CN111358349A - 清洁电器的控制***、方法及清洁电器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种清洁电器的控制***、方法及清洁电器。其中，清洁电器的控制***，包括：供电模块；开关电路，所述开关电路与所述供电模块相连；负载模块，所述负载模块与所述开关电路相连，以检测所述开关电路的开关状态，并在所述开关电路闭合且所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。本申请的清洁电器的控制***，可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。

Description

清洁电器的控制***、方法及清洁电器
技术领域
本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种清洁电器的控制***、方法及清洁电器。
背景技术
扫地机器人可以为家庭进行清扫作业，避免用户自行清理的劳累。但是扫地机器人在长期打开电源开关未关闭的情况下，电池会逐步放电，长时间后电池将会亏电而收到损害。如图5所示，相关技术中，扫地机器人具有一个物理开关(I/O开关)，用户通过手动控制物理开关的导通和关闭来实现电源(供电端模块1)的接通和断开，以实现对负载(用电负载模块2)进行供电和断电。
存在以下问题，一旦用户忘记关掉开关，扫地机器人的负载将上时间处于上电状态，虽然没有工作，但是存在一定的电量消耗，长时间后，可能导致电池亏电，而影响电池的寿命。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种清洁电器的控制***。该清洁电器的控制***可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
本申请的第二个目的在于提出一种清洁电器的控制方法。
本申请的第三个目的在于提出一种清洁电器。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本申请的第五个目的在于提出一种清洁电器。
为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种清洁电器的控制***，包括：供电模块；开关电路，所述开关电路与所述供电模块相连；负载模块，所述负载模块与所述开关电路相连，以检测所述开关电路的开关状态，并在所述开关电路闭合且所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。
本申请的清洁电器的控制***，可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
在一些示例中，所述开关电路包括：物理开关；可控电源开关，所述可控电源开关与所述物理开关串联，其中，所述负载模块用于在检测到所述物理开关闭合且所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述可控电源开关断开。
在一些示例中，所述物理开关为手动控制开关，所述可控电源开关为继电器、可控硅、MOS管或三极管。
在一些示例中，所述负载模块包括：检测端，用于检测所述开关电路的开关状态；控制端，用于控制所述开关电路断开；控制单元，所述控制单元分别与所述检测端和所述控制端相连，以在所述检测端检测到所述开关电路闭合时，如果所述清洁电器预定时间未使用，则通过所述控制端驱动所述开关电路断开。
在一些示例中，还包括：设定模块，所述设定模块与所述负载模块相连，以接收用户设定的所述预定时间。
本申请的第二方面公开了一种清洁电器的控制方法，所述清洁电器包括供电模块、开关电路和负载模块，其中，所述供电模块通过所述开关电路向所述供电模块供电，所述控制方法包括：检测所述开关电路的开关状态；当所述开关电路处于闭合状态时，进一步判断所述清洁电器是否预定时间未使用；如果所述清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。
本申请实施例的清洁电器的控制方法，可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
在一些示例中，所述开关电路包括物理开关和与所述物理开关串联的可控电源开关，所述如果清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，包括：检测所述物理开关的开关状态；如果所述物理开关处于闭合状态，则当所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述可控电源开关断开。
本申请的第三方面公开了一种清洁电器，包括：根据上述的第一方面所述的清洁电器的控制***。该清洁电器可以在长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
在一些示例中，所述清洁电器为扫地机器人。
本申请的第四方面的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有清洁电器的控制程序，该清洁电器的控制程序被处理器执行时实现上述的第二方面所述的清洁电器的控制方法。
本申请的第五方面的实施例公开了一种清洁电器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洁电器的控制程序，所述处理器执行所述清洁电器的控制程序时实现上述的第二方面所述的清洁电器的控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的清洁电器的控制***的结构框图。
图2是根据本申请一个实施例的清洁电器的控制***的电路图。
图3是根据本申请一个实施例的清洁电器的控制***的控制原理图。
图4根据本申请一个实施例的清洁电器的控制方法的流程图。
图5是相关技术中的扫地机器人的电路图。
附图标记说明：
清洁电器的控制系100、供电模块110、开关电路120、负载模块130。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图描述根据本申请实施例的清洁电器的控制***、方法及清洁电器。
图1是根据本申请一个实施例的清洁电器的控制***的结构框图。如图1所示，根据本申请一个实施例的清洁电器的控制系100，包括：供电模块110、开关电路120和负载模块130。
其中，开关电路120与供电模块110相连。负载模块130与开关电路120相连，以检测开关电路120的开关状态，并在开关电路120闭合且清洁电器预定时间未使用时，控制开关电路120断开，以断开供电模块110向负载模块130供电。
具体来说，清洁电器例如为扫地机器人，供电模块110为电池，敷在模块130为扫地机器人的各种用电器件，当开关电路120导通时，电池为扫地机器人的各种用电器件供电，这样，扫地机器人可以根据用户的指令，进行相应的清理操作。
通常情况下，用户可以通过手动的按钮控制开关电路的通断，例如：当使用扫地机器人进行清理时，点击按钮以接通开关电路，此时，扫地机器人的各种用电器件处于上电状态，当接收到用户输入的指令后，如：扫地指令，则扫地机器人开始工作。当工作完成或者收到用户输入的关闭指令后，扫地机器人停止工作。
但是，有时候用户可能忘记断电，即：忘记点击上述提到的按钮，例如：当扫地机器人完成工作或者用户输入关闭指令后，虽然扫地机器人停止了工作，但是由于忘记点击上述提到的按钮，电池还在继续为扫地机器人的各种用电器件供电，扫地机器人的各种用电器件虽然没有工作，但出于上电状态，例如休眠状态，还是需要一定的能耗。
当用户长时间忘记关闭上述提到的按钮时，扫地机器人的各种用电器将一直处于上电状态而或多或少存在一定的电量消耗，当时间过长而没对扫地机器人进行充电时，可能会将电池的电量耗尽，下次不能启动或者电池由于长时间亏电而损坏。
因此，本申请的实施例的负载模块130可以持续地检测开关电路120的开关状态，当检测到开关电路120处于导通状态时，可以进一步判断清洁电器是否预定时间内未使用，例如：虽然开关电路120一直处于导通状态，但是清洁电器已经10分钟没有工作了，此时，负载模块130认为可能是用户忘记点击上述提到的按钮，即：可能是用户使用完清洁电器之后，忘记关断电源了，为了避免清洁电器长时间处于上电状态而导致供电模块110亏电的发生，负载模块130便自动控制开关电路120断开。由此，避免用户忘记关掉电源而导致电池亏电的发生，降低能耗的同时且有效对电池进行保护，提升清洁电器的智能性和可靠性。
本申请实施例的清洁电器的控制***，可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
以断开供电模块110向负载模块130供电
作为一个具体的示例，如图2所示，开关电路120，包括：物理开关121和可控电源开关122。其中，可控电源开关122与物理开关121串联，负载模块130用于在检测到物理开关121闭合且清洁电器预定时间未使用时，控制可控电源开关122断开。
其中，物理开关121通常为手动控制开关，可控电源开关122可以为但不限于继电器、可控硅(Silicon Controlled Rectifier)、MOS管(即：金属(metal)—氧化物(oxide)—半导体(semiconductor)场效应晶体管)或三极管，其中，继电器、可控硅、MOS管和三极管作为开关使用时，可以通过电压信号控制其导通和关断。需要说明的是，手动控制开关可以是一个手动按钮，点击一下手动按钮，手动控制开关便切换一种状态，例如：手动控制开关当前为导通状态，则点击一下手动按钮后，手动控制开关便切换为断开状态，再次点击一下手动按钮，手动控制开关便切换为导通状态。
可以理解的是，手动控制开关为相关技术中的电源开关键，即：用户通过手动触发该电源开关键，可以控制供电模块110是否向负载模块130进行供电。
而当不使用清洁电器时，用户可能忘记关掉电源，即：忘记触发该电源开关键而关断供电模块110向负载模块130的供电。此时，本申请的实施例，负载模块130可以自动控制继电器断开，从而在用户忘记关掉电源时，可以有效避免供电模块110持续向负载模块130的供电而造成的电量消耗。进而，可以提升清洁电器的安全性，并且避免供电模块110的电能过度消耗而影响供电模块110的使用寿命，提升清洁电器的可靠性和安全性。
在以上示例中，负载模块130包括但不限于：检测端、控制端和控制单元。其中，检测端检测开关电路120的开关状态。控制端控制开关电路120断开。控制单元分别与检测端和控制端相连，以在检测端检测到开关电路120闭合时，如果清洁电器预定时间未使用，则通过控制端驱动开关电路120断开。
如图3所示，检测端接收物理开关的反馈，即：根据物理开关的反馈确定控制供电模块110是否向负载模块130进行供电。例如：反馈的信号为逻辑电平信号0时，则说明用户已经关闭了电源，当反馈的信号为逻辑电平信号1时，说明用户没有关闭电源，当长时间(如10分钟)没有被使用时，很有可能是用户忘记关闭电源了，此时，可以通过控制端将供电模块110断开向负载模块130供电的通路。
在本命的一个实施例中，清洁电器的控制***，还包括：设定模块(图1中没有示出)，设定模块与负载模块130相连，以接收用户设定的预定时间。即：用户可以预先设定一个时间，例如：设定10分钟，这样，当用户忘记关掉电源时，10分钟后便自动断电。由此，避免用户忘记关掉电源导致电池等亏电的发生，提升清洁电器的使用寿命。
图4是根据本申请一个实施例的清洁电器的控制方法的流程图。如图4所示，根据本申请一个实施例的清洁电器的控制方法，包括以下步骤：
S401：检测所述开关电路的开关状态。
S402：当所述开关电路处于闭合状态时，进一步判断所述清洁电器是否预定时间未使用。
S403：如果所述清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。
在具体示例中，所述开关电路包括物理开关和与所述物理开关串联的可控电源开关，所述如果清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，包括：检测所述物理开关的开关状态；如果所述物理开关处于闭合状态，则当所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述可控电源开关断开。
本申请实施例的清洁电器的控制方法，可以在清洁电器长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
需要说明的是，本申请实施例的清洁电器的控制方法的具体实现方式于本申请实施例的清洁电器的控制***的具体实现方式类似，具体请参见***部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种清洁电器，包括：根据上述任意一个实施例所述的清洁电器的控制***。该清洁电器可以在长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。其中，清洁电器为但不限于扫地机器人。
另外，根据本申请实施例的清洁电器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有清洁电器的控制程序，该清洁电器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例中的清洁电器的控制方法。
进一步地，本申请的实施例公开了一种清洁电器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洁电器的控制程序，所述处理器执行所述清洁电器的控制程序时实现上述实施例中的清洁电器的控制方法。该清洁电器可以在长时间处于上电状态而未使用时，自动断电，从而避免用户忘记关掉电源而造成亏电，降低能耗的同时提升清洁电器的使用寿命。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种清洁电器的控制***，其特征在于，包括：
供电模块；
开关电路，所述开关电路与所述供电模块相连；
负载模块，所述负载模块与所述开关电路相连，以检测所述开关电路的开关状态，并在所述开关电路闭合且所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。
2.根据权利要求1所述的清洁电器的控制***，其特征在于，所述开关电路包括：
物理开关；
可控电源开关，所述可控电源开关与所述物理开关串联，
其中，所述负载模块用于在检测到所述物理开关闭合且所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述可控电源开关断开。
3.根据权利要求2所述的清洁电器的控制***，其特征在于，所述物理开关为手动控制开关，所述可控电源开关为继电器、可控硅、MOS管或三极管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁电器的控制***，其特征在于，所述负载模块包括：
检测端，用于检测所述开关电路的开关状态；
控制端，用于控制所述开关电路断开；
控制单元，所述控制单元分别与所述检测端和所述控制端相连，以在所述检测端检测到所述开关电路闭合时，如果所述清洁电器预定时间未使用，则通过所述控制端驱动所述开关电路断开。
5.根据权利要求1所述的清洁电器的控制***，其特征在于，还包括：
设定模块，所述设定模块与所述负载模块相连，以接收用户设定的所述预定时间。
6.一种清洁电器的控制方法，其特征在于，所述清洁电器包括供电模块、开关电路和负载模块，其中，所述供电模块通过所述开关电路向所述供电模块供电，所述控制方法包括：
检测所述开关电路的开关状态；
当所述开关电路处于闭合状态时，进一步判断所述清洁电器是否预定时间未使用；
如果所述清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，以断开所述供电模块向所述负载模块供电。
7.根据权利要求6所述的清洁电器的控制方法，其特征在于，所述开关电路包括物理开关和与所述物理开关串联的可控电源开关，
所述如果清洁电器预定时间未使用，则控制所述开关电路断开，包括：
检测所述物理开关的开关状态；
如果所述物理开关处于闭合状态，则当所述清洁电器预定时间未使用时，控制所述可控电源开关断开。
8.一种清洁电器，其特征在于，包括：
根据权利要求1-5任一项所述的清洁电器的控制***。
9.根据权利要求8所述的清洁电器，其特征在于，所述清洁电器为扫地机器人。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有清洁电器的控制程序，该清洁电器的控制程序被处理器执行时实现权利要求6或7任一所述的清洁电器的控制方法。
11.一种清洁电器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洁电器的控制程序，所述处理器执行所述清洁电器的控制程序时实现权利要求6或7任一所述的清洁电器的控制方法。
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