CN111366262A - 探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法 - Google Patents

探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法 Download PDF

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CN111366262A CN202010243782.7A CN202010243782A CN111366262A CN 111366262 A CN111366262 A CN 111366262A CN 202010243782 A CN202010243782 A CN 202010243782A CN 111366262 A CN111366262 A CN 111366262A
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temperature
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陈霞
蒋伟
吴亮宏
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Whirlpool China Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法，用探针测量食物内部的温度参数和电参数，根据食物的类型和设定的成熟度进行烹饪，能够兼顾成熟度和食物的口感，提高了烤箱使用时的便利性，降低了用烤箱烹饪食物的技能要求。

Description

探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，以及各地饮食文化交流越来越频繁，消费者对食物的种类要求也越来越高，传统的食品加工方式，如煎、炒、炸、煮、炖已无法满足人们对食物口味与种类的需求，因此烤箱应运而生。
现有技术中的烤箱缺乏对肉类食物中心温度和水分同时在线监测的功能，在烹饪过程中，用户往往都是通过观察肉类食物表面烹饪状态或者通过频繁打开炉门取出肉类食物测量其中心温度的方式判断肉类食物是否成熟；较为先进的现有技术中，部分烤箱带有温度探针，能够在线实时监测肉类食物中心温度，而这也只是依据肉类食物中心温度这一个因素来判断肉类食物是否成熟，只能保证肉品能烤熟，无法保证肉品水分含量最佳，因此，通过以上两种方式烹饪完成的肉类食物均会出现外熟内生或熟了但口感干硬的现象。另外，烹饪过程中频繁开门炉腔温度波动较大必然会导致烤箱烹饪效果不佳烹饪效率低下的情况发生。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种探针、具有探针的智能烤箱以及烹饪方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种探针，包括手柄、固设在手柄一端的测试端，以及固设在手柄另一端且与测试端电性连接的信号输送端，所述测试端包括测试端本体、设置在测试端本体两端的电极、设置在电极之间的绝缘部位以及设置在测试端本体上的热敏电阻。
一种具有探针的智能烤箱，包括上述的探针、箱体、设置箱体内的烹饪室、设置在烹饪室底部的压力传感器，以及固设在烹饪室内壁上的加热管和温度传感器；所述智能烤箱通过探针测量食物内部容抗值、阻抗值和温度值，通过压力传感器测量食物的重量，并通过温度传感器测量烹饪室内的温度，共同判断食物的成熟度，并控制加热管的开启与关闭。
进一步地，还包括固定设置在箱体一侧的涡轮风扇。
进一步地，所述烹饪室两侧壁上对称固设有烹饪层安装架，所述烹饪室内设置有烤架、浅烤盘或深烤盘，所述烤架、浅烤盘或深烤盘的两端安装在烹饪层安装架上。
一种具有探针的智能烤箱的烹饪方法，包括以下步骤：
步骤一：将探针***食物，通过探针实时获取食物的阻抗Z、容抗Xc以及温度T，并通过食物的重量变化测量食物的水分含量变化M；
步骤二：设定食物的成熟度，在t0时刻获取烹饪腔的初始温度T0、食物的初始容抗Xc0以及初始阻抗Z0，与该类食物t0时刻的基准值比较，如果Z0≠Z0’或Xc0≠Xc0’,则停止烹饪；如果Z0＝Z0’、Xc0＝Xc0’且(T0’-2℃)≤T0≤(T0’+2℃)，则继续运行至时间点t1；其中t1＝t0+(4min～6min)，Z0’为该类食物t0时刻的阻抗基准值，Xc0’为该类食物t0时刻的容抗基准值；
步骤三：计算t0～t1时间段内的食物内部的温度平均值
Figure BDA0002433411540000021
温度变化率△T1和水分含量变化率△M1，如果
Figure BDA0002433411540000022
△T1、△M1均在该类食物t1时刻的各参数基准范围内，则继续运行至时间点t2,否则停止烹饪；其中t2时刻应满足如下要求：T2＝T1+(30℃～50℃)，T2为t2时刻的食物内部的温度，T1为t1时刻的食物内部的温度；
步骤四：计算t1～t2时间段内食物的电参数和温度参数，并分别与该类食物t2时刻的电参数基准和温度参数基准进行比较，如满足条件则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足条件。
具体地，如步骤二中设定成熟度为五成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA0002433411540000023
阻抗平均值
Figure BDA0002433411540000024
容抗平均值
Figure BDA0002433411540000025
以及容抗变化率△Xc2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA0002433411540000026
△Xc2≤△Xc2’、
Figure BDA0002433411540000027
Figure BDA0002433411540000028
且△M2≥△M2’，或者
Figure BDA0002433411540000029
△Xc2≤△Xc2’、
Figure BDA00024334115400000210
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA00024334115400000211
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Xc2’是该类食物t2时刻的容抗变化率基准值，
Figure BDA00024334115400000212
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA00024334115400000213
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
具体地，如步骤二中设定成熟度为七成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA0002433411540000031
阻抗平均值
Figure BDA0002433411540000032
容抗平均值
Figure BDA0002433411540000033
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA0002433411540000034
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA0002433411540000035
Figure BDA0002433411540000036
且△M2≥△M2’，或者
Figure BDA0002433411540000037
△Z2≥△Z2’
Figure BDA0002433411540000038
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA0002433411540000039
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure BDA00024334115400000310
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA00024334115400000311
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
具体地，如步骤二中设定成熟度为十成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA00024334115400000312
阻抗平均值
Figure BDA00024334115400000313
容抗平均值
Figure BDA00024334115400000314
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA00024334115400000315
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA00024334115400000316
Figure BDA00024334115400000317
且△M2≤△M2’，或者
Figure BDA00024334115400000318
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA00024334115400000319
且△M2≤△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA00024334115400000320
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure BDA00024334115400000321
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA00024334115400000322
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
具体地，步骤一中，所述探针测量食物内部的阻抗时将测量不同位置阻抗值的集合A＝{ZⅠ，ZⅡ，...，Zn}，所述探针测量食物内部的容抗时将测量不同位置容抗值的集合B＝{XcⅠ，XcⅡ，...，Xcn}，将所述集合A中各元素的算术平均值作为阻抗值Z，将所述集合B中各元素的算术平均值作为容抗值Xc。
具体地，进行步骤二之前，测量食物的初始重量W，并与设定的重量集W’＝{WⅠ,WⅡ,…,Wn}进行匹配，若初始重量W能够与重量集W’中的任意一个数值匹配成功，则继续运行步骤二。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
1.当食物中心部位的温度和水分值达到特定值时，食物口感最佳，此时的食物水分最多且温度适宜，通过探针实时监测食物中心部位温度和水分的变化趋势，判断食物成熟度，从而更加准确地烹饪出美味可口的肉类食物。
2.可以根据用户喜好烹饪出不同成熟度的肉食，选择多样化。
3.烤箱烹饪过程中无需人工参与，提高了便利性，降低了对使用者烹饪技能的要求。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明探针的结构示意图；
图3为本发明整体的结构示意图；
图4为本发明控制模块的结构示意图。
图中：1、箱体；2、箱门；3、烹饪室；4、涡轮风扇；5、电子显示界面；6、操作面板；7、数据处理模块；8、把手；9、温度传感器；10、探针；11、安装口；12、操作控制单元；13、电源开关；14、启停开关；15、散热孔；16、排风口；17、烹饪层安装架；18、菜单旋钮；19、电极；20、绝缘部位；21、热敏电阻；22、手柄；23、信号输送端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
所述箱体的外形为正方体，内部为烹饪室3；所述箱体的一侧设有箱门2，所述箱门通过铰链可翻转地固定在箱体1上，并且由门框和位于门框中部的三层透明耐热玻璃组成，所述透明耐热玻璃具有隔热与保温的作用，且方便消费者对烹饪室内食物的烹饪状态进行实时观察；所述箱门上方设有不锈钢把手8，用于箱门的开启和关闭；所述加热管安装在烹饪室顶部和后部，用于加热食物；所述涡轮风扇4安装在烹饪室后部，用于提供循环风，将所述加热管发出的热量吹入烹饪室。
所述智能烤箱包括控制模块，所述控制模块包括用于数据处理的数据处理单元7和用于提供运行控制的操作控制单元12。
所述温度传感器、压力传感器和探针均与数据处理单元电连接，所述涡轮风扇以及加热管与操作控制单元电连接。
如图1-4所示，所述箱体上还设置有用于显示烹饪参数电子显示界面5、用于人机交互的操作面板6，所述电子显示界面、操作面板分别与操作控制单元电连接；所述操作面板上设置有电源开关13、启停开关14、菜单旋钮18；所述电源开关13用于提供开关控制；所述启停开关14用于控制运行；所述菜单旋钮18用于提供菜单，比如成熟度的选择。
所述温度传感器9用于检测烹饪室的温度；所述探针10使用时***箱体右下角的安装口11，用来实时监测食物内部的容抗、阻抗和温度，并反馈至数据处理单元7；所述压力传感器设置在烹饪室的底部，所述数据处理单元将压力传感器的数值转化为食物的重量值。
所述箱体顶部设有散热孔15，用于给箱体内的电子元器件散热，防止电子元器件温度过热而受损；所述箱门的顶部与箱体之间设有排风口16，用于烹饪完成后排出多余热量冷却炉腔。
所述烹饪层安装架至少有三层，所述烹饪层安装架上可以安装烤架、浅烤盘和深烤盘。
如图2所示，所述测试端包括测试端本体、两个电极19、绝缘部分20、热敏电阻21；其中，2个不锈钢管构成电极的两端，中间的绝缘部分采用铁氟龙PTFE管；一个电极、中间绝缘以及另一个电极，形成了立体测量区域，能够测量食物内部的阻抗和容抗；然后在不锈钢管的内部，装入热敏电阻，测量食物内部的温度；测试端本体上设有刻度线，方便用户确认***探针的深度，其中刻度线总长为15cm，刻度线的精度为5mm，最粗刻度线为有效***深度，即用户至少应将最粗刻度线部分***食物，能够保证探针检测到正常数据。
肉类食物在烹饪过程中，温度升高，细胞不断膨胀，细胞与细胞间距离越来越小，且细胞壁开始破裂，细胞壁内水分慢慢析出，肉品水分总量慢慢增加，容抗达到峰值，之后随着烹饪的进行，水分析出越来越少而容抗呈现稳定趋势。
因此，我们可以通过监测肉类食物烹饪过程中容抗的变化趋势推算肉类食物细胞的变化过程，进而检测出细胞壁内水分以及肉品水分总量的变化趋势。
阻抗的变化与容抗正好相反，当细胞壁破裂细胞壁内水分开始析出时，细胞盐分浓度逐渐增高，肉品水分总量慢慢增加，导电率逐渐增强，阻抗值慢慢减少，细胞壁内水分完全析出后，阻抗值达到最小值，而后随着温度不断升高，肉品水分不断蒸发流失，细胞盐分溶液总量也逐渐减少，阻抗值逐渐上升。
可根据食物烹饪过程中探针测量得到的容抗值、阻抗值的变化趋势信息，找到各自对应的峰值以及某些特征值，再结合出现这些特征值时对应的温度值，综合推算出肉类食物不同成熟度的判断标准，既能够保证食物的特定成熟度，也能够兼顾食物内部的水分和温度，保证食物的口感。
启动智能烤箱后，电子显示界面弹出选择框询问用户是否使用智能探针模式，若选择是，则弹出智能探针操作指引界面，用户需要根据指引操作：打开箱门，将探针从肉类食物侧面***，接着将肉类食物连同烤盘一起送入烹饪室内，然后将探针的信号输送端***烹饪室内的安装口内，选择食物类别以及成熟度，关闭箱门，按启停开关，智能烤箱按照参数集PG0开始运行，所述PG0使得烹饪室温度至少达到100℃，加热管功率大于等于1200W。
一种具有探针的智能烤箱的烹饪方法，包括以下步骤：
步骤一：将探针***食物，通过探针实时获取食物的阻抗Z、容抗Xc以及温度T，并通过食物的重量变化测量食物的水分含量变化△M。
具体地，所述探针测量食物内部的阻抗时将测量不同位置的阻抗值的集合A＝{ZⅠ，ZⅡ，...，Zn}，所述探针测量食物内部的容抗时将测量不同位置的容抗值的集合B＝{XcⅠ，XcⅡ，...，Xcn}，将所述集合A中各元素的算术平均值作为阻抗值Z，将所述集合B中各元素的算术平均值作为容抗值Xc。
步骤二：设定食物的成熟度，在t0时刻获取烹饪腔的初始温度T0、食物的初始容抗Xc0以及初始阻抗Z0，与该类食物t0时刻的基准值比较，如果Z0≠Z0’或Xc0≠Xc0’,则停止烹饪；如果Z0＝Z0’、Xc0＝Xc0’且(T0’-2℃)≤T0≤(T0’+2℃)，则继续运行至时间点t1；其中t1＝t0+(4min～6min)，Z0’为该类食物t0时刻的阻抗基准值，Xc0’为该类食物t0时刻的容抗基准值。
具体地，步骤二中，当判断能够继续运行时，说明探针接触正常，将运行参数集PG1，所述参数集PG1使烹饪室温度至少达到220℃，加热管功率大于等于1800W。
若不满足条件，则提示用户重新选择食物类型或检查探针接触是否正常。
进行步骤二之前，测量食物的初始重量W，并与设定的重量集W’＝{WⅠ,WⅡ,…,Wn}进行匹配，若初始重量W能够与重量集W’中的任意一个数值匹配成功，则继续运行步骤二；进行重量参数匹配能够防止用户放入过量食物，能够保证烹饪的最终效果。
步骤三：计算t0～t1时间段内的食物内部的温度平均值
Figure BDA0002433411540000061
温度变化率△T1和水分含量变化率△M1，如果
Figure BDA0002433411540000071
△T1、△M1均在该类食物t1时刻的各参数基准范围内，则继续运行至时间点t2,否则停止烹饪；其中t2时刻应满足如下要求：T2＝T1+(30℃～50℃)，T2为t2时刻的食物内部的温度，T1为t1时刻的食物内部的温度。
具体地，步骤三中，当判断能够继续运行后，说明探针接触正常，将运行参数集PG2，即烹饪腔的温度达到180℃～200℃，加热管功率达到1200W～1800W。
在t1时刻，存在预先设定好的
Figure BDA0002433411540000072
△T1、△M1各自的基准范围，如果
Figure BDA0002433411540000073
△T1、△M1的数值在各自的基准范围，则继续运行，如果不在各自的基准范围内，则提示用户探针故障。
步骤四：计算t1～t2时间段内食物的电参数和温度参数，并分别与该类食物t2时刻的电参数基准和温度参数基准进行比较，如满足条件则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足条件。
根据用户选择的成熟度和食物类型，则在t2时刻会存在不同的电参数基准值和温度参数基准值，据此用户可以烹饪出不同成熟度的食物，食物的电参数包括容抗变化率、阻抗变换率，以及一段时间内的阻抗平均值和容抗平均值；食物的温度参数包括温度变化率以及一段时间内的温度平均值。
以原料为常温状态下的牛肉为例，说明食物成熟度的判断标准。
如设定成熟度为五成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA0002433411540000074
阻抗平均值
Figure BDA0002433411540000075
容抗平均值
Figure BDA0002433411540000076
以及容抗变化率△Xc2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA0002433411540000077
△Xc2≤△Xc2’、
Figure BDA0002433411540000078
且△M2≥△M2’，或者
Figure BDA0002433411540000079
△Xc2≤△Xc2’、
Figure BDA00024334115400000710
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA00024334115400000711
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Xc2’是该类食物t2时刻的容抗变化率基准值，
Figure BDA00024334115400000712
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA00024334115400000713
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
如设定成熟度为七成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA00024334115400000714
阻抗平均值
Figure BDA00024334115400000715
容抗平均值
Figure BDA00024334115400000716
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA0002433411540000081
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA0002433411540000082
且△M2≥△M2’，或者
Figure BDA0002433411540000083
△Z2≥△Z2’
Figure BDA0002433411540000084
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA0002433411540000085
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure BDA0002433411540000086
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA0002433411540000087
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
如设定成熟度为十成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure BDA0002433411540000088
阻抗平均值
Figure BDA0002433411540000089
容抗平均值
Figure BDA00024334115400000810
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure BDA00024334115400000811
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA00024334115400000812
且△M2≤△M2’，或者
Figure BDA00024334115400000813
△Z2≥△Z2’、
Figure BDA00024334115400000814
且△M2≤△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure BDA00024334115400000815
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure BDA00024334115400000816
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure BDA00024334115400000817
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
具体地，步骤四中还可以增加食物的实时重量与初始重量的比值WTT/W作为成熟度的判断标准，通过上述食物的温度参数和电参数无法全面反映食物的成熟度；对牛肉来说，用户设置成熟度为五成熟或者七成熟，当WTT/W≥W’且满足上述成熟度对应的温度参数条件和电参数条件时，可以判定食物成熟度达标；用户设置成熟度为十成熟，如果WTT/W≤W’且满足十成熟对应的温度参数条件和电参数条件时，可以判定食物成熟度达标；其中W’为特定食物、特定成熟度的重量基准。
计算一段时间内的阻抗平均值、容抗平均值以及温度平均值时，每隔10ms通过探针对食物进行测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种探针，其特征在于，包括手柄(22)、固设在手柄一端的测试端，以及固设在手柄另一端且与测试端电性连接的信号输送端(23)，所述测试端包括测试端本体、设置在测试端本体两端的电极(19)、设置在电极之间的绝缘部位(20)以及设置在测试端本体上的热敏电阻(21)。
2.一种具有探针的智能烤箱，其特征在于，包括如权利要求1中所述的探针(10)、箱体(1)、设置箱体内的烹饪室(3)、设置在烹饪室底部的压力传感器，以及固设在烹饪室内壁上的加热管和温度传感器(9)；所述智能烤箱通过探针测量食物内部容抗值、阻抗值和温度值，通过压力传感器测量食物的重量，并通过温度传感器测量烹饪室内的温度，共同判断食物的成熟度，并控制加热管的开启与关闭。
3.根据权利要求2所述的具有探针的智能烤箱，其特征在于：还包括固定设置在箱体一侧的涡轮风扇(4)。
4.根据权利要求2所述的具有探针的智能烤箱，其特征在于：所述烹饪室两侧壁上对称固设有烹饪层安装架(17)，所述烹饪室内设置有烤架、浅烤盘或深烤盘，所述烤架、浅烤盘或深烤盘的两端安装在烹饪层安装架上。
5.一种如权利要求2-4中任一项所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，包括以下步骤：
步骤一：将探针***食物，通过探针实时获取食物的阻抗Z、容抗Xc以及温度T，并通过食物的重量变化测量食物的水分含量变化M；
步骤二：设定食物的成熟度，在t0时刻获取烹饪腔的初始温度T0、食物的初始容抗Xc0以及初始阻抗Z0，与该类食物t0时刻的基准值比较，如果Z0≠Z0’或Xc0≠Xc0’,则停止烹饪；如果Z0＝Z0’、Xc0＝Xc0’且(T0’-2℃)≤T0≤(T0’+2℃)，则继续运行至时间点t1；其中t1＝t0+(4min～6min)，Z0’为该类食物t0时刻的阻抗基准值，Xc0’为该类食物t0时刻的容抗基准值；
步骤三：计算t0～t1时间段内的食物内部的温度平均值
Figure FDA0002433411530000011
温度变化率△T1和水分含量变化率△M1，如果
Figure FDA0002433411530000012
△T1、△M1均在该类食物t1时刻的各参数基准范围内，则继续运行至时间点t2,否则停止烹饪；其中t2时刻应满足如下要求：T2＝T1+(30℃～50℃)，T2为t2时刻的食物内部的温度，T1为t1时刻的食物内部的温度；
步骤四：计算t1～t2时间段内食物的电参数和温度参数，并分别与该类食物t2时刻的电参数基准和温度参数基准进行比较，如满足条件则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足条件。
6.根据权利要求5所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，其特征在于：如步骤二中设定成熟度为五成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure FDA0002433411530000021
阻抗平均值
Figure FDA0002433411530000022
容抗平均值
Figure FDA0002433411530000023
以及容抗变化率△Xc2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure FDA0002433411530000024
△Xc2≤△Xc2’、
Figure FDA0002433411530000025
且△M2≥△M2’，或者
Figure FDA0002433411530000026
△Xc2≤△Xc2’、
Figure FDA0002433411530000027
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure FDA0002433411530000028
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Xc2’是该类食物t2时刻的容抗变化率基准值，
Figure FDA0002433411530000029
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure FDA00024334115300000210
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
7.根据权利要求5所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，其特征在于：如步骤二中设定成熟度为七成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure FDA00024334115300000211
阻抗平均值
Figure FDA00024334115300000212
容抗平均值
Figure FDA00024334115300000213
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure FDA00024334115300000214
△Z2≥△Z2’、
Figure FDA00024334115300000215
且△M2≥△M2’，或者
Figure FDA00024334115300000216
△Z2≥△Z2’
Figure FDA00024334115300000217
且△M2≥△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure FDA00024334115300000218
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure FDA00024334115300000219
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure FDA00024334115300000220
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
8.根据权利要求5所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，其特征在于：如步骤二中设定成熟度为十成熟，则在步骤四中，计算t1～t2时间段内的水分含量变化率△M2、温度平均值
Figure FDA00024334115300000221
阻抗平均值
Figure FDA00024334115300000222
容抗平均值
Figure FDA00024334115300000223
以及阻抗变化率△Z2，与该类食物t2时刻的基准值比较，如果
Figure FDA00024334115300000224
△Z2≥△Z2’、
Figure FDA00024334115300000225
且△M2≤△M2’，或者
Figure FDA0002433411530000031
△Z2≥△Z2’、
Figure FDA0002433411530000032
且△M2≤△M2’，则认为成熟度达到要求，烹饪结束，否则继续烹饪至满足上述条件；其中
Figure FDA0002433411530000033
是该类食物t2时刻的温度基准值，△Z2’是该类食物t2时刻的阻抗变化率基准值，
Figure FDA0002433411530000034
是该类食物t2时刻的阻抗基准值，
Figure FDA0002433411530000035
是该类食物t2时刻的容抗基准值，△M2’是该类食物t2时刻的水分含量变化率基准值。
9.根据权利要求5所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，其特征在于：步骤一中，所述探针测量食物内部的阻抗时将测量不同位置阻抗值的集合A＝{ZⅠ，ZⅡ，...，Zn}，所述探针测量食物内部的容抗时将测量不同位置容抗值的集合B＝{XcⅠ，XcⅡ，...，Xcn}，将所述集合A中各元素的算术平均值作为阻抗值Z，将所述集合B中各元素的算术平均值作为容抗值Xc。
10.根据权利要求5所述的具有探针的智能烤箱的烹饪方法，其特征在于：进行步骤二之前，测量食物的初始重量W，并与设定的重量集W’＝{WⅠ,WⅡ,…,Wn}进行匹配，若初始重量W能够与重量集W’中的任意一个数值匹配成功，则继续运行步骤二。
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