CN111362036A

CN111362036A - 输送设备

Info

Publication number: CN111362036A
Application number: CN202010313097.7A
Authority: CN
Inventors: 王善梅; 王会; 王尊严; 孙鑫
Original assignee: Mesnac Co Ltd; Qingdao Mesnac Electromechanical Engineering Co Ltd
Current assignee: Mesnac Co Ltd; Qingdao Mesnac Electromechanical Engineering Co Ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2020-07-03

Abstract

本发明提供了一种输送设备，包括：输送机架；第一输送装置，设置在输送机架上，第一输送装置包括：第一电机，设置在输送机架上；第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件，均可转动地设置在输送机架上，在物料层被裁断的情况下，物料层包括带有料尾的前段物料层以及带有料头的后段物料层，第一滚筒组件处于第二状态，至少部分料头和至少部分料尾位于中间滚筒组件的上方，第一滚筒组件转动以带动具有料尾的前段物料层运动，第一滚筒随着料尾的运动而转动，第二滚筒组件停止转动，以使料头停留在第二滚筒组件上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的钢丝帘布带束层的料尾在输送过程中易受到拉伸，使得钢丝帘布带束层的品质较差的问题。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及橡胶机械自动化领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术

汽车轮胎是车辆的重要组成部分。其中，子午线轮胎是汽车工业轮胎的一个发展趋势。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是子午线轮胎胎体的主要受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，帘布层和带束层是轮胎受力骨架层。帘布层和带束层所具有的强度和弹性，在轮胎使用时可承受复杂应力和应变，缓和外来路面的震动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。

在子午线轮胎制造工业中，胎体帘布层由90度钢丝帘布裁断机生产，带束层由小角度钢丝帘布裁断机生产。

小角度钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的角度和宽度裁断成平行四边形形状的钢丝帘布条，经拼接和包边贴胶片后，形成钢丝帘布带束层，卷取在工字轮上，钢丝帘布带束层供成型机使用，是轮胎成型时的主要部件。

在相关技术的钢丝帘布带束层的卷取工艺中，钢丝帘布带束层包括经裁断机裁断的料头和料尾。每一卷工字轮在钢丝帘布带束层的卷取时都需要人工将带束层料头引料至卷轴与垫布间，即人工引料。卷取到达设定长度后需要人工将带束层裁断，料尾收卷，料头引至新卷取工位。引料和裁断都需要人工完成。平均3min～5min一卷，操作频繁，自动化程度低。

在相关技术中，钢丝帘布带束层在运输带上裁断后，料尾横跨前输送带和后输送带。当后输送带带动料尾往卷取方向输送时，因为前输送带处于静止状态，处于前输送带上的料尾，受到后输送带向输送方向的拉力以及前输送带相反方向的摩擦阻力作用，钢丝帘布带束层的料尾在输送过程中受到拉伸，产生拉伸变形，使得钢丝帘布带束层的品质较差，进而影响轮胎制品的质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送设备，以解决相关技术中的钢丝帘布带束层的料尾在输送过程中易受到拉伸，使得钢丝帘布带束层的品质较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送设备，包括：输送机架；第一输送装置，设置在输送机架上，第一输送装置能够运输物料层；第一输送装置包括：第一电机，设置在输送机架上；第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件，均可转动地设置在输送机架上，第一滚筒组件位于第二滚筒组件的下游，中间滚筒组件位于第一滚筒组件和第二滚筒组件之间，第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件共同运输物料层，中间滚筒组件包括自由转动的第一滚筒，第一电机驱动第一滚筒组件转动，第一滚筒组件具有带动第二滚筒组件转动的第一状态，以及与第二滚筒组件分离的第二状态；在物料层被裁断的情况下，物料层包括带有料尾的前段物料层以及带有料头的后段物料层，第一滚筒组件处于第二状态，至少部分料头和至少部分料尾位于中间滚筒组件的上方，第一滚筒组件转动以带动具有料尾的前段物料层运动，第一滚筒随着料尾的运动而转动，第二滚筒组件停止转动，以使料头停留在第二滚筒组件上。

进一步地，中间滚筒组件还包括穿设在第一滚筒内的第一轴，第一轴固定地设置在输送机架上或者自由转动地设置在输送机架上，第一滚筒相对于第一轴能够转动。

进一步地，第一输送装置还包括离合器，第一滚筒组件通过离合器可分离地与第二滚筒组件连接，第一滚筒为间隔设置的多个，每个第一滚筒包括同轴设置并相互独立的两个筒部。

进一步地，第一滚筒组件还包括被第一电机驱动的第二滚筒，输送设备还包括：第一卷取装置，位于第一输送装置的下游；第一引料装置，可活动地设置在第一输送装置和第一卷取装置之间，第一引料装置包括可转动地穿设在输送机架上的辊子以及被辊子驱动的第一伸缩运输带，第一引料装置相对于第一卷取装置的第一进料口具有第一引料位置和第一初始位置；其中，第二滚筒通过联动机构带动辊子转动。

进一步地，联动机构包括：主动轮，设置在第二滚筒上；从动轮，设置在辊子上；链条或者皮带，环绕在主动轮和从动轮外；其中，主动轮为主动链轮，从动轮为从动链轮，第二滚筒的转速与辊子的转速相等，且满足以下关系：d₁Z₂＝(d₂+t)Z₁，其中，d₁为第二滚筒的直径，d₂为辊子的直径，t为第一伸缩运输带的带厚，Z₁为主动链轮的齿数，Z₂为从动链轮的齿数。

进一步地，输送机架包括第一支架和连接在第一支架上的第二支架，第一电机、第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件均设置在第一支架上，第一引料装置设置在第二支架上；第一支架包括支撑板、第一侧板和第二侧板，支撑板与述输送机架连接，第一侧板和第二侧板间隔设置在支撑板上，第一电机设置在支撑板上，第一支架还包括可移动地设置在第一侧板和第二侧板之间的第一挡板和第二挡板，第一输送装置还包括第二电机和被第二电机驱动的螺杆，第二电机设置在第一侧板或者第二侧板上；螺杆的第一端穿过第一挡板和第一侧板，螺杆的第二端穿过第二挡板和第二侧板，第二电机驱动螺杆转动时，螺杆驱动第一挡板靠近或者远离第一侧板，螺杆驱动第二挡板靠近或者远离第二侧板，以调节第一侧板和第二侧板之间的间距。

进一步地，第一输送装置还包括穿设在第一侧板和第二侧板上第二轴，第二轴的第一端穿过第一挡板，第二轴的第二端穿过第二挡板。

进一步地，第一挡板上设置有可转动的第一导向柱，第二挡板上设置有可转动地第二导向柱。

进一步地，第一输送装置还包括设置在输送机架上的第一气缸组件以及设置在第一气缸组件上的单向辊组件，单向辊组件包括与第一气缸组件可转动地连接的单向辊，单向辊的转向与物料层的运输方向相同，第一气缸组件带动单向辊上下移动，以使单向辊处于压紧物料层的压紧位置或者松开物料层的松开位置。

进一步地，第一引料装置还包括与第一伸缩运输带连接的第二气缸组件，第二气缸组件举升时，第一伸缩运输带伸出并处于第一引料位置，第二气缸组件缩回时，第一伸缩运输带缩回并处于第一初始位置；输送设备还包括：第二输送装置，设置在输送机架上，第二输送装置能够运输物料层，第二输送装置为运输带；第二卷取装置，位于第二输送装置的下游并位于输送机架外；第二引料装置，可活动地设置在第二输送装置和第二卷取装置之间，第二引料装置相对于第二卷取装置的第二进料口具有第二引料位置和第二初始位置，第一引料装置相对于第二输送装置具有第三引料位置，第二气缸组件举升时，第一伸缩运输带伸出并处于第三引料位置，且在第一引料装置处于第三引料位置的情况下，第二引料装置处于第二引料位置，第二引料装置包括与第二卷取装置可摆动连接的第二伸缩运输带及与第二伸缩运输带连接的第三气缸组件，第三气缸组件举升时，第二伸缩运输带伸出并处于第二引料位置，第三气缸组件缩回时，第二伸缩运输带缩回并处于第二初始位置；第一过渡辊道装置，位于所第一进料口的一侧，第一过渡辊道装置位于输送机架内，第一引料装置移动至第一过渡辊道装置的上方时，第一引料装置能够处于第一引料位置，第一引料位置和第一初始位置之间形成第一储料弧；第二过渡辊道装置，位于第二进料口的一侧，第二过渡辊道装置位于输送机架外，第二引料装置移动至第二过渡辊道装置的上方时，第二引料装置能够处于第二引料位置，第二引料位置和第二初始位置之间形成第二储料弧；裁断装置，位于第一输送装置的上游，裁断装置包括裁断机架和裁刀组件，裁断机架连接在第一输送装置上，裁刀组件可转动地设置在裁断机架上，裁刀组件包括刀架、裁刀、第二电机、第三电机、控制器、第一编码器和第二编码器，裁刀可移动地设置在刀架上，第二电机驱动刀架转动，第三电机驱动裁刀移动，第一编码器和第二编码器均与控制器电连接，第一编码器控制刀架转动角度，第二编码器控制裁刀的移动速度，裁刀位于第一输送装置的上方。

应用本发明的技术方案，输送设备包括：输送机架和第一输送装置。第一输送装置设置在输送机架上。第一输送装置能够运输物料层。第一输送装置包括：第一电机、第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件，第一电机设置在输送机架上。第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件均可转动地设置在输送机架上。第一滚筒组件位于第二滚筒组件的下游。中间滚筒组件位于第一滚筒组件和第二滚筒组件之间。第一滚筒组件、中间滚筒组件及第二滚筒组件共同运输物料层。中间滚筒组件包括自由转动的第一滚筒。第一电机驱动第一滚筒组件转动。第一滚筒组件具有带动第二滚筒组件转动的第一状态，以及与第二滚筒组件分离的第二状态。在物料层被裁断的情况下，物料层包括带有料尾的前段物料层以及带有料头的后段物料层，第一滚筒组件处于第二状态，至少部分料头和至少部分料尾位于中间滚筒组件的上方，第一滚筒组件转动以带动具有料尾的前段物料层运动，第一滚筒随着料尾的运动而转动，第二滚筒组件停止转动，以使料头停留在第二滚筒组件上。这样，第一滚筒能够在输送机架上自由转动，使得第一滚筒能够随料尾的运动而转动，进而相对于相关技术而言，有效地减小了料尾处的摩擦力，避免了相关技术中前输送带产生相反方向的摩擦阻力，有效地降低了第一滚筒组件带动料尾运动时产生的拉伸量，提升了钢丝帘布带束层的品质。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的钢丝帘布带束层的料尾在输送过程中易受到拉伸，使得钢丝帘布带束层的品质较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送设备的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的输送设备的A处放大示意图；

图3示出了图1的输送设备的B处放大示意图；

图4示出了图1的输送设备的第一输送装置的主视示意图；

图5示出了图4的输送设备的第一输送装置的俯视示意图；

图6示出了图5的输送设备的C处放大示意图；

图7示出了图5的输送设备的D处放大示意图；

图8示出了图1的输送设备的物料层的俯视示意图；

图9示出了图1的输送设备的第一输送装置的仰视示意图；

图10示出了图9的输送设备的E处放大示意图；

图11示出了图4的输送设备的第一输送装置的局部俯视示意图；

图12示出了图11的输送设备的第一输送装置的局部主视示意图；

图13示出了图1的输送设备的第一引料装置的主视示意图；

图14示出了图13的输送设备的第一引料装置的俯视示意图；

图15示出了图1的输送设备的裁断装置的主视示意图；以及

图16示出了图15的输送设备的裁断装置的俯视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、物料层；2、料头；3、料尾；4、地基；10、输送机架；20、第一输送装置；21、第一支架；211、第一侧板；212、第二侧板；213、支撑板；214、第一导向柱；215、第二导向柱；216、第一挡板；217、第二挡板；22、第一电机；23、第一滚筒组件；231、第二滚筒；232、第一传动链；24、中间滚筒组件；241、第一滚筒；2411、筒部；242、第一轴；25、第二滚筒组件；251、第三滚筒；252、第二传动链；26、第二电机；261、第三编码器；27、螺杆；271、右旋螺纹；272、左旋螺纹；28、第二轴；291、第一气缸组件；292、单向辊组件；2921、单向辊；293、离合器；31、第一卷取装置；311、第一进料口；32、第二卷取装置；321、第二进料口；40、第一引料装置；41、第二支架；42、辊子；43、第一伸缩运输带；431、带体；432、直线导轨；433、伸缩部；44、第一铰接件；45、第二气缸组件；451、第二支座；452、第二气缸；4521、第二缸杆；51、主动轮；52、从动轮；53、链条；60、第二输送装置；70、第二引料装置；71、第二伸缩运输带；72、第三气缸组件；721、第三支座；722、第三气缸；7221、第三缸杆；73、第二铰接件；81、第一过渡辊道装置；82、第二过渡辊道装置；90、裁断装置；91、裁断机架；92、裁刀组件；921、刀架；922、裁刀；923、第二电机；924、第三电机；926、第一编码器；927、第二编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，本实施例的输送设备包括：输送机架10和第一输送装置20。第一输送装置20设置在输送机架10上。第一输送装置20能够运输物料层1。第一输送装置20包括：第一电机22、第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25，第一电机22设置在输送机架10上。第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25均可转动地设置在输送机架10上。第一滚筒组件23位于第二滚筒组件25的下游。中间滚筒组件24位于第一滚筒组件23和第二滚筒组件25之间。第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25共同运输物料层1。中间滚筒组件24包括自由转动的第一滚筒241。第一电机22驱动第一滚筒组件23转动。第一滚筒组件23具有带动第二滚筒组件25转动的第一状态，以及与第二滚筒组件25分离的第二状态。在物料层1被裁断的情况下，物料层1包括带有料尾3的前段物料层以及带有料头2的后段物料层，第一滚筒组件23处于第二状态，至少部分料头2和至少部分料尾3位于中间滚筒组件24的上方，第一滚筒组件23转动以带动具有料尾3的前段物料层运动，第一滚筒241随着料尾3的运动而转动，第二滚筒组件25停止转动，以使料头2停留在第二滚筒组件25上。

应用本实施例的技术方案，输送设备包括：中间滚筒组件24位于第一滚筒组件23和第二滚筒组件25之间。第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25共同运输物料层1。物料层1优选为钢丝帘布带束层。中间滚筒组件24包括自由转动的第一滚筒241。这样，第一滚筒241仅起到对经过第一滚筒241的顶面的物料层1的支撑作用。第一电机22驱动第一滚筒组件23转动。第一滚筒组件23具有带动第二滚筒组件25转动的第一状态，以及与第二滚筒组件25分离的第二状态。在物料层1被裁断的情况下，物料层1包括带有料尾3的前段物料层以及带有料头2的后段物料层，第一滚筒组件23处于第二状态，至少部分料头2和至少部分料尾3位于中间滚筒组件24的上方，第一滚筒组件23转动以带动具有料尾3的前段物料层运动，第一滚筒241随着料尾3的运动而转动，第二滚筒组件25停止转动，以使料头2停留在第二滚筒组件25上。这样，第一滚筒241能够在输送机架10上自由转动，使得第一滚筒241能够随料尾3的运动而转动，进而相对于相关技术而言，有效地减小了料尾3处的摩擦力，避免了相关技术中前输送带产生相反方向的摩擦阻力，有效地降低了第一滚筒组件带动料尾运动时产生的拉伸量，提升了钢丝帘布带束层的品质。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的钢丝帘布带束层的料尾在输送过程中易受到拉伸，使得钢丝帘布带束层的品质较差的问题。

需要说明的是，上述的“自由转动”是指第一滚筒241不被第一电机22所驱动，或者不被第一滚筒组件23所驱动，或者不被第二滚筒组件25所驱动，第一滚筒241自身能够转动。

如图5、图7和图10所示，在本实施例中，中间滚筒组件24还包括穿设在第一滚筒241内的第一轴242。第一轴242固定地设置在输送机架10上，第一滚筒241相对于第一轴242能够转动。这样，在不需要任何驱动装置的情况下，第一滚筒241能够实现自由转动。

当然，在其他图中未示出的实施例中，第一轴自由转动地设置在输送机架上，第一滚筒相对于第一轴能够转动。这样，第一滚筒与第一轴之间存在转速差，能够有效地减小了料尾处的摩擦力。

如图5、图9和图10所示，在本实施例中，第一输送装置20还包括离合器293。第一滚筒组件23通过离合器293可分离地与第二滚筒组件25连接。在离合器293结合的情况下，第一滚筒组件23能够处于第一状态，在离合器293分离的情况下，第一滚筒组件23能够处于第二状态。本实施例的离合器293优选为电磁离合器。电磁离合器的结合或者分离通过控制器来实现。第一滚筒241为间隔设置的六个，每个第一滚筒241包括同轴设置并相互独立的两个筒部2411。第一滚筒241随着料尾3的运动而转动是指两个筒部2411中的一个随着料尾3的运动而转动，两个筒部2411中的另一个与料头2接触，这样，料尾3下方的筒部2411转动时，不影响料头2下方的筒部2411的运动状态，能够保证料头2处不会产生摩擦力，避免料头2产生拉伸，有效地提升了钢丝帘布带束层的品质。

当然，在其他图中未示出的实施例中，第一滚筒的数量不限于六个、还可以是一个、两个、三个、四个、五个、七个及以上。

如图1至图3所示，在本实施例中，第一滚筒组件23还包括被第一电机22驱动的第二滚筒231。输送设备还包括：第一卷取装置31和第一引料装置40。第一卷取装置31位于第一输送装置20的下游。第一引料装置40可活动地设置在第一输送装置20和第一卷取装置31之间。第一引料装置40包括可转动地穿设在输送机架10上的辊子42以及被辊子42驱动的第一伸缩运输带43。第一引料装置40相对于第一卷取装置31的第一进料口311具有第一引料位置和第一初始位置。

如图8所示，在本实施例中，料头2和料尾3之间的裁断角度α在15°至70°之间。

如图4至图7所示，在本实施例中，物料层1优选为钢丝帘布带束层；第一滚筒组件23和第二滚筒组件25均优选为磁力滚筒组件。第二滚筒231的内侧设置有第一磁力件。在钢丝帘布带束层运输过程中，第一磁力件能够与钢丝帘布带束层吸合，以使钢丝帘布带束层的至少一部分贴合在第一滚筒组件23上。第一滚筒组件23还包括套设在第二滚筒231的端部上的第一传动链轮、以及套设在第一传动链轮外的第一传动链232。第二滚筒231包括多个，第一传动链232套设在多个第二滚筒231和离合器293的第一端上的链轮外。第二滚筒组件25包括第三滚筒251、第二传动链轮和第二传动链252。第三滚筒251穿设在第一侧板211和第二侧板212上，第二传动链轮套设在第三滚筒251的端部上，第二传动链252套设在第二传动链轮外，第三滚筒251包括多个，第二传动链252套设在多个第三滚筒251和离合器293的第二端上的链轮外。第一电机22驱动第一传动链232转动，以带动带有第一传动链轮的第二滚筒231转动，通过离合器293第二端上的链轮，第二传动链252带动带有第二传动链轮的第三滚筒251转动。

具体地，如图14所示，第一引料装置40还包括与第一伸缩运输带43连接的第二气缸组件45，第二气缸组件45举升时，第一伸缩运输带43伸出并处于第一引料位置，第二气缸组件45缩回时，第一伸缩运输带43缩回并处于第一初始位置。第一伸缩运输带43包括与第二支架41连接的直线导轨432、连接在直线导轨432上的伸缩部433以及缠绕在直线导轨432和伸缩部433外的带体431，第一伸缩运输带43的带厚是指带体431的带厚。伸缩部433为气缸件。

第二气缸组件45包括与输送机架10连接的第二支座451及与第二支座451连接的第二气缸452，第一引料装置40还包括设置在第一伸缩运输带43上的第一铰接件44，第二气缸452的第二缸杆4521与第一铰接件44可活动地连接。

第一引料装置40能够将第一输送装置20上的物料层1运输到第一进料口311处，第一卷取装置31能够将物料层1进行卷取，以便放置物料层1。其中，第二滚筒231通过联动机构带动辊子42转动。这样，通过联动机构使得辊子42能够实现与第二滚筒231的动力传递。

第一引料装置40处于第一引料位置时，物料层1被引料至第一卷取装置31的卷取垫布的上方，物料层1随卷取垫布一起卷取进第一卷取装置31的的工字轮或者台车的卷轴上，实现自动引料。

如图2、图6和图13所示，在本实施例中，联动机构包括主动轮51、从动轮52和链条53。主动轮51设置在第二滚筒231上。从动轮52设置在辊子42上。链条53环绕在主动轮51和从动轮52外；其中，主动轮51为主动链轮，从动轮52为从动链轮，第二滚筒231的转速与辊子42的转速相等，且满足以下关系：d₁Z₂＝d₂+tZ₁，其中，d₁为第二滚筒231的直径，d₂为辊子42的直径，t为第一伸缩运输带43的带厚，Z₁为主动链轮的齿数，Z₂为从动链轮的齿数。这样，第二滚筒231的转速与辊子42的转速相等，且满足以上关系。这样，物料层1从第一输送装置20运输到第一引料装置40上时，运输过程的物料层1既不存在拉伸情况，也不存在堆料现象，进而提升了轮胎制品的质量。

当然，在其他图中未示出的实施例中，主动轮为主动带轮、从动轮为从动带轮，皮带环绕在主动轮和从动轮外。为了满足第二滚筒的转速与辊子的转速相等，根据实际情况，设置主动带轮、从动带轮和皮带的参数。

如图5、图11和图12所示，在本实施例中，输送机架10包括第一支架21和连接在第一支架21上的第二支架41。第一电机22、第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25均设置在第一支架21上。第一引料装置40设置在第二支架41上。第一支架21包括支撑板213、第一侧板211和第二侧板212。支撑板213与述输送机架10连接。第一侧板211和第二侧板212间隔设置在支撑板213上。第一电机22设置在支撑板213上。第一支架21还包括可移动地设置在第一侧板211和第二侧板212之间的第一挡板216和第二挡板217。在运输物料层1的过程中，第一挡板216和第二挡板217的设置能够分别限制物料层1的一侧，防止物料层1脱离第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25。

在本实施例中，第一输送装置20还包括第二电机26和被第二电机26驱动的螺杆27，第二电机26设置在第一侧板211上。螺杆27的第一端穿过第一挡板216和第一侧板211，螺杆27的第二端穿过第二挡板217和第二侧板212，第二电机26驱动螺杆27转动时，此时第二电机26驱动螺杆27的第一端转动，螺杆27驱动第一挡板216靠近或者远离第一侧板211，螺杆27驱动第二挡板217靠近或者远离第二侧板212，以调节第一侧板211和第二侧板212之间的间距。这样，第一侧板211和第二侧板212之间的间距能够根据物料层1的宽度进行调节，第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25能够运输不同宽度的物料层1。

当然，在其他图中未示出的实施例中，第二电机设置第二侧板上。对应地，第二电机驱动螺杆的第二端转动。

具体地，螺杆27的第一端上设置有右旋螺纹271，第一挡板216上设置有与右旋螺纹271旋合的右旋螺母，螺杆27的第二端上设置有左旋螺纹272，第二挡板217上设置有与左旋螺纹272旋合的左旋螺母。这样，右旋螺纹271与右旋螺母的配合简单，容易实现。左旋螺纹272与左旋螺母的配合简单，容易实现。

如图5、图11和图12所示，在本实施例中，第一输送装置20还包括穿设在第一侧板211和第二侧板212上第二轴28。第二轴28的第一端穿过第一挡板216，第二轴28的第二端穿过第二挡板217。第二轴28支撑在第一侧板211和第二侧板212上，第一挡板216在第二轴28上靠近或者远离第一侧板211，第二挡板217在第二轴28上靠近或者远离第二侧板212。这样，第二轴28起到了导向的作用。

具体地，第二轴28的第一端通过第一轴承与第一挡板216连接，第二轴28的第二端通过第二轴承与第二挡板217连接，第二轴28的第一端与第一轴承间隙配合，第二轴28的第二端与第二轴承间隙配合。第二轴28优选为光轴，第一轴承和第二轴承优选为直线轴承。这样，便于第一轴承和第二轴承在第二轴28上产生相对的滑动。

如图11和图12所示，在本实施例中，第二电机26上设置有第三编码器261及用于控制第三编码器261的控制器(图中未示出)。控制器能够根据传感器的检测到物料层1的宽度，控制第三编码器261以控制第二电机26的转动速度，以自动调节第一侧板211和第二侧板212之间的间距。

如图4、图5、图11和图12所示，在本实施例中，第一挡板216上设置有可转动的第一导向柱214，第二挡板217上设置有可转动地第二导向柱215。第一导向柱214能够限制物料层1的一侧，在物料层1按照图4、图8及图12箭头指向进行运动时，第一导向柱214随物料层1的一侧的运动而转动，一方面能够调整物料层1在第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25上的位置，另一方面能够止挡物料层1的一侧，起到了导向的作用。同样地，第二导向柱215随物料层1的一侧的运动而转动，一方面能够调整物料层1在第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25上的位置，另一方面能够止挡物料层1的一侧，起到了导向的作用。优选地，第一导向柱214为多个，多个第一导向柱214间隔地设置在第一挡板216的顶面上。第二导向柱215为多个，多个第二导向柱215间隔地设置在第二挡板217的顶面上。第一导向柱214和第二导向柱215之间的距离比物料层1的宽度大0.5mm～1mm。上述的尺寸关系便于物料层1从第一导向柱214和第二导向柱215之间顺畅地穿过。

在本实施例中，第一导向柱214和第二导向柱215的导向作用使得物料层1的中心线与物料层1被输送时第一输送装置20的输送方向中心线重合。物料层1不易产生偏位。

如图4所示，第一输送装置20还包括设置在输送机架10上的第一气缸组件291以及设置在第一气缸组件291上的单向辊组件292，单向辊组件292包括与第一气缸组件291可转动地连接的单向辊2921，单向辊2921的转向与物料层1的运输方向相同，第一气缸组件291带动单向辊2921上下移动，以使单向辊2921处于压紧物料层1的压紧位置或者松开物料层1的松开位置。当单向辊2921处于压紧位置时，物料层1只可以按照图4、图8及图12箭头指向进行输送，不可以与该箭头指向相反的方向后退，防止物料层1在第一滚筒组件23、中间滚筒组件24及第二滚筒组件25上后退产生的堆料现象。

具体地，第一气缸组件291设置在第一侧板211上，第一气缸组件291包括与第一侧板211或者第二侧板212连接的第一支座及与第一支座连接的第一气缸，第一输送装置20还包括设置在第一气缸的第一杠杆上的单向轴承，单向辊2921的轴与单向轴承的内圈过盈配合。这样，单向辊2921只能够按照图4、图8及图12箭头指向进行转动。

当然，在其他图中未示出的实施例中，第一气缸组件设置在第二侧板上，第一气缸组件包括与第二侧板连接的第一支座及与第一支座连接的第一气缸。

如图1至图16所示，输送设备还包括：第二输送装置60、第二引料装置70、第二卷取装置32、第一过渡辊道装置81、第二过渡辊道装置82和裁断装置90。第二输送装置60设置在输送机架10上，第二输送装置60能够运输物料层1。第二输送装置60为运输带。第二卷取装置32位于第二输送装置60的下游并位于输送机架10外。

第二引料装置70可活动地设置在第二输送装置60和第二卷取装置32之间。第二引料装置70连接在第二输送装置60上。第二引料装置70相对于第二卷取装置32的第二进料口321具有第二引料位置和第二初始位置。第一引料装置40相对于第二输送装置60具有第三引料位置。第二气缸组件45举升时，第一伸缩运输带43伸出并处于第三引料位置，且在第一引料装置40处于第三引料位置的情况下，第二引料装置70处于第二引料位置。

第二引料装置70处于第二引料位置时，物料层1被引料至第二卷取装置32的卷取垫布的上方，物料层1随卷取垫布一起卷取进第二卷取装置32的的工字轮或者台车的卷轴上。这样，带有料头2的后段物料层自动引料至第二输送装置60上，整个过程无需人工干预。因此，通过设置第一引料装置40和第二引料装置70能够避免代替相关中通过人工进行引料的操作，提高自动化程度。

第二引料装置70包括与第二卷取装置32可摆动连接的第二伸缩运输带71及与第二伸缩运输带71连接的第三气缸组件72，第三气缸组件72举升时，第二伸缩运输带71伸出并处于第二引料位置，第三气缸组件72缩回时，第二伸缩运输带71缩回并处于第二初始位置。

具体的，第三气缸组件72包括与输送机架10连接的第三支座721及与第三支座721连接的第三气缸722，第二引料装置70还包括设置在第二伸缩运输带71上的第二铰接件73，第三气缸722的第三缸杆7221与第二铰接件73可活动地连接。

输送设备还包括设置在第二输送装置60上的第四电机，第二输送装置60包括被第四电机驱动的第四滚筒，第二引料装置70还包括设置在第二输送装置60上的引料辊子，第四滚筒和引料辊子之间设置有联动机构，该联动机构与第二滚筒231通过联动机构带动辊子42转动中的联动机构的结构相同。

本实施例的第一卷取装置31和第二卷取装置32为前后方向的布局方式，当然，在其他图中未示出的实施例中，第一卷取装置和第二卷取装置可应用于左右方向的布局方式。

第一过渡辊道装置81位于所第一进料口311的一侧。第一过渡辊道装置81位于输送机架10内，第一引料装置40移动至第一过渡辊道装置81的上方时。第一引料装置40能够处于第一引料位置，第一引料位置和第一初始位置之间形成第一储料弧。第一储料弧的设置能够增加物料层1在第一引料装置40上的停留时间，在这个过程中，控制器能够根据传感器检测到第一卷曲转装置的卷曲量，协调第一引料装置40的引料速度。第一过渡辊道装置81能够导引物料层1。

第二过渡辊道装置82位于第二进料口321的一侧，第二过渡辊道装置82位于输送机架10外，第二引料装置70移动至第二过渡辊道装置82的上方时，第二引料装置70能够处于第二引料位置，第二引料位置和第二初始位置之间形成第二储料弧。第二储料弧的设置能够增加物料层1在第二引料装置70上的停留时间，在这个过程中，控制器能够根据传感器检测到第一卷曲转装置的卷曲量，协调第二引料装置70的引料速度。第二过渡辊道装置82能够导引物料层1。

如图1所示，输送机架10、第一卷取装置31、第二卷取装置32、第一过渡辊道装置81和第二过渡辊道装置82均设置在地基4上。

裁断装置90位于第一输送装置20的上游，裁断装置90包括裁断机架91和裁刀组件92。裁断机架91连接在第一输送装置20上。裁刀组件92可转动地设置在裁断机架91上。裁刀组件92包括刀架921、裁刀922、第二电机923、第三电机924、控制器、第一编码器926和第二编码器927。裁刀922可移动地设置在刀架921上。第二电机923驱动刀架921转动。第三电机924驱动裁刀922移动。第一编码器926和第二编码器927均与控制器电连接。第一编码器926控制刀架921转动角度。第二编码器927控制裁刀922的移动速度，裁刀922位于第一输送装置20的上方。刀架921转动角度β在15°至70°之间。第一编码器926优选为多圈绝对值编码器。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

输送机架(10)；

第一输送装置(20)，设置在所述输送机架(10)上，所述第一输送装置(20)能够运输物料层(1)；所述第一输送装置(20)包括：

第一电机(22)，设置在所述输送机架(10)上；

第一滚筒组件(23)、中间滚筒组件(24)及第二滚筒组件(25)，均可转动地设置在所述输送机架(10)上，

所述第一滚筒组件(23)位于所述第二滚筒组件(25)的下游，所述中间滚筒组件(24)位于所述第一滚筒组件(23)和所述第二滚筒组件(25)之间，所述第一滚筒组件(23)、所述中间滚筒组件(24)及所述第二滚筒组件(25)共同运输所述物料层(1)，所述中间滚筒组件(24)包括自由转动的第一滚筒(241)，所述第一电机(22)驱动所述第一滚筒组件(23)转动，所述第一滚筒组件(23)具有带动所述第二滚筒组件(25)转动的第一状态，以及与所述第二滚筒组件(25)分离的第二状态；

在所述物料层(1)被裁断的情况下，所述物料层(1)包括带有料尾(3)的前段物料层以及带有料头(2)的后段物料层，所述第一滚筒组件(23)处于所述第二状态，至少部分所述料头(2)和至少部分所述料尾(3)位于所述中间滚筒组件(24)的上方，所述第一滚筒组件(23)转动以带动具有所述料尾(3)的前段物料层运动，所述第一滚筒(241)随着所述料尾(3)的运动而转动，所述第二滚筒组件(25)停止转动，以使所述料头(2)停留在所述第二滚筒组件(25)上。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述中间滚筒组件(24)还包括穿设在所述第一滚筒(241)内的第一轴(242)，所述第一轴(242)固定地设置在所述输送机架(10)上或者自由转动地设置在所述输送机架(10)上，所述第一滚筒(241)相对于所述第一轴(242)能够转动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送装置(20)还包括离合器(293)，所述第一滚筒组件(23)通过所述离合器(293)可分离地与所述第二滚筒组件(25)连接，所述第一滚筒(241)为间隔设置的多个，每个所述第一滚筒(241)包括同轴设置并相互独立的两个筒部(2411)。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述第一滚筒组件(23)还包括被所述第一电机(22)驱动的第二滚筒(231)，所述输送设备还包括：

第一卷取装置(31)，位于所述第一输送装置(20)的下游；

第一引料装置(40)，可活动地设置在所述第一输送装置(20)和所述第一卷取装置(31)之间，所述第一引料装置(40)包括可转动地穿设在所述输送机架(10)上的辊子(42)以及被所述辊子(42)驱动的第一伸缩运输带(43)，所述第一引料装置(40)相对于所述第一卷取装置(31)的第一进料口(311)具有第一引料位置和第一初始位置；其中，所述第二滚筒(231)通过联动机构带动所述辊子(42)转动。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述联动机构包括：

主动轮(51)，设置在所述第二滚筒(231)上；

从动轮(52)，设置在所述辊子(42)上；

链条(53)或者皮带，环绕在所述主动轮(51)和所述从动轮(52)外；

其中，所述主动轮(51)为主动链轮，所述从动轮(52)为从动链轮，所述第二滚筒(231)的转速与所述辊子(42)的转速相等，且满足以下关系：d₁Z₂＝(d₂+t)Z₁，其中，d₁为所述第二滚筒(231)的直径，d₂为所述辊子(42)的直径，t为所述第一伸缩运输带(43)的带厚，Z₁为所述主动链轮的齿数，Z₂为所述从动链轮的齿数。

6.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，

所述输送机架(10)包括第一支架(21)和连接在所述第一支架(21)上的第二支架(41)，第一电机(22)、第一滚筒组件(23)、中间滚筒组件(24)及第二滚筒组件(25)均设置在所述第一支架(21)上，所述第一引料装置(40)设置在所述第二支架(41)上；

所述第一支架(21)包括支撑板(213)、第一侧板(211)和第二侧板(212)，所述支撑板(213)与所述述输送机架(10)连接，所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)间隔设置在所述支撑板(213)上，所述第一电机(22)设置在所述支撑板(213)上，所述第一支架(21)还包括可移动地设置在所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)之间的第一挡板(216)和第二挡板(217)，所述第一输送装置(20)还包括第二电机(26)和被所述第二电机(26)驱动的螺杆(27)，所述第二电机(26)设置在所述第一侧板(211)或者所述第二侧板(212)上；

所述螺杆(27)的第一端穿过所述第一挡板(216)和所述第一侧板(211)，所述螺杆(27)的第二端穿过所述第二挡板(217)和所述第二侧板(212)，所述第二电机(26)驱动所述螺杆(27)转动时，所述螺杆(27)驱动所述第一挡板(216)靠近或者远离所述第一侧板(211)，所述螺杆(27)驱动所述第二挡板(217)靠近或者远离所述第二侧板(212)，以调节所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)之间的间距。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送装置(20)还包括穿设在所述第一侧板(211)和所述第二侧板(212)上第二轴(28)，所述第二轴(28)的第一端穿过所述第一挡板(216)，所述第二轴(28)的第二端穿过所述第二挡板(217)。

8.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述第一挡板(216)上设置有可转动的第一导向柱(214)，所述第二挡板(217)上设置有可转动地第二导向柱(215)。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送装置(20)还包括设置在所述输送机架(10)上的第一气缸组件(291)以及设置在所述第一气缸组件(291)上的单向辊组件(292)，所述单向辊组件(292)包括与所述第一气缸组件(291)可转动地连接的单向辊(2921)，所述单向辊(2921)的转向与所述物料层(1)的运输方向相同，所述第一气缸组件(291)带动所述单向辊(2921)上下移动，以使所述单向辊(2921)处于压紧所述物料层(1)的压紧位置或者松开所述物料层(1)的松开位置。

10.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，

所述第一引料装置(40)还包括与所述第一伸缩运输带(43)连接的第二气缸组件(45)，所述第二气缸组件(45)举升时，所述第一伸缩运输带(43)伸出并处于所述第一引料位置，所述第二气缸组件(45)缩回时，所述第一伸缩运输带(43)缩回并处于所述第一初始位置；

所述输送设备还包括：

第二输送装置(60)，设置在所述输送机架(10)上，所述第二输送装置(60)能够运输所述物料层(1)，所述第二输送装置(60)为运输带；

第二卷取装置(32)，位于所述第二输送装置(60)的下游并位于所述输送机架(10)外；

第二引料装置(70)，可活动地设置在所述第二输送装置(60)和所述第二卷取装置(32)之间，所述第二引料装置(70)相对于所述第二卷取装置(32)的第二进料口(321)具有第二引料位置和第二初始位置，所述第一引料装置(40)相对于所述第二输送装置(60)具有第三引料位置，所述第二气缸组件(45)举升时，所述第一伸缩运输带(43)伸出并处于所述第三引料位置，且在所述第一引料装置(40)处于所述第三引料位置的情况下，所述第二引料装置(70)处于所述第二引料位置，

所述第二引料装置(70)包括与所述第二卷取装置(32)可摆动连接的第二伸缩运输带(71)及与所述第二伸缩运输带(71)连接的第三气缸组件(72)，所述第三气缸组件(72)举升时，所述第二伸缩运输带(71)伸出并处于所述第二引料位置，所述第三气缸组件(72)缩回时，所述第二伸缩运输带(71)缩回并处于所述第二初始位置；

第一过渡辊道装置(81)，位于所第一进料口(311)的一侧，所述第一过渡辊道装置(81)位于所述输送机架(10)内，所述第一引料装置(40)移动至所述第一过渡辊道装置(81)的上方时，所述第一引料装置(40)能够处于所述第一引料位置，所述第一引料位置和所述第一初始位置之间形成第一储料弧；

第二过渡辊道装置(82)，位于所述第二进料口(321)的一侧，所述第二过渡辊道装置(82)位于所述输送机架(10)外，所述第二引料装置(70)移动至所述第二过渡辊道装置(82)的上方时，所述第二引料装置(70)能够处于所述第二引料位置，所述第二引料位置和所述第二初始位置之间形成第二储料弧；

裁断装置(90)，位于所述第一输送装置(20)的上游，所述裁断装置(90)包括裁断机架(91)和裁刀组件(92)，所述裁断机架(91)连接在所述第一输送装置(20)上，所述裁刀组件(92)可转动地设置在所述裁断机架(91)上，

所述裁刀组件(92)包括刀架(921)、裁刀(922)、第二电机(923)、第三电机(924)、控制器、第一编码器(926)和第二编码器(927)，

所述裁刀(922)可移动地设置在所述刀架(921)上，所述第二电机(923)驱动所述刀架(921)转动，所述第三电机(924)驱动所述裁刀(922)移动，所述第一编码器(926)和所述第二编码器(927)均与所述控制器电连接，所述第一编码器(926)控制所述刀架(921)转动角度，所述第二编码器(927)控制所述裁刀(922)的移动速度，所述裁刀(922)位于所述第一输送装置(20)的上方。