CN111352368A - 垃圾压缩站的控制方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩站的控制方法、装置及***。其中，该***包括：网络控制***，用于接收来自目标对象的控制指令；垃圾压缩控制***，与上述网络控制***连接，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。本发明解决了目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩处理效率较低的技术问题。

Description

垃圾压缩站的控制方法、装置及***

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种垃圾压缩站的控制方法、装置及***。

背景技术

目前，城市生活垃圾收集方式基本上为混合收集，居民小区设置有固定的垃圾收集站，居民每天可以将生活垃圾扔到垃圾站，再由专门的垃圾收集车将垃圾站收集的垃圾拉到垃圾转运站，其中，对于大体积的垃圾还要进行压缩处理，之后再将垃圾分类运走，从转运站运出的垃圾，有的被运到卫生填埋场，将垃圾进行分类得到可回收垃圾和不可回收垃圾，将不可回收垃圾填入已预备好的坑中加盖盖好并压实，使其发生生物、物理、化学变化，分解有机物，对于可回收垃圾将被回收再利用。

但是，目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种垃圾压缩站的控制方法、装置及***，以至少解决目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩处理效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾压缩站的控制***，包括：网络控制***，用于接收来自目标对象的控制指令；垃圾压缩控制***，与上述网络控制***连接，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

可选地，上述***还包括：交通指挥***，设置在上述垃圾压缩站内，用于获取垃圾收集车的当前行驶路线和垃圾压缩站内的垃圾收集车的现有车辆数量，并根据上述当前行驶路线和上述现有车辆数量，确定是否允许处于垃圾压缩站外的垃圾收集车进入上述垃圾压缩站，以及允许进入上述垃圾压缩站的垃圾收集车的车辆准入数量。

可选地，上述交通指挥***上设置有如下器件：交通信号灯、LED显示屏、传感器、控制器，其中，上述LED显示屏用于显示上述当前行驶路线、上述现有车辆数量和上述车辆准入数量。

可选地，上述***还包括：监视***，设置在上述垃圾压缩站内，用于获取上述垃圾压缩站的卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态，并依据上述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许垃圾收集车进入上述卸料区域，以及允许进入上述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息。

可选地，上述监视***包括：摄像装置，用于采集上述垃圾压缩站内上述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态；控制器，与上述摄像装置连接，用于依据上述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许上述垃圾收集车进入上述卸料区域，以及允许进入上述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息；电视监控器，与上述控制器连接，用于展示上述当前车辆数量和车辆工作状态，以及上述车辆准入数量和卸料车位信息。

可选地，上述摄像装置包括：第一摄像机，设置在上述垃圾压缩机与转运车的对接位置，用于通过上述第一摄像机内的定焦镜头采集上述对接位置的操作信息；第二摄像机，设置在上述垃圾压缩站的料槽位置，用于通过上述第二摄像机的变焦镜头采集上述料槽位置的卸料信息；第三摄像机，设置在上述垃圾压缩站的地磅计量***所处位置，用于监控上述地磅计量***的计量过程和计量数据；第四摄像机，设置在上述垃圾压缩站的卸料区域的入口位置，用于监视上述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态。

可选地，上述***还包括：电气模拟显示***，用于显示上述垃圾压缩站的运行状态数据和上述垃圾压缩站内运行工作设备的工作位置信息，其中，上述运行状态数据包括以下至少之一：压缩机主泵电机的运行状态、除尘除臭电机的运行状态、料槽主泵电机的运行状态；上述工作位置信息包括以下至少之一：压缩机压头的工作位置信息、垃圾收集车的工作位置信息、集装箱转运车的工作位置信息。

可选地，上述模拟显示***还用于显示上述垃圾压缩站的安全运行天数。

可选地，上述垃圾压缩控制***包括：垃圾称重***，用于检测每次落入垃圾压缩机内的垃圾包的单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；压缩控制子***，与上述垃圾称重***连接，用于依据上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包的压缩处理过程。

可选地，上述垃圾称重***包括：称重传感器、称重控制仪表、称重显示仪表；其中，上述压缩处理过程包括：控制垃圾收集车运输上述垃圾包至上述垃圾压缩机，控制上述垃圾压缩机对收到的垃圾包进行压缩，控制上述垃圾压缩机对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

可选地，上述垃圾压缩控制***还包括：垃圾包容积控制***，用于检测每次落入上述垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息，若检测到上述包长信息满足预定长度信息的要求，则控制垃圾收集车停止向上述垃圾压缩机运输上述垃圾包；并控制上述垃圾压缩机结束压缩处理工作，对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

可选地，上述垃圾包容积控制***包括：拉绳传感器、行程开关、接近开关、控制模块、显示仪表。

可选地，上述垃圾压缩控制***包括：分布式I/O子站，分布设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于采集上述现场设备的设备信息，将上述设备信息发送至可编程控制器进行处理，并接收来自上述可编程控制器的控制指令，对上述现场设备的电机和/或电磁阀的工作状态进行控制，其中，上述现场设备包括以下至少之一：垃圾压缩机、除尘设备、除臭设备；上述网络控制***包括：自动化控制器，设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于执行如下至少之一操作：监测上述现场设备的设备运行状况、数据采集及处理、自动闭环回路控制、与上位机及上述分布式I/O子站进行通讯、数据传送、执行来自上位机的控制指令、将上述控制指令传输至执行机构；操作站工业控制机，设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于通过下位机采集上述现场设备的工作状态信息，并通过动画的方式显示上述工作状态信息；以及将接收到的操作人员输入的操作控制指令传送至对应的指令执行机构；工程师站工业控制机，与上述分布式I/O子站、上述自动化控制器、上述操作站工业控制机连接，用于在线实时监控上述自动化控制器和上述现场设备的运行数据，并为上述自动化控制器和上述现场设备提供远程技术支持服务。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种垃圾压缩站的控制方法，包括：接收来自目标对象的控制指令；依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种垃圾压缩站的控制装置，包括：接收模块，用于接收来自目标对象的控制指令；第一控制模块，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；获取模块，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；第二控制模块，用于依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述的垃圾压缩站的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述的垃圾压缩站的控制方法。

在本发明实施例中，通过网络控制***，用于接收来自目标对象的控制指令；垃圾压缩控制***，与上述网络控制***连接，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理，达到了提高对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性的目的，从而实现了提升垃圾压缩处理效率的技术效果，进而解决了目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩处理效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种用于实施垃圾压缩站的控制方法的***实施例，图1是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制***的结构示意图，如图1所示，上述垃圾压缩站的控制***，包括：网络控制***10和垃圾压缩控制***20，其中：

网络控制***10，用于接收来自目标对象的控制指令；垃圾压缩控制***20，与上述网络控制***10连接，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

在本发明实施例中，通过网络控制***，用于接收来自目标对象的控制指令；垃圾压缩控制***，与上述网络控制***连接，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理，达到了提高对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性的目的，从而实现了提升垃圾压缩处理效率的技术效果，进而解决了目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩处理效率较低的技术问题。

本申请实施例所提供的垃圾压缩站的控制***是垃圾压缩站的中枢，垃圾压缩站的所有压缩处理过程，全部可通过该垃圾压缩站的控制***实现自动控制。

在本申请实施例中，上述垃圾压缩站的控制***用于确保各类设备的有序可靠运行以及安全生产和合理调度，***操作设有就地控制、远程手动、远程自动操作，优先级程序由高到低依次为就地控制、远程手动、远程自动。该垃圾压缩站的控制***的运行过程有直观明了的信号和状态显示，并有完善的故障报警***和机制。监控***与交通指挥***结合可实现就地控制和远程控制，就地控制优先于远程控制。电气模拟显示***可实时、精确的显示压缩站各个设备的运行状态。垃圾压缩站的控制***中的各个子***既相互关联，又具有相对独立性；既可整体协调工作，也可分别独立工作。

可选的，上述目标对象可以为垃圾压缩站的工作人员，可以通过该目标对象的用户终端与网络控制***进行通信，工作人员可以在用户终端上输入控制指令，并经用户终端将该控制指令发送至网络控制***，进而网络控制***可以隔绝该控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式。

可选的，上述目标对象还可以通过触控网络控制***上的控制按键，在网络控制***上输入控制指令，进而网络控制***可以隔绝该控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式。

需要说明的是，在本申请实施例中，网络控制***用于传输数据，垃圾压缩控制***为核心***，通过网络控制***接受其他的***的数据，控制垃圾压缩站运行的工作模式。网络控制***的作用是将其他***(例如，称重***、交通指挥***、监视***、电气模拟显示***)连接在一起。

在一种可选的实施例中，上述垃圾压缩控制***包括：分布式I/O子站，分布设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于采集上述现场设备的设备信息，将上述设备信息发送至可编程控制器进行处理，并接收来自上述可编程控制器的控制指令，对上述现场设备的电机和/或电磁阀的工作状态进行控制，其中，上述现场设备包括以下至少之一：垃圾压缩机、除尘设备、除臭设备；上述网络控制***包括：自动化控制器，设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于执行如下至少之一操作：监测上述现场设备的设备运行状况、数据采集及处理、自动闭环回路控制、与上位机及上述分布式I/O子站进行通讯、数据传送、执行来自上位机的控制指令、将上述控制指令传输至执行机构；操作站工业控制机，设置在上述垃圾压缩站内的现场设备处，用于通过下位机采集上述现场设备的工作状态信息，并通过动画的方式显示上述工作状态信息；以及将接收到的操作人员输入的操作控制指令传送至对应的指令执行机构；工程师站工业控制机，与上述分布式I/O子站、上述自动化控制器、上述操作站工业控制机连接，用于在线实时监控上述自动化控制器和上述现场设备的运行数据，并为上述自动化控制器和上述现场设备提供远程技术支持服务。

可选的，上述网络控制***包括：自动化控制器、分布式I/O子站、操作站工业控制机、工程师站工业控制机、现场总线及网卡、工业以太网及网卡、编程软件、人机界面组态软件等。

可选的，上述分布式I/O子站，分布设置在压缩站内压缩机、地坑、除尘除臭等设备现场，采集现场设备的各种信号，并通过网络控制***发送上报信息给垃圾控制***的可编程控制器，并接受来自该可编程控制器的控制指令，对现场电气设备(如电机、电磁阀等)的工作状态进行控制，其中，该网络控制***负责传输上述分布式I/O子站采集到的数据至垃圾压缩控制***，以及传输垃圾压缩控制***的控制指令至该分布式I/O子站。

可选的，上述自动化控制器，用于实现压缩站内现场设备的运行状况监测、数据采集及处理、自动闭环回路控制、与上位工控机及分布式I/O子站进行通讯、数据传送、执行上位机的控制指令、使分布式I/O子站指令传输给执行机构，并且有自检功能。

可选的，上述操作站工业控制机，采用高度可靠工业控制计算机，通过下位机采集现场设备的工作状态信息，再以播放动画的方式直观地、集中地、实时地显示各种工作状态信息，同时把操作员的功能指令传送到相关的执行元件处，从而实现对压缩站设备及其运作过程的操作、监控、管理。

可选的，上述工程师站工业控制机用于对整个计算机网络控制***进行组态，它采用了现代化的软件体系结构，对项目进行管理、处理、归档和建立文件，以***硬件和生产工艺两个不同的视角，同时进行管理，标准分级主要管理***的硬件，如控制器、***总线、分布式I/O子站等；工艺分级主要管理工艺过程，它将整个压缩站按工艺过程的要求分为各子***，按实际结构采用分层的形式将各子***映射到控制器上。

通过该工程师站工业控制机，可实现与因特网的联接，使技术人员通过因特网进入工程师站工业控制机(ES)，在线实时监控自动化控制器和垃圾压缩站设备的运转情况，远程提供技术支持服务，修改程序、完善设备功能、配合现场技术人员查找故障等。同时，垃圾压缩站的监控人员也可通过网络进入技术服务支持网站，查询所需要的服务。

可选的，整个垃圾压缩站的网络采用了两种级别的总线：现场级总线和***总线，将所有设备、分站***、地磅计量***等连接成一个多层而相互紧密关联的网络。

可选的，上述现场级总线使用一根通信电缆，将压缩机、地坑、除尘除臭等现场设备连接到控制器，形成设备及车间级的数字化通信网络，使用该网络使压缩站减少繁杂的布线，减少了各种干扰，提高了网络信息传输速度，使设备运行的安全性、可靠性、稳定性有了很大的提高。

可选的，上述***总线：工业以太网作为连接操作员站、工程师站工业控制机和自动化控制器站的***总线，采用高防护等级的光纤传输，通讯速率为100M/S，使压缩站内各站点之间的信息传输高速、安全、可靠，保证了设备高度可靠的运行，同时***的操作站工业控制机、工程师站工业控制机通过标准以太网同工厂管理级(局域网)信息***进行通讯，并通过该网与因特网连接查询供应商网站的技术支持信息，供应商也可通过因特网与该网连接，实时监控设备的运行状况，提供技术支持。

可选的，本申请实施例中的垃圾压缩站使用了以下基于WINDOWS操作***下的三种软件：上位机组态软件、下位机编程软件、以太网配置软件。

可选的，上述上位机组态软件用于依据垃圾压缩站计算机网络控制***组态软件用来完成以下至少一种操作：各操作站的主监控画面、主要设备的实时运作动画、***的网络组成画面、压缩站运作中由监控***检测的各种报警信息、***运作的信息报表、操作使用帮助***、***运行的状态设定、控制及操作面板。

可选的，在本申请实施例中，下位机编程软件用于完成压缩站设备顺序控制、连续过程自动化控制及离散过程控制任务的组态、调试等；上述以太网配置软件用于支持和驱动以太网卡的运行。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：交通指挥***，设置在上述垃圾压缩站内，用于获取垃圾收集车的当前行驶路线和垃圾压缩站内的垃圾收集车的现有车辆数量，并根据上述当前行驶路线和上述现有车辆数量，确定是否允许处于垃圾压缩站外的垃圾收集车进入上述垃圾压缩站，以及允许进入上述垃圾压缩站的垃圾收集车的车辆准入数量。

在一种可选的实施例中，上述交通指挥***上设置有如下器件：交通信号灯、LED显示屏、传感器、控制器，其中，上述LED显示屏用于显示上述当前行驶路线、上述现有车辆数量和上述车辆准入数量。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：监视***，设置在上述垃圾压缩站内，用于获取上述垃圾压缩站的卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态，并依据上述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许垃圾收集车进入上述卸料区域，以及允许进入上述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息。

在一种可选的实施例中，上述监视***包括：摄像装置，用于采集上述垃圾压缩站内上述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态；控制器，与上述摄像装置连接，用于依据上述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许上述垃圾收集车进入上述卸料区域，以及允许进入上述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息；电视监控器，与上述控制器连接，用于展示上述当前车辆数量和车辆工作状态，以及上述车辆准入数量和卸料车位信息。

在一种可选的实施例中，上述摄像装置包括：第一摄像机，设置在上述垃圾压缩机与转运车的对接位置，用于通过上述第一摄像机内的定焦镜头采集上述对接位置的操作信息；第二摄像机，设置在上述垃圾压缩站的料槽位置，用于通过上述第二摄像机的变焦镜头采集上述料槽位置的卸料信息；第三摄像机，设置在上述垃圾压缩站的地磅计量***所处位置，用于监控上述地磅计量***的计量过程和计量数据；第四摄像机，设置在上述垃圾压缩站的卸料区域的入口位置，用于监视上述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态。

在垃圾压缩站的主要现场设备，例如，压缩机与转运车对接处、地坑料槽、地磅计量***等处，设置高品质的摄像机，在需要近距离观察地点(如压缩机与转运车对接处)摄像机安装定焦镜头以方便操作人员观察和操作，在需要观察范围较大的地点(如料槽)，摄像机可变焦及全方位观测；可选的，可以为每一个摄像镜头加装防尘防水罩，以保护镜头。在地磅计量***附近安装摄像机，供地磅计量***监控之用；在二层卸料大厅入口处安装摄像机，用于监视卸料大厅内车辆的数量及工作情况，以便中控室和地磅控制室指挥和调度收集车进入卸料大厅的数量及具体卸料车位。

可选的，上述电视监控器可以为彩色电视监视器，通过采用多画面分割的方式，既可同时观察几个地点，也可以单独观察一个地点设备的工作画面情况，操作人员可根据需要操作画面分割器进行切换。

在一种可选的实施例中，上述***还包括：电气模拟显示***，用于显示上述垃圾压缩站的运行状态数据和上述垃圾压缩站内运行工作设备的工作位置信息，其中，上述运行状态数据包括以下至少之一：压缩机主泵电机的运行状态、除尘除臭电机的运行状态、料槽主泵电机的运行状态；上述工作位置信息包括以下至少之一：压缩机压头的工作位置信息、垃圾收集车的工作位置信息、集装箱转运车的工作位置信息。

在一种可选的实施例中，上述模拟显示***还用于显示上述垃圾压缩站的安全运行天数。

可选的，上述电气模拟显示***设置在控制室，包括：阻燃模块式大屏幕显示屏、控制器、直流电源、指示灯；该电器模拟显示***还可以用于显示年、月、日和时间。

在一种可选的实施例中，上述垃圾压缩控制***包括：垃圾称重***，用于检测每次落入垃圾压缩机内的垃圾包的单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；压缩控制子***，与上述垃圾称重***连接，用于依据上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包的压缩处理过程。

可选的，上述垃圾称重***还可以显示每次掉入压缩机内垃圾重量及压缩机内垃圾总重量，并送出相应控制信号给压缩控制子***，来控制垃圾的推送、压缩、装车过程，垃圾单次重量和总重量均可实时显示，并可查询历史记录。

在一种可选的实施例中，上述垃圾称重***包括：称重传感器、称重控制仪表、称重显示仪表；其中，上述压缩处理过程包括：控制垃圾收集车运输上述垃圾包至上述垃圾压缩机，控制上述垃圾压缩机对收到的垃圾包进行压缩，控制上述垃圾压缩机对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

在一种可选的实施例中，上述垃圾压缩控制***还包括：垃圾包容积控制***，用于检测每次落入上述垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息，若检测到上述包长信息满足预定长度信息的要求，则控制垃圾收集车停止向上述垃圾压缩机运输上述垃圾包；并控制上述垃圾压缩机结束压缩处理工作，对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

在一种可选的实施例中，上述垃圾包容积控制***包括：拉绳传感器、行程开关、接近开关、控制模块、显示仪表。

可选的，上述垃圾包容积控制***用于在压缩机正常工作时，操作人员通过上位机画面实时了解垃圾包的包长信息，当落入压缩机腔体内的垃圾包的包长信息满足预定长度信息的要求时，操作人员控制垃圾不再落入垃圾压缩机内，并且结束压缩工作，将垃圾包推入转运车内，转运车与压缩机对接过程以及推完垃圾包压缩机与转运车分离的过程，均可实现自动控制。

需要说明的是，以上垃圾称重***和垃圾包容积控制***可完全实现自动控制，整个过程运行可实现无人化控制。

随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求，因此垃圾压缩站的推广势在必行。垃圾压缩站以其占地面积小，隐蔽性好，空间结构合理等优势，引领垃圾压缩站行业的发展，不但能大大提高压缩站的压缩效率，同时也改善了工作环境，减轻工作人员的劳动强度，为工作人员人身安全提供保障。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种垃圾压缩站的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收来自目标对象的控制指令；

步骤S104，依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；

步骤S106，在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；

步骤S108，依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

在本发明实施例中，通过接收来自目标对象的控制指令；依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理，达到了提高对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性的目的，从而实现了提升垃圾压缩处理效率的技术效果，进而解决了目前的垃圾转运站对垃圾进行压缩处理的方式缺乏针对性和智能性，导致垃圾压缩处理效率较低的技术问题。

需要说明的是，本申请中的图1中所示垃圾压缩站的控制***的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的垃圾压缩站的控制***可以比图1所示的垃圾压缩站的控制***具有多或少的结构。

仍需要说明的是，本实施例所提供的任意一种可选的或优选的垃圾压缩站的控制方法，均可以在上述实施例1所提供的垃圾压缩站的控制***中执行或实现。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述垃圾压缩站的控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种垃圾压缩站的控制装置的结构示意图，如图3所示，上述垃圾压缩站的控制装置，包括：接收模块30、第一控制模块32、获取模块34和第二控制模块36，其中:

接收模块30，用于接收来自目标对象的控制指令；第一控制模块32，用于依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；获取模块34，用于在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；第二控制模块36，用于依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述接收模块30、第一控制模块32、获取模块34和第二控制模块36对应于实施例2中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1和2中的相关描述，此处不再赘述。

上述的垃圾压缩站的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块30、第一控制模块32、获取模块34和第二控制模块36等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种垃圾压缩站的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：接收来自目标对象的控制指令；依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种垃圾压缩站的控制方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收来自目标对象的控制指令；依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收来自目标对象的控制指令；依据上述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；在上述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及上述垃圾压缩机内的垃圾总重量；依据上述包长信息、上述单次垃圾重量和上述垃圾总重量，控制上述垃圾压缩机对上述垃圾包进行压缩处理。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种垃圾压缩站的控制***，其特征在于，包括：

网络控制***，用于接收来自目标对象的控制指令；

垃圾压缩控制***，与所述网络控制***连接，用于依据所述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式，并在所述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及所述垃圾压缩机内的垃圾总重量；并依据所述包长信息、所述单次垃圾重量和所述垃圾总重量，控制所述垃圾压缩机对所述垃圾包进行压缩处理。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

交通指挥***，设置在所述垃圾压缩站内，用于获取垃圾收集车的当前行驶路线和垃圾压缩站内的垃圾收集车的现有车辆数量，并根据所述当前行驶路线和所述现有车辆数量，确定是否允许处于垃圾压缩站外的垃圾收集车进入所述垃圾压缩站，以及允许进入所述垃圾压缩站的垃圾收集车的车辆准入数量。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述交通指挥***上设置有如下器件：交通信号灯、LED显示屏、传感器、控制器，其中，所述LED显示屏用于显示所述当前行驶路线、所述现有车辆数量和所述车辆准入数量。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

监视***，设置在所述垃圾压缩站内，用于获取所述垃圾压缩站的卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态，并依据所述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许垃圾收集车进入所述卸料区域，以及允许进入所述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述监视***包括：

摄像装置，用于采集所述垃圾压缩站内所述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态；

控制器，与所述摄像装置连接，用于依据所述当前车辆数量和车辆工作状态，确定是否允许所述垃圾收集车进入所述卸料区域，以及允许进入所述卸料区域的垃圾收集车的车辆准入数量和卸料车位信息；

电视监控器，与所述控制器连接，用于展示所述当前车辆数量和车辆工作状态，以及所述车辆准入数量和卸料车位信息。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述摄像装置包括：

第一摄像机，设置在所述垃圾压缩机与转运车的对接位置，用于通过所述第一摄像机内的定焦镜头采集所述对接位置的操作信息；

第二摄像机，设置在所述垃圾压缩站的料槽位置，用于通过所述第二摄像机的变焦镜头采集所述料槽位置的卸料信息；

第三摄像机，设置在所述垃圾压缩站的地磅计量***所处位置，用于监控所述地磅计量***的计量过程和计量数据；

第四摄像机，设置在所述垃圾压缩站的卸料区域的入口位置，用于监视所述卸料区域中的当前车辆数量和车辆工作状态。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

电气模拟显示***，用于显示所述垃圾压缩站的运行状态数据和所述垃圾压缩站内运行工作设备的工作位置信息，其中，所述运行状态数据包括以下至少之一：压缩机主泵电机的运行状态、除尘除臭电机的运行状态、料槽主泵电机的运行状态；所述工作位置信息包括以下至少之一：压缩机压头的工作位置信息、垃圾收集车的工作位置信息、集装箱转运车的工作位置信息。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述模拟显示***还用于显示所述垃圾压缩站的安全运行天数。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述垃圾压缩控制***包括：

垃圾称重***，用于检测每次落入垃圾压缩机内的垃圾包的单次垃圾重量，以及所述垃圾压缩机内的垃圾总重量；

压缩控制子***，与所述垃圾称重***连接，用于依据所述单次垃圾重量和所述垃圾总重量，控制所述垃圾压缩机对所述垃圾包的压缩处理过程。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述垃圾称重***包括：称重传感器、称重控制仪表、称重显示仪表；其中，所述压缩处理过程包括：控制垃圾收集车运输所述垃圾包至所述垃圾压缩机，控制所述垃圾压缩机对收到的垃圾包进行压缩，控制所述垃圾压缩机对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

11.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述垃圾压缩控制***还包括：

垃圾包容积控制***，用于检测每次落入所述垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息，若检测到所述包长信息满足预定长度信息的要求，则控制垃圾收集车停止向所述垃圾压缩机运输所述垃圾包；并控制所述垃圾压缩机结束压缩处理工作，对压缩处理后的垃圾包推送至垃圾转运车内。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述垃圾包容积控制***包括：拉绳传感器、行程开关、接近开关、控制模块、显示仪表。

13.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述垃圾压缩控制***包括：分布式I/O子站，分布设置在所述垃圾压缩站内的现场设备处，用于采集所述现场设备的设备信息，将所述设备信息发送至可编程控制器进行处理，并接收来自所述可编程控制器的控制指令，对所述现场设备的电机和/或电磁阀的工作状态进行控制，其中，所述现场设备包括以下至少之一：垃圾压缩机、除尘设备、除臭设备；

所述网络控制***包括：自动化控制器，设置在所述垃圾压缩站内的现场设备处，用于执行如下至少之一操作：监测所述现场设备的设备运行状况、数据采集及处理、自动闭环回路控制、与上位机及所述分布式I/O子站进行通讯、数据传送、执行来自上位机的控制指令、将所述控制指令传输至执行机构；

操作站工业控制机，设置在所述垃圾压缩站内的现场设备处，用于通过下位机采集所述现场设备的工作状态信息，并通过动画的方式显示所述工作状态信息；以及将接收到的操作人员输入的操作控制指令传送至对应的指令执行机构；

工程师站工业控制机，与所述分布式I/O子站、所述自动化控制器、所述操作站工业控制机连接，用于在线实时监控所述自动化控制器和所述现场设备的运行数据，并为所述自动化控制器和所述现场设备提供远程技术支持服务。

14.一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自目标对象的控制指令；

依据所述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；

在所述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及所述垃圾压缩机内的垃圾总重量；

依据所述包长信息、所述单次垃圾重量和所述垃圾总重量，控制所述垃圾压缩机对所述垃圾包进行压缩处理。

15.一种垃圾压缩站的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自目标对象的控制指令；

第一控制模块，用于依据所述控制指令控制垃圾压缩站运行的工作模式；

获取模块，用于在所述工作模式为垃圾压缩模式的情况下，获取落入垃圾压缩机内的垃圾包的包长信息和单次垃圾重量，以及所述垃圾压缩机内的垃圾总重量；

第二控制模块，用于依据所述包长信息、所述单次垃圾重量和所述垃圾总重量，控制所述垃圾压缩机对所述垃圾包进行压缩处理。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求14所述的垃圾压缩站的控制方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求14所述的垃圾压缩站的控制方法。

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