CN111360349A - 一种led灯珠全自动组装焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，装配工艺为：步骤S1、配件灯带上料输送过程；步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；步骤S3、配件LED灯上料输送过程；步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程；本发明实现LED灯带自动化装配，提高了生产效率和质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种LED灯珠全自动组装焊接工艺

技术领域

本发明涉及到灯珠组装领域，尤其涉及到一种LED灯珠全自动组装焊锡工艺。

背景技术

LED灯带是指把LED组装在带状的FPC（柔性线路板）或PCB硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。LED灯带可分为LED硬灯条和柔性LED灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明；

LED灯带的广泛应用，就使得人们对灯带的质量要求越来越高，传统的产品焊接主要是通过人工电洛里进行的，由于人工电洛定位不精确，焊接厚薄与均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品直接脱落，使得LED灯带的质量普遍较差；而且人工焊接，成本较高，效率低下，不利于大规模生产，目前市场的一下LED灯带焊接也只能简单的对灯带进行焊接，无法实现自动化的生产线，并且精度也不够高。

因此，现有的装配工艺存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种LED灯珠全自动组装焊锡工艺，,解决的上述问题。

一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，具体装配步骤如下;

步骤S1、配件灯带上料输送过程；

步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；

步骤S3、配件LED灯上料输送过程；

步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；

步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；

步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；

步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；

步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；

步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；

步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；

步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程。

优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、通孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。

优选的，步骤S1中，所述配件灯带上料输送过程为先通过第一驱动电机将灯带送至辅助放线组件，由辅助放线组件将其向右输送至下一工序。

优选的，步骤S2中， 所述配件灯带剥线定位分离过程；包括步骤S21、剥线压紧定位步骤，配件灯带被送至剥线压紧定位处，其中在剥线压紧定处的左侧安装剥线分离装置；

骤S22、剥线分离步骤，配件灯带被送至剥线分离位；其中剥线分离位处安装剥分离组件，由剥线分离组件对配件灯带进行剥线分离，剥线分离组件的后侧安装分离回旋组件；

步骤S23、分离回旋步骤，推动气缸工作驱动分离回旋组件上的分离回旋推柱沿着分离回旋定位柱转动，接着左右分离回旋移动座随着分离回旋定位柱左右移动，对配件灯带进行等间距剥线分离。

优选的，步骤S3之后与步骤S4之前，还包括步骤S35，LED灯压紧步骤，当LED灯被吸送至翻转工位时，其中翻转工位上翻转轴的卡槽对LED灯进行卡紧，LED灯被机械手放置到翻转轴内的卡槽内进行卡紧，通过卡槽内的缓冲板对LED灯进行压紧，保证在翻转时不会掉落。

优选的，步骤S5之后与步骤S6之前还包括步骤S54，LED灯辅助安装步骤，当机械手夹取LED灯进入装灯工位时，其中LED灯辅助张开装置位于装灯工位的下方；所述LED灯辅助安装步骤通过LED灯辅助张开装置将配件灯带进行张开，使得机械手夹取的LED灯放置在张开的配件灯带上；

步骤S55、同步检测步骤，LED灯被安装在配件灯带上以后，固定于装灯机构前侧的光敏传感器对LED灯进行质量检测。

进一步的，在步骤S55之后，还包括步骤S56，次品剔除步骤，所述次品剔除步骤为当同步检测步骤完成对LED灯的质量检测以后，在次品剔除位安装有次品剔除装置，即在步骤S56中，若质量检测结果为OK时，次品剔除装置不动作，若质量检测结果为NG时，次品剔除装置工作直接将次品剔除。

优选的，步骤S6之后与步骤S7之前还包括步骤S65，移线步骤，当配件灯带上的LED灯安装检测完毕以后，其中移线处安装移线机构；所述移线步骤为通过移线机构夹取配件灯带，将配件灯带夹取往右侧移动至焊锡机构内。

优选的，步骤S65中，所述移线机构拉取配件灯带的过程；移线机构上的左移线夹取组件夹取配件灯带，通过驱动电机驱动左移线夹取组件往后运动，配件灯带被移送至焊锡机构位，同时右移线夹取组件夹取配件灯带继续往后运动，配件灯带被送至点胶工位和紫外线固化工位。

优选的，步骤S11缠绕收线过程中，还包括步骤S111，自动收线步骤，所述自动收线步骤通过驱动电机驱动收线转动盘来使得配件灯带缠绕在收线转动盘上；步骤S112、灯带位移步骤，所述灯带位移步骤在自动收线过程中，通过控制配件灯带的左右运动来调整配件灯带缠绕在收线转动盘上的位置，使得配件灯带均匀的缠绕在收线转动盘上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明自动执行配件灯带上料输送、配件灯带压紧定位、配件灯带分离剥线、配件灯带分离回旋、配件LED灯上料输送、机械手吸取上料、翻转机构翻转、机械手夹取上料、LED灯与配件灯带组装、检测装置对LED灯进行检测、次品剔除装置对次品进行剔除、移线机构对灯带进行拉取移线、焊锡机构对灯带进行焊锡、对焊锡完成的灯带进行点胶、对点胶完成的灯带进行紫外线固化、对固化完成的灯带进行放线张紧、对装配完成的灯带进行缠绕收线，实现了LED灯带自动化装配，减少人工操作，提高了LED灯装配质量和效率，及时剔除次品，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的灯带放线机构结构示意图；

图3为本发明的灯带剥线机构结构示意图；

图4为本发明的飞达送料机构结构示意图；

图5为本发明的机械手取灯机构结构示意图；

图6为本发明的装灯机构结构示意图；

图7为本发明的焊锡机构结构示意图；

图8为本发明的点胶机构结构示意图；

图9为本发明的紫外线固化机构结构示意图；

图10为本发明的移线机构结构示意图；

图11为本发明的自动放线张紧机构结构示意图；

图12为本发明的自动收线机构结构示意图；

以上图例所示：工作台1；灯带放线机构2；灯带剥线机构3；装灯机构4；焊锡机构5；点胶机构6；自动放线张紧机构7；翻转灯机构8；飞达送料机构9；机械手取灯机构10；紫外线固化机构11；移线机构12；自动收线机构13；第一驱动电机21；放线定位板22；放线支撑板23；放线转动盘24；同步带25；剥线定位板31；剥线调位装置32；第一夹取气缸33；第二夹取气缸34；剥线支撑板35；推动气缸36；送料固定座91；送料转动盘92；送料定位板93；送料转轴94；机械手固定架101；第三驱动电机102；第一滚珠丝杆103；机械手滑动板104；丝杆移动板105；第三夹取气缸106；无杆气缸107；LED灯吸取柱108；装灯固定架41；装灯定位板42；第一顶升气缸43；第四夹取气缸44；灯带移动辅助组件45；灯带固定辅助组件46；焊锡移动组件51；左焊锡装置52；右焊锡装置53；焊锡滑动板521；第三顶升气缸522；焊锡枪523；第二伸缩气缸524；线带压板525；第三顶升固定板526；焊枪定位板527；点胶支撑架61；点胶支撑板62；点胶滑动组件63；点胶枪64；第二下压气缸65；点胶稳固板66；点胶连杆67；点胶筒68；紫外线固定板111；线枪固定座112；紫外线枪113；紫外线固定台114；第四驱动电机121；第四滚珠丝杆122；第四丝杆定位座123；第四丝杆螺母座124；移线驱动板125；左移线夹取组件126；右移线夹取组件127；放线压紧组件71；放线张紧组件72；放线压紧板711；辊轮组712；张紧定位板721；张紧辊轮722；张紧滑动轮723；张紧推杆724；张紧输出轮725；收线固定架131；收线固定板132；第五驱动电机133；第六驱动电机134；收线转动盘135；收线移动座136；收线定位板137；第五滚珠丝杆138。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台1，工作台1上设有灯带放线机构2、灯带剥线机构3、装灯机构4、焊锡机构5、点胶机构6和自动放线张紧机构7且从左到右依次排列，所述装灯机构4的后侧设置翻转灯机构8、飞达送料机构9和机械手取灯机构10且从后到前依次排列，所述装灯机构4的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构6的后侧设有紫外线固化机构11，所述工作台1的后端设有移线机构12，所述移线机构12位于焊锡机构5、点胶机构6和紫外线固化机构11的后侧，且所述移线机构12的左右两端分别与装灯机构4和自动放线张紧机构7接触连接，所述自动放线张紧机构7的右侧设有自动收线机构13，所述自动收线机构13用于收取灯带。

进一步的，工作台1后侧还设有PLC控制电柜，且PLC控制电柜内设有PLC控制设备，工作台1上的灯带放线机构2、灯带剥线机构3、装灯机构4、焊锡机构5、点胶机构6、自动放线张紧机构7、翻转灯机构8、飞达送料机构9、机械手取灯机构10、检测装置、紫外线固化机构11、移线机构12和自动收线机构13均与PLC控制设备电性连接，并按照PLC控制设备设定的程序实现自动装配作业。

进一步的，所述检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器的型号为HT7M21x6。

优选的，所述灯带放线机构2包括第一驱动电机21、放线定位板22、辅助放线组件、放线支撑板23和放线转动盘24；所述放线定位板22固定于工作台1左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板22的中部，所述放线支撑板23固定于放线定位板22的顶端，所述第一驱动电机21通过第一驱动定位板固定于放线定位板22顶端的下部，所述放线转动盘24套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板23顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机21的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带25套接。

进一步的，所述辅助放线组件包括辅助放线固定板、辅助放线轮和辅助传动轮；所述辅助放线固定板固定于灯带放线机构2的右侧，所述辅助放线轮转动连接在辅助放线固定板后壁的下端，所述辅助传动轮转动连接在辅助放线固定板后壁的上端。

优选的，所述灯带剥线机构3包括剥线定位板31、剥线调位装置32、剥线支撑板35、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板31固定于工作台1的左端，所述剥线调位装置32固定于剥线定位板31的顶端，所述剥线支撑板35固定于剥线调位装置32的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板35顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板35顶端的右部；所述剥线支撑板35的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板35的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。

进一步的，所述剥线压紧定位装置包括第三下压气缸、第三下压固定板和灯带压紧定位块；所述第三下压固定板固定于剥线定位板31前壁的右端，所述第三下压气缸垂直固定于第三下压固定板上，所述灯带压紧定位块固定于第三下压固定板的下方，且所述第三下压气缸的输出端对应灯带压紧定位块。

进一步的，所述剥线调位装置32包括调位滑动板、调位滑动块、第三滚珠丝杆和丝杆转动轮；所述调位滑动板固定于工作台1上，所述调位滑动块通过底部的滑座与调位滑动板上的滑轨滑动连接，所述第三滚珠丝杆贯穿调位滑动块底部的第三丝杆螺母座且第三滚珠丝杆的左右两端固定于调位滑动板的前后两端，所述丝杆转动轮固定于第三滚珠丝杆的一端，用于调整调位滑动块运动。

优选的，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸36、分离回旋组件、第一夹取气缸33和第二夹取气缸34；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板35后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸36固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸36的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸33和第二夹取气缸34的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸33和第二夹取气缸34的输出端位于剥线支撑板35顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸33的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋装置包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。

优选的，所述飞达送料机构9包括第二驱动电机、送料固定座91、送料转动盘92和送料定位板93；所述送料固定座91固定于工作台1上，所述送料定位板93的右端固定于送料固定座91上，所述送料定位板93的中部设有料带滑槽，所述送料定位板93的左端固定设有送料转轴94，所述送料转动盘92套接在送料转轴94上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板93左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴94固定连接，所述送料转盘上的送料带进入料带滑槽。

优选的，所述机械手取灯机构10包括机械手固定架101、第三驱动电机102、第一滚珠丝杆103、机械手滑动板104、丝杆移动板105、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸107、第三夹取气缸106和LED灯吸取柱108；所述机械手固定架101固定于工作台1上，所述机械手滑动板104固定于机械手固定架101的顶端，所述机械手滑动板104的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆103的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述第三驱动电机102的固定端固定于左端的丝杆定位板上，且所述第三驱动电机102的输出端与第一滚珠丝杆103固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆103上，所述丝杆移动板105与第一丝杆螺母座固定连接且所述丝杆移动板105底部上下两端的滑座与机械手滑动板104上下两端的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸垂直固定于丝杆移动板105的顶端，所述下压移动板通过底部的底座丝杆移动板105前壁上的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接下压移动板；所述无杆气缸107固定于下压移动板的前壁，所述第三夹取气缸106垂直固定于下压移动板前壁的左端，所述LED灯吸取柱108垂直固定于无杆气缸107的前壁。

进一步的，所述LED灯吸取柱108的底端固定设有抓取吸嘴，所述LED灯吸取柱108内设有气道，所述气道内设有气管，所述气管的下端固定连接抓取吸嘴，所述气管的上端固定连接气阀。

优选的，所述翻转灯机构8包括第一伸缩气缸、翻转支撑板和翻转卡位座；所述翻转支撑板固定于工作台1上，所述翻转卡位座固定于翻转支撑板的顶端，所述翻转卡位座的上端转动设有翻转轴，所述翻转轴顶端的中部设有LED灯卡槽，所述LED灯卡槽的左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板的内壁与LED灯卡槽之间设有缓冲弹簧，所述第一伸缩气缸的固定端固定于机械手固定架101上，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接翻转转轴。

优选的，所述装灯机构4包括装灯固定架41、装灯定位板42、第一顶升气缸43、第四夹取气缸44、灯带移动辅助组件45和灯带固定辅助组件46；所述装灯固定架41固定于工作台1上，所述装灯定位板42固定于装灯固定架41的顶端，所述装灯定位板42上设有灯带滑道，所述装灯定位板42的中部设有装灯通孔，所述灯带固定辅助组件46固定于装灯定位板42的左端，且所述灯带固定辅助组件46与装灯定位板42上的灯带滑道相对应，所述第一顶升气缸43垂直固定于装灯固定架41的下端，且所述第一顶升气缸43的输出端固定连接夹取滑动座，所述夹取滑动座与装灯固定架41上的滑轨滑动连接，所述第四夹取气缸44的固定端垂直固定于夹取滑动座的顶端，且所述第四夹取气缸44的夹取端位于装灯通孔的下方，所述灯带移动辅助组件45通过辅助移动定位板固定于装灯固定架41的左侧，所述灯带移动辅助组件45包括第二顶升气缸和第一辅助滑轮，所述第二顶升气缸固定于辅助移动定位板上，所述第一辅助滑轮固定于第二顶升气缸的输出端。

优选的，所述焊锡机构5包括焊锡移动组件51、左焊锡装置52和右焊锡装置53；所述焊锡移动组件51固定于工作台1上，所述左焊锡装置52和右焊锡装置53依次固定于焊锡移动组件51的左右两端，且所述左焊锡组件和右焊锡组件结构相同；所述焊锡移动组件51包括焊锡定位板、第二滚珠丝杆和手轮；所述焊锡定位板固定于工作台1上，所述焊锡定位板的左右两端设有丝杆支撑板，所述第二滚珠丝杆的两端转动连接在丝杆支撑板上，所述手轮固定在左端的丝杆支撑板上，用于转动第二滚珠丝杆；所述左焊锡装置52包括焊锡滑动板521、第三顶升气缸522、焊锡枪523、第二伸缩气缸524和线带压板525；所述焊锡滑动板521通过底部的滑座与焊锡定位板上的滑轨滑动连接，且所述焊锡滑动板521底端的中部设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述焊锡滑动板521从左到右依次设有第三顶升固定板526、线带稳固板和焊枪定位板527；所述第三顶升气缸522的固定端固定于第三顶升固定板526的顶端，所述线带稳固板分为左稳固板和右稳固板，所述线带压板525的中部转动连接在左稳固板上，所述第三顶升气缸522的输出端固定连接在线带压板525的左端，所述线带压板525的右端位于右稳固板的上方，所述焊枪定位板527后壁的上端固定设有焊***撑板，所述焊***撑板上滑动连接焊枪滑动块，所述焊锡枪523固定在焊枪滑动块的顶端，所述第二伸缩气缸524的固定端固定于焊枪定位板527的顶端，且所述第二伸缩气缸524的输出端固定连接焊枪滑动块。

优选的，所述点胶机构6包括点胶支撑架61、点胶支撑板62、点胶滑动组件63、点胶枪64 和第二下压气缸65；所述点胶滑动组件63固定于工作台1上，所述点胶支撑板62固定于点胶滑动组件63的顶端，所述点胶支撑架61固定于点胶滑动组件63的后侧，所述点胶支撑架61的顶端固定设有点胶筒68，所述点胶支撑板62前壁的上端滑动连接点胶稳固板66，所述点胶枪64固定在点胶稳固板66的前壁，所述第二下压气缸65固定于点胶支撑板62的顶端且所述第二下压气缸65的输出端固定连接点胶稳固板66，所述点胶稳固板66底端的右部设有点胶连杆67。

进一步的，所述点胶滑动组件63与剥线调位装置32结构相同，再进一步的，所述紫外线固化机构11包括紫外线固定板111、线枪固定座112、紫外线枪113和紫外线固定台114；所述紫外线固定板111固定于工作台1上，所述线枪固定座112固定于紫外线固定板111的顶端，所述紫外线枪113垂直固定于线枪固定座112上，所述紫外线固定台114固定于紫外线固定板111前表面的下端，且所述紫外线固定台114位于紫外线枪113输出口的下方。

进一步的，所述移线机构12包括第四驱动电机121、第四滚珠丝杆122、第四丝杆定位座123、第四丝杆螺母座124、移线驱动板125、左移线夹取组件126和右移线夹取组件127；所述第四丝杆定位座123固定于工作台1上，所述第四滚珠丝杆122转动连接在第四丝杆定位座123，所述第四驱动电机121固定于第四丝杆定位座123的右端，且所述第四驱动电机121的输出端固定于第四滚珠丝杆122，所述第四丝杆螺母座124套接在第四滚珠丝杆122上，所述移线驱动板125固定于在第四丝杆螺母座124，所述左移线夹取组件126和右移线夹取组件127分别固定于移线驱动板125的左右两端；所述左移线夹取组件126和右移线夹取组件127均与工作台1上移线定位板上的滑轨滑动连接，所述左移线夹取组件126与右移线夹取组件127结构相同；所述左移线夹取组件126包括第四顶升气缸、第四顶升滑动板和移线滑动板；所述移线滑动板通过底部的滑座与移线定位板上的滑轨滑动连接，所述第四顶升滑动板固定于移线滑动板的顶端，所述第四顶升气缸垂直固定于第一线滑动板前壁的上端，且所述第四顶升气杆固定输出端对应第四顶升滑动板。

进一步的，自动放线张紧机构7包括放线压紧组件71和放线张紧组件72；所述放线压紧组件71固定于工作台1的右端，所述放线张紧组件72固定于放线压紧组件71的右侧；所述放线压紧组件71包括放线压紧板711、第五下压气缸和辊轮组712；所述放线压紧板711固定于工作台1上，所述第五下压气缸垂直固定于放线压紧板711的顶端，所述辊轮组712固定于放线压紧板711前壁的上端，所述第五下压气缸的输出端位于辊轮组712的上方，由第五下压气缸对辊轮组712上的灯带进行压紧，所述放线张紧组件72包括张紧定位板721、张紧辊轮722、张紧推杆724、张紧滑动轮723和张紧输出轮725；所述张紧定位板721固定于工作台1前壁的顶端，所述张紧辊轮722转动连接在张紧滑座上，所述张紧滑座与张紧定位板721滑动连接，所述张紧滑动轮723分别转动连接在张紧定位板721前壁上端的左右两侧，所述张紧推杆724的下端转动连接在放线压紧板711前壁的中部，所述张紧输出轮725转动连接在张紧推杆724的上端。

进一步的，所述自动收线机构13包括收线固定架131、收线固定板132、第五驱动电机133、第六驱动电机134、收线转动盘135、收线移动座136、收线定位板137和第五滚珠丝杆138；所述收线固定板132固定于收线固定架131的顶端，所述第五滚珠丝杠固定于收线固定板132前后两端的收线支撑板内，且所述第五滚珠丝杆138的左右两侧固定设有滑动光轴，所述收线移动座136套接在第五滚珠丝杆138和滑动光轴上，所述收线移动座136的顶端固定设有移线杆，所述第五驱动电机133通过第五驱动固定板固定于收线固定板132的右端，且所述第五驱动电机133的输出端固定连接第五滚珠丝杆138，所述收线定位板137固定于收线固定板132的后侧，所述第六驱动端机固定于收线定位板137后壁的上端，所述收线转动盘135通过收线转轴固定于收线定位板137前壁的上端，所述第六驱动电机134的输出端固定连接收线转轴。

LED灯带组装工艺如下：

步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、通孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式；

步骤S1、配件灯带上料输送过程；所述配件灯带上料输送过程为先通过第一驱动电机驱动放线转动盘转动，通过放线转动盘转动把灯带经过辅助放线组件往右输送；

步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；

步骤S21、剥线压紧定位步骤，配件灯带被送至剥线压紧定位处，其中在剥线压紧定处的左侧安装剥线分离装置；

步骤S22、剥线分离步骤，配件灯带被送至剥线分离位；其中剥线分离位处安装剥分离组件，由剥线分离组件对配件灯带进行剥线分离，剥线分离组件的后侧安装分离回旋组件；

步骤S23、分离回旋步骤，推动气缸工作驱动分离回旋组件上的分离回旋推柱沿着分离回旋定位柱转动，接着左右分离回旋移动座随着分离回旋定位柱左右移动，对配件灯带进行等间距剥线分离；

步骤S3、配件LED灯上料输送过程；先通过第二驱动电机驱动送料转动盘转动，把送料转动盘上的LED灯送至送料定位板中部的料带滑槽中；

步骤S35，LED灯压紧步骤，当LED灯被吸送至翻转工位时，其中翻转工位上翻转轴的卡槽对LED灯进行卡紧，LED灯被机械手放置到翻转轴内的卡槽内进行卡紧，通过卡槽内的缓冲板对LED灯进行压紧，保证在翻转时不会掉落；

步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；通过机械手上的LED灯吸取柱吸取料带滑槽中的LED灯，把吸取完成的LED灯移动至翻转机构的上方，通过机械手把LED灯放置到翻转机构内进行翻转；翻转机构上的第一伸缩气缸驱动翻转轴转动360度翻转；

步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；通过机械手上的第三夹取气缸夹取翻转完成的LED灯，随后把LED灯送至装灯机构的上方，把LED灯放置到装灯机构内的灯带上；

步骤S54，LED灯辅助安装步骤，当机械手夹取LED灯进入装灯工位时，其中LED灯辅助张开装置位于装灯工位的下方；所述LED灯辅助安装步骤通过LED灯辅助张开装置将配件灯带进行张开，使得机械手夹取的LED灯放置在张开的配件灯带上；

步骤S55、同步检测步骤，LED灯被安装在配件灯带上以后，固定于装灯机构前侧的光敏传感器对LED灯进行质量检测；

步骤S56，次品剔除步骤，所述次品剔除步骤为当同步检测步骤完成对LED灯的质量检测以后，在次品剔除位安装有次品剔除装置，即在步骤S56中，若质量检测结果为OK时，次品剔除装置不动作，若质量检测结果为NG时，次品剔除装置工作直接将次品剔除；

步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；质量合格的LED灯被放置在灯带上形成LED灯带；

步骤S65，移线步骤，当配件灯带上的LED灯安装检测完毕以后，其中移线处安装移线机构；所述移线步骤为通过移线机构夹取配件灯带，将配件灯带夹取往右侧移动至焊锡机构内；

步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；先通过移线机构把灯带拉送至焊机机构内，由焊锡机构内的第三顶升气缸驱动线带压板对灯带进行定位，随后左右焊锡装置同时对灯带上的LED灯进行焊锡；

步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；先通过移线机构把灯带拉送至点胶机构内，随后第二下压气缸驱动点胶枪往下运动的同时也使得点胶连杆往上运动，点胶连杆与灯带接触，随后由点胶枪对焊锡完成的LED灯进行点胶；

步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；先通过移线机构把灯带拉送至紫外线固化机构内，由紫外线固化机构对灯带进行固化；

步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；通过放线张紧来拉取线带，使得线带的收取端处于放线状态便于收线装置收取，同时张紧装置对完成的灯带进行拉取；

步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程，通过第六驱动电机来驱动收线转动盘来转动收取灯带，在收线转动盘转动的同时第五驱动电机驱动收线移动座左右移动来控制灯带均匀的缠绕在收线转动盘上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明自动执行配件灯带上料输送、配件灯带压紧定位、配件灯带分离剥线、配件灯带分离回旋、配件LED灯上料输送、机械手吸取上料、翻转机构翻转、机械手夹取上料、LED灯与配件灯带组装、检测装置对LED灯进行检测、次品剔除装置对次品进行剔除、移线机构对灯带进行拉取移线、焊锡机构对灯带进行焊锡、对焊锡完成的灯带进行点胶、对点胶完成的灯带进行紫外线固化、对固化完成的灯带进行放线张紧、对装配完成的灯带进行缠绕收线，实现了LED灯带自动化装配，减少人工操作，提高了LED灯装配质量和效率，及时剔除次品，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，具体装配步骤如下;

步骤S1、配件灯带上料输送过程；

步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；

步骤S3、配件LED灯上料输送过程；

步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；

步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；

步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；

步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；

步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；

步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；

步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；

步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程。

2.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、通孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。

3.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S1中，所述配件灯带上料输送过程为先通过第一驱动电机将灯带送至辅助放线组件，由辅助放线组件将其向右输送至下一工序。

4.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S2中， 所述配件灯带剥线定位分离过程；包括步骤S21、剥线压紧定位步骤，配件灯带被送至剥线压紧定位处，其中在剥线压紧定处的左侧安装剥线分离装置；

步骤S22、剥线分离步骤，配件灯带被送至剥线分离位；其中剥线分离位处安装剥分离组件，由剥线分离组件对配件灯带进行剥线分离，剥线分离组件的后侧安装分离回旋组件；

步骤S23、分离回旋步骤，推动气缸工作驱动分离回旋组件上的分离回旋推柱沿着分离回旋定位柱转动，接着左右分离回旋移动座随着分离回旋定位柱左右移动，对配件灯带进行等间距剥线分离。

5.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S3之后与步骤S4之前，还包括步骤S35，LED灯压紧步骤，当LED灯被吸送至翻转工位时，其中翻转工位上翻转轴的卡槽对LED灯进行卡紧，LED灯被机械手放置到翻转轴内的卡槽内进行卡紧，通过卡槽内的缓冲板对LED灯进行压紧，保证在翻转时不会掉落。

6.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S5之后与步骤S6之前还包括步骤S54，LED灯辅助安装步骤，当机械手夹取LED灯进入装灯工位时，其中LED灯辅助张开装置位于装灯工位的下方；所述LED灯辅助安装步骤通过LED灯辅助张开装置将配件灯带进行张开，使得机械手夹取的LED灯放置在张开的配件灯带上；

步骤S55、同步检测步骤，LED灯被安装在配件灯带上以后，固定于装灯机构前侧的光敏传感器对LED灯进行质量检测。

7.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于， 在步骤S55之后，还包括步骤S56，次品剔除步骤，所述次品剔除步骤为当同步检测步骤完成对LED灯的质量检测以后，在次品剔除位安装有次品剔除装置，即在步骤S56中，若质量检测结果为OK时，次品剔除装置不动作，若质量检测结果为NG时，次品剔除装置工作直接将次品剔除。

8.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S6之后与步骤S7之前还包括步骤S65，移线步骤，当配件灯带上的LED灯安装检测完毕以后，其中移线处安装移线机构；所述移线步骤为通过移线机构夹取配件灯带，将配件灯带夹取往右侧移动至焊锡机构内。

9.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S65中，所述移线机构拉取配件灯带的过程；移线机构上的左移线夹取组件夹取配件灯带，通过驱动电机驱动左移线夹取组件往后运动，配件灯带被移送至焊锡机构位，同时右移线夹取组件夹取配件灯带继续往后运动，配件灯带被送至点胶工位和紫外线固化工位。

10.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S11缠绕收线过程中，还包括步骤S111，自动收线步骤，所述自动收线步骤通过驱动电机驱动收线转动盘来使得配件灯带缠绕在收线转动盘上；步骤S112、灯带位移步骤，所述灯带位移步骤在自动收线过程中，通过控制配件灯带的左右运动来调整配件灯带缠绕在收线转动盘上的位置，使得配件灯带均匀的缠绕在收线转动盘上。

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