CN111373149A - 一种隔膜泵及植保无人机 - Google Patents
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Abstract
一种植保无人机(1000)，包括隔膜泵(100)。所述隔膜泵(100)包括泵体组件(10)、电机组件(20)及排液组件(30)；泵体组件(10)形成有出液口(11)，电机组件(20)与泵体组件(10)连接并用于带动泵体组件(10)从出液口(11)泵送液体，电机组件(20)包括电机座(22)；排液组件(30)与出液口(11)连通并用于排出液体，排液组件(30)与电机座(22)接触，并利用液体传导电机组件(20)产生的热量；隔膜泵(100)的排液组件(30)与电机座(22)接触，使得出液口(11)的液体在流经排液组件(30)时，能够传导电机组件(20)产生的热量，从而有效地对电机组件(20)进行散热。所述隔膜泵(100)无需设置额外的散热结构，隔膜泵(100)的重量不会增加，有利于隔膜泵(100)的安装。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种隔膜泵及植保无人机。
背景技术
由于隔膜泵的良好耐腐蚀性，近年来隔膜泵被广泛应用于植保行业。随着植保行业的不断发展，对大流量植保隔膜泵的需求也越来越强烈。然而当隔膜泵的流量增大时，隔膜泵的负载增大，电机的发热量增大，因此，散热问题成为隔膜泵提高流量的瓶颈。而现有技术中，在电机周围设置额外的散热结构(例如散热片)，又会增加隔膜泵的重量，不利于将隔膜泵安装在植保无人机上。为此，亟待需要一种能够有效对隔膜泵散热而又不增加隔膜泵重量的解决方案。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种隔膜泵及植保无人机。
本发明实施方式的隔膜泵包括泵体组件、电机组件及排液组件。所述泵体组件形成有出液口；所述电机组件与所述泵体组件连接并用于带动所述泵体组件从所述出液口泵送液体，所述电机组件包括电机座；所述排液组件与所述出液口连通并用于排出所述液体，所述排液组件与所述电机座接触，并利用所述液体传导所述电机组件产生的热量。
在某些实施方式中，所述排液组件包括排液管及导热件，所述排液管用于与所述出液口连通，所述导热件与所述排液管连通以使所述液体从所述导热件穿过，所述导热件与所述电机座接触。
在某些实施方式中，所述电机座包括本体及自所述本体的外侧面向外延伸的固定部，所述固定部形成有通孔，所述导热件穿设在所述通孔内并与所述通孔的内壁接触。
在某些实施方式中，所述导热件与通孔的内壁贴合。
在某些实施方式中，所述排液组件还包括转接件，所述转接件用于连接所述排液管及所述导热件。
在某些实施方式中，所述排液组件还包括出液弯头，所述出液弯头包括相背的两端，所述出液弯头的一端与所述出液口连接，所述出液弯头的另一端与所述排液管连接，所述出液弯头还包括位于所述另一端上的开口，所述开口与所述通孔对准。
在某些实施方式中，所述导热件包括相背的第一端和第二端，所述排液管包括至少两段，一段所述排液管设置在所述出液弯头与所述第一端之间，一段所述排液管设置在所述第二端上。
在某些实施方式中，所述导热件与所述电机座一体成型；或，所述导热件与所述电机座分体成型。
在某些实施方式中，所述出液口的数量为多个，所述排液组件的数量为多个，每个所述排液组件与对应的一个所述出液口连通。
本发明实施方式的植保无人机包括机体及上述任一实施方式所述的隔膜泵，所述隔膜泵安装在所述机体上。
本发明提供的隔膜泵及植保无人机中，排液组件与电机座接触，使得出液口的液体在流经排液组件时，能够传导电机组件产生的热量，从而有效地对电机组件进行散热。此外，隔膜泵还无需设置额外的散热结构(例如散热片)，隔膜泵的重量不会增加，有利于隔膜泵的安装。
本发明的实施方式的附加方面及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述及/或附加的方面及优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显及容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明。
图1是本发明实施例提供的植保无人机的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的隔膜泵的装配结构示意图。
图3是本发明实施例提供的隔膜泵的分解结构示意图。
图4是图2实施例中提供的隔膜泵沿IV-IV剖面线的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的隔膜泵100可应用于植保无人机1000。植保无人机1000可用于农业灌溉。具体地，植保无人机1000包括隔膜泵100及机体200。隔膜泵100安装在机体200上，隔膜泵100能够为植保无人机1000提供喷洒动力。
植保无人机1000还包括储液箱300及喷洒组件400。隔膜泵100、储液箱300及喷洒组件400均安装在机体200上。储液箱300可用于存储水、药液、营养液等液体。隔膜泵100通过管道连通储液箱300和喷洒组件400，并用于从储液箱300内泵取液体给喷洒组件400。喷洒组件400包括喷头，喷洒组件400通过喷头喷出液体以进行灌溉、除虫等任务。
请一并参阅图2和图3，本发明实施方式的隔膜泵100包括泵体组件10、电机组件20及排液组件30。
泵体组件10形成有出液口11。具体地，泵体组件10包括泵体12，泵体12上还形成有进液口(图未示出)。进液口与储液箱300连通，出液口11与排液组件30连通。
电机组件20与泵体组件10连接并用于带动泵体组件10从出液口11泵送液体。电机组件20包括电机21及电机座22。在隔膜泵100工作时，电机21驱动泵体组件10从储液箱300汲取液体，并从出液口11排出液体。
排液组件30与出液口11连通并用于排出液体。如图2所示，排液组件30与电机座22接触，并利用液体传导电机组件20产生的热量。具体地，排液组件30与喷洒组件400连通，电机组件20从储液箱300内泵取液体，液体流经排液组件30后到达喷洒组件400。在排液组件30与电机座22接触的位置，液体传导并带走电机组件20产生的热量。相较于利用隔膜泵100周围的空气传导电机组件20产生的热量，本发明的隔膜泵100利用排液组件30中的液体对电机组件20进行散热，散热效率更高，即使在增大隔膜泵100的流量，电机21的发热量增大时，排液组件30也能持续地对电机组件20进行散热。
综上，本发明实施方式的隔膜泵100及植保无人机1000中，排液组件30与电机座22接触，使得出液口11的液体在流经排液组件30时，能够传导电机组件20产生的热量，从而有效地对电机组件20进行散热。此外，隔膜泵100还无需设置额外的散热结构(例如散热片)，隔膜泵100的重量不会增加，有利于隔膜泵100的安装。
请一并参阅图3及图4，在本实施例中，排液组件30包括排液管31及导热件32。排液管31用于与出液口11连通，导热件32与排液管31连通以使液体从导热件32穿过，导热件32与电机座22接触。具体地，排液管31与出液口11连通，导热件32与排液管31连通，从出液口11流出的液体可以依次流经排液管31及导热件32，并在导热件32与电机座22接触的位置，传导并带走电机组件20产生的热量。其中，排液管31可以采用塑料制成，如此，排液组件30的重量较轻；导热件32则采用导热系数较高的材料制成，例如不锈钢、铜、镍合金等，如此，在导热件32与电机座22接触时，一方面，导热件32能够快速地将电机组件20产生的热量传导至导热件32中的液体，使得经过该位置的散热效率较高，另一方面，导热件32本身也能将电机座22产生的热量传导至空气中，进一步提高散热效率。
请一并参阅图3及图4，在本实施例中，电机座22包括本体221及自本体221的外侧面向外延伸的固定部222。固定部222形成有通孔223，导热件32穿设在通孔223内并与通孔223的内壁接触。
具体地，本体221与电机21连接并设置在泵体12的一侧，本体221可用于固定电机及减缓电机振动。本体221包括多个外侧面，固定部222自至少一个外侧面向外延伸，便于电机座22与导热件32接触。固定部222与导热件32之间的接触包括点接触、线接触及面接触等，例如导热件32紧挨固定部222以实现点接触或者线接触、导热件32包围固定部222的外侧面以实现面接触等，固定部222与导热件32之间的接触面积越大，对电机组件20的散热效果越好。在本实施例中，固定部222上形成有通孔223，导热件32穿设在通孔223内并与通孔223的内壁接触。通孔223的形状可以为三角形、方形、圆形、椭圆形等任意一种，导热件32的外侧面形状也可以为三角形、方形、圆形、椭圆形等任意一种，导热件32穿设在通孔223中且至少部分与通孔223的内壁接触，导热件32与固定部222接触的面积较大，有利于液体较快速地传导并散走电机座22上的热量。
在本实施例中，进一步地，导热件32与通孔223的内壁贴合。导热件32的外侧面与通孔223的内壁形状完全一致，例如均呈圆柱侧面的形状。导热件32穿设在通孔223内时，导热件32的外侧面与通孔223的内壁完全贴合，如此，可以最大化导热件32与固定部222接触的面积，从而提高散热效率。
请一并参阅图2和图3，在本实施例中，排液组件30还包括转接件33，转接件33用于连接排液管31及导热件32。具体地，相较于排液管31直接与导热件32连接，排液管31较容易与导热件32脱离而出现漏液的现象，本实施例中利用转接件33连接排液管31与导热件32，排液管31较不容易与导热件32脱离。请结合图4，本实施例中，导热件32的端口伸入排液管31的端口，转接件33套设在排液管31的端口的外侧面上，形成由内向外依次为导热件32、排液管31、转接件33的层状结构。当然，转接件33的一端可以与排液管31的端口连接，转接件33的另一端与导热件32的端口连接，形成沿液体的流动方向，依次为排液管31、转接件33、导热件32的串联结构。进一步地，排液管31和/或导热件32上形成有第一连接部，转接件33上形成有第二连接部，第一连接部与第二连接部配合，以实现转接件33与排液管31、转接件33与导热件32的连接。在本实施例中，第一连接部可以为设置在位于导热件32端口处的外螺纹，第二连接部为设置在转接件33的内侧面上的内螺纹，导热件32与转接件33螺合连接，排液管31被夹持在导热件32与转接件33之间。其中，转接件33可以由塑料制成。
请一并参阅图2及图3，在本实施例中，排液组件30还包括出液弯头34，出液弯头34包括相背的两端，出液弯头34的一端与出液口11连接，出液弯头34的另一端与排液管31连接，出液弯头34还包括位于另一端上的开口341，开口341与通孔223对准。
具体地，出液弯头34可用于改变排液组件30内液体的流动方向。在本实施例中，出液弯头34包括相互垂直的两部分，其中一部分的一端与出液口11连接，另外一部分的一端与排液管31连接。请结合图4，开口341与电机座22的通孔223对准，如此，从出液口11流出的液体经过出液弯头34后，能够快速到达导热件32与电机座22相接触的位置，以传导及散走电机座22上的热量，且在安装时，利用一段直线型的排液管31即可连接出液弯头34与导热件32。进一步地，出液弯头34与排液管31还可以通过转接件33连接，如此，出液弯头34不容易与排液管31脱离。
请一并参阅图3及图4，在本实施例中，导热件32包括相背的第一端321和第二端322。排液管31包括至少两段，一段排液管31设置在出液弯头34与第一端321之间，一段排液管31设置在第二端322上。具体地，在组装隔膜泵100时，先将电机组件20安装在泵体组件10上，然后依次将出液弯头34与出液口11连接，出液弯头34与其中一段排液管31连接、排液管31与导热件32连接、导热件32与电机座22接触(如图4所示，导热件32穿设在通孔223内)、另外一段排液管31与导热件32连接。其中，第一端321与排液管31可通过转接件33连接，第二端322与排液管31也可以通过转接件33连接。设置在出液弯头34与导热件32的第一端321之间的排液管31可以用于导出出液口11的液体，设置在导热件32的第二端322上的排液管31可以用于与喷洒组件400连接。
在本实施例中，导热件32与电机座22分体成型。制造导热件32的材料与制造电机座22的材料不同，两者的制造工艺不同。例如，导热件32采用导热系数较高且耐腐蚀的材料制成，例如不锈钢、铜、镍合金等铸造而成，如此导热件32与电机座22的热传导效率较高，而电机座22采用硬度较大的材料制成，例如铝、铝合金等。当然，制造导热件32的材料与制造电机座22的材料也可以相同，而两者仍采用分体制造的方式。在其他实施例中，导热件32与电机座22一体成型。
在某些实施例中，出液口11的数量为多个，排液组件30的数量为多个，每个排液组件30与对应的一个出液口11连通。具体地，泵体12包括多个外侧面，出液口11设置在多个外侧面上。例如，出液口11的数量为四个，排液组件30的数量为四个，四个出液口11依次设置在泵体12相接的四个外侧面上，每个排液组件30与对应的一个泵体12的外侧面上的出液口11连通。如此，多个排液组件30中的液体均能传导电机组件20产生的热量，进一步提高散热效率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (18)
1.一种隔膜泵，其特征在于，包括：
泵体组件，所述泵体组件形成有出液口；
电机组件，所述电机组件与所述泵体组件连接并用于带动所述泵体组件从所述出液口泵送液体，所述电机组件包括电机座；及
排液组件，所述排液组件与所述出液口连通并用于排出所述液体，所述排液组件与所述电机座接触，并利用所述液体传导所述电机组件产生的热量。
2.根据权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述排液组件包括排液管及导热件，所述排液管用于与所述出液口连通，所述导热件与所述排液管连通以使所述液体从所述导热件穿过，所述导热件与所述电机座接触。
3.根据权利要求2所述的隔膜泵，其特征在于，所述电机座包括本体及自所述本体的外侧面向外延伸的固定部，所述固定部形成有通孔，所述导热件穿设在所述通孔内并与所述通孔的内壁接触。
4.根据权利要求3所述的隔膜泵，其特征在于，所述导热件与通孔的内壁贴合。
5.根据权利要求2所述的隔膜泵，其特征在于，所述排液组件还包括转接件，所述转接件用于连接所述排液管及所述导热件。
6.根据权利要求3所述的隔膜泵，其特征在于，所述排液组件还包括出液弯头，所述出液弯头包括相背的两端，所述出液弯头的一端与所述出液口连接，所述出液弯头的另一端与所述排液管连接，所述出液弯头还包括位于所述另一端上的开口，所述开口与所述通孔对准。
7.根据权利要求6所述的隔膜泵，其特征在于，所述导热件包括相背的第一端和第二端，所述排液管包括至少两段，一段所述排液管设置在所述出液弯头与所述第一端之间，一段所述排液管设置在所述第二端上。
8.根据权利要求2所述的隔膜泵，其特征在于，所述导热件与所述电机座一体成型；或
所述导热件与所述电机座分体成型。
9.根据权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述出液口的数量为多个，所述排液组件的数量为多个，每个所述排液组件与对应的一个所述出液口连通。
10.一种植保无人机，其特征在于，包括：
机体；及
隔膜泵，所述隔膜泵安装在所述机体上，所述隔膜泵组件包括：泵体组件，所述泵体组件形成有出液口；
电机组件，所述电机组件与所述泵体组件连接并用于带动所述泵体组件从所述出液口泵送液体，所述电机组件包括电机座；及
排液组件，所述排液组件与所述出液口连通并用于排出所述液体，所述排液组件与所述电机座接触，并利用所述液体传导所述电机组件产生的热量。
11.根据权利要求10所述的植保无人机，其特征在于，所述排液组件包括排液管及导热件，所述排液管用于与所述出液口连通，所述导热件与所述排液管连通以使所述液体从所述导热件穿过，所述导热件与所述电机座接触。
12.根据权利要求11所述的植保无人机，其特征在于，所述电机座包括本体及自所述本体的外侧面向外延伸的固定部，所述固定部形成有通孔，所述导热件穿设在所述通孔内并与所述通孔的内壁接触。
13.根据权利要求12所述的植保无人机，其特征在于，所述导热件与通孔的内壁贴合。
14.根据权利要求11所述的植保无人机，其特征在于，所述排液组件还包括转接件，所述转接件用于连接所述排液管及所述导热件。
15.根据权利要求12所述的植保无人机，其特征在于，所述排液组件还包括出液弯头，所述出液弯头包括相背的两端，所述出液弯头的一端与所述出液口连接，所述出液弯头的另一端与所述排液管连接，所述出液弯头还包括位于所述另一端上的开口，所述开口与所述通孔对准。
16.根据权利要求15所述的植保无人机，其特征在于，所述导热件包括相背的第一端和第二端，所述排液管包括至少两段，一段所述排液管设置在所述出液弯头与所述第一端之间，一段所述排液管设置在所述第二端上。
17.根据权利要求11所述的植保无人机，其特征在于，所述导热件与所述电机座一体成型；或
所述导热件与所述电机座分体成型。
18.根据权利要求10所述的植保无人机，其特征在于，所述出液口的数量为多个，所述排液组件的数量为多个，每个所述排液组件与对应的一个所述出液口连通。
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