CN111356140A - 网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备，应用于第一网络设备，包括：接收第二网络设备发送的接入请求消息，根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；若根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息确定接入目标终端，则向第二网络设备发送接入确认消息，以便第二网络设备根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备。
背景技术
随着用户需求和技术的飞速发展，5G(the 5th Generation mobilecommunication technology，第五代移动通信)网络已经到来，为了节省5G网络的建设成本，部分运营商采用网络共建、共享方式进行5G网络建设。
但是，要实现两个运营商的共建共享，需要对该两个运营商共建共享的5G小区的资源进行合理分配，以便该两个运营商网络的终端可以公平且高效地接入5G网络，否则，共建共享将无法维持，会造成大量的资源浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备。
第一方面，本公开提供一种网络接入的方法，应用于第一网络设备，所述方法包括：接收第二网络设备发送的接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端；若确定接入所述目标终端，则向所述第二网络设备发送接入确认消息，以便所述第二网络设备根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
第二方面，本公开提供一种网络接入的方法，应用于第二网络设备，所述方法包括：向第一网络设备发送接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；在所述第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定接入所述目标终端的情况下，接收所述第一网络设备发送的接入确认消息；根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
第三方面，本公开提供一种网络接入的装置，应用于第一网络设备，所述装置包括：请求消息接收模块，用于接收第二网络设备发送的接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；配置信息获取模块，用于根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；接入确定模块，用于根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端；确认消息发送模块，用于若确定接入所述目标终端，则向所述第二网络设备发送接入确认消息，以便所述第二网络设备根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
第四方面，本公开提供一种网络接入的装置，应用于第二网络设备，所述装置包括：请求消息发送模块，用于向第一网络设备发送接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；确认消息接收模块，用于在所述第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定接入所述目标终端的情况下，接收所述第一网络设备发送的接入确认消息；配置信息发送模块，用于根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第六方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。
第七方面，本公开提供一种网络设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第八方面，本公开提供一种网络设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，第一网络设备通过接收第二网络设备发送的接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端；若确定接入所述目标终端，则向所述第二网络设备发送接入确认消息，以便所述第二网络设备根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端，这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种网络接入的方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的第二种网络接入的方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的第三种网络接入的方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的第四种网络接入的方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的一种网络接入的装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的第二种网络接入的装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的第三种网络接入的装置的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的第四种网络接入的装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一种网络设备的框图；
图10是本公开实施例提供的另一种网络设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
首先，对本公开的应用场景进行说明。在5G网络建设过程中，为了节省网络建设成本，部分运营商采用网络共建、共享方式进行5G网络建设。例如，中国电信和***将在3.5GHz频段开展共建共享，并且已确定采用NSA(Non-Stand Alone，非独立组网)部署方案，中国电信将以其1.8GHzLTE(Long Term Evolution，长期演进)FDD(Frequency DivisionDuplexing，频分双工)作为双连接的MN(Master Node，主节点)，***将以其2.1GHzLTE FDD作为双连接的MN，而3.5GHz频段的5G NR(New Radio，新无线)TDD(Time DivisionDuplexing，时分双工)将作为双连接的SN(Slave Node，辅节点)。
要实现两个运营商的共建共享，需要对该两个运营商共建共享的5G小区的资源进行合理分配，以便该两个运营商网络的终端可以公平且高效地接入5G网络，否则，共建共享将无法维持，会造成大量的资源浪费。但是，相关技术中尚无同一个频点的5G NR小区，同时与两个运营商的不同频段的频点的LTE FDD小区同时进行双连接工作的技术方案，因此目前没有可参考的技术方案和运营经验。
为了解决上述问题，本公开提供了一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备。第一网络设备接收第二网络设备送的接入请求消息，根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端；若确定接入目标终端，则向第二网络设备发送接入确认消息，以便该第二网络设备根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入该第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端，这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
本公开的第一网络设备可以是共享网络的NR基站；第二网络设备可以是负责建设LTE和5G双连接网络(共享网络)的运营商的LTE基站，也可以是采用共享方式使用该共享网络的运营商的LTE基站。示例地，若中国电信负责建设共享网络，***采用共享方式使用该共享网络，则第一网络设备可以是NR基站，第二网络设备可以是联通LTE基站，也可以是电信LTE基站。
图1是本公开实施例提供的一种网络接入的方法的流程图，该方法应用于第一网络设备。如图1所示，该方法可以包括：
S101、接收第二网络设备发送的接入请求消息。
其中，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入该第二网络设备的目标终端。
在本步骤中，第二网络设备可以根据接收到的终端发送的业务请求，确定需要分流至第一网络设备的目标终端和该目标终端请求的业务的数据量，并向第一网络设备发送接入请求消息，以请求第一网络设备接入该目标终端。
需要说明的是，该第二网络设备可以是一个网络设备，也可以是同一个运营商的多个网络设备，还可以是不同运营商的多个网络设备，第一网络设备可以同时处理多个第二网络设备，也可以串行处理多个第二网络设备。
S102、根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息。
在本步骤中，在第一网络设备接收到第二网络设备发送的接入请求消息后，可以根据该接入请求消息向服务器发送网络共享资源配置请求消息，该服务器在接收到第一网络设备发送的网络共享资源配置请求消息后，可以根据该网络共享资源配置请求消息获取网络共享资源配置信息，并将该网络共享资源配置信息发送至第一网络设备。其中，网络共享资源配置请求消息可以包括鉴权认证信息，服务器在接收到该网络共享资源配置请求消息后，可以根据该鉴权认证信息，确定第一网络设备的身份是否合法。若确定第一网络设备的身份合法，则根据第一网络设备发送的网络共享资源配置请求消息获取对应的网络共享资源配置信息，并将该网络共享资源配置信息发送至第一网络设备；若确定第一网络设备的身份不合法，则可以向该第一网络设备发送拒绝请求消息。
需要说明的是，鉴权认证信息可以包括第一网络设备的MAC(Media AccessControl Address，媒体访问控制)地址、设备标识等。服务器在接收到第一网络设备发送的网络共享资源配置请求消息后，可以确定该网络共享资源配置请求消息中的MAC地址或设备标识是否为预先设置的合法的MAC地址或设备标识。若确定该网络共享资源配置请求消息中的MAC地址或设备标识是预先设置的合法的MAC地址或设备标识，则表示第一网络设备的身份合法；若确定该网络共享资源配置请求消息中的MAC地址或设备标识不是预先设置的合法的MAC地址或设备标识，则表示第一网络设备的身份不合法。
S103、根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端。
在本步骤中，第一网络设备在接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，可以根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定第一网络设备是否满足目标终端接入的条件，若确定第一网络设备满足目标终端接入的条件，则确定接入该目标终端。
S104、若确定接入目标终端，则向第二网络设备发送接入确认消息。
在本步骤中，在第一网络设备确定接入目标终端后，可以向第二网络设备发送接入确认消息。在一种可能的实现方式中，网络共享资源配置信息包括资源配置比例，根据该资源配置比例，获取第二网络设备对应的资源配置信息；向第二网络设备发送根据该资源配置信息获取的接入确认消息。这里，该资源配置比例可以是运营商在共建共享时协商确定的，例如，可以根据运营商支付的费用确定，支付费用高的运营商对应的资源配置比例较高，支付费用低的运营商对应的资源配置比例较低。
其中，第一网络设备在接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，可以根据该网络共享资源配置信息中的资源配置比例，将网络共享的专用随机接入资源进行分组，每一组对应不同的运营商，这里，可以以运营商标识作为专用随机接入资源的使用者标识。示例地，若资源配置比例为电信60％，联通40％，则可以根据该资源配置比例将专用随机接入资源分为两组，第一组对应60％的专用随机接入资源，第二组对应40％的专用随机接入资源，并且可以将第一组的使用者标识设置为电信，将第二组的使用者标识设置为联通。之后，第一网络设备可以根据第二网络设备的运营商标识确定该第二网络设备对应的专用随机接入资源，即资源配置信息，根据该资源配置信息获取接入确认消息，并向第二网络设备发送该接入确认消息。
需要说明的是，第一网络设备可以在接入确认消息中携带第二网络设备对应的资源配置信息，也可以在发送接入确认消息之后，向第二网络发送资源配置信息。
第二网络设备在接收到第一网络设备发送的接入确认消息后，可以根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。
采用上述方法，第一网络设备接收第二网络设备发送的接入请求消息，根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端，若确定接入该目标终端，则向第二网络设备发送接入确认消息，以便第二网络设备根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端，这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
图2是本公开实施例提供的第二种网络接入的方法的流程图，该方法应用于第二网络设备。如图2所示，该方法可以包括：
S201、向第一网络设备发送接入请求消息。
其中，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入第二网络设备的目标终端。
在本步骤中，第二网络设备可以根据处于RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接状态的终端，确定需要分流至第一网络设备的处于RRC连接状态的目标终端。之后，第一网络设备可以根据目标终端的数量、目标终端请求的业务的数据量等向第一网络设备发送接入请求消息。
S202、在第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定接入目标终端的情况下，接收第一网络设备发送的接入确认消息。
在本步骤中，在第二网络设备接收到第一网络设备发送的接入请求消息，根据该请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和网络共享资源配置信息确定接入目标终端后，可以向第二网络设备发送接入确认消息。
S203、根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息。
其中，该资源配置信息可以包括第一网络设备的设备标识和第二网络设备对应的专用随机接入资源信息。
在本步骤中，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的接入确认消息后，可以根据该接入确认消息向目标终端发送资源配置信息，该资源配置信息可以包括第二网络设备对应的专用随机接入资源信息。目标终端在接收到第二网络设备发送的资源配置信息后，可以根据该专用随机接入资源信息中的随机接入前导码等信息向第一网络设备发送随机接入请求，第一网络设备在接收到目标终端发送的随机接入请求后，与该目标终端建立连接。
采用上述方法，第二网络设备向第一网络设备发送接入请求消息，在该第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定接入目标终端的情况下，接收该第一网络设备发送的接入确认消息，之后，根据该接入确认消息，向该目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入该第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据第二网络设备发送的接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端。这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
图3是本公开实施例提供的第三种网络接入的方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括：
S301、第二网络设备向第一网络设备发送接入请求消息。
其中，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入该第二网络设备的目标终端，该接入请求消息可以包括目标终端的数量、该目标终端请求的业务的数据量以及第二网络设备所属的运营商的运营商标识。该目标终端可以包括多个处于RRC连接状态的终端，目标终端请求的业务的数量包括所有目标终端请求的业务的数据量之和。
在本步骤中，第二网络设备可以根据处于RRC连接状态的终端，确定需要分流至第一网络设备的处于RRC连接状态的目标终端。之后，第一网络设备可以根据目标终端的数量、目标终端请求的业务的数据量等向第一网络设备发送接入请求消息。
S302、第一网络设备根据接收到的第二网络设备发送的接入请求消息，向服务器发送第一网络共享资源配置请求消息。
其中，该第一网络共享资源配置请求消息可以包括第二网络设备所属的运营商的运营商标识和第一网络设备的鉴权认证信息。
在本步骤中，第一网络设备在接收到第二网络设备发送的接入请求消息后，可以根据该接入请求消息向服务器发送第一网络共享资源配置请求消息。
S303、服务器根据接收到的第一网络设备发送的第一网络共享资源配置请求消息，获取网络共享资源配置信息。
其中，该网络共享资源配置信息可以包括第一预设终端数量和第一预设业务数据量，该第一预设终端数量为预设时间段内允许第二网络设备接入的终端的数量，该终端可以是处于RRC连接状态的终端，该第一预设业务数据量为预设时间段内允许第二网络设备接入的业务的数据量。这里，第一预设终端数量和第一预设业务数据量可以是运营商在共建共享时协商确定的，示例地，若两个运营商签约确定的资源比例为5:5，则表示允许该两个运营商的第二网络设备接入的目标终端的数量和该目标终端请求的业务的数据量均相同。
在本步骤中，服务器在接收到第一网络设备发送的第一网络共享资源配置请求消息后，可以先根据该第一网络共享资源配置请求消息中的鉴权认证信息，确定该第一网络设备的身份是否合法。若确定该第一网络设备的身份合法，则可以根据该第一网络共享资源配置请求消息中的第二网络设备所属的运营商的运营商标识，获取该第二网络设备对应的网络共享资源配置信息；若确定第一网络设备的身份不合法，则可以向该第一网络设备发送拒绝请求消息。
需要说明的是，该网络共享资源配置信息可以存储在服务器的网络共享资源配置文件中，如果需要修改不同运营商对应的网络共享资源配置信息，可以将该网络共享资源配置文件导出，在该网络共享资源配置文件中进行对应的修改，并使用修改后的网络共享资源配置文件替换旧的网络共享资源配置文件。这样，仅需通过修改网络共享资源配置文件即可实现不同运营商的资源配置的调节，从而提高了调节资源配置的效率。
S304、服务器向第一网络设备发送网络共享资源配置信息。
在本步骤中，服务器在获取网络共享资源配置信息后，可以将该网络共享资源配置发送至第一网络设备。
S305、第一网络设备在接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端，若确定接入目标终端，则执行步骤S306，若确定不接入目标终端，则执行步骤S308。
在本步骤中，第一网络设备在接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，可以根据接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入第二网络设备的目标终端。
在一种可能的实现方式中，若目标终端的数量小于第一预设终端数量，并且该目标终端请求的业务的数据量小于第一预设业务数据量，则确定接入目标终端。
这里，若第一网络设备确定第二网络设备请求接入的目标终端的数量和该目标终端请求的业务的数据量都满足第一网络设备允许接入的条件，则确定接入第二网络设备的目标终端。
在一种可能的实现方式中，若目标终端的数量大于或者等于第一预设终端数量，或者该目标终端请求的业务的数据量大于或者等于第一预设业务数据量，则确定不接入第二网络设备的目标终端。
S306、第一网络设备向第二网络设备发送接入确认消息。
在本步骤中，在第一网络设备确定接入目标终端后，可以向第二网络设备发送接入确认消息。在一种可能的实现方式中，网络共享资源配置信息包括资源配置比例，根据该资源配置比例，获取第二网络设备对应的资源配置信息；向第二网络设备发送根据该资源配置信息获取的接入确认消息。这里，该资源配置比例可以是运营商在共建共享时协商确定的，例如，可以根据运营商支付的费用确定，支付费用高的运营商对应的资源配置比例较高，支付费用低的运营商对应的资源配置比例较低。
S307、第二网络设备根据第一网络设备发送的接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息。
在本步骤中，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的接入确认消息后，可以根据该接入确认消息向目标终端发送资源配置信息，该资源配置信息可以包括第二网络设备对应的专用随机接入资源信息。目标终端在接收到第二网络设备发送的资源配置信息后，可以根据该专用随机接入资源信息中的随机接入前导码等信息向第一网络设备发送随机接入请求，第一网络设备在接收到目标终端发送的随机接入请求后，与该目标终端建立连接。
S308、第一网络设备向第二网络设备发送第一预设终端数量和第一预设业务数据量。
在本步骤中，若第一网络设备确定不允许接入第二网络设备的目标终端，即目标终端的数量或者目标终端请求的业务的数据量不满足第一网络设备允许接入的条件，则第一网络设备可以向第二网络设备发送第一预设终端数量和第一预设业务数据量。
S309、第二网络设备根据接收到的第一网络设备发送的第一预设终端数量和第一预设业务数据量，重新确定接入第一网络设备的目标终端。
在本步骤中，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的第一预设终端数量和第一预设业务数据量后，可以重新确定接入第一网络设备的目标终端。该重新确定的目标终端的数量应该小于该第一预设数量，并且该重新确定的目标终端请求的业务的数据量应该小于该第一预设数据量。之后，第二网络设备可以根据重新确定的目标终端的数量和重新确定的目标终端请求的业务的数据量，重新向第一网络设备发送接入请求消息，以请求该第一网络设备接入该重新确定的目标终端。
采用上述方法，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端，这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
图4本公开实施例提供的第四种网络接入的方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括：
S401、第二网络设备向第一网络设备发送接入请求消息。
其中，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入第二网络设备的目标终端，该接入请求消息可以包括请求接入第一网络设备的目标网络切片的切片类型，以及该目标网络切片对应的目标终端的数量和该目标终端请求的业务的数据量。该切片类型可以是网络切片的切片标识，每个网络切片对应一个切片标识，该切片类型可以包括手机切片、车联网切片、物联网切片等，运营商可以根据需要将不同业务承载到不同的网络切片。
S402、第一网络设备根据接收到的第二网络设备发送的接入请求消息，向服务器发送第二网络共享资源配置请求消息。
其中，该第二网络共享资源配置请求消息可以包括第二网络设备所属的运营商的运营商标识和第一网络设备的鉴权认证信息，也可以包括目标网络切片的切片类型。
在本步骤中，第一网络设备在接收到第二网络设备发送的接入请求消息后，可以根据该接入请求消息向服务器发送第二网络共享资源配置请求消息。
S403、服务器根据接收到的第一网络设备发送的第二网络共享资源配置请求消息，获取网络共享资源配置信息。
其中，该网络共享资源配置信息可以包括预设网络切片的切片类型、第二预设终端数量和第二预设业务数据量，该预设网络切片为预设时间段内允许第二网络设备接入的网络切片，该第二预设终端数量为该预设网络切片对应的终端的数量，该第二预设业务数据量为该预设网络切片对应的业务的数据量。该预设网络切片、第二预设终端数量以及第二预设业务数据量可以是运营商在共建共享时协商确定的，不同的预设网络切片对应的第二预设终端数量和第二预设业务数据量可以不同。示例地，若电信侧重于车联网业务，联通侧重于物联网业务，则可以将车联网切片对应的资源比例设置为7:3，将物联通切片对应的资源比例设置为3:7，这样，可以使得网络资源的分配更加灵活。
在本步骤中，服务器在接收到第一网络设备发送的第二网络共享资源配置请求消息后，可以先根据该第二网络共享资源配置请求消息中的鉴权认证信息，确定该第一网络设备的身份是否合法。若确定该第一网络设备的身份合法，则可以根据该第二网络共享资源配置请求消息中的第二网络设备所属的运营商的运营商标识，获取该第二网络设备对应的网络共享资源配置信息；若确定第一网络设备的身份不合法，则可以向该第一网络设备发送拒绝请求消息。
需要说明的是，服务器还可以根据该第二网络共享资源配置请求消息中的目标网络切片的切片类型，仅获取该目标网络切片对应的预设时间段内允许第二网络设备接入的终端的数量和允许第二网络设备接入的业务的数据量。这样，在第一网络设备接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，无需进一步筛选，可以直接根据接入请求消息和该网络共享资源配置信息确定是否接入目标终端。
S404、服务器向第一网络设备发送网络共享资源配置信息。
在本步骤中，服务器在获取网络共享资源配置信息后，可以将该网络共享资源配置发送至第一网络设备。
S405、第一网络设备在接收到服务器发送的网络共享资源配置信息后，根据接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端，若确定接入目标终端，则执行步骤S406，若确定不接入目标终端，则执行步骤S408。
在本步骤中，第二网络设备请求接入的目标网络切片可能包括多种类型，第一网络设备在确定是否接入目标终端时，需要确定每一种目标网络切片对应的目标终端是否都能接入。
在一种可能的实现方式中，若预设网络切片包括目标网络切片，并且该目标网络切片对应的目标终端的数量小于第二预设终端数量，该目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量小于第二预设业务数据量，则确定接入该目标网络切片对应的目标终端。
这里，在预设网络切片包括目标网络切片的情况下，该目标网络切片对应的目标终端的数量小于第二预设终端数量和该目标终端请求的业务的数据量小于第二预设业务数据量两个条件都满足时，第一网络设备确定接入该目标网络切片对应的目标终端。若在预设网络切片不包括目标网络切片，或者该目标网络切片对应的目标终端的数量小于第二预设终端数量和该目标终端请求的业务的数据量小于第二预设业务数据量两个条件中其中一个不满足，则确定不能接入该目标网络切片对应的目标终端。
S406、第一网络设备向第二网络设备发送接入确认消息。
在本步骤中，在第一网络设备确定接入目标终端后，可以向第二网络设备发送接入确认消息。在一种可能的实现方式中，网络共享资源配置信息可以包括资源配置比例，根据该资源配置比例，获取第二网络设备对应的资源配置信息；向第二网络设备发送根据该资源配置信息获取的接入确认消息。这里，该资源配置比例可以是运营商在共建共享时协商确定的，例如，可以根据运营商支付的费用确定，支付费用高的运营商对应的资源配置比例较高，支付费用低的运营商对应的资源配置比例较低。
S407、第二网络设备根据第一网络设备发送的接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息。
在本步骤中，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的接入确认消息后，可以根据该接入确认消息向目标终端发送资源配置信息，该资源配置信息可以包括第二网络设备对应的专用随机接入资源信息。目标终端在接收到第二网络设备发送的资源配置信息后，可以根据该专用随机接入资源信息中的随机接入前导码等信息向第一网络设备发送随机接入请求，第一网络设备在接收到目标终端发送的随机接入请求后，与该目标终端建立连接，以使目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。
S408、第一网络设备向第二网络设备发送部分接入响应消息。
其中，该部分接入响应消息可以包括预设网络切片的切片类型、第二预设终端数量和第二预设业务数据量。
在一种可能的实现方式中，在预设网络切片不包括目标网络切片的情况下，向第二网络设备发送拒绝接入响应消息；或者，在预设网络切片包括目标网络切片，且该目标网络切片对应的目标终端的数量大于或者等于第二预设终端数量的情况下，向第二网络设备发送部分接入响应消息，以便第二网络设备根据该部分接入响应消息重新确定接入第一网络设备的目标终端；或者，在预设网络切片包括该目标网络切片，且该目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量大于或者等于第二预设业务数据量的情况下，向第二网络设备发送部分接入响应消息，以便第二网络设备根据该部分接入响应消息重新确定接入第一网络设备的目标终端。
若预设网络切片不包括目标网络切片，则表示第一网络设备不允许第二网络设备的该目标网络切片对应的目标终端接入，可以向第二网络设备发送拒绝接入响应消息；若预设网络切片包括目标网络切片，但是该目标网络切片对应的目标终端的数量大于或者等于第二预设终端数量，或者目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量大于或者等于第二预设业务数据量，则表示第一网络设备仅可以接入该目标网络切片对应的部分目标终端，可以向第二网络设备发送部分接入响应消息。
S409、第二网络设备在接收到第一网络设备发送的部分接入响应消息后，根据该部分接入响应消息重新确定接入第一网络设备的目标终端。
在本步骤中，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的部分接入响应消息后，可以根据部分该接入响应消息重新确定接入第一网络设备的目标终端。该重新确定的目标网络切片对应的目标终端的数量应该小于该第二预设数量，并且该重新确定的目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量应该小于该第二预设数据量。之后，第二网络设备可以根据重新确定的目标网络切片对应的目标终端的数量和重新确定的目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量，重新向第一网络设备发送接入请求消息，以请求该第一网络设备接入该重新确定的目标终端。
采用上述方法，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息中的预设网络切片、第二预设终端数量以及第二预设业务数据量，确定是否接入第二网络设备的目标终端。这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
图5是本公开实施例提供的一种网络接入的装置的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：
请求消息接收模块501，用于接收第二网络设备发送的接入请求消息，该接入请求消息用于请求该第一网络设备接入该第二网络设备的目标终端；
配置信息获取模块502，用于根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；
接入确定模块503，用于根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端；
确认消息发送模块504，用于若确定接入该目标终端，则向该第二网络设备发送接入确认消息，以便该第二网络设备根据该接入确认消息，向该目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入该第一网络设备。
可选地，在该接入请求消息包括该目标终端的数量和该目标终端请求的业务的数据量的情况下，该配置信息获取模块502，具体用于：根据接入请求消息，向服务器发送第一网络共享资源配置请求消息；接收该服务器根据该第一网络共享资源配置请求消息获取的网络共享资源配置信息，该网络共享资源配置信息包括第一预设终端数量和第一预设业务数据量，该第一预设终端数量为预设时间段内允许该第二网络设备接入的终端的数量，该第一预设业务数据量为预设时间段内允许该第二网络设备接入的业务的数据量。
可选地，该接入确定模块503，具体用于：若该目标终端的数量小于第一预设终端数量，并且该目标终端请求的业务的数据量小于第一预设业务数据量，则确定接入该目标终端。
可选地，如图6所示，该装置还包括：第一发送模块505，用于若目标终端的数量大于或者等于第一预设终端数量，或者目标终端请求的业务的数据量大于或者等于第一预设业务数据量，则向第二网络设备发送第一预设终端数量和第一预设业务数据量，以便第二网络设备根据第一预设终端数量和第一预设业务数据量重新确定接入第一网络设备的目标终端。
可选地，在该接入请求消息包括请求接入该第一网络设备的目标网络切片的切片类型，以及该目标网络切片对应的目标终端的数量和该目标终端请求的业务的数据量的情况下，该配置信息获取模块502，具体用于：根据接入请求消息，向服务器发送第二网络共享资源配置请求消息；接收该服务器根据该第二网络共享资源配置请求消息获取的网络共享资源配置信息，该网络共享资源配置信息包括预设网络切片的切片类型、第二预设终端数量和第二预设业务数据量；其中，该预设网络切片为预设时间段内允许该第二网络设备接入的网络切片，该第二预设终端数量为该预设网络切片对应的终端的数量，该第二预设业务数据量为该预设网络切片对应的业务的数据量。
可选地，该接入确定模块503，具体用于：若该预设网络切片包括目标网络切片，并且该目标网络切片对应的目标终端的数量小于第二预设终端数量，该目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量小于第二预设业务数据量，则确定接入该目标网络切片对应的目标终端。
可选地，如图7所示，该装置还包括：第二发送模块506，用于在预设网络切片不包括目标网络切片的情况下，向第二网络设备发送拒绝接入响应消息；或者，在预设网络切片包括目标网络切片，且该目标网络切片对应的目标终端的数量大于或者等于第二预设终端数量的情况下，向第二网络设备发送部分接入响应消息，以便该第二网络设备根据该部分接入响应消息重新确定接入第一网络设备的目标终端，该部分接入响应消息包括预设网络切片的切片类型、第二预设终端数量和第二预设业务数据量；或者，在预设网络切片包括目标网络切片，且该目标网络切片对应的目标终端请求的业务的数据量大于或者等于第二预设业务数据量的情况下，向第二网络设备发送部分接入响应消息，以便该第二网络设备根据该部分接入响应消息重新确定接入该第一网络设备的目标终端。
可选地，该网络共享资源配置信息包括资源配置比例；该确认消息发送模块504，具体用于：根据该资源配置比例，获取第二网络设备对应的资源配置信息；向第二网络设备发送根据该资源配置信息获取的接入确认消息。
通过上述装置，第一网络设备通过接收第二网络设备发送的接入请求消息，根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定是否接入目标终端，若确定接入该目标终端，则向第二网络设备发送接入确认消息，以便第二网络设备根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据接入请求消息从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端，这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
图8是本公开实施例提供的第四种网络接入的装置的结构示意图。如图8所示，该装置可以包括：
请求消息发送模块801，用于向第一网络设备发送接入请求消息，该接入请求消息用于请求第一网络设备接入第二网络设备的目标终端；
确认消息接收模块802，用于在第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定接入目标终端的情况下，接收第一网络设备发送的接入确认消息；
配置信息发送模块803，用于根据该接入确认消息，向目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入第一网络设备。
通过上述装置，第二网络设备通过向第一网络设备发送接入请求消息，在该第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所该接入请求消息和该网络共享资源配置信息，确定接入目标终端的情况下，接收该第一网络设备发送的接入确认消息，之后，根据该接入确认消息，向该目标终端发送资源配置信息，以使该目标终端根据该资源配置信息接入该第一网络设备。也就是说，第一网络设备可以根据第二网络设备发送的接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据该网络共享资源配置信息确定是否接入第二网络设备的目标终端。这样，在需要动态调整第二网络设备对应的资源分配比例时，可以通过调整服务器中的网络共享资源配置信息完成，从而可以对第一网络设备的资源进行合理的分配，使得不同运营商的目标终端可以公平且高效地接入第一网络设备。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图9是根据一示例性实施例示出的一种网络设备900的框图。例如，网络设备900可以被提供为一服务器。参照图9，网络设备900包括处理器922，其数量可以为一个或多个，以及存储器932，用于存储可由处理器922执行的计算机程序。存储器932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的图1所示实施例的网络接入的方法。
另外，网络设备900还可以包括电源组件926和通信组件950，该电源组件926可以被配置为执行网络设备900的电源管理，该通信组件950可以被配置为实现网络设备900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该网络设备900还可以包括输入/输出(I/O)接口958。网络设备900可以操作基于存储在存储器932的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的图1所示实施例的网络接入的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器932，上述程序指令可由网络设备900的处理器922执行以完成上述的图1所示实施例的网络接入的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图1所示实施例的网络接入的方法的代码部分。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种网络设备1000的框图。例如，网络设备1000可以被提供为一服务器。参照图10，网络设备1000包括处理器1022，其数量可以为一个或多个，以及存储器1032，用于存储可由处理器1022执行的计算机程序。存储器1032中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1022可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的图2所示实施例的网络接入的方法。
另外，网络设备1000还可以包括电源组件1026和通信组件1050，该电源组件1026可以被配置为执行网络设备1000的电源管理，该通信组件1050可以被配置为实现网络设备1000的通信，例如，有线或无线通信。此外，该网络设备1000还可以包括输入/输出(I/O)接口1058。网络设备1000可以操作基于存储在存储器1032的操作***，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的图2所示实施例的网络接入的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1032，上述程序指令可由网络设备1000的处理器1022执行以完成上述的图2所示实施例的网络接入的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图2所示实施例的网络接入的方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (15)
1.一种网络接入的方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：
接收第二网络设备发送的接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；
根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；
根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端；
若确定接入所述目标终端，则向所述第二网络设备发送接入确认消息，以便所述第二网络设备根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接入请求消息包括所述目标终端的数量和所述目标终端请求的业务的数据量的情况下，所述根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息包括：
根据所述接入请求消息，向所述服务器发送第一网络共享资源配置请求消息；
接收所述服务器根据所述第一网络共享资源配置请求消息获取的网络共享资源配置信息，所述网络共享资源配置信息包括第一预设终端数量和第一预设业务数据量，所述第一预设终端数量为预设时间段内允许所述第二网络设备接入的终端的数量，所述第一预设业务数据量为所述预设时间段内允许所述第二网络设备接入的业务的数据量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端包括：
若所述目标终端的数量小于所述第一预设终端数量，并且所述目标终端请求的业务的数据量小于所述第一预设业务数据量，则确定接入所述目标终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标终端的数量大于或者等于所述第一预设终端数量，或者所述目标终端请求的业务的数据量大于或者等于所述第一预设业务数据量，则向所述第二网络设备发送所述第一预设终端数量和所述第一预设业务数据量，以便所述第二网络设备根据所述第一预设终端数量和所述第一预设业务数据量重新确定接入所述第一网络设备的所述目标终端。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接入请求消息包括请求接入所述第一网络设备的目标网络切片的切片类型，以及所述目标网络切片对应的所述目标终端的数量和所述目标终端请求的业务的数据量的情况下，所述根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息包括：
根据所述接入请求消息，向所述服务器发送第二网络共享资源配置请求消息；
接收所述服务器根据所述第二网络共享资源配置请求消息获取的网络共享资源配置信息，所述网络共享资源配置信息包括预设网络切片的切片类型、第二预设终端数量和第二预设业务数据量；其中，所述预设网络切片为所述预设时间段内允许所述第二网络设备接入的网络切片，所述第二预设终端数量为所述预设网络切片对应的终端的数量，所述第二预设业务数据量为所述预设网络切片对应的业务的数据量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端包括：
若所述预设网络切片包括所述目标网络切片，并且所述目标网络切片对应的所述目标终端的数量小于所述第二预设终端数量，所述目标网络切片对应的所述目标终端请求的业务的数据量小于所述第二预设业务数据量，则确定接入所述目标网络切片对应的所述目标终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预设网络切片不包括所述目标网络切片的情况下，向所述第二网络设备发送拒绝接入响应消息；或者，
在所述预设网络切片包括所述目标网络切片，且所述目标网络切片对应的所述目标终端的数量大于或者等于所述第二预设终端数量的情况下，向所述第二网络设备发送部分接入响应消息，以便所述第二网络设备根据所述部分接入响应消息重新确定接入所述第一网络设备的所述目标终端，所述部分接入响应消息包括所述预设网络切片的切片类型、所述第二预设终端数量和所述第二预设业务数据量；或者，
在所述预设网络切片包括所述目标网络切片，且所述目标网络切片对应的所述目标终端请求的业务的数据量大于或者等于所述第二预设业务数据量的情况下，向所述第二网络设备发送所述部分接入响应消息，以便所述第二网络设备根据所述部分接入响应消息重新确定接入所述第一网络设备的所述目标终端。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述网络共享资源配置信息包括资源配置比例；所述向所述第二网络设备发送接入确认消息包括：
根据所述资源配置比例，获取所述第二网络设备对应的资源配置信息；
向所述第二网络设备发送根据所述资源配置信息获取的所述接入确认消息。
9.一种网络接入的方法，其特征在于，应用于第二网络设备，所述方法包括：
向第一网络设备发送接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；
在所述第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定接入所述目标终端的情况下，接收所述第一网络设备发送的接入确认消息；
根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
10.一种网络接入的装置，其特征在于，应用于第一网络设备，所述装置包括：
请求消息接收模块，用于接收第二网络设备发送的接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；
配置信息获取模块，用于根据所述接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；
接入确定模块，用于根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定是否接入所述目标终端；
确认消息发送模块，用于若确定接入所述目标终端，则向所述第二网络设备发送接入确认消息，以便所述第二网络设备根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
11.一种网络接入的装置，其特征在于，应用于第二网络设备，所述装置包括：
请求消息发送模块，用于向第一网络设备发送接入请求消息，所述接入请求消息用于请求所述第一网络设备接入所述第二网络设备的目标终端；
确认消息接收模块，用于在所述第一网络设备从服务器获取网络共享资源配置信息，并根据所述接入请求消息和所述网络共享资源配置信息，确定接入所述目标终端的情况下，接收所述第一网络设备发送的接入确认消息；
配置信息发送模块，用于根据所述接入确认消息，向所述目标终端发送资源配置信息，以使所述目标终端根据所述资源配置信息接入所述第一网络设备。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法的步骤。
14.一种网络设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
15.一种网络设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求9所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210308 Address after: 201111 2nd floor, building 2, no.1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: Dalu Robot Co.,Ltd. Address before: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.) Applicant before: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201111 Building 8, No. 207, Zhongqing Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: Dayu robot Co.,Ltd. Address before: 201111 2nd floor, building 2, no.1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai Applicant before: Dalu Robot Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |