CN111369794B - 交通参与信息的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种交通参与信息的确定方法、装置、设备及存储介质，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，所述信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征；根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息。也即是，本申请不是将第一时长内所有的交通参与者的交通参与信息均确定为待处理的交通参与信息，减少了待处理的交通参与信息的信息量，从而减少了信息传输和信息处理的负担。
Description
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种交通参与信息的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
交通安全问题在交通领域受到广泛关注。目前，可以通过检测设备对交通参与者进行实时检测，以获取交通参与者的交通参与信息，例如，交通参与信息可以为交通参与者的行驶方向、行驶速度等。然后，可以将获取的交通参与信息发送至服务器进行存储。在一定条件下，服务器可以将一段时间内存储的所有交通参与信息发送至每个交通参与者的终端，由终端对这些交通参与信息进行处理，确定交通参与者之间的碰撞概率，以便于当存在安全隐患时可以及时采取相应的措施。
然而，这种方法需要将所有交通参与信息作为待处理的信息发送给终端进行处理，信息量很大，不仅增加了信息传输的负担，也增加了终端进行信息处理的负担。
发明内容
本申请提供了一种交通参与信息的确定方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术的增加信息传输负担和信息处理负担的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种交通参与信息的确定方法，所述方法包括：
获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；
确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，所述信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征；
根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息。
另一方面，提供了一种交通参与信息的确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；
第一确定模块，用于确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，所述信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征；
第二确定模块，用于根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息。
另一方面，提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述所述的交通参与信息的确定方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的交通参与信息的确定方法。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的交通参与信息的确定方法。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，该交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种，然后确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，该信息描述序列可以用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征。如此，根据所确定的信息描述序列，可以从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息，也即是，本申请不是将第一时长内所有的交通参与者的交通参与信息均确定为待处理的交通参与信息，减少了待处理的交通参与信息的信息量，从而减少了信息传输和信息处理的负担。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通参与信息的确定方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种交通参与者的图像的示意图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种交通参与信息的确定方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种交通参与信息的确定装置的结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的交通参与信息的确定方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的实施环境进行介绍。
请参见图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括检测设备101、服务器102和终端103。其中，该服务器102分别与检测设备101和终端103建立通信连接，该通信连接通常为无线连接。
其中，该检测设备101可以包括摄像装置和处理器，该摄像装置用于采集交通参与者的图像，该处理器用于对交通参与者的图像进行处理，获取交通参与者的交通参与信息，然后将交通参与者的交通参与信息发送给服务器102。
其中，该服务器102用于接收检测设备发送的交通参与者的交通参与信息，并对这些交通参与信息进行筛选，以确定待处理的交通参与信息，并将确定的待处理的交通参与信息发送给终端103。
该服务器102可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
其中，该终端103用于对待处理的交通参与信息进行处理，确定交通参与者之间的碰撞概率，以便于在存在安全隐患时可以采取应对措施。通常情况下，该终端103为交通参与者的终端。
该终端103可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机等。
本领域技术人员应能理解上述检测设备101、服务器102和终端103仅为举例，其他现有的或今后可能出现的检测设备、服务器或终端如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
介绍完本申请实施例提供的实施环境之后，接下来对本申请实施例提供的交通参与信息的确定方法进行详细的解释说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通参与信息的确定方法的流程图，该方法应用于图1所示的实施环境中的服务器中。请参考图2，该方法可以包括如下步骤。
步骤201：获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，该交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种。
需要说明的是，第一时长可以由用户根据实际需求进行设置，也可以由服务器默认设置，本申请实施例对此不做限定。例如，第一时长可以为10分钟。
作为一种示例，交通参与者的属性可以包括交通参与者的类型、拍摄时间点。交通参与者的状态可以包括交通参与者的行驶状态的信息，还可以包括交通参与者的行驶速度、行驶方向等。其中，交通参与者的行驶状态可以包括静止状态或运动状态。
也就是说，交通参与信息可以包括交通参与者的类型、拍摄时间点、行驶状态的信息、行驶方向、行驶速度中的至少一个。
其中，拍摄时间点为检测设备通过摄像装置拍摄到交通参与者的时间点，该拍摄时间点与交通参与信息对应。
其中，交通参与者的类型可以包括但不限于人、车辆和交通标识。例如，交通标识可以包括交通灯、限速牌、路标等。
进一步地，车辆还可以包括功能车辆和普通车辆。例如，救护车、消防车、警车等属于功能车辆，其他的车辆均属于普通车辆。
示例性地，参见图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种交通参与者的图像的示意图。图中包括4个交通参与者，分别为交通参与者A、交通参与者B、交通参与者C和交通参与者D。检测设备通过对拍摄到的这4个交通参与者的图像进行图像识别，可以分别确定每个交通参与者的类型。通过对任一交通参与者的多帧图像进行分析，可以确定交通参与者的行驶状态的信息、交通参与者的行驶方向和交通参与者的行驶速度等。
需要说明的是，交通参与信息还可以包括车辆的车牌号、驾驶员的年龄、驾驶员的违章情况等，本申请实施例对此不做限定。
在实施中，获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息可以包括如下两种可能的实现方式：
第一种实现方式：实时接收检测设备发送的交通参与者的交通参与信息，从而获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息。
也就是说，检测设备每检测到交通参与者的交通参与信息，就向服务器发送所检测的交通参与信息，相应地，服务器接收交通参与信息。直到达到第一时长，服务器获取到该第一时长内交通参与者的交通参与信息。
第二种实现方式：在服务器中预先存储有交通参与者的交通参与信息，可以直接获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息。
也就是说，服务器可以预先存储有交通参与者的交通参与信息，根据交通参与信息中包括的拍摄时间点，可以确定服务器中存储的第一时长内的交通参与者的交通参与信息，从而获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息。
需要说明的是，在第一时长内，服务器可能获取到一个或者多个交通参与者的交通参与信息，并且，同一个交通参与者可以包括一个或者多个交通参与信息。
步骤202：确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，该信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征。
在一些实施例中，多个维度可以包括路权、实时性、行驶状态、行驶方向、行驶速度等。
其中，路权是指交通参与者的权利，是交通参与者在一定时间和空间内，根据交通法规定在道路上行驶道路交通的权利。示例性地，交通参与者的路权可以根据该交通参与者的类型来确定，譬如，若按照路权的高低对功能车辆、普通车辆、人和交通标识进行排序，则排序结果为交通标识、人、功能车辆、普通车辆。
作为一种示例，实时性可以用交通参与者的拍摄时间点与目标时间点之间的时间差来描述，且该时间差越大，表明交通参与信息的实时性越低，该时间差越小，表明交通参与信息的实时性越高。其中，目标时间点可以为第一时长内获取到的第一个交通参与信息的拍摄时间点与第一时长的和。
作为一种示例，信息描述序列可以包括路权描述值、偏差指示信息、第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数中的至少一个。
其中，路权描述值用于指示交通参与者的路权的高低。
其中，偏差指示信息用于指示交通参与信息的实时性，且偏差指示信息与实时性负相关。
其中，第一特征参数可以用于指示交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶状态的信息，若交通参与信息中包括交通参与者的行驶状态的信息，则第一特征参数为1，若交通参与信息中不包括交通参与者的行驶状态的信息，则第一特征参数为0。
其中，第二特征参数可以用于指示交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶速度，若交通参与信息中包括交通参与者的行驶速度，则第二特征参数为1，若交通参与信息中不包括交通参与者的行驶速度，则第二特征参数为0。
其中，第三特征参数可以用于指示交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶方向，若交通参与信息中包括交通参与者的行驶方向，则第三特征参数为1，若交通参与信息中不包括交通参与者的行驶方向，则第三特征参数为0。
在实施中，确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列可以包括如下几种实现方式：
第一种实现方式：获取到第一时长内的交通参与者的交通参与信息后，分别确定获取的每个交通参与信息对应的信息描述序列。
也就是说，先获取到第一时长内的所有交通参与者的交通参与信息，然后分别确定每个交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列。
在一些实施例中，假设x表示一个交通参与者，则该交通参与者的信息描述序列可以表示为x-1x0x1...xn。其中，n为大于或等于1的正整数。x-1可以表示交通参与信息在路权维度上的信息特征，即路权描述值。x0可以表示交通参与信息在实时性维度上的信息特征，即偏差指示信息。x1-xn可以表示交通参与信息在不同状态维度上的信息特征，x1可以为第一特征参数、x2可以为第二特征参数、x3可以为第三特征参数、......、xn可以为第N特征参数。
在实施中，确定交通参与信息的信息描述序列主要包括确定路权描述值、偏差指示信息、第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数等。
作为一种示例，服务器中可以预先存储有路权描述值与交通参与者的类型的对应关系，如此，在确定交通参与者的信息描述序列的过程中，根据交通参与信息中交通参与者的类型便可以确定对应的路权描述值。譬如，x-1的取值为1，该1对应的人类的路权。
作为一种示例，偏差指示信息可以根据交通参与信息中的拍摄时间点与目标时间点之间的时间差得到。例如，拍摄时间点为10：10，目标时间点为11：00，可以确定偏差指示信息为50，即x0为50。
作为一种示例，x1表示交通参与信息是否包括交通参与者的行驶状态的信息，若是，x1取值为1，否则x1取值为0。x2表示交通参与信息是否包括交通参与者的行驶方向，若是，x2取值为1，否则x2取值为0。x3表示交通参与信息是否包括交通参与者的行驶速度，若是，x3取值为1，否则x3取值为0。
第二种实现方式：第一时长可以包括M个第二时长，每获取到第二时长内的交通参与者的交通参与信息，确定所获取的第二时长内的交通参与信息对应的信息描述序列，对于每个第二时长内的交通参与信息均按照上述步骤操作，可以得到所获取的交通参与信息对应的信息描述序列。
其中，M为大于或等于1的整数，即第二时长小于或等于第一时长。M为第一时长与第二时长的比值。例如，假设第一时长为1小时，第二时长为6分钟，则M为10。
需要说明的是，第二时长可以由用户根据实际需求进行设置，也可以由服务器默认设置。
也就是说，在该实现方式中，每获取到第二时长内的交通参与者的交通参与信息，就根据获取的第二时长内的交通参与者的交通参与信息，确定第二时长内的交通参与信息对应的信息描述序列。按照该种实现方式，当获取到第M个第二时长内的交通参与信息，并根据所获取的交通参与信息，确定第M个第二时长内的交通参与信息对应的信息描述序列后，服务器即获取了第一时长内的交通参与信息的信息描述序列。
需要说明的是，根据每个第二时长内的交通参与者的交通参与信息，确定每个第二时长内的交通参与信息对应的信息描述序列的实现方法与第一种实现方式中确定信息描述序列的方法相同，本申请实施例在此不再赘述。
第三种实现方式：每获取到一个交通参与者的交通参与信息，确定该交通参与信息的信息描述序列，进而确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列。
也就是说，在该种实现方式中，可以不等到获取了多个交通参与信息后再确定每个交通参与信息对应的信息描述序列，而是可以每获取一个交通参与者的交通参与信息，就确定该交通参与信息对应的信息描述序列，然后获取下一个交通参与者的交通参与信息，继续确定获取的下一个交通参与信息的信息描述序列，以此类推，可以确定获取的交通参与信息对应的信息描述序列。
需要说明的是，根据获取的第二时长内的交通参与者的交通参与信息，确定第二时长内的交通参与信息对应的信息描述序列的实现方法与第一种实现方式中确定信息描述序列的方法相同，这里不再赘述。
步骤203：根据所确定的信息描述序列，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息。
也就是说，对于获取的第一时长内的交通参与者的交通参与信息，不是全部确定为待处理的交通参与信息，而是要根据对应的信息描述序列，从中确定待处理的交通参与信息。
在一种可能的实现方式中，第一时长可以包括M个第二时长，根据所确定的信息描述序列，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息的具体实现可以包括如下几个步骤：
(1)对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，得到每个第二时长对应的第一排序结果。
也就是说，参见图4，确定第一时长内的交通参与信息对应的信息描述序列后，可以对每个第二时长内的信息描述序列进行排序。即可以先分别确定每个第二时长中多个交通参与信息对应的信息描述序列的第一排序结果。
在实施中，对于M个第二时长中的任一第二时长，确定该任一第二时长中所有交通参与信息对应的信息描述序列后，对所有信息描述序列进行排序，可以得到该任一第二时长对应的第一排序结果。对于每个第二时长都进行上述操作后，可以得到每个第二时长对应的第一排序结果。
在一些实施例中，若信息描述序列包括路权描述值。对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序的具体实现可以包括：
对于M个第二时长中的任一第二时长，响应于任一第二时长内的第一信息描述序列中的路权描述值大于第二信息描述序列中的路权描述值，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列。
响应于第一信息描述序列中的路权描述值小于第二信息描述序列中的路权描述值，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
也就是说，若信息描述序列包括路权描述值，对于M个第二时长中的任一第二时长，可以根据任一第二时长内信息描述序列的路权描述值，对任一第二时长内的信息描述序列进行排序。对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，可以将路权描述值大的信息描述序列排列在路权描述值小的信息描述序列之前。
作为一种示例，对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，为了便于描述，可以将该任意两个信息描述序列称为第一信息描述序列和第二信息描述序列。对于第一信息描述序列和第二信息描述序列来说，获取该第一信息描述序列的路权描述值和该第二信息描述序列的路权描述值，若第一信息描述序列的路权描述值大于第二信息描述序列的路权描述值，说明第一信息描述序列对应的交通参与者的路权高于第二信息描述序列对应的交通参与者的路权，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前；若第一信息描述序列的路权描述值小于第二信息描述序列的路权描述值，说明第一信息描述序列对应的交通参与者的路权低于第二信息描述序列对应的交通参与者的路权，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。对于M个第二时长中的每个第二时长，可以按照上述方式对每个第二时长内的信息描述序列进行排序。
示例性地，假设在第二时长内，第一信息描述序列的标识为A，第二信息描述序列的标识为B，A的路权描述值为10，B的路权描述值为15，可以确定A的路权描述值小于B的路权描述值，即A对应的交通参与者的路权低于B对应的交通参与者的路权，可以将B排列在A之前，即将第二信息描述序列排列在第一信息描述序列之前。
在另一些实施例中，若信息描述序列包括路权描述值和偏差指示信息，偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性，偏差指示信息与实时性负相关。对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序的具体实现可以包括：
对于M个第二时长中的任一第二时长，在任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等的情况下，响应于第一信息描述序列中的偏差指示信息小于第二信息描述序列中的偏差指示信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列。
响应于第一信息描述序列中的偏差指示信息大于第二信息描述序列中的偏差指示信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
也就是说，若信息描述序列包括路权描述值和偏差指示信息，对于M个第二时长中的任一第二时长，可以根据任一第二时长内信息描述序列的路权描述值和偏差指示信息，对任一第二时长内的信息描述序列进行排序。对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，在任意两个信息描述序列的路权描述值相等的情况下，可以获取任意两个信息描述序列的偏差指示信息，由于偏差指示信息与实时性负相关，因此，可以将偏差指示信息小的信息描述序列排列在偏差指示信息大的信息描述序列之前。
作为一种示例，对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，为了便于描述，可以将该任意两个信息描述序列称为第一信息描述序列和第二信息描述序列。对于第一信息描述序列和第二信息描述序列来说，获取该第一信息描述序列的路权描述值和该第二信息描述序列的路权描述值，若第一信息描述序列的路权描述值等于第二信息描述序列的路权描述值，可以分别获取第一信息描述序列的偏差指示信息和第二信息描述序列的偏差指示信息。若第一信息描述序列的偏差指示信息大于第二信息描述序列的偏差指示信息，说明第一信息描述序列的实时性低于第二信息描述序列的实时性，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后；若第一信息描述序列的偏差指示信息小于第二信息描述序列的偏差指示信息，说明第一信息描述序列的实时性高于第二信息描述序列的实时性，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前。对于M个第二时长中的每个第二时长，可以按照上述方式对每个第二时长内的信息描述序列进行排序。
示例性地，假设在第二时长内，第一信息描述序列的标识为A，第二信息描述序列的标识为B，A和B的路权描述值均为20，A的偏差指示信息为10，B的偏差指示信息为18，可以确定A的偏差指示信息小于B的偏差指示信息，即A的实时性高于B的实时性，可以确定将A排列在B之前，即将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前。
在另一些实施例中，若信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息和状态参数，偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性。其中，状态参数可以包括第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数中的至少一个。对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序的具体实现可以包括：
对于M个第二时长中的任一第二时长，响应于任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等，且第一信息描述序列与第二信息描述序列中的偏差指示信息相同，获取第一信息描述序列和第二信息描述序列中的统计信息，统计信息是通过加权求和得到，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列。
响应于第一信息描述序列中的统计信息大于第二信息描述序列中的统计信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前。
响应于第一信息描述序列中的统计信息小于第二信息描述序列中的统计信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
其中，统计信息可以通过对状态参数进行加权求和得到。示例性地，若状态参数包括多个参数，可以预设每个参数的权重，然后将多个参数进行加权求和，得到统计信息。若状态参数包括一个参数，可以将该状态参数确定为统计信息，或者，可以将该状态参数与该状态参数对应的权重的乘积确定为统计信息。
作为一种示例，可以通过如下公式(1)确定信息描述序列的统计信息。
其中，W表示统计信息，xk表示一个参数，wk表示xk的权重，k表示该参数在信息描述序列中的序号，n表示状态参数包括的参数的个数。
也就是说，若信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息和状态参数，对于M个第二时长中的任一第二时长，可以根据任一第二时长内信息描述序列的路权描述值、偏差指示信息和状态参数，对第二时长内的信息描述序列进行排序。对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，在任意两个信息描述序列的路权描述值相等且任意两个信息描述序列的偏差指示信息相同的情况下，可以获取任意两个信息描述序列的状态参数，对状态参数进行加权求和得到统计信息。可以将统计信息大的信息描述序列排列在统计信息小的信息描述序列之前。
作为一种示例，对于任一第二时长内的任意两个信息描述序列，为了便于描述，可以将该任意两个信息描述序列称为第一信息描述序列和第二信息描述序列。对于第一信息描述序列和第二信息描述序列，获取该第一信息描述序列的路权描述值和偏差指示信息，以及获取该第二信息描述序列的路权描述值和偏差指示信息，若第一信息描述序列的路权描述值等于第二信息描述序列的路权描述值，且第一信息描述序列的偏差指示信息与第二信息描述序列的偏差指示信息相同，可以分别获取第一信息描述序列和第二信息描述序列的统计信息。若第一信息描述序列的统计信息大于第二信息描述序列的统计信息，说明第一信息描述序列对应的交通参与信息比第二信息描述序列对应的交通参与信息更重要，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前；若第一信息描述序列的统计信息小于第二信息描述序列的统计信息，说明第二信息描述序列对应的交通参与信息比第一信息描述序列对应的交通参与信息更重要，可以将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。对于M个第二时长中的每个第二时长，可以按照上述方式对每个第二时长内的信息描述序列进行排序。
示例性地，假设在第二时长内，第一信息描述序列的标识为A，第二信息描述序列的标识为B，A和B的路权描述值均为20，且A和B的偏差指示信息均为18，A的统计信息为1，B的统计信息为0，可以确定A的统计信息大于B的统计信息，即A对应的交通参与信息比B对应的交通参与信息更重要，可以确定将A排列在B之前，即将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前。
(2)基于每个第二时长对应的第一排序结果，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，得到待处理的交通参与信息，目标数值是指在允许指定延迟阈值的延时情况下能够处理的交通参与信息个数。
其中，目标数值可以根据延迟阈值和信息处理时长计算得到，譬如，可以将延迟阈值与信息处理时长相除，得到该目标数值。其中，信息处理时长是指处理单个交通参与信息的时长。
需要说明的是，延迟阈值可以由用户预先设置，也可以由终端默认设置，本申请实施例对此不做限定。例如，延迟阈值可以为1000ms。
也就是说，参见图4，对每个第二时长内的信息描述序列进行排序后，可以从第一时长内的交通用参与信息中获取待处理的交通参与信息。
在实施中，基于每个第二时长对应的第一排序结果，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，得到待处理的交通参与信息的具体实现可以包括：根据指定延迟阈值、M和信息处理时长，确定信息提取个数，信息处理时长是指处理单个交通参与信息的时长，从每个第二时长对应的第一排序结果中，获取信息提取个数个信息描述序列，得到N个信息描述序列，N为M与信息提取个数的乘积。
在第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，将N个信息描述序列对应的交通参与信息确定为目标数值个交通参与信息。
也就是说，需要先根据指定延迟阈值、M和信息处理时长，确定信息提取个数，即需要从每个第二时长中获取的交通参与信息的数量。作为一种示例，用延迟阈值除以信息处理时长和M，可以得到信息提取个数。例如，假设指定延迟阈值为1000ms，M为10，信息处理时长为10ms，可以确定信息提取个数为10。
在实施中，确定信息提取个数后，可以从每个第二时长的第一排序结果中获取信息提取个数个信息描述序列，对于第一时长来说，一共可以获取N个信息描述序列，且N为M与信息提取个数的乘积。示例性地，假设信息提取个数为10，对于每个第二时长，可以获取第一排序结果中前10个信息描述序列，假设有10个第二时长，则一共可以获取100个信息描述序列。
在另一种可能的实现方式中，根据所确定的信息描述序列，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息，还可以包括如下一种实现方式：
在实施中，首先根据指定延迟阈值、M和信息处理时长，确定信息提取个数，信息处理时长是指处理单个交通参与信息的时长。对于M个第二时长中的任一第二时长，在该任一第二时长中，每接收到一个信息描述序列，则存储该信息描述序列。直到存储了信息提取个数个信息描述序列后，可以对该信息提取个数个信息描述序列进行排序，之后，在该任一第二时长中，每确定一个交通参与信息的信息描述序列，将确定的一个信息描述序列与已经排序好的信息提取个数个信息描述序列进行排序，删除排在最后一个的信息描述序列。如此，对于每个第二时长，始终仅保留信息提取个数个信息描述序列，可以直接获取信息提取个数个信息描述序列。对于每个第二时长都采用上述方式，可以确定每个第二时长的信息提取个数个信息描述序列，进而得到N个信息描述序列，N为M与信息提取个数的乘积。然后可以将N个信息描述序列对应的交通参与信息确定为待处理的交通参与信息。
示例性地，假设指定延迟阈值为1000ms，M为10，信息处理时长为10ms，可以确定信息提取个数为10。假设M为5，可以确定信息提取个数为2，也即是，从每个第二时长中确定2个信息描述序列。对于任一第二时长来说，确定了第一个交通参与信息的信息描述序列后，将该第一个交通参与信息的信息描述序列存储起来，确定了第二个交通参与信息的信息描述序列后，继续将该第二个交通参与信息的信息描述序列存储起来，确定了第三个交通参与信息的信息描述序列后，将这三个信息描述序列进行排序，排序方式参见上述实施例。然后将排在第三的信息描述序列删除，将排在前两位的信息描述序列继续存储，然后继续确定下一个交通参与信息的信息描述序列，将当前确定的信息描述序列与存储的两个信息描述序列进行排序，继续删除排在第三的信息描述序列，依次类推，最后可以得到两个信息描述序列，这两个信息描述序列即为在第二时长内确定的2个信息描述序列。
如此，不断地将不符合要求的信息描述序列删除，可以节省服务器的存储空间，进而减轻服务器的存储负担。
在实施中，得到N个信息描述序列后，可以获取N个信息描述序列对应的交通参与信息，将该N个信息描述序列对应的交通参与信息确定为目标数值个交通参与信息，即得到待处理的交通参与信息。
需要说明的是，上述描述已经可以实现本申请的技术方案。接下来对终端侧对待处理的交通参与信息的处理进行简单描述。
服务器可以将获取的待处理的交通参与信息发送给终端，还可以将预先存储的道路信息发送给终端。其中，道路信息包括地表粘度、弯度、能见度和道路类型中的至少一个。
作为一种示例，若终端接收到的交通参与者信息中同一个交通参与者包括多个交通参与信息，可以对同一个交通参与者的多个交通参与信息进行排序，然后选择排在第一位的交通参与信息作为该交通参与者的交通参与信息，排序的具体实现可以参见上文，这里不再重复赘述。
在实施中，终端在确定任意两个交通参与者之间的碰撞强度的过程中，可以将这两个交通参与者的行驶速度、行驶方向、交通参与者的类型与道路信息代入引力场论模型、弹簧势能模型、多普勒效应模型中，计算得到两个交通参与者之间的碰撞强度。
在一种情况下，若计算碰撞强度的任意两个交通参与者中包括静止状态的车辆或人，可以将这两个交通参与者的行驶速度、行驶方向、交通参与者的类型与道路信息代入引力场论模型中计算碰撞强度。
在另一种情况下，若计算碰撞强度的任意两个交通参与者中包括交通标识，可以将这两个交通参与者的行驶速度、行驶方向、交通参与者的类型与道路信息代入弹簧势能模型中计算碰撞强度。
除了上述两种情况以外，其他情况下的任意两个交通参与者计算碰撞强度时，可以将这两个交通参与者的行驶速度、行驶方向、交通参与者的类型与道路信息代入多普勒效应模型中计算碰撞强度。
需要说明的是，若交通参与者为车辆，交通参与者的交通参与信息还可以包括车辆的车型，如此，若计算碰撞强度的任意两个交通参与者中包括车辆，还可以将车辆的车型代入引力场论模型或弹簧势能模型或多普勒效应模型中进行计算。
在实施中，确定交通参与者之间的碰撞强度后，可以用碰撞强度除以标准碰撞强度，可以得到碰撞概率。
需要说明的是，标准碰撞强度可以由用户根据道路情况进行设置，也可以由终端默认设置，本申请实施例对此不做限定。
作为一种示例，确定交通参与者的碰撞概率后，可以以矩阵的形式将碰撞概率展示出来。参见如下矩阵，其中，第i行第j列的元素值表示交通参与者j带给交通参与者i的碰撞概率。
例如，第1行第2列的元素0.65表示交通参与者2带给交通参与者1的碰撞概率是0.75，第2行第3列的元素0.75表示交通参与者3带给交通参与者2的碰撞概率是0.75，第3行第4列的元素0.75表示交通参与者4带给交通参与者3的碰撞概率是0.75，第4行第5列的元素0.75表示交通参与者5带给交通参与者4的碰撞概率是0.75，矩阵中其他元素含义类似。
在本申请实施例中，获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，该交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种，然后确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，该信息描述序列可以用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征。如此，根据所确定的信息描述序列，可以从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息，也即是，本申请不是将第一时长内所有的交通参与者的交通参与信息均确定为待处理的交通参与信息，减少了待处理的交通参与信息的信息量，从而减少了信息传输和信息处理的负担。
图5是根据一示例性实施例示出的一种交通参与信息的确定装置的结构示意图，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为设备的部分或者全部，设备可以为图1所示的服务器。请参考图5，该装置包括：获取模块501、第一确定模块502和第二确定模块503。
获取模块501，用于获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；
第一确定模块502，用于确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征；
第二确定模块503，用于根据所确定的信息描述序列，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息。
在本申请一种可能的实现方式中，第一时长包括M个第二时长，M为大于或等于1的整数；
第二确定模块503用于：
对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，得到每个第二时长对应的第一排序结果；
基于每个第二时长对应的第一排序结果，从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，得到待处理的交通参与信息，目标数值是指在允许指定延迟阈值的延时情况下能够处理的交通参与信息个数。
在本申请一种可能的实现方式中，第二确定模块503用于：
根据指定延迟阈值、M和信息处理时长，确定信息提取个数，信息处理时长是指处理单个交通参与信息的时长；
从每个第二时长对应的第一排序结果中，获取信息提取个数个信息描述序列，得到N个信息描述序列，N为M与信息提取个数的乘积；
在第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，将N个信息描述序列对应的交通参与信息确定为目标数值个交通参与信息。
在本申请一种可能的实现方式中，信息描述序列包括路权描述值；
第二确定模块503用于：
对于M个第二时长中的任一第二时长，响应于任一第二时长内的第一信息描述序列中的路权描述值大于第二信息描述序列中的路权描述值，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于第一信息描述序列中的路权描述值小于第二信息描述序列中的路权描述值，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
在本申请一种可能的实现方式中，信息描述序列包括路权描述值和偏差指示信息，偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性，偏差指示信息与实时性负相关；
第二确定模块503用于：
对于M个第二时长中的任一第二时长，在任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等的情况下，响应于第一信息描述序列中的偏差指示信息小于第二信息描述序列中的偏差指示信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于第一信息描述序列中的偏差指示信息大于第二信息描述序列中的偏差指示信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
在本申请一种可能的实现方式中，信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息和状态参数，偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性；
第二确定模块503用于：
对于M个第二时长中的任一第二时长，响应于任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等，且第一信息描述序列与第二信息描述序列中的偏差指示信息相同，获取第一信息描述序列和第二信息描述序列中的统计信息，统计信息是通过加权求和得到，其中，第一信息描述序列和第二信息描述序列为任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于第一信息描述序列中的统计信息大于第二信息描述序列中的统计信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之前；
响应于第一信息描述序列中的统计信息小于第二信息描述序列中的统计信息，将第一信息描述序列排列在第二信息描述序列之后。
在本申请实施例中，获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，该交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种，然后确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，该信息描述序列可以用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征。如此，根据所确定的信息描述序列，可以从第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息，也即是，本申请不是将第一时长内所有的交通参与者的交通参与信息均确定为待处理的交通参与信息，减少了待处理的交通参与信息的信息量，从而减少了信息传输和信息处理的负担。
需要说明的是：上述实施例提供的交通参与信息的确定装置在确定交通参与信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的交通参与信息的确定装置与交通参与信息的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是根据一示例性实施例示出的一种设备的结构示意图。该设备可以为服务器。该设备600包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)601、包括随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)602和只读存储器(ROM，Read-Only Memory)603的***存储器604，以及连接***存储器604和中央处理单元601的***总线605。设备600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出***(I/O***，Input/Output)606，和用于存储操作***613、应用程序614和其他程序模块615的大容量存储设备607。
基本输入/输出***606包括有用于显示信息的显示器608和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备609。其中显示器608和输入设备609都通过连接到***总线605的输入输出控制器610连接到中央处理单元601。基本输入/输出***606还可以包括输入输出控制器610以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器610还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备607通过连接到***总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。大容量存储设备607及其相关联的计算机可读介质为设备600提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable read only memory)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD(Digital Video Disc)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的***存储器604和大容量存储设备607可以统称为存储器。
根据本申请的各种实施例，设备600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即设备600可以通过连接在***总线605上的网络接口单元611连接到网络612，或者说，也可以使用网络接口单元611来连接到其他类型的网络或远程计算机***(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中交通参与信息的确定方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的交通参与信息的确定方法。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种交通参与信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；
确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，所述信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征，所述信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息、状态参数中的至少一个，所述路权描述值用于指示交通参与者的路权的高低，所述偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性，所述偏差指示信息与所述实时性负相关；所述状态参数包括第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数中的至少一个，所述第一特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶状态的信息，所述第二特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶速度，所述第三特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶方向；
根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息；
所述第一时长包括M个第二时长，所述M为大于或等于1的整数；所述根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息，包括：
对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，得到每个第二时长对应的第一排序结果；
基于每个第二时长对应的第一排序结果，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，得到所述待处理的交通参与信息，所述目标数值是指在允许指定延迟阈值的延时情况下能够处理的交通参与信息个数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个第二时长对应的第一排序结果，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，包括：
根据所述指定延迟阈值、所述M和信息处理时长，确定信息提取个数，所述信息处理时长是指处理单个交通参与信息的时长；
从每个第二时长对应的第一排序结果中，获取所述信息提取个数个信息描述序列，得到N个信息描述序列，所述N为所述M与所述信息提取个数的乘积；
在所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，将所述N个信息描述序列对应的交通参与信息确定为所述目标数值个交通参与信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述信息描述序列包括路权描述值；
所述对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，包括：
对于所述M个第二时长中的任一第二时长，响应于所述任一第二时长内的第一信息描述序列中的路权描述值大于第二信息描述序列中的路权描述值，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之前，其中，所述第一信息描述序列和所述第二信息描述序列为所述任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于所述第一信息描述序列中的路权描述值小于所述第二信息描述序列中的路权描述值，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之后。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述信息描述序列包括路权描述值和偏差指示信息；
所述对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，包括：
对于所述M个第二时长中的任一第二时长，在所述任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等的情况下，响应于所述第一信息描述序列中的偏差指示信息小于所述第二信息描述序列中的偏差指示信息，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之前，其中，所述第一信息描述序列和所述第二信息描述序列为所述任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于所述第一信息描述序列中的偏差指示信息大于所述第二信息描述序列中的偏差指示信息，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之后。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息和状态参数；
所述对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，包括：
对于所述M个第二时长中的任一第二时长，响应于所述任一第二时长内的第一信息描述序列与第二信息描述序列中的路权描述值相等，且所述第一信息描述序列与所述第二信息描述序列中的偏差指示信息相同，获取所述第一信息描述序列和所述第二信息描述序列中的统计信息，所述统计信息是通过对所述状态参数进行加权求和得到，其中，所述第一信息描述序列和所述第二信息描述序列为所述任一第二时长内的任意两个不同的信息描述序列；
响应于所述第一信息描述序列中的统计信息大于所述第二信息描述序列中的统计信息，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之前；
响应于所述第一信息描述序列中的统计信息小于所述第二信息描述序列中的统计信息，将所述第一信息描述序列排列在所述第二信息描述序列之后。
6.一种交通参与信息的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息，所述交通参与信息用于指示对应的交通参与者的属性和状态中的至少一种；
第一确定模块，用于确定所获取的交通参与信息对应的信息描述序列，所述信息描述序列用于描述对应的交通参与信息在多个维度上的信息特征，所述信息描述序列包括路权描述值、偏差指示信息、状态参数中的至少一个，所述路权描述值用于指示交通参与者的路权的高低，所述偏差指示信息用于指示对应的交通参与信息的实时性，所述偏差指示信息与所述实时性负相关；所述状态参数包括第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数中的至少一个，所述第一特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶状态的信息，所述第二特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶速度，所述第三特征参数用于指示所述交通参与信息中是否包括交通参与者的行驶方向；
第二确定模块，用于根据所确定的信息描述序列，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定待处理的交通参与信息；
所述第一时长包括M个第二时长，所述M为大于或等于1的整数；所述第二确定模块用于：
对每个第二时长内检测的交通参与者的交通参与信息对应的信息描述序列进行排序，得到每个第二时长对应的第一排序结果；
基于每个第二时长对应的第一排序结果，从所述第一时长内检测的交通参与者的交通参与信息中，确定目标数值个交通参与信息，得到所述待处理的交通参与信息，所述目标数值是指在允许指定延迟阈值的延时情况下能够处理的交通参与信息个数。
7.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的交通参与信息的确定方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一所述的交通参与信息的确定方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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