CN111355948A - 执行相机的运行状况检查的方法和相机*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及执行相机的运行状况检查的方法和相机***，该方法包括以下步骤：启动运行状况检查过程，并且响应于启动步骤，针对至少两个相机中的每个相机检查被存储在存储运动事件的数据库中的运动事件。如果对运动事件的检查指示针对至少两个相机中的一个，运动事件已经被存储在数据库中，则该方法进一步包括以下步骤：选择在检查被存储在数据库中的运动事件时找到的运动事件，并且获取与所选择的运动事件相对应的视频片段，视频片段由至少两个相机中的一个捕获。该方法进一步包括以下步骤：将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示以进行评估。

Description

执行相机的运行状况检查的方法和相机***

技术领域

本发明涉及一种用于执行相机***中的相机的运行状况检查的方法，并且涉及具有集成的运行状况检查程序的相机***。

背景技术

确保已安装的监控相机根据规范进行工作是一项重要任务。许多情况是，那些相机***的所有者在需要所存储的相机的视频序列时才首次意识到监控相机没有在正确地工作。无法正常工作的相机的原因可有多种，从篡改(例如有人更改了相机的方向)、相机的错误配置以及不正确的***参数到硬件的机械故障或电气故障。

用于检查联网相机的运行状况的常规方法通常包括操作者定期登录到相机***中的每个相机，以捕获相机的视场中的当前场景的图像或视频片段。使用所捕获的图像数据，操作者从视觉上验证相机正在捕获高质量的图像。该方法是耗时的，因为需要访问每个相机。这也容易出错，例如可能会遗漏相机或遗忘整个过程。

在其它当前可用的运行状况检查方法中，当所计算的相机运行状况测量值超过故障阈值时，相机故障被检测到。基于当前相机运行状况记录与在学习模式下获得的多个所存储的相机运行状况记录的比较计算相机运行状况测量值，该多个所存储的相机运行状况记录表征正常的相机操作的已知状态。相机运行状况记录可以包括图像参数(例如亮度和色度)或相机参数(例如聚焦和曝光值)。该方法需要可靠的测量值的定义和计算，可靠的测量值可能很难定义。而且，该方法是耗时的，因为需要在学习模式期间收集信息。

因此存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种相机的改进的运行状况检查。根据本发明的方面，该目的和其它目的通过由所附的独立权利要求限定的方法和相机***被完全地或至少部分地实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于执行至少两个相机的运行状况检查的方法。该方法包括以下步骤：

启动运行状况检查过程；

响应于启动步骤，针对至少两个相机中的每个相机检查被存储在存储运动事件的数据库中的运动事件，如果对运动事件的检查指示针对至少两个相机中的一个，运动事件已经被存储在数据库中，则方法进一步包括：

选择在检查被存储在数据库中的运动事件时找到的运动事件；

获取与所选择的运动事件相对应的视频片段，视频片段由至少两个相机中的一个捕获；以及

将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示以进行评估。

所提出的运行状况检查方法显示与所选择的运动事件相对应的视频片段，使得可评估所捕获的图像数据的质量、相机和图像参数的正确性、生成运动事件的功能和/或与运动事件相关的视频片段的编码、记录和获取。所收集的视频片段的显示使得能够评估所有这些上述功能，使得运行状况检查过程可靠且有效。

先前捕获的视频片段已经可用，无需花费时间逐一访问相机以捕获实时图像数据。所提出的运行状况检查过程因此比其它已知方法花费的时间更少。

当先前捕获的视频片段对应于所选择的运动事件并且因此包含运动时，获取该先前捕获的视频片段。运动内容使视频片段相关并适合于运行状况检查目的。相反，正在捕获当前在相机的视场中被显示的内容的运行状况检查过程不能确保运动被捕获。所产生的视频片段可能包含运动，或者可能不包含运动，导致用于评估的可靠性较差的图像数据。

要获取包含与运动相对应的图像数据的实时视频片段，即通过逐个访问每个相机以捕获包含运动的实时图像数据，时间上当然是低效的，因为相机操作者必须等待，直到运动出现在场景中以捕获想要的视频片段。

当相机运行状况检查过程显示包含运动的视频片段时，可以在评估所显示的视频片段时迅速地确定相机能够捕获、编码、存储和获取运动视频。如果所显示的视频片段没有显示可见的运动，则这表明对应的相机可能具有运行状况问题。

与不含运动的图像相比，在所获取的视频片段中具有运动的情况下，导致图像质量问题或相机参数问题的相机运行状况问题在对所显示的视频片段进行评估期间被更快地且更可靠地发现。当评估包含运动的所显示的视频片段时，导致带有运动的图像的质量下降的视频编码或压缩的问题也将是明显的。该问题在不带有运动的视频片段中将很难甚至不可能被发现。因此，通过评估包含运动的图像数据，可以容易、快速且可靠地验证相机运行状况。

所建议的用于执行相机***的运行状况检查的方法显示了相关的图像数据，该图像数据使用简单的手段实现了先进的、有根据的且有效的评估。

运行状况检查通常是一种用于验证设备适合于执行其被设计用于的功能的检查。具体地，相机的运行状况检查可以包括验证相机参数和图像参数被设置为使得所捕获的图像流具有预期的质量。

运动事件是指示检测到运动的事件。具体地，运动事件指示在相机的视场中被检测到的运动，并且是由运动检测单元生成的信息。

视频片段通常是包括两个或更多图像帧的短图像序列，这些图像帧可以是较长记录的所选择的部分。在本发明中，视频片段旨在被解释为由相机先前捕获的视频片段，或者它可以是实时视频片段或实时捕获的快照。

视频序列通常是被放在一起以形成单元的一系列视频片段。具体地，视频序列可以是所获取的视频片段的集合，该视频片段由相机***中的相机捕获，视频序列与所选择的运动事件相对应。

在选择步骤中，运动事件的选择可以基于运动事件的注册或发生的时间点，或者基于运动事件在最近的先前运行状况检查的时间点之后被存储、被注册或发生。通过基于存储、注册或发生的时间点选择运动事件，提供了获取最近的相关图像数据以进行显示的可能性。以这种方式，可以根据最近存储的可用信息对所显示的图像数据进行评估。选择在最后的先前运行状况检查之后发生的运动事件导致在该时间点之后影响相机***的运行状况问题将被包含在评估中，而选择更早的运动事件可导致确定错误的相机运行状况，因为后来的影响相机的问题将不会被评估。或者，使运动事件选择基于与最近的不同的另一选择的时间点处的存储、注册或发生，可以提供确定该特定时间点处的相机运行状况状态的机会。

在一些实施例中，响应于该检查步骤指示对于至少两个相机中的一个，没有运动事件在最近的先前运行状况检查的时间点之后已被存储在数据库中，可以用该相机捕获快照或实时视频片段作为视频片段，可以获取用该相机捕获的视频片段，并且可以将所获取的视频片段与对应的相机标识一起显示以进行评估。为了确保具有视频片段形式的图像数据可被用于相机***中的所有相机，也可被用于没有运动事件被存储的那些相机和/或没有运动事件被选择的那些相机，快照或实时视频片段可被实时捕获。实时捕获将反映相机在当时的当前视场，该视场可以包括也可以不包括运动，即使如此，该方法显示来自相机***中的所有相机的图像数据也可以是一种优势。

该方法可以包括进一步的以下步骤：合成单个视频序列，该单个视频序列包括所获取的至少两个相机的视频片段以及对应的相机标识，并且其中将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示的步骤通过显示视频序列被执行。以这种方式，所获取的图像数据可以被发送给显示器，并且作为数据包以单个视频序列的形式被显示，使得操作者进行时间有效的评估。

用于执行至少两个相机的运行状况检查的方法可以进一步包括以下步骤：将所合成的视频序列发送给通信网络，或者使所合成的视频序列在通信网络上可用。通过通信网络发送包括所获取的视频片段的所合成的视频序列的优点在于，可以使图像数据可被用于在远离相机位置的显示器上显示。

在一些实施例中，所存储的运动事件作为已被检测到的运动的结果由相机中的一个生成。当相机正在生成运动事件时，所建议的运行状况检查方法还将包括对相机的运动检测事件生成功能的检查。

每个视频片段可以具有预定的时间长度。时间长度可以在1秒至10秒的范围之间。通过将视频片段限制到预定的时间长度，该预定的时间长度优选地反映操作者通过观看包含运动的视频片段评估相机运行状况所需的评估时间，可使评估过程以及因此相机运行状况过程有效。通过为视频片段指定预定的时间长度的范围，可以使相机运行状况过程适应于操作者的经验、操作者的工作情况以及所获取的视频片段的总体质量。

根据本发明的第二方面，提供了一种具有集成的运行状况检查的相机***，其中相机***包括：

至少两个相机，被连接到通信网络；

数据库，存储来自至少两个相机的运动事件；

检查器，被配置为检查存储在数据库中的运动事件；

选择器，被配置为针对至少两个相机中的每个相机从数据库选择运动事件，如果运动事件针对相机已被存储在数据库中；

获取器，被配置为获取源自至少两个相机中的至少一个的视频片段，其中视频片段对应于所选择的运动事件；

显示器，将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示，以使得执行运行状况检查。

获取器可被布置为：如果针对至少两个相机中的一个相机没有运动事件已被存储或已被选择，则获取由该相机捕获的快照或实时视频片段作为获取的视频片段。

相机***可进一步包括合成单元，将所获取的视频片段和对应的相机标识合成为单个视频序列，并且其中，显示器被进一步布置为显示单个视频序列，以使得执行运行状况检查。

相机***可进一步包括发送器，被配置为将所合成的视频序列转发给通信网络和/或使所合成的视频序列在通信网络上可用。

第二方面呈现与第一方面呈现的特征类似的特征，并且因此，这些特征的优点也适用于第二方面的对应特征。

根据下文给出的详细描述，本发明的进一步的适用范围将变得显而易见。然而，应当理解，详细描述和具体示例，虽然指示本发明的优选实施例，仅仅是以说明的方式给出的，因为根据该详细描述，在本发明的范围内的各种变化和修改对本领域技术人员来说将变得显而易见。因此，要理解，本发明不限于所描述的设备的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这种设备和方法可以改变。还要理解，本文所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。必须要注意，如在本说明书和所附的权利要求书中使用的，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件，除非上下文另有明确说明。因此，例如，提及“一个传感器”或“该传感器”可以包括若干个传感器等。此外，词语“包括”不排除其它元件或步骤。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施例的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述以及其它目的、特征和优点，在附图中相同的附图标记将被用于相似的元件，其中：

图1示意性地示出了具有集成的运行状况检查的相机***；

图2是用于执行至少两个相机的运行状况检查的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及相机的运行状况检查，并且现在将在下文参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的实施例。

图1示出了具有集成的运行状况检查的相机***10。相机***10包括连接到通信网络30的多个联网相机12a-12d，使得相机12a-12d与相机***10内的其它设备进行通信。

联网相机12a-12d通常是图像捕获设备。具体地，相机可以捕获图像序列(即视频)和静止图像。相机可以是捕获数字视频或模拟视频的监控相机，并且可以是包括两个或更多监控相机的相机***的一部分。

通信网络30可以例如是：局域网、广域网、互联网、蜂窝网络、无线网络、WiFi网络、基于电缆的网络、基于以太网的网络等或这些网络的组合。通信网络30在本地并且在需要时远程地提供相机***10内的设备之间的连接性。

相机***10进一步包括连接到通信网络30的数据库14、计算设备15和显示器22。计算设备15包括检查器16、选择器18、获取器20，并且可以可选地包括合成单元24和发送器26。计算设备内的单元可以在如图1所示的通用计算设备15中被实现，或者这些单元中的一些或全部可以被实现为单独地连接到通信网络30的独立单元。

与相机12a-12d有关的运动事件通过例如相机12a-12d内的运动检测过程13a-13d被创建，该运动检测过程通过分析其捕获的图像流检测运动。使用本领域众所周知的方法将这些运动事件存储在数据库14中。

可以在诸如个人计算机、定制嵌入式***、移动设备之类的计算平台上或者由一个或多个相机实现计算设备15。计算设备15内的单元16-26的一些或全部功能可以被并入到诸如视频管理***(VMS)、相机配置工具、安装工具、监控工具或独立的运行状况检查应用之类的软件应用中。

检查器16被布置为在数据库14中检查一个或多个运动事件，每个运动事件与多个相机12a-12d中的任何一个相关。当检查器找到与相机中的一个相关的运动事件时，选择器18被布置为基于预定选择标准从该相机选择运动事件。

获取器20被布置为获取与由选择器18选择的运动事件相对应的视频片段，即，每个所获取的视频片段与所选择的运动事件相对应。可以从被布置为存储视频片段的存储设备(storage)获取视频片段。视频片段可以被存储在数据库14中或被存储在被配置为用于存储视频片段的另一存储设备中。

显示器22被布置为将所获取的视频片段和对应相机的标识一起显示。在选择器18选择与不止一个相机相关的运动事件的情况下，获取器20从这些相机获取对应的视频片段。视频片段在显示器22上的显示使得操作者能够查看并评估图像数据。

可选地，相机***10可以进一步包括合成单元24(由图1中显示的虚线框指示)，该合成单元24被布置为将所获取的视频片段与它们对应的相机标识合成为单个视频序列。如果检查器16发现多个相机中的不止一个相机具有存储在数据库14中的相关运动事件，则所找到的运动事件中的每个运动事件可被选择。这导致可以从不止一个相机获取视频片段。合成单元24可以将这些视频片段及它们对应的相机标识合成为单个视频序列。

可选地，相机***10可以进一步包括连接到通信网络30的发送器26(由图1中显示的虚线框指示)。该发送器可以是计算设备15的一部分，或者该发送器可以是直接连接到通信网络30的独立单元。发送器26通过向通信网络30发送视频序列可使所合成的视频序列在通信网络30上可用。或者，在发送之前，发送器26可以将所合成的视频序列格式化为适合于使其在通信网络30上可用的格式。发送器26可以例如被布置为通过向用于评估图像数据的被远程定位的操作者发送电子邮件格式化和发送所合成的视频序列，或者在网页上格式化和发布所合成的视频序列，该网页对于被授权的操作者是可用的，以便在远程操作者显示器28上进行访问和显示。

运行状况检查通常是一种用于验证设备是否适合于执行其被设计用于的功能的检查。具体地，网络相机的运行状况检查可以包括验证相机参数和图像参数被设置为使得所捕获的图像流具有预期的质量。

所建议的至少两个相机的相机运行状况检查方法具体地从相机获取包含运动的视频片段并显示这些视频片段。当评估这些视频片段时，可以快速地确定视频片段所来自的相机能够捕获运动视频。导致相机只能够捕获静态图像的相机运行状况问题将是清楚可见的。

当评估包含运动的所显示的视频片段时，与不包含运动的图像相比，可以更容易且更快速地发现诸如运动模糊之类的图像质量问题或者诸如色彩或锐化之类的相机参数问题。

当评估包含运动的所获取的图像数据时，视频编码或压缩问题将被更容易地确定，但在不包含运动的视频数据中很难或者甚至不可能发现这些问题。

因此，通过评估包含运动的图像数据，基本的相机功能可被验证，即，在所选择的运动事件所在的时间相机被开启，并且在该时间点相机能够提供图像。另外，图像参数、相机参数以及在对所捕获的图像数据执行视频处理期间使用的视频处理参数的正确性可被可靠地验证。

现在，参照图2，将描述用于执行至少两个联网相机的运行状况检查的方法。

在步骤S02中，运行状况检查过程被初始化。该初始化可以通过操作者动作(例如在软件应用程序中给出命令)、基于日期和时间的自动初始化、时间表、事件(例如发生故障的相机的报告)或者对运行状况检查的特殊请求进行。通常，可以每周或每月执行运行状况检查。初始化可以由***所有者或者由已经安装了相机***10的***集成商执行，并且在与***所有者达成一致进行安装之后，***集成商负责使相机按照预期进行工作。在这两种情况下，显然都期望一种时间有效并且可靠的相机的运行状况检查方法。

如图2所示，步骤S04是循环的开始，在该循环中针对每个相机12a-12d执行步骤S06至S10，直到所有相机已被处理。

在步骤S06中，检查器16检查存储在数据库14中的、与相机***中的第一相机12a相关的至少一个运动事件。

运动事件是指示检测到运动的事件。具体地，运动事件指示在相机的视场中被检测到的运动，并且是由运动检测单元生成的信息。众所周知，运动检测单元可以是相机12a-12d内的进程13a-13d，该进程通过在捕获图像流时分析该图像流检测运动。运动检测单元可被合并到相机12a-12d中的每一个或至少一个内。或者，运动检测单元可以是分析所存储的图像流的运动检测分析进程，或者可以是能够检测相机的视场中的运动的独立设备，例如无源红外检测器(PIR检测器)。

运动事件可以作为对图像数据进行注释的元数据被存储在数据库中，或者被独立地存储在数据库中。通常，它是参考对应的所存储的视频片段被存储的，或者它可以与当运动事件被触发时被捕获的所录制的视频片段一起被存储。

可以在相机***内生成其它类型的事件，例如由相机内部或外部的麦克风捕获的噪音生成的事件、有人按下紧急按钮生成的事件或者由相机内的图像分析(例如对象分类或识别)生成的事件。这些事件不一定导致在相机的视场中所记录的运动，并且对对应的视频片段的评估因此不具备上述优势中的一些优势。

步骤S06中对运动事件的检查的结果包括关于来自第一相机12a的、数据库14中的一个或多个运动事件的存在或不存在的信息。如已经提到的，与相机12a-12d相对应的运动事件可以可选地由相机外部的单元生成，即，由检测与相机的视场相对应的区域中的运动的PIR传感器或者由其它装置生成。这些运动事件由检查器16在步骤S06中按照与由相机生成的运动事件相同的方式检查。如果在S06中找到针对第一相机12a的运动事件，则过程继续到步骤S08。

在步骤S08中，选择器18基于预定的选择标准选择在步骤S06中找到的针对第一相机12a的运动事件。运动事件的选择可以基于该运动事件在数据库中进行注册的时间点，或者基于生成运动事件的运动发生的时间点(当该数据可用时)。或者，选择标准可以就像选择从相机找到的最新创建的运动事件一样简单，或者如果来自相机的不止一个运动事件被找到，则可以选择不止一个运动事件。或者，选择器18可以选择自最后的运行状况检查被执行后发生的运动事件，以确保当前的运行状况检查基于最近的可用信息，或者如果白天的图像质量是特别令人感兴趣的，则选择在白天期间发生的最后的运动事件，或者如果夜间的图像质量是特别重要的，则选择在夜间期间发生的最后的运动事件。可以基于相机的类型、相机的位置或方位选择运动事件。例如，对于位于室内的相机，选择任何运动事件，而对于位于室外的相机，仅选择在白天(或夜间)期间发生的运动事件。或者，该选择可以基于相机的视场内的运动活动，例如，如果运动事件的数量在某一时间段期间(例如白天)高于某个阈值，则选择该运动事件。这确保了评估是在相关的图像数据上进行的。该选择可以基于以上的任何组合，并且对于不同的相机可以是不同的。在一些实施例中，针对每个相机仅选择一个运动事件。

在步骤S10中，获取器20获取与所选择的运动事件相对应的视频片段。如上所述，所获取的视频片段可以从被布置为存储视频片段的存储设备获取。根据所选择的运动事件的数量，可以从每个相机获取一个视频片段，或者获取多个视频片段。所获取的视频片段可以仅仅是与所选择的运动事件相对应的所存储的视频片段的一部分，或者是完整的所存储的视频片段。

当针对第一相机12a完成步骤S10时，该方法循环返回到步骤S04，以与针对第一相机12a所描述的方式相同的方式依次处理下一个相机。

以这种方式，在步骤S04-S10中处理所有相机12a-12d，从而获取与所选择的运动事件相对应的视频片段。

步骤S06、步骤S08和步骤S10的顺序可以改变。不同于一次处理一个相机，可以例如在步骤S06中评估每个相机的结果之前执行对来自所有相机12a-12d的运动事件的检查。在步骤S10中一次针对每个相机获取对应的视频片段之前，该方法可以可选地在步骤S08中针对***中的所有相机选择运动事件。

该过程中的步骤S12和步骤S14是可选的，如图2中的虚线框轮廓所示，并且稍后将在说明书中进行描述。

在步骤S16中，所获取的视频片段和对应的相机标识被一起显示在显示器22上，该相机标识标识捕获该视频片段的相机。相机标识通常与运动事件一起存储，或者与所获取的视频片段一起存储，并且可以在检查运动事件、选择运动事件或获取视频片段时被获取。

所获取的视频片段可以被全部同时显示在显示器22上，或者，所获取的视频片段可以被一次一个地显示在显示器22上，如它们在步骤S10中被获取的那样。

可以安排操作者查看所显示的视频片段并评估图像数据，目的在于定义对应的相机或作为整体的相机***的运行状况的状态。在其中自动分析所存储的图像材料并且自动创建错误报告的相机运行状况检查***在处理能力方面可是复杂的、成本高的，并且在一些情况下是不可靠的。在这种情况下，涉及人类智力的评估因此具有价值。所建议的方法选择并收集相关的图像数据以显示给接收者(通常是操作者)，使得在评估所显示的图像数据的同时能做出明智且有效的判定。

在选择步骤S08中由选择器18进行的选择可以基于运动事件在数据库中进行注册的时间点，或者基于生成运动事件的运动发生时的时间点(当该数据可用时)。

例如，运动事件的选择可以基于运动事件是在最近的先前运行状况检查的时间点之后被存储、被注册或发生的。这意味着检查器16或相机***10中的任何其它合适的单元存储所有的或至少最近的先前运行状况检查的时间点。另一可选方案是选择在所请求的时间点之后的所有运动事件。在另一实施例中，在某个请求的或预定义的时间段内的所有运动事件被选择。显然，最常见的情况是基于尽可能新的图像数据评估相机***的运行状况。如果自最近的先前运行状况检查之后没有针对相机中的一个注册任何运动事件，则最好从该相机收集其它图像数据，而不是使用代表更早的运动事件的视频片段，以确保最多的数据信息。

如果在步骤S06中针对当前处理的相机12a-12d没有找到运动事件，或者如果在步骤S08中没有找到适合预定选择标准的运动事件，则过程可以继续进行到步骤S18和步骤S20，其将在下文进行描述。

在步骤S18中，没有在其中找到或选择运动事件的相机捕获快照或实时视频片段。可以在运行状况检查过程正在如图2的流程图所示的步骤S06或S08中处理相机时的时间点拍摄快照或实时视频片段。或者，可以在运行状况检查过程期间的另一时间点拍摄快照或实时视频片段，例如，当完成对与所有所选择的运动事件相对应的视频片段的获取时。

在步骤S20中，由获取器20从捕获相机或者从存储来自该相机的快照和实时视频片段的存储设备获取所捕获的快照或实时视频片段。所捕获的快照或实时视频片段被称为捕获相机的所获取的视频片段。

如上所述，可以在步骤S20中结合快照或实时视频片段的捕获获取该快照或实时视频片段。或者，首先在步骤S06和S08或S18中处理所有相机12a-12d，并且当所有相机已被处理时，在步骤S10或步骤S20中获取视频片段。在S20中获取的视频片段、快照或实时视频片段不一定包含运动，这在评估所获取的视频片段时是需要被考虑的。

在另一场景中，该方法包括步骤S12，如图2中显示的虚线框所示的可选步骤，其中，合成单元24将所获取的视频片段和该视频片段所来自的相机的对应的相机标识一起合成为单个视频序列。在接下来的步骤S16中，通过显示在步骤S12中合成的视频序列显示所获取的视频片段及它们的对应的相机标识。

在又一场景中，该方法包括步骤S14，如图2中显示的虚线框所示的另一可选步骤，其中，发送器26将所合成的视频序列发送给通信网络30。在发送器26将所合成的视频序列发送给通信网络30之前，发送器26可以附加地将所合成的视频序列格式化为合适的格式，既用于发送步骤S14，又用于显示步骤S16。发送器26可以例如被布置为通过向被远程定位的操作者发送电子邮件格式化并发送所合成的视频序列，或者被布置为以适于在被授权的操作者可访问的网页上发布的格式布置视频序列。

在步骤S16中，在发送器将所合成的视频序列发送给远离相机12a-12d本地的网络的通信网络30中的一部分的情况下，可以在显示器22上或在远程操作者显示器28上显示由发送器26发送给通信网络30的视频序列。通过显示包含所合成的视频序列的电子邮件或通过显示发布所合成的视频序列的网页，视频序列可例如在步骤S16中被显示，从而包含在视频序列中的视频片段及其对应的相机标识被显示。

当在步骤S10和S20中获取视频片段时，可以获取完整的视频片段或视频片段的一部分。与运动事件相对应的视频片段通常可以使用事件前缓冲包括在触发运动事件的运动的开始时间之前和之后的图像帧。获取器20可以具体地被配置为获取视频片段，该视频片段包括含有触发运动事件的运动的帧。

为了确保运行状况检查过程保持时间有效，可以选择所获取的视频片段的长度，使得总体的运行状况检查过程不会太长。优选地，操作者应该能够方便地观看例如作为包含所有所获取的视频片段及其对应的相机ID的视频序列的所显示的视频片段，无需停止并重放图像数据的显示，并且仍然能够进行相机运行状况评估。通过将所获取的视频片段限制为预定的时间长度，该预定的时间长度优选地反映操作者通过观看包含运动的视频片段评估相机运行状况所需的评估时间，可使评估过程以及因此相机运行状况过程有效。

根据所存储或所捕获的视频片段的长度，可以获取完整的视频片段或视频片段的一部分。预定的时间长度可以是可配置的，并根据评估所显示的视频片段的操作者的个人喜好或经验被设置。

通过为视频片段指定预定的时间长度的范围，可以使相机运行状况过程适应操作者的经验、操作者的工作情况以及所获取的视频片段的总体质量。通常，所获取的视频片段的预定的时间长度可以在1秒至10秒的范围之间。

可以根据相机的类型或所配置的变焦级别设置预定时间，其中来自带有广角镜头的相机或来自被设置为广角变焦的相机的视频片段可以比从带有长焦镜头的相机获取的视频片段或在相机镜头中变焦的视频片段的预定时间更长。这基于被广角捕获的场景可包含更多细节，这些细节需要被评估所显示的视频片段的人员进行评估。相机的位置和方位可以被用于为所获取的视频片段定义合适的预定的时间长度，因为不同的视场可导致所捕获的图像中的更多或更少的细节。

当在显示器22上或在远程操作者显示器28上显示S16所获取的视频片段时，观看所显示的视频片段的操作者可以通过评估视频片段的内容评估所获取的视频片段所来自的相机的运行状况。

由于可以将对应的相机标识与所获取的视频片段一起显示，因此操作者可以标记或标志由于发现的运行状况问题而可能需要引起注意的相机和/或看起来按照预期工作的相机。

对于与所选择的运动事件S10相对应的每个所获取的视频片段，通常可由获取器20或合成单元24创建例如具有重叠(overlap)的形式的指示并将其添加到视频片段，以通知操作者视频片段被获取，因为它对应于所选择的运动事件。该指示可以附加地提供关于帧速率的信息。如果操作者在评估期间未在视频片段中找到任何运动，则对应的相机可***作者标记为需要注意。

另外，或可选地，对于在快照或实时视频片段的捕获S20之后获取的视频片段，通常可以由获取器20或合成单元24创建例如具有重叠的形式的指示，以通知操作者视频片段不与所选择的运动事件相对应。如果在评估过程中操作者仍然在所获取的视频片段中寻找运动，则对应的相机可***作者标记为关注的候选者。原因可以是运动事件生成过程无法针对该特定相机或相机***正常工作，或者可以是错误的相机标识已被与视频片段一起显示。即使没有针对该相机选择所存储的运动事件，实时视频片段当然也可包含运动。

针对在快照或实时视频片段的捕获S20之后获取的视频片段的另一可选方案是例如可以由获取器20或合成单元24创建例如具有重叠的形式的指示，以通知操作者该视频片段是实时捕获的，并且其因此不一定包含运动。

使用包含运动的视频片段评估相机运行状况确保可以找到仅错误地捕获静态图像的相机。如上面所讨论的，带有“对应于运动事件”指示但在其中看不到运动的视频片段通常可***作者标记为需要注意。运动在图像帧中造成伪影的配置不当的相机也可***作者检测到并标记为需要注意。

由于正在监视显示所获取的视频片段的显示器22/28的操作者可能会专注于所显示的图像中的运动，因此与观看显示器22/28的操作者基于静止图像评估相机运行状况相比，评估会更快。这是因为通常人的视角被运动图像中的运动所吸引。

在为运行状况检查所获取的并且为评估所显示的视频片段中没有运动的情况下，操作者很难确定相机是否“被冻结”，即相机是否仅在捕获快照，或者相机是否无法捕获任何更新的图像数据。如果视频片段与所选择的运动事件相对应，则运行状况检查过程获取视频片段，从而“被冻结”的相机将例如通过在步骤S18中捕获实时图像数据而被单独地处理，其中在该“被冻结”的相机中通常将不生成运动事件或者至少将不会捕获包含运动的图像数据。

在步骤S06中针对相机12a-12不存在运动事件或者在步骤S08中不选择运动事件并且在步骤S18中由相机12a-12d捕获快照的情况下，在步骤S20中所产生的具有快照形式的所获取的视频片段自然将不包含操作者可以评估的任何运动。该特定的具有快照形式的所获取的视频片段在显示时可以被突出显示，以提醒操作者注意没有要评估的运动。另外，当在步骤S18中捕获实时视频片段时，由于该实时视频片段可能包含运动或可能不包含运动，因此需要使操作者注意。操作者基于可用的图像数据需要评估从中获得快照或实时视频片段的相机的相机运行状况，从而该相机的运行状况的正确评估可被执行。

显示步骤S16可以被实现为具有以下功能：当操作者做出与所显示的视频片段相对应的相机运行良好的决定时，例如点击空格键等动作可以通过显示下一个所获取的视频片段继续该过程，并且从而指示当前的相机是运行良好的。例如点击所显示的视频片段等的另一动作可以将对应的相机标记为需要注意。在显示步骤S16内的评估会话期间，操作者通常能够查看从100-300个相机获取的视频片段。对于较大的***，针对运行状况检查可能需要定期选择相机的不同子集(例如每天的子集)。可以首先选择前一晚在其中生成运动事件的相机。或者，子集内的相机可以被随机选择。

在运输行业(在该行业中例如公共汽车或火车每天运行)内的所提出的运行状况检查过程的实施方式中，运动事件预计每天至少一次。这里，可以在短时间内评估多达1000个相机，因为每个所显示的视频片段预计包含清晰可见的运动，对于经验丰富的操作者来说，需要1-2秒识别和标记该运动。

运行状况检查过程可以在后台执行，同时相机12a-12d继续正常地进行监控和记录。

在运行状况检查过程中收集的所显示的所获取的视频片段的评估之后，可以通过相同的运行状况检查过程创建运行状况检查报告。该报告可以详细说明何时执行该检查、检查了哪些相机以及由运行状况检查过程执行的步骤。该报告例如可以告知针对哪个相机找到了运动事件、针对哪个相机拍摄了实时视频片段或实时快照、操作者的评估基于哪些信息、评估的结果(即运用人类智能的结果)、以及哪些相机可能需要注意和哪些相机可能不需要注意。

已经与相机***所有者签署了运行状况检查服务协议的***集成商通过所提出的运行状况检查过程将具有一种方法以容易地、快速地、正确地且定期地验证相机***10中的相机12a-12d的运行状况和最佳工作。对于***集成商而言，重要的是要定期执行相机运行状况检查服务，而且还能够向***所有者证明已经执行了该服务。证明可以采用在操作者完成评估后由运行状况检查过程所创建的报告的形式，从而记录过程以及结果。

Claims (13)

1.一种用于执行至少两个相机(12a-12d)的运行状况检查的方法，包括以下步骤：

启动(S02)运行状况检查过程；

响应于所述启动步骤(S02)，针对所述至少两个相机(12a-12d)中的每个相机检查(S06)被存储在存储运动事件的数据库(14)中的运动事件，如果对运动事件的所述检查(S06)指示针对所述至少两个相机(12a-12d)中的一个，运动事件已经被存储在所述数据库(14)中，则所述方法进一步包括：

选择(S08)在检查(S06)被存储在所述数据库中的运动事件时找到的运动事件；

获取(S10)与所选择的运动事件相对应的视频片段，所述视频片段由所述至少两个相机(12a-12d)中的所述一个捕获；以及

将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示(S16)以进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择(S08)进一步包括：基于所述运动事件的注册或发生的时间点选择所述运动事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择(S08)进一步包括：基于所述运动事件在最近的先前运行状况检查的时间点之后被存储、被注册或发生，选择所述运动事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述检查步骤(S06)指示在最近的先前运行状况检查的时间点之后没有运动事件已被存储在所述数据库中，针对所述至少两个相机中的一个相机：

用所述相机捕获(S18)快照或实时视频片段作为视频片段；

获取(S20)用所述相机捕获的所述视频片段，以及

将所获取的用所述相机捕获的视频片段和对应的相机标识一起显示(S16)以进行评估。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

合成(S12)单个视频序列，所述单个视频序列包括所获取的所述至少两个相机的视频片段以及所述对应的相机标识，以及

其中所述将所获取的视频片段和所述对应的相机标识一起显示(S16)的步骤通过显示所述视频序列被执行。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括以下步骤：

将所合成的视频序列发送(S14)给通信网络(30)，或者使所合成的视频序列在所述通信网络(30)上可用。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所存储的运动事件作为已被检测到的运动的结果由所述相机(12a-12d)中的一个生成。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，每个视频片段具有预定的时间长度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，每个视频片段具有范围在1秒至10秒之间的预定的时间长度。

10.一种具有集成的运行状况检查的相机***(10)，所述相机***(10)包括：

至少两个相机(12a-12d)，被连接到通信网络(30)；

数据库(14)，存储来自所述至少两个相机的运动事件；

检查器(16)，被配置为检查存储在所述数据库中的运动事件；

选择器(18)，被配置为针对所述至少两个相机(12a-12d)中的每个相机从所述数据库(14)选择运动事件，如果运动事件针对所述相机已被存储在所述数据库(14)中：

获取器(20)，被配置为获取源自所述至少两个相机(12a-12d)中的至少一个的视频片段，其中所述视频片段对应于所选择的运动事件；

显示器(22/28)，将所获取的视频片段和对应的相机标识一起显示，以使得执行所述运行状况检查。

11.根据权利要求10所述的相机***(10)，其中，所述获取器(20)被进一步布置为：如果针对所述至少两个相机(12a-12d)中的一个相机没有运动事件已被存储或已被选择，则获取由该相机捕获的快照或实时视频片段作为获取的视频片段。

12.根据权利要求10所述的相机***(10)，进一步包括：

合成单元(24)，将所获取的视频片段和对应的相机标识合成为单个视频序列，并且其中，所述显示器(22/28)被进一步布置为显示所述单个视频序列，以使得执行所述运行状况检查。

13.根据权利要求10所述的相机***(10)，进一步包括：

发送器(26)，被配置为将所合成的视频序列转发给所述通信网络(30)和/或使所合成的视频序列在所述通信网络(30)上可用。

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