；

单齿（22），安装在平皮带（21）外侧，单齿（22）与齿圈（5）啮合；

第二转动轴（23），转动式安装在支架（1）一侧；

第一锥齿轮（24），安装在第二转动轴（23）一端；

第二齿轮（25），安装在第二转动轴（23）另一端，第二齿轮（25）与外齿（13）啮合；

第二锥齿轮（26），安装在皮带轮（20）上，第二锥齿轮（26）与第一锥齿轮（24）配合。

4.如权利要求3所述的一种桑叉下部自动剥皮装置，其特征在于，还包括有：

旋转接头（27），安装在支架（1）；

摆杆（28），安装在旋转接头（27）上；

橡胶辊（29），安装在摆杆（28）尾端。