CN111361606A - 一种机车的准时到站控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机车的准时到站控制方法，包括：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术，仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法，通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰，从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的，本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。

Description

一种机车的准时到站控制方法、装置、介质及设备

技术领域

本发明涉及控制工程技术领域，特别涉及一种机车的准时到站控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着交通运输业的高速发展，对于机车的准时到站要求也越来越高，无论是地面调度***还是机车的运行人员都希望机车能够准时到站，以避免机车晚点或早到所造成的不便。在现有技术当中，大多是通过司机的行车经验来人工调整机车的运行速度以实现机车的准时到站。但是，此种方法容易受到司机人为经验的干扰，所以，经常会出现机车晚点或者是提前到站的情况，无法实现机车的准时到站。

由此可见，如何提供一种机车的准时到站控制方法，来实现机车的准时到站，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机车的准时到站控制方法、装置、介质及设备，以实现机车的准时到站。其具体方案如下：

一种机车准时到站控制方法，包括：

确定目标机车的当前速度以及所述目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻；

根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点。

优选的，所述获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻的过程，包括：

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的标准到站时刻；其中，所述标准到站时刻为所述目标机车的运行时刻表上的到站时刻。

优选的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车在所述标准到站时刻之前到达所述目标站点，则对所述目标机车的当前速度进行减速，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

优选的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车在所述标准到站时刻之后到达所述目标站点，则对所述目标机车的当前速度进行加速，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

优选的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车能够在所述标准到站时刻到达所述目标站点，则控制所述目标机车的当前速度保持不变，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

优选的，所述获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻的过程，包括：

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的预设到站时刻；

相应的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

根据所述目标距离和所述预设到站时刻确定所述目标机车到达所述预设到站时刻的目标速度，并将所述目标机车的当前速度调整至所述目标速度，以使所述目标机车在所述预设到站时刻到达所述目标站点。

优选的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程之后，还包括：

判断所述目标机车是否在所述目标到站时刻到达所述目标站点；

若否，则提示预警信息。

相应的，本发明还公开了一种机车的准时到站控制装置，包括：

参数确定模块，用于确定目标机车的当前速度以及所述目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

时刻获取模块，用于获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻；

速度调整模块，用于根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的机车的准时到站控制方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种机车的准时到站控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的机车的准时到站控制方法的步骤。

可见，在本发明中，首先是确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，然后，获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻。能够想到的是，当获取到了目标机车的当前速度、目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离以及目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻之后，就相当于获取到了目标机车到达目标站点的距离行程关系，最后，根据获取到的距离行程关系就可以对目标机车的当前速度进行实时调整，并使得目标机车在目标到站时刻到达目标站点。显然，相比于现有技术，本实施例中的方法可以客观的根据目标机车的当前运行状态来对目标机车的当前速度进行调整，避免了人为主观因素的干扰，所以，本实施例中的方法可以更加精准地实现目标机车的准时到站。相应的，本发明公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机车的准时到站控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种机车的准时到站控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种机车的准时到站控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种自动驾驶装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种目标机车的四种运行模式的切换示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种机车的准时到站控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种机车的准时到站控制装置的结构图；

图8为本发明实施例提供的一种机车的准时到站控制设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本发明实施例公开了一种机车的准时到站控制方法，该方法包括：

步骤S11：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

在本实施例中，为了实现目标机车的准时到站，首先是确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离。在实际应用当中，能够获取到目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的方法多种多样，比如：可以通过速度传感器或者是速度检测装置来获取目标机车的当前速度，利用GPS导航仪或者位置测量仪来获取目标机车的当前位置，然后，利用距离传感器或者是距离测量仪来测量目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离。当然，在实际应用中，具体是通过哪一种方式来获取到目标机车的当前速度、目标机车的当前位置以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，本实施例不作具体限定。

需要说明的是，在本实施例中，目标站点是指目标机车需要到达的站点，可以是目标机车运行路线上目标机车运行的下一个站点，也可以是目标机车运行路线上预先指定的站点。并且，本实施例中的目标机车可以是货运机车、客运列车，也可以是动车组，或者是其他涉及到准时到站的车型，本实施例对于目标机车的车型不作具体限定。

步骤S12：获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；

当确定了目标机车的当前速度、目标机车的当前位置以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离以后，还需要获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻，也即，此步骤的目的是为了确定出目标机车需要具体在哪一个时刻到达目标站点。

需要注意的是，在本实施例中，目标到站时刻可以是目标机车运行时刻表上的标准到站时刻，也可以是工作人员按照实际情况的需要，预先设定的一个预设到站时刻，此处，对于目标到站时刻的设定方式不作具体限定。

步骤S13：根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。

可以理解的是，当获取到了目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，以及目标机车需要到达目标站的目标到站时刻之后，就相当于获取到了目标机车的当前位置与目标站点之间的行程关系，那么，根据该行程关系就可以对目标机车的当前速度进行动态调整，就可以使得目标机车在目标到站时刻到达目标站点。

能够想到的是，在对目标机车的当前速度进行调整的过程中，可以是匀速调整，也可以是非匀速调整。此处，对于目标机车调整速度的过程不作具体限定，只要能够达到在目标到站时刻到达目标站点的目的即可。

可以理解的是，在本实施例中，是将目标机车到达目标站点的目标到站时刻作为闭环***的输出，并将目标到站时刻以一定的反馈方式反馈到闭环***的输入端，来动态调整目标机车的当前速度，以使得目标机车可以在目标到站时刻到达目标站点。通过此种方式，可以进一步提高目标机车在目标到站时刻到达目标站点的精确度。

此外，在对目标机车的当前速度进行调整的过程中，是通过改变目标机车在运行过程中的牵引力来实现的，也即，目标机车根据自身载重、货物载重、目标机车的电机特性等因素来计算目标机车的牵引力，此计算过程为本领域技术人员所公知的内容，此处不再作具体赘述。

可见，在本实施例中，首先是确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，然后，获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻。能够想到的是，当获取到了目标机车的当前速度、目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离以及目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻之后，就相当于获取到了目标机车到达目标站点的距离行程关系，最后，根据获取到的距离行程关系就可以对目标机车的当前速度进行实时调整，并使得目标机车在目标到站时刻到达目标站点。显然，相比于现有技术，本实施例中的方法可以客观的根据目标机车的当前运行状态来对目标机车的当前速度进行调整，避免了人为主观因素的干扰，所以，本实施例中的方法可以更加精准地实现目标机车的准时到站。

请参见图2，本发明实施例公开了另一种机车的准时到站控制方法，该方法包括：

步骤S21：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

步骤S21与步骤S11相同，并无改变，相关描述信息可参见步骤S11，在此不再进行赘述。

步骤S22：获取目标机车需要到达目标站点的标准到站时刻；

其中，标准到站时刻为目标机车的运行时刻表上的到站时刻。

本步骤的目的旨在说明，在本实施例中，目标机车是按照目标机车运行时刻表上的标准到站时刻进行准时到站控制的。可以理解的是，如果目标机车能够按照运行时刻表上的标准到站时刻到达目标站点，就可以使得目标机车的调度***执行顺序更加有序、合理，由此保证了目标机车到达目标站点的安全性及有序性。

步骤S23：若根据目标机车的当前速度和目标距离判定目标机车在标准到站时刻之前到达目标站点，则对目标机车的当前速度进行减速，以使目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

可以理解的是，目标机车在实际运行过程中，会遇到多种多样的情况。步骤S23至步骤S25是列举了三种目标机车在实际运行过程中，所遇到的具体情况。

步骤S23的目的旨在说明，如果根据目标机车的当前速度和目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离判定出目标机车能够在标准到站时刻之前到达目标站点，在此种情况下，为了使得目标机车在标准到站时刻到达目标站点，此时，可以对目标机车的当前速度进行减速，以使得目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

如果目标机车处于此种运行状态下，可以将该模式称之为目标机车的“慢行模式”。具体的，如果目标机车处于“慢行模式”下，为了使得目标机车能够准时到达目标站点，此时，可以先根据目标机车的当前速度和目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，计算出目标机车能够到达目标站点的具体到站时刻，然后，根据计算得到的具体到站时刻和标准到站时刻得到目标机车的慢行时分，最后，具体到站时刻加上慢行时分，得到目标机车从当前位置到达目标站点的运行时间，重新计算目标机车的牵引力，以对目标机车的当前速度进行减速，从而使得目标机车能够在标准到站时刻到达目标站点。

步骤S24：若根据目标列车的当前速度和目标距离判定目标机车在标准到站时刻之后到达目标站点，则对目标列车的当前速度进行加速，以使目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

步骤S24的目的旨在说明，如果根据目标机车的当前速度和目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，判定出目标机车是在标准到站时刻之后才能够到达目标站点。此时，为了目标机车在到达目标站点时不会出现延迟，可以对目标列车的当前速度进行加速，以使得目标机车能够在标准到站时刻到达目标站点。

如果目标机车处于此种运行状态下，可以将该模式称之为目标机车的“赶点模式”。具体的，如果目标机车处于“赶点模式”下，为了使得目标机车能够准时到达目标站点，此时，可以先计算出目标机车能够到达目标站点的具体到站时刻，然后，根据计算得到的具体到站时刻得到目标机车的赶点时分，最后，具体到站时刻减去赶点时分，得到目标机车从当前位置到达目标站点的运行时间，重新计算目标机车的牵引力，以对目标机车的当前速度进行加速，从而使得目标机车能够在标准到站时刻到达目标站点。

步骤S25：若根据目标列车的当前速度和目标距离判定目标机车能够在标准到站时刻到达目标站点，则控制目标机车的当前速度保持不变，以使目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

步骤S25的目的旨在说明，如果根据目标机车的当前速度和目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，确定出目标机车能够在标准到站时刻到达目标站点，则控制目标机车的当前速度保持不变，以使得目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

如果目标机车处于此种运行状态下，可以将该模式称之为目标机车的“点单模式”，也即，目标机车按照标准到站时刻预先规划目标机车的牵引力及目标机车的行车速度，以使得目标机车在标准到站时刻到达目标站点。

综上所述，本实施例是提供了一些根据目标机车在实际运行过程中所遇到的情况，来对目标机车的当前速度进行调整的具体方法，通过上述方法可以保证目标机车能够在目标到站时刻到达目标站点的可靠性与准确性。

请参见图3，本发明实施例公开了又一种机车的准时到站控制方法，该方法包括：

步骤S31：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

步骤S31与步骤S11相同，并无改变，相关描述信息可参见步骤S11，在此不再进行赘述。

步骤S32：获取目标机车需要到达目标站点的预设到站时刻；

可以理解的是，目标机车在实际运行当中，会出现一些意外情况，比如：天气异常或者是其他机车在运行途中发生安全事故等问题。此时，工作人员可以根据实际情况的需要，对目标机车到达目标站点的具体到站时刻进行重新调整，也即，根据实际情况的需要为目标机车到达目标站点设定一个预设到站时刻，然后，控制目标机车在预设到站时刻到达目标站点，以避免意外事故的发生。

步骤S33：根据目标距离和预设到站时刻确定目标机车到达预设到站时刻的目标速度，并将目标机车的当前速度调整至目标速度，以使目标机车在预设到站时刻到达目标站点。

本步骤的目的旨在说明，如何使得目标机车在预设到站时刻到达目标站点，也即，目标机车首先是根据目标机车的当前位置，计算距离目标站点的目标距离以及目标机车到达目标站点的预设到站时刻，来计算目标机车在预设到站时刻到达目标站点的目标速度，然后，将目标机车的当前速度调整至目标速度，就可以使得目标机车能够在预设到站时刻到达目标站点。

当然，这只是提供了一种使得目标机车到达目标站点的方法，具体的，可以通过匀速或者是非匀速的方法将目标机车的当前速度调整至目标速度，此处不再具体进行赘述。在实际应用当中，如果目标机车需要在预设到站时刻到达目标站点，可以将目标机车的该种运行模式称之为“限点模式”。显然，通过本实施例中的方法，可以使得本申请中的方法应用于更多复杂场景当中，以适应不同应用场景的需要。

请参见图4，基于上述实施例所公开的内容，本实施例通过一个具体例子来进行说明如何实现目标机车的准时到站。

在实际应用当中，为了进一步节省人力消耗，还可以利用自动驾驶装置来控制目标机车的运行。具体的，可以先按照二进制的数据格式把目标机车的运行时刻表转换为目标机车的运行时分数据文件，其次，将运行时分数据文件存储在自动驾驶装置当中，然后，将上述实施例所公开的“慢行模式”、“赶点模式”、“点单模式”以及“限点模式”的计算方法，预先存储在自动驾驶装置当中，以便自动驾驶装置的读取与调用。需要说明的是，在实际应用当中，还可以将自动驾驶装置替换为辅助驾驶装置。

此外，还可以将“慢行模式”、“赶点模式”、“点单模式”以及“限点模式”通过自动驾驶装置的人机操作界面进行呈现，这样一来，工作人员就可以根据人机交互界面上所呈现的信息对目标机车的运行状态进行实时调整，以进一步提高工作人员的操作体验。

当目标机车通过自动驾驶装置进入自动驾驶之后，目标机车会根据目标机车的当前速度、目标机车的当前位置、目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离，以及人机操作界面设置目标机车的运行模式，来计算目标机车的牵引力，并动态调整目标机车的当前速度，以使得目标机车可以在目标到站时刻到达目标站点。

此外，在本实施例中，目标机车在运行过程中可以在“慢行模式”、“赶点模式”、“点单模式”以及“限点模式”任意两种、三种或者是四种运行模式下进行任意组合切换，如图5所示。这样一来，就可以使得目标机车的运行过程更加灵活、多变，并能够适用于更多的实际应用场景当中。

请参见图6，在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化。具体的，上述步骤S13：根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点的过程之后，还包括：

步骤S14：判断目标机车是否在目标到站时刻到达目标站点；

步骤S15：若否，则提示预警信息。

在本实施例中，还可以在目标机车到达目标站点之后，判断目标机车是否是在目标到站时刻到达目标站点，以此来判断目标机车到达目标到站时刻的准确率。能够想到的是，如果目标机车没有按照目标到站时刻到达目标站点，说明目标机车在运行过程中出现了异常，此时，可以提示预警信息，以使得工作人员可以对故障问题进行实时查看，并及时将故障进行排除，这样不仅可以保证目标机车在后续过程中的安全运行，而且，也可以避免目标机车在后续过程中再次出现无法在目标到站时刻到达目标站点的情况。

相应的，本发明实施例还公开了一种机车的准时到站控制装置，如图7所示，包括：

参数确定模块21，用于确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

时刻获取模块22，用于获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；

速度调整模块23，用于根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。

相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的机车的准时到站控制方法的步骤。

相应的，本发明实施例还公开了一种机车的准时到站控制设备，如图8所示，包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的机车的准时到站控制方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种机车的准时到站控制方法、装置、介质及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种机车的准时到站控制方法，其特征在于，包括：

确定目标机车的当前速度以及所述目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻；

根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻的过程，包括：

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的标准到站时刻；其中，所述标准到站时刻为所述目标机车的运行时刻表上的到站时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车在所述标准到站时刻之前到达所述目标站点，则对所述目标机车的当前速度进行减速，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车在所述标准到站时刻之后到达所述目标站点，则对所述目标机车的当前速度进行加速，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

若根据所述目标机车的当前速度和所述目标距离判定所述目标机车能够在所述标准到站时刻到达所述目标站点，则控制所述目标机车的当前速度保持不变，以使所述目标机车在所述标准到站时刻到达所述目标站点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻的过程，包括：

获取所述目标机车需要到达所述目标站点的预设到站时刻；

相应的，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程，包括：

根据所述目标距离和所述预设到站时刻确定所述目标机车到达所述预设到站时刻的目标速度，并将所述目标机车的当前速度调整至所述目标速度，以使所述目标机车在所述预设到站时刻到达所述目标站点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点的过程之后，还包括：

判断所述目标机车是否在所述目标到站时刻到达所述目标站点；

若否，则提示预警信息。

8.一种机车的准时到站控制装置，其特征在于，包括：

参数确定模块，用于确定目标机车的当前速度以及所述目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；

时刻获取模块，用于获取所述目标机车需要到达所述目标站点的目标到站时刻；

速度调整模块，用于根据所述目标距离和所述目标到站时刻对所述目标机车的当前速度进行调整，以使所述目标机车在所述目标到站时刻到达所述目标站点。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机车的准时到站控制方法的步骤。

10.一种机车的准时到站控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的机车的准时到站控制方法的步骤。

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