CN111367134B - 一种相机防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机防护装置，包括用于放置相机的防护罩、位于所述相机的滤光片外部的挡渣板以及用于驱动所述挡渣板开启或关闭的驱动组件；所述驱动组件和所述挡渣板均安装在所述防护罩上；所述防护罩内设有用于冷却所述相机的冷却腔。本发明所提供的相机防护装置，通过自动打开闭合所述挡渣板，以有效的防止非出钢段钢渣对所述滤光片的破坏，同时有效的隔绝了非出钢段转炉高温对相机的热辐射，有效防止粉尘、钢渣堆积镜面造成相机图像不清，大大延长了相机维护周期。

Description

一种相机防护装置

技术领域

本发明涉及工业相机防护领域，特别是涉及一种相机防护装置。

背景技术

在钢的生产过程中，自动出钢***通过转炉装入量、辅料加入量等信息，结合转炉炉衬情况计算出钢初始及终止角度，再结合历史出钢数据得到出钢规划曲线。出钢前，根据不同钢种要求，计算合金加入量及时机。

在实际出钢过程中，为了减少出钢时间，提高出钢效率，需要保证最佳的钢水液位，即渣液面需要保证在最佳位置，使出钢过程中的静压力最大。在自动出钢***中，通过相机实时监控，***实时检测反馈控制，从而达到快速高效的出钢。由于钢厂环境恶劣(温度高、转炉喷渣，溅渣等)，为保证相机的正常稳定运行，则需要对相机进行保护处理。

现有技术中，相机防护装置一般使用的气体冷却和冷水循环冷却相机，仅达到保护防止相机因温度过高烧坏的目的；另外，由于一般钢厂的相机仅用于起监控作用，相机的安装环境也比较好，但在特殊的环境下(如：转炉周围挡火墙附近)，落渣、溅渣比较频繁，此时传统的防护罩前端滤光片则无法被保护起来，容易造成镜面粘渣、损坏，导致频繁更换滤光片，缩短了维护周期。

因此，如何增长相机防护装置的维护周期，减少故障发生，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种相机防护装置，该相机防护装置能够有效的增长维护周期，提高相机对环境的抗干扰性，相机运行稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种相机防护装置，包括用于放置相机的防护罩、位于所述相机的滤光片外部的挡渣板以及用于驱动所述挡渣板开启或关闭的驱动组件；所述驱动组件和所述挡渣板均安装在所述防护罩上；所述防护罩内设有用于冷却所述相机的冷却腔。

优选的，所述防护罩的罩体周部为双层结构，所述双层结构内形成供冷却水流通的水冷腔，所述防护罩的内部形成供冷却气流通的空冷腔；所述防护罩的前后两端分别设有前密封板和后密封板；所述后密封板上设有相机冷却气进气口，所述相机冷却气进气口可通入冷却后的压缩空气。

优选的，还包括滤光片法兰，所述滤光片通过所述滤光片法兰安装在所述前密封板上。

优选的，所述防护罩的周部下侧设有循环水进水口，所述防护罩的周部下侧设有循环水出水口。

优选的，还包括相机安装板，所述相机安装板可拆卸的安装在所述防护罩的内部。

优选的，所述驱动组件包括气缸、固定支架、滑杆部件和转动部件，所述转动部件铰接在所述固定支架上，所述转动部件上设有滑槽，所述滑杆部件的一端与所述滑槽滑动铰接，另一端与所述气缸连接，所述挡渣板固设在所述转动部件上，当所述转动部件转动时，可带动所述挡渣板翻转实现开启和关闭。

优选的，所述转动部件呈U型，所述转动部件的一端设有可与所述挡渣板卡接的卡槽，另一端设有滑槽，所述转动部件与所述固定支架的铰接点位于所述卡槽和所述滑槽之间。

优选的，所述气缸上罩设有气缸冷却罩，所述气缸冷却罩上设有气缸冷却气进气口，所述气缸冷却气进气口可通入冷却后的压缩空气。

优选的，还包括用于吹扫所述滤光片表面的镜面吹扫组件，所述镜面吹扫组件安装在所述防护罩上。

优选的，所述镜面吹扫组件包括环形气刀、用于为所述环形气刀供气的进气导管以及用于控制所述环形气刀的出气量的节流阀，所述进气导管内可通入冷却后的压缩空气。

本发明所提供的相机防护装置，包括用于放置相机的防护罩、位于所述相机的滤光片外部的挡渣板以及用于驱动所述挡渣板开启或关闭的驱动组件；所述驱动组件和所述挡渣板均安装在所述防护罩上；所述防护罩内设有用于冷却所述相机的冷却腔。本发明所提供的相机防护装置，通过自动打开闭合所述挡渣板，以有效的防止非出钢段钢渣对所述滤光片的破坏，同时有效的隔绝了非出钢段转炉高温对相机的热辐射，有效防止粉尘、钢渣堆积镜面造成相机图像不清，大大延长了相机维护周期。

在一种优选实施方式中，还包括用于吹扫所述滤光片表面的镜面吹扫组件，所述镜面吹扫组件安装在所述防护罩上；所述镜面吹扫组件包括环形气刀、用于为所述环形气刀供气的进气导管以及用于控制所述环形气刀的出气量的节流阀，所述进气导管内可通入冷却后的压缩空气。上述设置，所述环形气刀的出气通过所述节流阀控制形成微弱的一层气幕，可以有效防止灰尘粘连在所述滤光片上，提高监测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的相机防护装置一种具体实施方式中挡渣板关闭时的结构示意图；

图2为本发明所提供的相机防护装置一种具体实施方式中挡渣板开启时的结构示意图；

图3为图1所示的相机防护装置的主视剖视图；

图4为图1所示的相机防护装置的俯视剖视图；

其中：气缸冷却气进气口-1；气缸-2；气缸冷却罩-2-1；滑杆部件-3；滤光片-4；防护罩-4-1；前密封板-4-2；后密封板-4-3；滤光片法兰-4-4；挡渣板-5；固定支架-5-1；转动部件-5-2；相机冷却气进气口-6；镜面吹扫进气口-7；循环水进水口-8；循环水出水口-9；环形气刀-10；相机安装板-11。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种相机防护装置，该相机防护装置能够有效的增长维护周期，提高相机对环境的抗干扰性，相机运行稳定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的相机防护装置一种具体实施方式中挡渣板关闭时的结构示意图；图2为本发明所提供的相机防护装置一种具体实施方式中挡渣板开启时的结构示意图；图3为图1所示的相机防护装置的主视剖视图；图4为图1所示的相机防护装置的俯视剖视图。

在该实施方式中，相机防护装置包括防护罩4-1、挡渣板5和驱动组件。

其中，防护罩4-1用于放置相机，即相机放置在防护罩4-1内，其中镜头的位置设有滤光片4，挡渣板5位于相机的滤光片4外部，用于防止钢渣、粉尘污染滤光片4，影响相机的图像采集精度；驱动组件用于驱动挡渣板5开启或关闭，当挡渣板5开启时，相机的镜头露出，采集图像，当挡渣板5关闭是，相机的镜头阻挡，相机关闭；驱动组件和挡渣板5均安装在防护罩4-1上；防护罩4-1内设有用于冷却相机的冷却腔，用于防止高温对相机造成的损坏。

本发明所提供的相机防护装置，通过自动打开闭合挡渣板5，以有效的防止非出钢段钢渣对滤光片4的破坏，同时有效的隔绝了非出钢段转炉高温对相机的热辐射，有效防止粉尘、钢渣堆积镜面造成相机图像不清，大大延长了相机维护周期。

进一步，防护罩4-1的罩体周部为双层结构，双层结构内形成供冷却水流通的水冷腔，防护罩4-1的内部形成供冷却气流通的空冷腔；即通过水气双冷模式，对相机进行冷却。

更进一步，为了实现防护罩4-1的密封，防护罩4-1的前后两端分别设有前密封板4-2和后密封板4-3，前密封板4-2和后密封板4-3均可以通过螺栓安装在防护罩4-1的前后两端；后密封板4-3上设有相机冷却气进气口6，相机冷却气进气口6可通入冷却后的压缩空气。

在上述各实施方式的基础上，还包括滤光片法兰4-4，滤光片4通过滤光片法兰4-4安装在前密封板4-2上，具体可以通过螺栓连接。

在上述各实施方式的基础上，防护罩4-1的周部下侧设有循环水进水口8，防护罩4-1的周部下侧设有循环水出水口9，实现下部进入冷水，上部流出热水的水循环模式。

在上述各实施方式的基础上，还包括相机安装板11，相机安装板11可拆卸的安装在防护罩4-1的内部。相机安装在相机安装板11上，该相机防护装置同时适用于各种工业相机，如Basler，红外热像仪等，具体可通过更换相机安装板11实现对不同相机的更换，更换效率高，适用范围广。

在上述各实施方式的基础上，驱动组件包括气缸2、固定支架5-1、滑杆部件3和转动部件5-2。其中，转动部件5-2铰接在固定支架5-1上，转动部件5-2可以相对于固定支架5-1转动，转动部件5-2上设有滑槽，滑杆部件3的一端与滑槽滑动铰接，即滑杆部件3可以相对于滑槽滑动和转动，滑杆部件3的另一端与气缸2连接，气缸2的伸缩可以带动滑杆部件3移动。具体的，滑杆部件3安装在防护罩4-1上，或者其他能够起到支撑作用的部件上。

进一步，挡渣板5固设在转动部件5-2上，当转动部件5-2转动时，可带动挡渣板5翻转实现开启和关闭。

优选的，转动部件5-2呈U型，转动部件5-2的一端设有可与挡渣板5卡接的卡槽，另一端设有滑槽，转动部件5-2与固定支架5-1的铰接点位于卡槽和滑槽之间。

具体的，挡渣板5的开启角度可通过转动部件5-2的结构改变，气缸2优选为薄型气缸2，当然，也可以替换为旋转气缸2，通过改变挡渣板5的连接方式改变挡渣的形式从上下打开挡渣板5变成左右旋转打开挡渣板5。关于挡渣板5的开启方式，并不局限于本实施例所给出的方式。

在上述各实施方式的基础上，气缸2上罩设有气缸冷却罩2-1，气缸冷却罩2-1上设有气缸冷却气进气口1，气缸冷却气进气口1可通入冷却后的压缩空气。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于吹扫滤光片4表面的镜面吹扫组件，镜面吹扫组件安装在防护罩4-1上。

进一步，镜面吹扫组件包括环形气刀10、用于为环形气刀10供气的进气导管以及用于控制环形气刀10的出气量的节流阀，进气导管内可通入冷却后的压缩空气。更进一步，环形气刀10的圆周方向设有若干出气孔，压缩空气可以沿出气孔流出至滤光片4的表面，形成微弱的一层气幕，可以有效防止灰尘粘连在滤光片4上，提高监测精度。

具体的，本实施例所提供的相机防护装置，包括水循环冷却、气冷，镜面吹扫组件和驱动组件，使用方法为，在出钢时间段自动控制气缸2打开挡渣板5，经循环水冷却和气冷保证相机环境温度适宜，相机采集画面，当出钢结束后，自动控制挡渣板5闭合，相机停止工作。

在一种具体实施例中，其水气双冷结构包括带夹层的防护罩4-1、前密封板4-2、后密封板4-3、滤光片4和滤光片法兰4-4组成，防护罩4-1前后端均开有密封板安装孔，内部有相机安装固定孔，前密封板4-2中间开有滤光片法兰4-4固定螺纹孔，前密封板4-2和后密封板4-3通过螺钉固定在防护罩4-1上，并用胶条密封，相机通过相机安装板11连接固定在防护罩4-1上，滤光片法兰4-4通过前密封板4-2螺纹固定，滤光片4安装在滤光片法兰4-4上；镜面吹扫组件包括进气导管和环形气刀10，环形气刀10出气端朝外安装用螺钉安装在防护罩4-1前密封板4-2上；挡渣板5联动组件包括挡渣板5和驱动组件，驱动组件包括气缸2和滑杆部件3，气缸2通过螺钉固定在防护罩4-1上端面，滑杆部件3通过防护罩4-1上的固定支架5-1连接控制挡渣板5打开和闭合。

具体的，挡渣板5的打开角度为0°～70°，当然，挡渣板5的打开角度可以根据需要设定，不影响相机使用即可。

进一步，气路分为3路，循环水1路，水源和气源必须过滤。具体的，自动出钢/出渣时，控制气缸2伸出，通过滑杆部件3打开挡渣板5，相机通电监控画面，压缩空气经过滤器过滤后接入涡流冷却管，出来的冷的压缩空气第一路通过防护罩4-1背面的相机冷却气进气口6进入防护罩4-1内部冷却相机；第二路通过气缸冷却罩2-1的气缸冷却气进气口1进入，冷却气缸2；第三路接环形气刀10的进气导管，环形气刀10出气通过节流阀控制形成微弱的一层气幕防止灰尘粘连玻璃，循环水经防护罩4-1下端的循环水进水口8进入，经环形腔体后从顶端的循环水排水口排除，保证相机的外在环境温度；当自动出钢/出渣结束时，控制气缸2杆缩回，通过滑杆部件3关闭挡渣板5，相机断电停止采集监控。其中，气缸2冷却气和镜面吹扫气一直常开，即第二路和第三路冷却气常开，相机冷却气控制在35℃以内，超过此温度时，则打开相机冷却气，即第一路冷却气，未超过此温度范围时，则关闭相机冷却气，有效的防止滤光片4冬天起雾。

进一步，本实施例所提供的相机防护装置，在自然状态下，气缸冷却气进气口1，相机冷却气进气口6和镜面吹扫进气口7的进气阀打开进气，循环水进水口8、循环水出水口9的水阀打开进循环水，确保相机和气缸2的环境温度在正常工作温度以内，环形气刀10持续工作，防止滤光片4沾灰；自动出钢/出渣时，电磁阀控制薄型气缸2的拉杆伸出，通过滑杆部件3打开挡渣板5，相机通电监控画面；当自动出钢/出渣结束时，电磁阀控制薄型气缸2拉杆缩回，通过滑杆部件3关闭挡渣板5，相机断电停止采集监控。在出钢时间段打开挡渣板5，在非出钢时间段关闭挡渣板5，可以有效避免钢渣打到镜面造成滤光片4损坏，同时可以有效隔绝热量。

本实施例所提供的相机防护装置，结构简单，故障率低，工作可靠，解决现有技术中防护罩4-1镜面易积灰积渣，相机运行不稳定，维护难的问题，提高相机对环境的抗干扰性，增长维护周期，从而达到快速稳定高效的出钢。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的相机防护装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种相机防护装置，其特征在于，包括用于放置相机的防护罩(4-1)、位于所述相机的滤光片(4)外部的挡渣板(5)以及用于驱动所述挡渣板(5)开启或关闭的驱动组件；所述驱动组件和所述挡渣板(5)均安装在所述防护罩(4-1)上；所述防护罩(4-1)内设有用于冷却所述相机的冷却腔；所述驱动组件包括气缸(2)、固定支架(5-1)、滑杆部件(3)和转动部件(5-2)，所述转动部件(5-2)铰接在所述固定支架(5-1)上，所述转动部件(5-2)上设有滑槽，所述滑杆部件(3)的一端与所述滑槽滑动铰接，另一端与所述气缸(2)连接，所述挡渣板(5)固设在所述转动部件(5-2)上，当所述转动部件(5-2)转动时，可带动所述挡渣板(5)翻转实现开启和关闭；所述转动部件(5-2)呈U型，所述转动部件(5-2)的一端设有可与所述挡渣板(5)卡接的卡槽，另一端设有滑槽，所述转动部件(5-2)与所述固定支架(5-1)的铰接点位于所述卡槽和所述滑槽之间。

2.根据权利要求1所述的相机防护装置，其特征在于，所述防护罩(4-1)的罩体周部为双层结构，所述双层结构内形成供冷却水流通的水冷腔，所述防护罩(4-1)的内部形成供冷却气流通的空冷腔；所述防护罩(4-1)的前后两端分别设有前密封板(4-2)和后密封板(4-3)；所述后密封板(4-3)上设有相机冷却气进气口(6)，所述相机冷却气进气口(6)可通入冷却后的压缩空气。

3.根据权利要2所述的相机防护装置，其特征在于，还包括滤光片法兰(4-4)，所述滤光片(4)通过所述滤光片法兰(4-4)安装在所述前密封板(4-2)上。

4.根据权利要2所述的相机防护装置，其特征在于，所述防护罩(4-1)的周部下侧设有循环水进水口(8)，所述防护罩(4-1)的周部下侧设有循环水出水口(9)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的相机防护装置，其特征在于，还包括相机安装板(11)，所述相机安装板(11)可拆卸的安装在所述防护罩(4-1)的内部。

6.根据权利要求1所述的相机防护装置，其特征在于，所述气缸(2)上罩设有气缸冷却罩(2-1)，所述气缸冷却罩(2-1)上设有气缸冷却气进气口(1)，所述气缸冷却气进气口(1)可通入冷却后的压缩空气。

7.根据权利要1至4任意一项所述的相机防护装置，其特征在于，还包括用于吹扫所述滤光片(4)表面的镜面吹扫组件，所述镜面吹扫组件安装在所述防护罩(4-1)上。

8.根据权利要求7所述的相机防护装置，其特征在于，所述镜面吹扫组件包括环形气刀(10)、用于为所述环形气刀(10)供气的进气导管以及用于控制所述环形气刀(10)的出气量的节流阀，所述进气导管内可通入冷却后的压缩空气。

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