CN111369816A - 可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及*** - Google Patents

可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及*** Download PDF

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CN111369816A
CN111369816A CN201911205247.6A CN201911205247A CN111369816A CN 111369816 A CN111369816 A CN 111369816A CN 201911205247 A CN201911205247 A CN 201911205247A CN 111369816 A CN111369816 A CN 111369816A
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Abstract

本申请提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及***。该方法包括：获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据该饱和度、车辆排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；若是，则控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。本申请对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。

Description

可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及***
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及***。
背景技术
受土地功能布局的影响，城市道路进口易存在不同时段不同转向流量需求差异性较大的情况，使得在固定道路渠化下，车道资源难以得到充分利用。为了充分利用车道资源，通行方向能够进行切换的车道，可变导向车道，便应运而生。可变导向车道的通行方向能够根据包含可变导向车道的进口道的车辆情况进行切换，然而传统的可变导向车道通行方向切换控制不够精确，导致道路通行效率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及***。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种可变导向车道通行方向控制方法，包括：
获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；
在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种可变导向车道通行方向控制装置，包括：
获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；
控制模块，被配置为在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。
根据本申请实施例的第六方面，提供一种可变导向车道通行方向控制***，包括：
采集设备，用于采集进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
控制设备，用于获取该至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
本申请一个或多个实施例的可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及***，获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，通过至少两个目标车道的饱和度、排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度能够更加全面准确的反映道路情况，进而使得对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；
图2是本申请一示例性实施例示出的进口道示意图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；
图4是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；
图5是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制方法的流程图；
图6是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制***的框架图；
图7是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制装置的示意图；
图8是本申请一示例性实施例示出的一种可变导向车道通行方向控制装置的示意图；
图9是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
参照图1，图1为本申请一示例性实施例示出的可变导向车道通行方向控制方法的流程图，可以应用于可变导向车道通行方向控制***(可变导向车道通行方向控制***的具体架构将在下文中结合附图进行说明)中的控制设备，该可变导向车道通行方向控制方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度最大值。
其中，进口道中包括至少一个可变导向车道和至少两个目标车道，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同。
示例性的，参照图2，进口道可以包括车道A、车道B、车道C和车道D，其中车道A为左转车道，车道B为可变导向车道，车道C为直行车道，车道D为右转车道。可变导向车道的通行方向可以包括直行和左转。其中，图3仅为示例性说明，本申请实施例对此不予限定。
示例性的，以可变导向车道的通行方向包括直行和左转为例进行示例性说明，本步骤中获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度可以包括：获取车道A的车流量和车辆排队长度，获取车道C的车流量和车辆排队长度。
以获取进口道中至少两个目标车道的车辆排队长度为各目标车道在预设采集周期内的车辆排队长度的最大值为例。
作为一种可实施方式，可以通过雷视一体化机采集当前周期内的车道A的车流量和车辆排队长度以及车道C的车流量和车辆排队长度，然后确定当前周期内车道A的车辆排队长度最大值和车道C的车辆排队长度最大值，再将车道A的车流量和车辆排队长度最大值，以及车道C的车流量和车辆排队长度最大值发送给控制设备；控制设备执行获取当前周期内进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度的步骤。
作为另一种可实施方式，可以通过雷视一体化机采集当前周期内车道A的车流量和车辆排队长度以及车道C的车流量和车辆排队长度，然后将当前周期内车道A的车流量和车辆排队长度以及车道C的车流量和车辆排队长度发送给控制设备；控制设备根据接收到的当前周期内车道A的车辆排队长度确定车道A的车辆排队长度最大值，根据车道C的车辆排队长度确定车道C的车辆排队长度最大值。
示例性的，预设采集周期可以为信号周期。
在步骤102中，依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度。
本步骤中，根据各目标车道的车流量和车辆排队长度，确定各目标车道的路况参数，以作为对可变导向车道的通行方向进行切换的依据，例如是否需要进行切换、切换成哪个通行方向等。
示例性的，目标车道的路况参数可以包括目标车道的饱和度、车辆排队长度，至少两个目标车道之间的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度等。
其中，车道的饱和度用于表征车道拥堵程度。
在一个示例中，饱和度可以根据车道的实际车流量与车道的最大设计通行能力确定，例如，将车道的实际车流量与车道的最大设计通行能力的比值确定为饱和度。
举例来说，假设目标车道A在单位时间的车流量为VA，目标车道A在单位时间的最大设计通行能力为CA，则目标车道A的饱和度可以为VA/CA；其中，单位时间可以为分钟或小时等，对此不予限定。
一些实施例中，至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与可变导向车道当前的通信方向(本文中称为第一方向)一致的车道，第二目标车道为通行方向与可变导向车道的另一通信方向(本文中称为第二方向)一致的车道。
示例性的，在一个进口道中第一目标车道的数量可以为至少一条，例如第一目标车道为直行车道，在一个进口道直行车道为一条或两条；在一个进口道中第二目标车道的车道数量可以为至少一条，例如第二目标车道为左转车道，在一个进口道左转车道为一条或两条。在第一目标车道的车道数量大于一条时，第一目标车道的车流量为第一目标车道中各条车道的车流量的最大值、最小值或平均值，第一目标车道的车辆排队长度可以为各条第一目标车道的车辆排队长度的最大值、最小值或平均值。同样的，在第二目标车道的数量大于一条时，第二目标车道的车流量为第二目标车道中各条车道的车流量的最大值、最小值或平均值，第二目标车道的车辆排队长度为各条第二目标车道的车辆排队长度的最大值、最小值或平均值。
举例来说，以获取各目标车道的排队长度的最大值为例，假设第一目标车道的数量为两条(假设为第一目标车道1和第一目标车道2)，则可以先分别获取第一目标车道1的车辆排队长度的最大值和第二目标车道2的车辆排队长度的最大值，并将第一目标车道1的车辆排队长度的最大值和第一目标车道2的车辆排队长度的最大值的最大值、最小值或平均值确定为第一目标车道的车辆排队长度的最大值。
需要说明的是，当第一目标车道或第二目标车道(以第一目标车道为例)的数量为两条或以上时，可以分别计算各条第一目标车道的饱和度(可以称为第一饱和度)，根据各条第一目标车道的第一饱和度确定第一目标车道的饱和度，以反映第一目标车道的拥堵程度。例如，可以将各第一目标车道的第一饱和度的最大值或平均值确定为第一目标车道的饱和度。
在一个示例中，可以根据至少两个目标车道的车辆排队长度的比值，确定该至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。
举例来说，假设上述至少两个目标车道包括一个第一目标车道和一个第二目标车道，第一目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值为L1，第二目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值为L2，则第一目标车道与第二目标车道的车辆排队长度转向不均衡度为L1/L2，或为L2/L1。
又举例来说，假设上述至少两个目标车道包括一个第一目标车道和多个第二目标车道，则可以先确定各第二目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值，并根据各第二目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值的平均值，确定为第二目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值(假设为L2)，进而，根据第一目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值(假设为L1)和第二目标车道在当前周期内的车辆排队长度的最大值(即L2)确定第一目标车道与第二目标车道的车辆排队长度转向不均衡度，即L1/L2，或L2/L1。
需要说明的是，也可以通过比较第一目标车道的车辆排队长度最大值与第二目标车道的车辆排队长度最大值的差值与阈值的关系，得到第一目标车道和第二目标车道的车辆排队长度转向不均衡度，其具体实现在此不做赘述。
此外，第一目标车道和第二目标车道的饱和度转向不均衡度的确定方式可以参见第一目标车道和第二目标车道的车辆排队长度转向不均衡度的确定方式，本申请实施例在此不再赘述。
在步骤103中，依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度，该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向。
一些实施例中，可以设置预设切换条件，基于该预设切换条件，再根据各目标车道的饱和度、车辆排队长度，该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，确定可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向。
其中，根据预设切换条件，可以检测出某一目标车道的通行压力相对其他目标车道的通行压力较大，因此可以将可变导向车道的通行方向切换为通行压力更大的目标车道的通行方向。
示例性的，预设切换条件可以包括至少一个切换条件，其中各个切换条件分别包括第一车辆排队长度阈值、第二车辆排队长度阈值、第一饱和度阈值、第二饱和度阈值、车辆排队长度转向不均衡度阈值和饱和度转向不均衡度阈值，以及可变导向车道的一个通行方向。例如，预设切换条件可以包括将可变导向车道的通行方向切换为直行的第一切换条件，以及将可变导向车道的通行方向切换为左转的第二切换条件等。
在车辆排队长度转向不均衡度、饱和度转向不均衡度、车辆排队长度、饱和度满足其中一个切换条件时，则可以按照该切换条件将可变导向车道的通行方向切换至该切换条件对应的通行方向。
以下为便于表述，将车辆排队长度转向不均衡度、饱和度转向不均衡度、车辆排队长度、饱和度称为切换参数。
示例性的，参照图2，可变导向车道B的可通行方向为直行和左转，在车道A和车道C的切换参数满足第一切换条件的情况下，若可变导向车道B的当前通行方向为直行，可以不对可变导向车道的通行方向进行切换，若可变导向车道的当前通行方向不为直行，则可以将可变导向车道的通行方向切换为直行；在车道A和车道C的切换参数满足第二切换条件的情况下，若可变导向车道的当前通行方向为左转，可以不对可变导向车道的通行方向进行切换，若可变导向车道的当前通行方向不为左转，则将可变导向车道的通行方向切换为左转。
举例来说，假设第一目标车道的车辆排队长度(可以称为第一车辆排队长度)最大值为L1，第二目标车道的车辆排队长度(可以称为第二车辆排队长度)最大值为L2，第一目标车道的饱和度(可以称为第一饱和度)为S1，第二目标车道的饱和度(可以称为第二饱和度)为S2，则根据切换条件中的第一车辆排队长度阈值、第二车辆排队长度阈值、第一饱和度阈值、第二饱和度阈值、车辆排队长度转向不均衡度阈值和饱和度转向不均衡度阈值，判断可变导向车道的通行方向是否需要进行切换的过程如下：
在同时满足如下预设切换条件时，可变导向车道的通行方向需要切换至第二目标车道的通行方向：
L2≥L2t，且L1＜L1t
S2≥S2t，且S1＜S1t
L2/L1≥R，或L2/L1≤1/R
S2/S1≥C，或S2/S1≤1/C
其中，L1t为第一车辆排队长度阈值，L2t为第二车辆排队长度阈值，S1t为第一饱和度阈值，S2t为第二饱和度阈值，R为车辆排队长度转向不均衡系数阈值，C为饱和度转向不均衡系数阈值，且R和C均大于1；
在同时满足如下预设切换条件时，可变导向车道的通行方向需要切换至第一目标车道的通行方向：
L1≥L1t，且L2＜L2t
S1≥S1t，且S2＜S2t
L1/L2≥R，或L1/L2≤1/R
S1/S2≥C，或S1/S2≤1/C
在步骤104中，在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
一些实施例中，参见图3，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，可以包括：
在步骤1041中，控制位于第一指定位置的第一车道灯按照第一方式显示，以指示禁止车辆驶入可变导向车道。
其中，需要对在可变导向车道的通行方向为第一方向时驶入可变导向车道、且还未驶出的车辆留出一定的时间，待可变导向车道中的车辆均驶出该可变导向车道后，再控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
作为一种实施例，控制位于第一指定位置的第一车道灯按照第一方式显示，可以包括：
控制第一车道灯按照第一方式开始显示；
获取可变导向车道的当前车辆排队长度；
基于可变导向车道的当前车辆排队长度，确定清空可变导向车道内未驶出车辆的第一时间T；
控制第一车道灯按照第一方式显示第一时间T。
本实施例中，可以根据可变导向车道的当前车辆排队长度和车头时距的乘积，确定第一时间T。
其中，车头时距可以为同一车道上行驶的车辆队列中，两个连续车辆的车头端部通过某一断面的时间间隔。
示例性的，可变导向车道的当前车辆排队长度为Lc(以车辆数量来表征车辆排队长度，即可变导向车道中当前排队的车辆的数量为Lc)，车头时距为h(以两个连续车辆的车头端部通过停止线所在竖直平面的时间间隔为例)，则第一时间T＝Lc*h(假设当前排队的车辆中最后一个车辆从车头端部通过停止线所在竖直平面到车尾端部通过停止线所在竖直平面的时间也为h)。
作为一种可实现方式，还可以基于可变导向车道在每周期的通行时间，计算第一时间T对应的过渡周期数，再根据过渡周期数控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
示例性的，可变导向车道在每周期的通行时间为T1，则过渡周期数可以为第一时间T与通行时间T1的比值向上取整。例如，第一时间T为30秒，通行时间T1为25秒，则过渡周期数为2。在经过2个周期后，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
本实施例中，将第一时间T转换为过渡周期数，按照实际的信号灯的周期来执行对可变导向车道中未驶出车辆的清空，能够提升行车效率与安全性。
本实施例中，可以通过雷达视频一体机获取可变导向车道的当前车辆排队长度，但并不以此为限。例如，在其他可实施方式中，也可以采用视频设备获取可变导向车道的当前车辆排队长度。
在步骤1042中，在第一车道灯按照第一方式显示第一时间T后，控制第一车道灯按照第二方式显示，以指示可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
本申请实施例，需要控制可变导向车道的第一车道灯按照第一方式显示第一时间T，以提醒驾驶员可变导向车道准确切换通行方向，车辆暂时禁止驶入可变导向车道；在经过第一时间T后，控制第一车道灯按照第二方式显示，以切换可变导向车道的通行方向，车辆可以按照新的通行方向驶入可变导向车道。
示例性的，为了优化可变导向车道通行方向的控制效果，第一车道灯按照第一方式显示第一时间T后，还可以控制位于第二指定位置的第二车道灯按照第二方式显示。
一些实施例中，第一指定位置可以为可变导向车道入口(例如渠化段)处，第二指定位置可以为可变导向车道出口(例如停车线)处。
参见图4，一些实施例中，在获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度之前，还可以包括：
在步骤100中，检查可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度；
若该时间长度大于设定时间阈值，则继续执行步骤101至104。
本步骤中，在执行可变导向车道第一方向，例如为直行或左转，检查可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度：如果时间长度大于设定时间阈值，则说明可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度较长，此时可以执行步骤101至104，来检查可变导向车道的通行方向是否需要进行切换；如果时间长度小于或等于设定时间阈值，则说明可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度较短，可不需检查可变导向车道的通行方向是否需要进行切换，从而能够避免可变导向车道的通行方向频繁切换，影响行车效率与安全性。
示例性的，检查可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度可以包括：检查可变导向车道的通行方向连续位置为第一方向的周期数N，在周期数N大于设定周期数的情况下，执行步骤101和104。
参见图5，一些实施例中，获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，可以包括：
获取当前周期内进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；
在控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向之前，该方法还可以包括：
在步骤105中，检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，
如果是，则继续执行步骤104。
本步骤中，可以根据可变导向车道在每个周期内的通行方向，在可变导向车道的通行方向需要进行切换时，对可变导向车道待切换的通行方向进行记录，得到可变导向车道的通行方向待切换记录。如果存在相邻M个周期的通行方向待切换记录，而且该相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，则控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，从而能够避免各目标车道路况的偶然性波动对可变导向车道通行方向切换的影响，进而提高行车安全与效率。
可选的，N和M之和可以大于5，以尽量充分提高行车效率与安全性。
一个实施例中，可变导向车道通行方向控制方法还可以包括：
发送可变导向车道的通行信息到位于第三指定位置的显示装置进行显示。
其中，第三指定位置可以为位于可变导向车道的上游的位置。
示例性的，通行信息包括但不限于可变导向车道的控制时间、当前通行方向等信息。例如，控制时间可以为每个工作日的8:00至10:00和17:00至19:00，在这两个时间段该车道为可变导向车道，在这两个时间段之外的时间该车道可以为通行方向固定的车道；例如，当前通行方向可以为当前通行方向为直行，或当前通行方向为左转等。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合本申请适用的***架构对本申请实施例提供的方案进行说明。
参考图6，图6为本申请一示例性实施例示出的可变导向车道通行方向控制***的框架图，该可变导向车道通行方向控制***可以包括采集设备20和控制设备30。
采集设备20，用于采集进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度。其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，至少两个目标车道的通行方向不完全相同。
控制设备30，用于获取该至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；进而，依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检测可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向，并在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
本申请实施例，控制设备30可以通过采集设备20获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度。
示例性的，对于任一目标车道，车辆排队长度可以为获取到的车辆排队长队长度的最大值、最小值或平均值。
例如，采集设备20可以实时采集进口道中至少两个目标车道的车辆排队长度，并将采集到的至少两个目标车道的车辆排队长度上报给控制设备30，由控制设备确定至少两个目标车道的车辆排队长度的最大值、最小值或平均值。
控制设备30可以依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，进而，依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从当前的通行方向(即第一方向)切换至另一通行方向(即第二方向)，并在确定可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向时，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，通过该至少两个目标车道的饱和度、排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度能够更加全面准确的反映道路情况，进而使得对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。
示例性的，控制设备30可以包括设置在进口道附近的交通信号控制装置，例如信号控制器。
可选的，参考图6，该可变导向车道通行方向控制***还可以包括控制平台10和信号设备40。
控制平台10，用于配置预设切换条件；其中，控制设备30基于各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度和该预设切换条件，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向。
信号设备40，用于响应控制设备30的控制，按照预设方式显示，以指示可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
一些实施例中，采集设备20可以设置在进口道靠近出口的位置，从而能够采集包括可变导向车道在内的各个车道的车流量和车辆排队长度等数据。
一些实施例中，信号设备40可以包括设置在第一指定位置的第一车道灯和第二指定位置的第二车道灯，其中，第一指定位置可以为可变导向车道入口(例如渠化段)处，第二指定位置可以为可变导向车道出口(例如停车线)处。通过控制第一车道灯和第二车道灯，来实现对可变导向车道通行方向的控制。
示例性的，采集设备20可以为雷达视频一体机。
其中，雷达视频一体机为集雷达检测与视频检测于一体的交通数据采集设备，流量与排队长度均通过视频虚拟线圈进行检测触发，雷达接收到触发命令时，进行线圈区域内车道级交通参数的采集。在视频车检器检测范围内，雷达与视频车检器数据可相互校验，避免数据异常情况。
流量的检测主要是根据检测到过车数据进行集计；排队长度是根据车速判断车道排队车辆数。
车道级流量数据上传间隔可按时间配置，也可由信号机或平台端按周期集计；车道级排队长度可由信号机在绿灯启亮时刻向雷达视频一体机进行排队长度数据获取。对于排队长度，雷达可检测至200m距离，极大提高路口排队长度的检测范围
可见，雷达视频一体机可以基于数据融合、校验的技术，充分发挥雷达对于排队长度、车速检测的准确性以及抗环境干扰性，并结合视频对于低速物体检测的优越性，获取所需交通信息，采集车道流量、排队长度等交通状态信息，还能够监测车辆是否清空。
在一个实施例中，参考图6，可变导向车道通行方向控制***还可以包括显示设备50，该显示设备50设置在第三指定位置，例如第三指定位置可以为可变导向车道的上游；控制设备30还可以用于将可变导向车道的通行信息发送到显示设备50进行显示。
示例性的，该通行信息包括但不限于可变导向车道的控制时间、当前通行方向等信息。例如，控制时间可以为每个工作日的8:00至10:00和17:00至19:00，在这两个时间段该车道为可变导向车道，在这两个时间段之外的时间该车道可以为通行方向固定的车道；例如，当前通行方向为直行，或当前通行方向为左转等。另外，该通行信息还可以包括可变导向车道在进口道中的位置，例如可以通过图形化的方式示出可变导向车道在进口道中的位置。
本申请实施例，将可变导向车道的通行信息发送到位于可变导向车道上游的显示设备50进行显示，能够便于驾驶员提前获知前方路口可变导向车道的信息，便于驾驶员提前选择合适的车道通行，能够提高道路通行效率。
一些实施例中，服务器10、采集设备20、控制设备30、信号设备40和显示设备50之间可以通过有线连接或通过无线连接，本申请对此不予限定。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的电子设备的实施例。
图7为一示例性实施例提供的可变导向车道通行方向控制装置的示意图，如图7所示，该装置可以包括：获取模块201、确定模块202、第一检查模块203和控制模块204。
其中，获取模块201，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同。
确定模块202，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度。
第一检查模块203，被配置为被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向。
控制模块204，被配置为在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
在一个实施例中，该至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与第一方向一致的车道，第二目标车道为通行方向与第二方向一致的车道；
确定模块202，具体被配置为比较第一目标车道的饱和度与第二目标车道的饱和度，得到该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度；以及，
比较第一目标车道的车辆排队长度与第二目标车道的车辆排队长度，得到该至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。
在一个实施例中，控制模块204，具体被配置为控制位于第一指定位置的第一车道灯按照第一方式显示，以指示禁止车辆驶入可变导向车道；
在第一车道灯按照第一方式显示第一时间T后，控制第一车道灯按照第二方式显示，以指示可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向
在一个实施例中，请参考图8，可变导向车道通行方向控制装置还包括：
第二检查模块205，被配置为检查可变导向车道的通行方向连续维持为第一方向的时间长度；
获取模块201，具体被配置为若该时间长度大于设定时间阈值，则获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度。
在一个实施例中，获取模块201，具体被配置为获取当前周期内进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；
第一检查模块203，具体被配置为检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向；
控制模块204，具体被配置为如果存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。
在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
请参见图9，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904。处理器901、通信接口902以及存储器903通过通信总线904完成相互间的通信。其中，存储器903上存放有计算机程序；处理器901可以通过执行存储器903上所存放的程序，执行上文描述的可变导向车道通行方向控制方法。
本文中提到的存储器903可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器902可以是：RAM(Radom AccessMemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的机器可读存储介质，例如图9中的存储器903，该计算机程序可由图9所示电子设备中的处理器901执行以实现上文中描述的可变导向车道通行方向控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，存储于机器可读存储介质，例如图9中的存储器903，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器901执行上文中描述的可变导向车道通行方向控制方法。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种可变导向车道通行方向控制方法，其特征在于，包括：
获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；
在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与所述第一方向一致的车道，所述第二目标车道为通行方向与所述第二方向一致的车道；
所述依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，包括：
比较所述第一目标车道的饱和度与所述第二目标车道的饱和度，得到所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度；以及，
比较所述第一目标车道的车辆排队长度与所述第二目标车道的车辆排队长度，得到所述至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度之前，还包括：
检查所述可变导向车道的通行方向连续维持为所述第一方向的时间长度；
若所述时间长度大于设定时间阈值，则确定执行所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度的步骤。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，包括：
获取当前周期内进口道中所述至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；
在所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向之前，该方法还包括：
检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向；
如果是，则继续执行所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向的步骤。
5.一种可变导向车道通行方向控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；
第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；
控制模块，被配置为在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与所述第一方向一致的车道，所述第二目标车道为通行方向与所述第二方向一致的车道；
所述确定模块，具体被配置为比较所述第一目标车道的饱和度与所述第二目标车道的饱和度，得到所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度；以及，
比较所述第一目标车道的车辆排队长度与所述第二目标车道的车辆排队长度，得到所述至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检查模块，被配置为检查所述可变导向车道的通行方向连续维持为所述第一方向的时间长度；
所述获取模块，具体被配置为若所述时间长度大于设定时间阈值，则获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，具体被配置为获取当前周期内进口道中所述至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；
所述第一检查模块，具体被配置为检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向；
所述控制模块，具体被配置为如果存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法。
11.一种可变导向车道通行方向控制***，其特征在于，包括：
采集设备，用于采集进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；
控制设备，用于获取所述至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。
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