CN111376072A - 一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机械设备技术领域的一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，包括支撑底座，所述支撑底座的内腔对称设置有两组稳定滑杆，两组所述稳定滑杆之间对称安装有两组弧形卡板，所述弧形卡板的内腔分别设置有橡胶缓冲垫和压力传感器，且压力传感器均匀镶嵌在橡胶缓冲垫的外壁，本发明通过压力传感器和控制装置的相互配合，使弧形卡板持工件时对工件的压力能够及时的在显示器中显示出来，从而方便操作人员对驱动电机的转动进行控制，减少因为测量不及时而对被夹持工件造成损伤，而且通过橡胶缓冲垫的设置，提高被夹持工件与弧形卡板之间的摩擦力，同时减少弧形卡板对被夹持工件的压迫损伤。

Description

一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑***、冷却***等部分组成，圆形产品夹持的机械装置领域中，夹持方式的设计多种多样，气控方式夹持力度不是缓慢上升的，而且力的大小不能量化，或者使得环形被测物受力不均匀，容易损坏被测件。

例如专利申请号CN201620962981.2一种应用于圆形产品夹持的机械装置，具体内容为：一种应用于圆形产品夹持的机械装置，卡环Ⅰ、卡环Ⅱ的下端面，分别固定一片限位板，卡环Ⅰ、卡环Ⅱ对应的设置在法兰基座上端，锁紧杆Ⅰ与卡环Ⅰ的螺孔Ⅰ螺接在一起，伸入法兰基座内的锁紧杆Ⅰ的一端穿过一块定位块与锁紧导向杆的一端相固定，锁紧杆Ⅰ的另一端上设有把手，锁紧杆Ⅱ与卡环Ⅱ的螺孔Ⅱ螺接在一起，伸入法兰基座内的锁紧杆Ⅱ的一端穿过另一块定位块与锁紧导向杆的另一端相固定，锁紧杆Ⅱ的另一端上设有把手，旋转把手，卡环Ⅰ、卡环Ⅱ同时相向或者背向运动，达到锁紧或者打开的目的，利用左旋和右旋螺纹反向运动原理，手动控制方便快捷的将被测产品夹持住或松开，满足了实验要求。

这种应用于圆形产品夹持的机械装置虽然利用左旋和右旋螺纹反向运动原理，手动控制方便快捷的将被测产品夹持住或松开，满足了实验要求，但是没有缓冲保护措施，容易因为力矩测量不及时而对被夹持工件造成损伤，同时内部的导向杆会影响对工件的夹持位置。

基于此，本发明设计了一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，以解决上述背景技术中提出的虽然利用左旋和右旋螺纹反向运动原理，手动控制方便快捷的将被测产品夹持住或松开，满足了实验要求，但是没有缓冲保护措施，容易因为力矩测量不及时而对被夹持工件造成损伤，同时内部的导向杆会影响对工件的夹持位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，包括支撑底座，所述支撑底座的内腔对称设置有两组稳定滑杆，两组所述稳定滑杆之间对称安装有两组弧形卡板，所述弧形卡板的内腔分别设置有橡胶缓冲垫和压力传感器，且压力传感器均匀镶嵌在橡胶缓冲垫的外壁，所述弧形卡板的外壁设置有固定卡座，所述固定卡座内腔安装有调节螺杆，且调节螺杆贯穿支撑底座，所述支撑底座的侧壁关于调节螺杆对称设置有两组安装卡座，所述调节螺杆的外壁通过螺纹连接有调节套筒，且调节套筒与支撑底座连接，所述安装卡座的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接有驱动齿轮，所述调节套筒的外壁套接有传动齿轮，且传动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述支撑底座的左右两侧均设置有保护端盖，且保护端盖设置在安装卡座的外侧，所述保护端盖的侧壁安装有控制装置，所述压力传感器和驱动电机均与控制装置电性连接，所述控制装置通过控制开关与外界电源电性连接。

优选的，所述控制装置包括中央处理器、驱动单元和显示器，所述中央处理器分别与压力传感器和驱动单元电性连接，所述驱动单元分别与驱动电机和显示器电性连接。

优选的，所述弧形卡板的侧壁开设有与稳定滑杆相配合的稳定滑孔，且稳定滑孔与稳定滑杆之间为间隙配合。

优选的，所述安装卡座包括连接板和固定套筒，且固定套筒固定在连接板的顶部，所述连接板的顶部均匀开设有连接孔，且连接孔排列在固定套筒的周围，所述固定套筒的侧壁均匀开设有固定孔。

优选的，所述固定套筒与驱动电机相互配合，且固定套筒与驱动电机之间为过渡配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过压力传感器和控制装置的相互配合，使弧形卡板持工件时对工件的压力能够及时的在显示器中显示出来，从而方便操作人员对驱动电机的转动进行控制，减少因为测量不及时而对被夹持工件造成损伤，而且通过橡胶缓冲垫的设置，提高被夹持工件与弧形卡板之间的摩擦力，同时减少弧形卡板对被夹持工件的压迫损伤，通过将稳定滑杆设置在弧形卡板两侧，提高弧形卡板滑动夹持时的稳定性，同时减少对工件夹持位置的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明控制装置电路模块图；

图4为本发明安装卡座结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑底座，2-稳定滑杆，3-弧形卡板，4-橡胶缓冲垫，5-压力传感器，6-固定卡座，7-调节螺杆，8-安装卡座，81-连接板，82-固定套筒，83-连接孔，84-固定孔，9-调节套筒，10-驱动电机，11-驱动齿轮，12-传动齿轮，13-保护端盖，14-控制装置，15-中央处理器，16-驱动单元，17-显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，包括支撑底座1，支撑底座1的内腔对称设置有两组稳定滑杆2，两组稳定滑杆2之间对称安装有两组弧形卡板3，弧形卡板3的内腔分别设置有橡胶缓冲垫4和压力传感器5，且压力传感器5均匀镶嵌在橡胶缓冲垫4的外壁，弧形卡板3的外壁设置有固定卡座6，固定卡座6内腔安装有调节螺杆7，且调节螺杆7贯穿支撑底座1，支撑底座1的侧壁关于调节螺杆7对称设置有两组安装卡座8，调节螺杆7的外壁通过螺纹连接有调节套筒9，且调节套筒9与支撑底座1连接，安装卡座8的内腔安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴套接有驱动齿轮11，调节套筒9的外壁套接有传动齿轮12，且传动齿轮12与驱动齿轮11相互啮合，支撑底座1的左右两侧均设置有保护端盖13，且保护端盖13设置在安装卡座8的外侧，保护端盖13的侧壁安装有控制装置14，压力传感器5和驱动电机10均与控制装置14电性连接，控制装置14通过控制开关与外界电源电性连接。

其中，控制装置14包括中央处理器15、驱动单元16和显示器17，中央处理器15分别与压力传感器5和驱动单元16电性连接，驱动单元16分别与驱动电机10和显示器17电性连接，方便操作人员观察弧形卡板3的夹持状态和操作人员控制驱动电机10的转动，弧形卡板3的侧壁开设有与稳定滑杆2相配合的稳定滑孔，且稳定滑孔与稳定滑杆2之间为间隙配合，方便弧形卡板3在稳定滑杆2上滑动，提高弧形卡板3滑动的稳定性，安装卡座8包括连接板81和固定套筒82，且固定套筒82固定在连接板81的顶部，连接板81的顶部均匀开设有连接孔83，且连接孔83排列在固定套筒82的周围，固定套筒82的侧壁均匀开设有固定孔84，方便安装卡座8与支撑底座1之间的固定安装和安装卡座8与驱动电机10之间的定位安装，固定套筒82与驱动电机10相互配合，且固定套筒82与驱动电机10之间为过渡配合，提高驱动电机10在安装卡座8中的稳定性。

本实施例的一个具体应用为：本发明在使用时通过将被夹持工件放置在两组弧形卡板3之间，通过控制装置14控制驱动电机10的转动，通过驱动电机10的转动带动驱动齿轮11的转动，通过驱动齿轮11的转动带动调节套筒9的转动，通过调节套筒9的转动和螺纹力的作用下，使调节螺杆7能够在调节套筒9中滑动，通过调节螺杆7在调节套筒9滑动推动弧形卡板3在稳定滑杆2上滑动，从而使弧形卡板3能够将被夹持工件固定在弧形卡板3的内腔，通过橡胶缓冲垫4的设置，提高被夹持工件与弧形卡板3之间的摩擦力，同时减少弧形卡板3对被夹持工件的压迫损伤，通过压力传感器5监测弧形卡板3对被夹持工件所承受的压力数据并将监测的数据传递到中央处理器15中，通过中央处理器15将传递过来的数据进行对比和转换成图像信息，再将对比后的信息和转换后的图像信息传递到驱动单元16中，驱动单元16根据传递过来的对比信息和图形信息控制驱动电机10的转动或停止，同时在显示器17中显示压力传感器5监测的压力数据，从而方便操作人员对驱动电机10的转动进行控制，减少因为测量不及时而对被夹持工件造成损伤，通过将稳定滑杆2设置在弧形卡板3两侧，提高弧形卡板3滑动夹持时的稳定性，同时减少对工件夹持位置的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的内腔对称设置有两组稳定滑杆(2)，两组所述稳定滑杆(2)之间对称安装有两组弧形卡板(3)，所述弧形卡板(3)的内腔分别设置有橡胶缓冲垫(4)和压力传感器(5)，且压力传感器(5)均匀镶嵌在橡胶缓冲垫(4)的外壁，所述弧形卡板(3)的外壁设置有固定卡座(6)，所述固定卡座(6)内腔安装有调节螺杆(7)，且调节螺杆(7)贯穿支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的侧壁关于调节螺杆(7)对称设置有两组安装卡座(8)，所述调节螺杆(7)的外壁通过螺纹连接有调节套筒(9)，且调节套筒(9)与支撑底座(1)连接，所述安装卡座(8)的内腔安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴套接有驱动齿轮(11)，所述调节套筒(9)的外壁套接有传动齿轮(12)，且传动齿轮(12)与驱动齿轮(11)相互啮合，所述支撑底座(1)的左右两侧均设置有保护端盖(13)，且保护端盖(13)设置在安装卡座(8)的外侧，所述保护端盖(13)的侧壁安装有控制装置(14)，所述压力传感器(5)和驱动电机(10)均与控制装置(14)电性连接，所述控制装置(14)通过控制开关与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，其特征在于：所述控制装置(14)包括中央处理器(15)、驱动单元(16)和显示器(17)，所述中央处理器(15)分别与压力传感器(5)和驱动单元(16)电性连接，所述驱动单元(16)分别与驱动电机(10)和显示器(17)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，其特征在于：所述弧形卡板(3)的侧壁开设有与稳定滑杆(2)相配合的稳定滑孔，且稳定滑孔与稳定滑杆(2)之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，其特征在于：所述安装卡座(8)包括连接板(81)和固定套筒(82)，且固定套筒(82)固定在连接板(81)的顶部，所述连接板(81)的顶部均匀开设有连接孔(83)，且连接孔(83)排列在固定套筒(82)的周围，所述固定套筒(82)的侧壁均匀开设有固定孔(84)。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲保护且用于圆形产品夹持机械装置，其特征在于：所述固定套筒(82)与驱动电机(10)相互配合，且固定套筒(82)与驱动电机(10)之间为过渡配合。

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