CN111374842A - 可折叠轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的可折叠轮椅，通过设置包括锁定块、锁定腔和解锁装置的锁定机构，并使锁定腔沿左右方向延伸，使锁定腔包括设置在靠背支架下端部的第一锁定腔和设置在后轮支架上端部的第二锁定腔，使锁定块可左右移动地设置在锁定腔内，实现了在锁定块同时位于第一锁定腔内和第二锁定腔内时，锁定机构锁定，在锁定块仅位于第一锁定腔内或第二锁定腔内时，锁定机构解锁，该锁定机构结构简单紧凑，通过解锁装置驱动锁定块在锁定腔内左右移动，使用方便，由于锁定块和锁定腔的配合位于所述可折叠轮椅的杆件内部，没有裸露在外，使得锁定机构安全性高、不易损坏、使用寿命长，并使得本发明提供的可折叠轮椅外观美观、高级感强。

Description

可折叠轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。
背景技术
在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。
现有的轮椅多采用固定结构的椅子架设在一对滚轮的转轴上制作而成，滚轮的直径较大，使得滚轮的上部能够方便的被使用者的手部够到，使用者通过手部转动滚轮使轮椅前进或后退，这种轮椅无法折叠，需要占用较大的空间，市场上也有一些可折叠的轮椅，但这些轮椅往往具有多个用于锁定不同部件的锁定机构，解锁时，需要在多个位置进行解锁后才能折叠轮椅，使用非常不便，并且，锁定机构的配合结构大多裸露在外，不仅存在安全隐患，也使得锁定机构易损坏，使用寿命短，还严重影响轮椅的外观，使轮椅的高级感差。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可折叠轮椅，该轮椅的锁定机构简单紧凑、使用方便，锁定机构的配合结构位于杆件内部，安全性高、不易损坏、使用寿命长、外观美观、高级感强。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，可折叠轮椅，包括：
靠背支架；
后轮支架，所述后轮支架的上端部与所述靠背支架的下端部相转动连接，所述后轮支架的底部设置有后轮；
座位机构，所述座位机构可转动地设置在所述靠背支架上,所述座位机构具有向前下方延伸的延伸杆；
前轮支架，所述前轮支架的底部设置有前轮，所述前轮支架的前端部与所述延伸杆的前端部相转动连接，所述前轮支架的后端部与所述后轮支架相转动连接；
用于将所述后轮支架和所述靠背支架的相对位置锁定的锁定机构；
所述锁定机构包括锁定块和用于容纳所述锁定块的锁定腔，所述锁定腔沿左右方向延伸，所述锁定腔包括设置在靠背支架下端部的第一锁定腔和设置在后轮支架上端部的第二锁定腔，所述锁定块可左右移动地设置在所述锁定腔内，在所述锁定块同时位于所述第一锁定腔内和所述第二锁定腔内时，所述锁定机构锁定，在所述锁定块仅位于所述第一锁定腔内或所述第二锁定腔内时，所述锁定机构解锁，所述锁定机构还包括用于驱动所述锁定块在所述锁定腔内左右移动的解锁装置。
所述靠背支架的下端部开设有盲孔，所述盲孔的内壁上设置有第一锁定槽，所述第一锁定腔包括所述第一锁定槽内的空腔，所述后轮支架的上端部设置有通孔，所述通孔的内壁上设置有第二锁定槽，所述第二锁定腔包括所述第二锁定槽内的空腔。
进一步优选地，所述锁定块的外壁上设置有锁定齿，在所述锁定齿同时***所述第一锁定槽和所述第二锁定槽时，所述锁定机构锁定，在所述锁定齿仅***所述第一锁定槽或所述第二锁定槽时，所述锁定机构解锁。
进一步优选地，所述通孔内设置有环状凸缘，所述环状凸缘的一侧面贴合在所述第二锁定槽远离所述第一锁定槽的端部，所述环状凸缘用于防止所述锁定块在所述第二锁定槽内移动时脱离所述第二锁定槽。
进一步优选地，所述盲孔的轴心线与所述通孔的轴心线相重合，所述后轮支架相对于所述靠背支架转动的转动轴由所述盲孔的孔口部伸入所述通孔内形成或由所述通孔的孔口部伸入所述盲孔内形成。
进一步优选地，所述锁定机构还包括弹簧，所述弹簧的一端抵紧在所述盲孔的底壁上，所述弹簧的另一端抵紧在所述锁定块靠近所述盲孔的侧壁上，所述弹簧具有驱使所述锁定块向远离所述盲孔的方向移动的趋势。
进一步优选地，所述解锁装置包括可转动的解锁提把，所述解锁提把的端部具有一斜面，该斜面与所述锁定块的一端面相接触，在所述解锁提把转动时，该斜面与所述锁定块的接触点向左和/或向右移动，推动所述锁定块在所述锁定腔内向左和/或向右移动。
进一步优选地，所述解锁提把可转动地设置在所述后轮支架上，所述解锁提把的端部伸入所述通孔内构成所述解锁提把相对于所述后轮支架转动的转动轴，所述解锁提把的转动轴心线与所述通孔的轴心线相重合。
进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括靠背板、脚踏板和扶手杆，所述靠背板可转动地设置在所述靠背支架上，所述脚踏板可转动地设置在脚踏板安装管上，所述脚踏板安装管的端部固设于所述前轮支架上，所述扶手杆可转动地设置在所述靠背支架上，所述扶手杆位于所述座位机构的上方。
进一步优选地，所述可折叠轮椅还包括轮毂电机、电池箱和控制器，所述轮毂电机设置在所述后轮上，所述轮毂电机用于驱动所述后轮转动，所述轮毂电机输出轴的转动轴心线与所述后轮的转动轴心线相重合，所述电池箱可拆卸地设置在所述后轮支架上，所述控制器用于控制所述轮毂电机的转速及转向，所述控制器设置在所述扶手杆的端部。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的可折叠轮椅，通过设置包括锁定块、锁定腔和解锁装置的锁定机构，并使锁定腔沿左右方向延伸，使锁定腔包括设置在靠背支架下端部的第一锁定腔和设置在后轮支架上端部的第二锁定腔，使锁定块可左右移动地设置在锁定腔内，实现了在锁定块同时位于第一锁定腔内和第二锁定腔内时，锁定机构锁定，在锁定块仅位于第一锁定腔内或第二锁定腔内时，锁定机构解锁，该锁定机构结构简单紧凑，通过解锁装置驱动锁定块在锁定腔内左右移动，使用方便，由于锁定块和锁定腔的配合位于所述可折叠轮椅的杆件内部，没有裸露在外，使得锁定机构安全性高、不易损坏、使用寿命长，并使得本发明提供的可折叠轮椅外观美观、高级感强。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明中锁定机构的剖视示意图。
图3是本发明中锁定机构的组装示意图。
其中：10.可折叠轮椅；11.前轮；12.后轮；100.靠背支架；101.盲孔；1011.第一锁定槽；200.后轮支架；201.通孔；2011.第二锁定槽；2012.环状凸缘；300.座位机构；301.延伸杆；302.座位面；400.前轮支架；500.锁定机构；501.锁定块；5011.锁定齿；502.锁定腔；5021.第一锁定腔；5022.第二锁定腔；503.解锁提把；5031.端部；5032.斜面；504.弹簧；505.顶块；601.靠背板；602.脚踏板；6021.脚踏板安装杆；603.扶手杆；701.轮毂电机；702.电池箱；703.控制器；800.贯穿螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于使用者乘坐在本发明提供的轮椅中时观察到的前后方向、左右方向和上下方向。
如图1-3所示，本发明提供一种可折叠轮椅10，包括：靠背支架100、后轮支架200、座位机构300、前轮支架400、锁定机构500、前轮11和后轮12，其中，后轮支架200的上端部与靠背支架100的下端部相转动连接，后轮12可转动地设置在后轮支架200的底部，座位机构300可转动地设置在靠背支架100上，座位机构300具有用于承托乘坐者臀部的座位面302和向前下方延伸的延伸杆301，前轮11可转动地设置在前轮支架400的底部，前轮支架400的前端部与延伸杆301的前端部相转动连接，前轮支架400的后端部与后轮支架200相转动连接，在后轮支架200相对于靠背支架100向靠近前轮支架400的方向转动时，能够带动座位机构300、靠背支架100向靠近前轮支架400的方向靠拢，使可折叠轮椅10变换为折叠状态。
锁定机构500用于将后轮支架200和靠背支架100的相对位置锁定，锁定机构500包括锁定块501和用于容纳锁定块501的锁定腔502，锁定腔502沿左右方向延伸，锁定腔502包括设置在靠背支架100下端部的第一锁定腔5021和设置在后轮支架200上端部的第二锁定腔5022，锁定块501可左右移动地设置在锁定腔502内，在锁定块501同时位于第一锁定腔5021内和第二锁定腔5022内时，锁定机构500锁定，在锁定块501仅位于第一锁定腔5021内或第二锁定腔5022内时，锁定机构500解锁，具体地，靠背支架100的下端部开设有盲孔101，盲孔101的内壁上设置有第一锁定槽1011，第一锁定槽1011有四道，均布于盲孔101的内壁上，第一锁定槽1011内的空腔和盲孔101内的空腔共同构成第一锁定腔5021，后轮支架200的上端部设置有通孔201，通孔201的内壁上设置有第二锁定槽2011，第二锁定槽2011有四个，均布于通孔201的内壁，第二锁定槽2011内的空腔和通孔201内的空腔共同构成第二锁定腔5022，后轮支架200位于靠背支架100的一侧，使通孔201和盲孔101相对齐，使得锁定腔502位于靠背支架100和后轮支架200这两个杆件的内部，锁定块501为圆柱形，锁定块501的外圆周面上均布有四个锁定齿5011，锁定齿5011与第一锁定槽1011和第二锁定槽2011相匹配，在锁定齿5011同时***第一锁定槽1011和第二锁定槽2011时，锁定机构500锁定，在锁定齿5011仅***第一锁定槽1011或第二锁定槽2011时，锁定机构500解锁。
锁定机构500还包括用于驱动锁定块501在锁定腔502内左右移动的解锁装置，该解锁装置包括可转动的解锁提把503，解锁提把503在转动时，能够推动锁定块501向左和/或向右移动，具体地，解锁提把503与靠背支架100分设于后轮支架200的两侧，解锁提把503可转动地设置在后轮支架200上，解锁提把503的端部5031伸入通孔201内构成解锁提把503相对于后轮支架200转动的转动轴，解锁提把503的转动轴心线与通孔201的轴心线相重合，解锁提把503的端部5031具有一斜面5032，该斜面5032与锁定块501的一端面相接触，在解锁提把503转动时，该斜面5032与锁定块501的接触点向左或向右移动，从而推动锁定块501在锁定腔502内向左或向右移动。
在本实施例中，为了适应不同尺寸的后轮支架200，尤其是通孔201的轴向长度变化较大时，本发明所述的锁定机构500也能适用，在斜面5032和锁定块501之间还设置有顶块505，斜面5032与锁定块501通过顶块505相接触，通过更换不同长度的顶块505以增强锁定机构500的通用性。
为了防止锁定块501上的锁定齿5011在第二锁定槽2011内移动时脱离第二锁定槽2011，通孔201内还设置有环状凸缘2012，环状凸缘2012的一侧面贴合在第二锁定槽2011远离第一锁定槽1011的端部。
盲孔101的轴心线与通孔201的轴心线相重合，盲孔101的孔口部伸入通孔201内形成后轮支架200相对于靠背支架100转动的转动轴。
锁定机构500还包括弹簧504，弹簧504的一端抵紧在盲孔101的底壁上，弹簧504的另一端抵紧在锁定块501靠近盲孔101的侧壁上，弹簧504具有驱使锁定块501向远离盲孔101的方向移动的趋势，设置弹簧504能够便于锁定机构500复位。
为提高乘坐舒适性，本发明提供的可折叠轮椅10还包括靠背板601、脚踏板602和扶手杆603，其中，靠背板601可转动地设置在靠背支架100上，脚踏板602可转动地设置在脚踏板安装管6021上，脚踏板安装管6021的端部固设于前轮支架400上，扶手杆603可转动地设置在靠背支架100上，扶手杆603位于座位机构300的上方，扶手杆603的上表面平行于座位机构300的座位面302。
为方便移动，本发明提供的可折叠轮椅10还包括轮毂电机701、电池箱702和控制器703，其中，轮毂电机701设置在后轮12上，轮毂电机701用于驱动后轮12转动，轮毂电机701的输出轴的转动轴心线与后轮12的转动轴心线相重合，电池箱702可拆卸地设置在后轮支架200上，电池箱702位于座位机构300的座位面302的下方，降低可折叠轮椅10的重心，提高其稳定性，并且，电池箱702能够方便的进行拆卸，控制器703用于控制轮毂电机701的转速及转向，控制器703设置在扶手杆603的端部，便于乘坐者操作。
本发明提供的可折叠轮椅10还包括用于用于防止后轮支架200沿左右方向远离靠背支架100的贯穿螺栓800，贯穿螺栓800的一端抵紧在后轮支架200上，另一端通过螺母固定在靠背支架100上，贯穿螺栓800的轴心线与后轮支架200相对于靠背支架100的转动轴心线相重合。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可折叠轮椅，包括：
靠背支架；
后轮支架，所述后轮支架的上端部与所述靠背支架的下端部相转动连接，所述后轮支架的底部设置有后轮；
座位机构，所述座位机构可转动地设置在所述靠背支架上,所述座位机构具有向前下方延伸的延伸杆；
前轮支架，所述前轮支架的底部设置有前轮，所述前轮支架的前端部与所述延伸杆的前端部相转动连接，所述前轮支架的后端部与所述后轮支架相转动连接；
用于将所述后轮支架和所述靠背支架的相对位置锁定的锁定机构；
其特征在于：
所述锁定机构包括锁定块和用于容纳所述锁定块的锁定腔，所述锁定腔沿左右方向延伸，所述锁定腔包括设置在靠背支架下端部的第一锁定腔和设置在后轮支架上端部的第二锁定腔，所述锁定块可左右移动地设置在所述锁定腔内，在所述锁定块同时位于所述第一锁定腔内和所述第二锁定腔内时，所述锁定机构锁定，在所述锁定块仅位于所述第一锁定腔内或所述第二锁定腔内时，所述锁定机构解锁，所述锁定机构还包括用于驱动所述锁定块在所述锁定腔内左右移动的解锁装置。
2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述靠背支架的下端部开设有盲孔，所述盲孔的内壁上设置有第一锁定槽，所述第一锁定腔包括所述第一锁定槽内的空腔，所述后轮支架的上端部设置有通孔，所述通孔的内壁上设置有第二锁定槽，所述第二锁定腔包括所述第二锁定槽内的空腔。
3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述锁定块的外壁上设置有锁定齿，在所述锁定齿同时***所述第一锁定槽和所述第二锁定槽时，所述锁定机构锁定，在所述锁定齿仅***所述第一锁定槽或所述第二锁定槽时，所述锁定机构解锁。
4.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述通孔内设置有环状凸缘，所述环状凸缘的一侧面贴合在所述第二锁定槽远离所述第一锁定槽的端部，所述环状凸缘用于防止所述锁定块在所述第二锁定槽内移动时脱离所述第二锁定槽。
5.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述盲孔的轴心线与所述通孔的轴心线相重合，所述后轮支架相对于所述靠背支架转动的转动轴由所述盲孔的孔口部伸入所述通孔内形成或由所述通孔的孔口部伸入所述盲孔内形成。
6.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述锁定机构还包括弹簧，所述弹簧的一端抵紧在所述盲孔的底壁上，所述弹簧的另一端抵紧在所述锁定块靠近所述盲孔的侧壁上，所述弹簧具有驱使所述锁定块向远离所述盲孔的方向移动的趋势。
7.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁装置包括可转动的解锁提把，所述解锁提把的端部具有一斜面，该斜面与所述锁定块的一端面相接触，在所述解锁提把转动时，该斜面与所述锁定块的接触点向左和/或向右移动，推动所述锁定块在所述锁定腔内向左和/或向右移动。
8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述解锁提把可转动地设置在所述后轮支架上，所述解锁提把的端部伸入所述通孔内构成所述解锁提把相对于所述后轮支架转动的转动轴，所述解锁提把的转动轴心线与所述通孔的轴心线相重合。
9.根据权利要求1-8中任意一种所述的可折叠轮椅，其特征在于，所述可折叠轮椅还包括靠背板、脚踏板和扶手杆，所述靠背板可转动地设置在所述靠背支架上，所述脚踏板可转动地设置在脚踏板安装管上，所述脚踏板安装管的端部固设于所述前轮支架上，所述扶手杆可转动地设置在所述靠背支架上，所述扶手杆位于所述座位机构的上方。
10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述可折叠轮椅还包括轮毂电机、电池箱和控制器，所述轮毂电机设置在所述后轮上，所述轮毂电机用于驱动所述后轮转动，所述轮毂电机输出轴的转动轴心线与所述后轮的转动轴心线相重合，所述电池箱可拆卸地设置在所述后轮支架上，所述控制器用于控制所述轮毂电机的转速及转向，所述控制器设置在所述扶手杆的端部。
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