CN111351248B - 一种空调***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种空调***及控制方法，涉及空调相关技术领域，用于解决现有的空调***在除霜时，室内温度波动大而导致用户使用体感较差的问题。本发明的空调***包括制冷剂主回路和辅助回路，制冷剂主回路包括四通阀，四通阀的第一端与压缩机的排气口连通，四通阀的第二端与室内换热器连通，四通阀的第三端与压缩机的吸气口连通，四通阀的第四端与室外换热器连通，室内换热器和室外换热器的连接管道上设置有节流装置；辅助回路包括依次首尾连接的蓄热装置、第一控制阀、第一换热器和水泵，第一控制阀用于控制蓄热装置与第一换热器连通或断开，水泵能够将蓄热介质导入第一换热器，第一换热器能够与室外换热器换热。本发明用于制冷或制热。

Description

一种空调***及控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调***及控制方法。
背景技术
空调***包括制冷剂循环通道，其中，制冷剂循环通道通常包括依次首尾相连的压缩机、室内换热器、室外换热器和节流装置，制冷剂在制冷循环***中不断循环流动，从而发生状态变化并与外界进行热量交换，使得室内空气温度、相对湿度、空气流速和动气洁净度等参数保持在一定范围内，为用户提供良好的生活环境。
当空调***在室外环境温度较低且湿度较大的情况下运行时，空调***中室外换热器的表面容易发生结霜，当室外换热器的表面发生结霜时，会导致室外换热器的换热能力下降，此时就需要为室外换热器进行除霜。
现有技术提供了一种多联机除霜控制方法及空调多联机***，其中，所述多联机除霜控制方法应用于空调多联机***，所述空调多联机***包括多台室内机。所述多联机除霜控制方法包括：当接收到除霜指令时，获得每台所述室内机的累积运行时间以及多台所述室内机的平均运行时间；依据所述累积运行时间和平均运行时间，将所述多台室内机划分为常用室内机及目标室内机；在接收到除霜指令之后达到预定时长，控制所述常用室内机的内风机关闭及控制所述目标室内机的内风机进入高风档运行，直至除霜结束。在除霜期间，除了压缩机做功提供化霜的热量之外，目标室内机高风档运行过程中也会从对应安装的室内空间吸取热量也能为化霜提供热能。
上述多联机除霜控制方法及空调多联机***在使用中存在以下问题：由于目标室内机高风档运行过程中也会从对应安装的室内空间吸取热量为化霜提供热能，并且目标室内机并不是永不开启的室内机，因此若目标室内机所在的室内空间内有人员活动的话，则会导致该室内空间的温度波动大，降低用户的使用体验感。
发明内容
本发明的实施例提供的空调***及控制方法，用于解决现有的空调***在除霜时，室内温度波动大而导致用户使用体感较差的问题。
为达到上述目的，本发明提供的空调***包括制冷剂主回路和辅助回路，所述制冷剂主回路包括四通阀、压缩机、室内换热器、节流装置和室外换热器，其中，所述四通阀的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述四通阀的第二端与所述室内换热器连通，所述四通阀的第三端与所述压缩机的吸气口连通，所述四通阀的第四端与所述室外换热器连通，所述室内换热器和所述室外换热器的连接管道上设置有节流装置；所述辅助回路包括依次首尾连接的蓄热装置、第一控制阀、第一换热器和水泵，所述蓄热装置内储蓄有蓄热介质，所述第一控制阀用于控制所述蓄热装置与所述第一换热器连通或断开，所述水泵能够将所述蓄热介质导入所述第一换热器，所述第一换热器设置在所述室外换热器的一侧、且能够与所述室外换热器换热。
相较于现有技术，本发明提供的空调***在除霜时，空调***处于制热模式，四通阀的线圈通电，并且能够将压缩机的排气口排出的高温高压制冷剂导入室内换热器，随后经节流装置节流后流入室外换热器，并从压缩机的吸气口重新回到压缩机中，此时控制第一控制阀和水泵打开，蓄热装置内储蓄的蓄热介质在水泵的驱动下流入第一换热器，第一换热器中的蓄热介质能够为室外换热器提供热量，使得室外换热器表面的温度升高，提高室外换热器的除霜效率，从而能够避免由于除霜效率低而导致的室内换热器的换热效率降低，室内温度波动较大的问题，进而提高了用户的使用体验感。
另一方面，本发明还提供了一种空调***的控制方法，应用于上述空调***，所述空调***的控制方法包括以下步骤：获取所述空调***当前的工作模式；当所述空调***当前处于制热模式、且满足除霜条件时，控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开。
相较于现有技术，本发明实施例中的空调***处于制热模式、且满足除霜条件时，即表明空调***中的室外换热器表面发生结霜，此时控制第一控制阀和水泵打开，蓄热装置内储蓄的蓄热介质在水泵的驱动下流入第一换热器，第一换热器中的蓄热介质能够为室外换热器提供热量，使得室外换热器表面的温度升高，提高室外换热器的除霜效率，从而能够避免由于除霜效率低而导致的室内换热器的换热效率降低，室内温度波动较大的问题，进而提高了用户的使用体验感。
附图说明
图1为本发明实施例中的空调***的结构示意图；
图2为本发明实施例中的空调***处于制热模式、且满足除霜条件时的控制流程图；
图3为本发明实施例中空调***处于制热模式时，根据制冷剂过热度和预设过热度调节该并联支路上的室外节流装置开度的控制流程图；
图4为本发明实施例中的空调***处于制热模式、且满足第一制热条件时的控制流程图；
图5为本发明实施例中空调***处于制热模式时，根据吸气压力和预设排气压力调节水泵的控制流程图；
图6为本发明实施例中的空调***处于制热模式、且满足第二制热条件时的控制流程图；
图7为本发明实施例中的空调***处于制冷模式、且满足第一制冷条件时的控制流程图；
图8为本发明实施例中的空调***处于制冷模式时，根据排气压力和第一预设吸气压力调节水泵的控制流程图；
图9为本发明实施例中的空调***处于制冷模式时，根据制冷剂过冷度和预设过冷度调节该并联支路上的室外节流装置开度的控制流程图；
图10为本发明实施例中的空调***处于制冷模式、且满足第二制冷条件时的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
众所周知，空调***处于制热模式时，四通阀通电，压缩机排气口排出的高温高压制冷剂通过四通阀流入室内换热器，在室内换热器中冷凝放热，以提高室内温度，随后经过节流装置节流后流入室外换热器吸热蒸发后回到压缩机的吸气口，从而完成一个制热循环。空调***处于制冷模式时，四通阀断电，压缩机排气口排出的高温高压制冷剂通过四通阀流入室外换热器，在室外换热器中冷凝放热之后，经过节流装置节流后流入室内换热器，从室内吸收热量后吸热蒸发后回到压缩机的吸气口，从而完成一个制冷循环。
参照图1，本发明实施例提供的空调***包括制冷剂主回路和辅助回路，制冷剂主回路包括四通阀1、压缩机2、室内换热器3、节流装置4和室外换热器5，其中，四通阀1的第一端与压缩机2的排气口连通，四通阀1的第二端与室内换热器3连通，四通阀1的第三端与压缩机2的吸气口连通，四通阀1的第四端与室外换热器5连通，室内换热器3和室外换热器5的连接管道上设置有节流装置4；辅助回路包括依次首尾连接的蓄热装置6、第一控制阀7、第一换热器8和水泵9，蓄热装置6内储蓄有蓄热介质，第一控制阀7用于控制蓄热装置6与第一换热器8连通或断开，水泵9能够将蓄热介质导入第一换热器8，第一换热器8设置在室外换热器5的一侧、且能够与室外换热器5换热。
相较于现有技术，本发明提供的空调***在除霜时，压缩机2的排气口排出的高温高压制冷剂依次流经室内换热器3、节流装置4和室内换热器3，并从压缩机2的吸气口重新回到压缩机2中，同时控制第一控制阀7打开，此时蓄热装置6内储蓄的蓄热介质在水泵9的驱动下流入第一换热器8，第一换热器8中的蓄热介质能够为室外换热器5提供热量，使得室外换热器5表面的温度升高，提高室外换热器5的除霜效率，从而能够避免由于除霜效率低而导致的室内换热器5的换热效率降低，室内温度波动较大的问题，进而提高了用户的使用体验感。
进一步地，上述辅助回路还包括蓄冷装置10，蓄冷装置10并联在蓄热装置6的两端，蓄冷装置10内储蓄有蓄冷介质；第二控制阀11，第二控制阀11与蓄冷装置10串联，并与蓄热装置6并联，第二控制阀11用于控制蓄冷装置10与第一换热器8连通或断开，水泵9能够将蓄冷介质导入第一换热器8，蓄冷装置10内储蓄的蓄冷介质在水泵9的驱动下流入第一换热器8，第一换热器8中的蓄冷介质与设置在第一换热器8一侧的室外换热器5中的制冷剂之间进行换热，使得室外换热器5的制冷剂出口端流出的制冷剂具有较高过冷度，使得流入室内换热器3的制冷剂温度较低，以提高空调***的制冷效果。
需要说明的是：蓄热介质和蓄冷介质均为水(水中添加有防垢剂和防冻剂，能够避免在温度较低时，水发生冻结，同时避免长时间使用后，管道中的水垢较多，而影响传热效率)或导热油中的任意一种，蓄热装置6中的蓄热介质的供热量可以通过外界废气、或废水余热，完成吸热、储热的过程，蓄冷装置10中的蓄冷介质的供冷量可以通过空调冷凝水、雨水或地下水，完成散热、储冷的过程。
可选地，上述空调***中还包括：加热装置，加热装置与蓄热装置6连接、且用于向蓄热装置6提供热量，使得蓄热装置6中的蓄热介质的温度得到升高，加快空调***中室外换热器5的除霜速度，或者在蓄热介质的供热量不足的情况下，对蓄热介质进行加热，保证蓄热介质具有合适的温度，增加了对室外换热器5的表面进行除霜的可靠性。
可选地，上述加热装置为太阳能加热装置，采用太阳能加热装置，有利于降低空调***的能耗。可选地，上述加热装置为电能加热装置，采用电能加热装置的加热效率较高、且其不受外界环境的影响。
进一步地，上述室外换热器5包括至少两个，多个室外换热器5之间相互并联，每相邻两个室外换热器5之间设置有至少一个第一换热8，相较于仅在部分相邻的两个室外换热器5之间设置有至少一个第一换热器8，前者的方案中每个室外换热器5均与第一换热器8相邻设置，使得每个室外换热器5均能够与第一换热器8换热，保证每个室外换热器5与第一换热器8之间的换热效率均较高。
可选地，上述室外换热器5与第一换热器8之间相互贴合，从而能够减小室外换热器5和第一换热器8之间的间隙，进而减少室外换热器5与第一换热器8之间热量或冷量的损失，以提高每个室外换热器5与第一换热器8之间的换热效率。
进一步地，上述空调***还电磁阀12，每个室外换热器5的并联支路上靠近四通阀1的一端均设有电磁阀12，电磁阀12用于连通或断开室外换热器5与四通阀1，当上述空调***处于极端工况时，例如，空调***处于高温制热工况，通过控制部分电磁阀12关闭，使得空调***中工作的室外换热器5数量减少，由此能够避免空调***中压缩机2的排气压力过高，而导致空调***频繁的出现高压保护，有利于提高空调***的运行可靠性。
进一步地，上述空调***中还包括室外节流装置13，每个室外换热器5的并联支路上靠近节流装置4的一端均设有室外节流装置13，室外节流装置13能够调节从室外节流装置13流出的制冷剂流量，使得每个室外换热器5的制冷剂流量均与空调***当前的运行工况更加匹配，从而进一步提高空调***的换热效率。
基于上述实施例，上述空调***在室外环境温度较低的情况下进行制冷时，空调***非常容易进入防冻结保护(防冻结保护是防止空调***的室外换热器5的蒸发温度较低，导致液态制冷剂进入压缩机2而造成压缩机2损坏)，通过控制电磁阀12和对应设置的室外节流装置13均关闭，使得部分室外换热器5停止工作，从而减小室外换热器5的换热能力，以及空调***中的制冷剂流量，避免空调***出现频繁启停的现象，使得空调***能够正常运行。
此外，上述空调***在室外环境温度较高的情况下进行制热时，空调***非常容易进入高压保护(高压保护一般指的是压缩机的排气压力高于3.5MPA时，空调***中的压力开关动作，防止空调***中制冷剂过多而损坏压缩机或管道爆裂)通过控制电磁阀12和对应设置的室外节流装置13均关闭，能够减小了室外换热器5的换热能力，以及空调***中的制冷剂循环量，使得空调***稳定运行。
在本申请的一些实施例中，上述空调***中的室外换热器5包括至少两个，多个室外换热器5之间相互并联，每相邻两个室外换热器5之间设置有至少一个第一换热器8；室外换热器5与第一换热器8相互贴合；电磁阀12，每个室外换热器5的并联支路上靠近四通阀1的一端均设有电磁阀12，电磁阀12用于连通或断开室外换热器5与四通阀1；室外节流装置13，每个室外换热器5的并联支路上靠近节流装置4的一端均设有室外节流装置13，室外节流装置13能够调节从室外节流装置13流出的制冷剂流量。
若多个室外换热器5中的部分室外换热器5发生结霜时，将结霜的室外换热器5所在的并联支路上的电磁阀12和室外节流装置13关闭。一方面，第一换热器8能够为结霜的室外换热器5提供热量，以实现对结霜室外换热器5的除霜操作；另一方面，第一换热器8能够为其余的室外换热器5(即未结霜的室外换热器5)提供热量，从而能够弥补由于将发生结霜的室外换热器5所在的并联支路中的制冷剂封存在该并联支路上电磁阀12和室外节流装置13之间的管道中，而造成空调***中的制冷剂流量减少，室外换热器5的换热量下降的问题，进而能够保证空调***的制热效果。
进一步地，上述室内换热器3包括至少两个，多个室内换热器3之间相互并联，每个室内换热器3的并联支路上远离四通阀1的一端均设有节流装置4，由此当空调***处于制冷工况时，通过多个节流装置4能够对多个室内换热器3中的制冷剂流量分别进行控制，使得空调***中各个室内换热器3中的制冷剂流量与空调***当前的运行工况更加匹配，从而有利于提高空调***的制冷效果。
在一些实施例中，上述空调***包括节流装置4和室外节流装置13，室内换热器3有多个，多个室内换热器3之间相互并联，室外换热器5有多个，多个室外换热器5之间相互并联。此时，若空调***处于制热模式，压缩机2排出的高温高压制冷剂分别进入各个室内换热器3，节流装置4用于调节流经各个室内换热器3的制冷剂流量，室外节流装置13对流经该室外节流装置13的制冷剂进行节流，从而使得节流后压力相对较低的制冷剂流入该室外节流装置13所在的并联支路上的室外换热器5内；同理，若空调***处于制热模式，压缩机2排出的高温高压的制冷剂分别进入各个室外换热器5，室外节流装置13用于调节流经各个室外换热器5的制冷剂流量，节流装置4对流经该节流装置4的制冷剂进行节流，从而使得节流后压力相对较低的制冷剂流入该节流装置4所在的并联支路上的室内换热器3内。
需要说明的是：上述节流装置4和室外节流装置13均为电子膨胀阀。上述室外换热器5、室内换热器3和第一换热器8可以为L型换热器、U型换热器、M型换热器、C型换热器或C+L型换热器中的任意一种换热器。当然，上述室外换热器5、室内换热器3和第一换热器8可以为交叉流换热器和不交叉流换热器。以室外换热器5为交叉流换热器为例进行说明，也就是制冷剂即流经多个室外换热器5中的一个室外换热器5，又流经除了该室外换热器5的其他室外换热器5，以室外换热器5为不交叉流换热器为例进行说明，也就是制冷剂流经多个室外换热器5中的一个室外换热器5的话，就不会流经除了该室外换热器5的其他室外换热器5。
进一步地，上述空调***还包括风扇14，多个室外换热器5平行间隔设置，风扇14产生的气流依次流经多个室外换热器5；电机，电机用于驱动风扇14顺时针旋转或逆时针旋转，通过电机的旋转方向能够控制风扇产生的气流的流动方向，即风扇产生的气流从靠近风扇的室外换热器5流向远离风扇的室外换热器5，还是从远离风扇的室外换热器5流向靠近风扇的室外换热器5，当风扇产生的气流流经室外换热器5时，会加快室外换热器5与周围空气之间的换热效率，从而提高室外换热器5的换热效率。
为了提高空调***的能耗，避免加热装置在蓄热装置6中蓄热介质温度较高的情况下，仍然向蓄热装置6供热，导致加热装置消耗不必要的能源，上述空调***中还包括第一温度传感器，第一温度传感器用于检测蓄热装置6中蓄热介质的温度；控制器，加热装置、第一温度传感器均与控制器电连接，控制器包括控制模块，控制模块能够根据第一温度传感器检测到的蓄热介质的温度选择打开或关闭加热装置。
可选地，上述空调***中好包括第一压力传感器，第一压力传感器用于检测压缩机2的吸气压力，第一压力传感器、水泵9均与控制器均电连接，当四通阀1将压缩机2的出气口排出的制冷剂导入室内换热器3时，即空调***处于制热模式时，控制模块能够根据第一压力传感器检测到的吸气压力调整水泵9的转速，从而调整第一换热器8与室外换热器5之间的换热量，使得第一换热器8与室外换热器5之间的换热效率与空调***当前的运行工况更加匹配，从而有利于降低能耗。
进一步地，上述空调***中还包括第二温度传感器，每个室外换热器5靠近电磁阀12的制冷剂端口处均设有第二温度传感器，第二温度传感器分别用于检测其所在支路上的室外换热器5的制冷剂端口处的制冷剂温度，第二温度传感器与控制器电连接，控制器还包括：计算模块，计算模块能够根据第二温度传感器检测到的制冷剂温度，以及第一压力传感器检测到的吸气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器5的制冷剂过热度，从而根据计算得到该支路上的制冷剂过热度调整该并联支路上的室外节流装置13的开度，由于制冷剂过热度能够准确的反映从室外换热器5流出的制冷剂温度和压缩机2当前的吸气压力对应的制冷剂饱和温度，从而根据制冷剂过热度调节该并联支路上的制冷剂流量，能够更加准确的控制该并联支路上流经室外换热器5的制冷剂流量。
同理，上述空调***还包括第二压力传感器，第二压力传感器用于检测压缩机2的排气压力，第二压力传感器与控制器电连接，当四通阀1将压缩机的出气口排出的制冷剂导入室外换热器5时，即空调***处于制冷模式时，控制模块能够根据第二压力传感器检测到的排气压力调整水泵的转速，使得第一换热器8与室外换热器5之间的换热效率与空调***当前的运行工况更加匹配。
进一步地，上述空调***还包括第三温度传感器，每个室外换热器5靠近四通阀1的制冷剂端口处均设有第三温度传感器，第三温度传感器用于检测其所在并联支路上的室外换热器5的制冷剂端口处的制冷剂温度；计算模块能够根据第三温度传感器检测到的制冷剂温度，以及第二压力传感器检测到的排气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器5的制冷剂过冷度，根据制冷剂过冷度调节该并联支路上的制冷剂流量，能够更加准确的控制该并联支路上流经室内换热器3的制冷剂流量。
可选地，本发明实施例中的空调***还包括气液分离器15，气液分离器15连接在室外换热器5和压缩机2之间的连接管道上，气液分离器15的进气口和室外换热器5的出口连通，气液分离器15的出气口和压缩机2的吸气口连通。在空调***运行过程中，气液分离器15不仅能够对室外换热器5排出的气液两相状态的制冷剂起到气液分离的作用，防止压缩机2吸气带液，并且相较于将室外换热器5排出的制冷剂直接返回压缩机2的吸气口，设置气液分离器15能够使得制冷剂的压力得到缓冲，从而保证压缩机2的吸气压力平稳、运行安全可靠。
本发明实施例还提供了一种空调，空调包括上述空调***，由于上述空调采用的是上述空调***，因此具有上述空调***的空调也能够实现相同的技术效果。
基于上述实施例，上述空调包括室外机组100、室内机组200和辅助机组300，四通阀1、压缩机2、室外换热器5、电磁阀12、室外节流装置13和第一换热器8设置在室外机组100内，室内换热器3和节流装置4设置在室内机组200内，蓄热装置6、第一控制阀7、蓄冷装置10、第二控制阀11和水泵9设置在辅助机组300内。
参照图2，本发明实施例还提供了一种空调***的控制方法，空调***的控制方法包括以下步骤：获取空调***当前的工作模式；当空调***当前处于制热模式、且满足除霜条件时，控制节流装置、第一控制阀和水泵均打开。上述控制第一控制阀和水泵打开的操作可通过空调***中的主控制器中的控制模块执行，也可通过空调***中专门设置的子控制器执行。
相较于现有技术，本发明实施例中的空调***处于制热模式、且满足除霜条件时，即表明空调***中的室外换热器表面发生结霜，此时控制第一控制阀和水泵打开，蓄热装置内储蓄的蓄热介质在水泵的驱动下流入第一换热器，第一换热器中的蓄热介质能够为室外换热器提供热量，使得室外换热器表面的温度升高，提高室外换热器的除霜效率，从而能够避免由于除霜效率低而导致的室内换热器的换热效率降低，室内温度波动较大的问题，进而提高了用户的使用体验感。
其中，上述除霜条件为：室外环境温度Tao低于第三预设制热温度T'aor3、空调***在上一次除霜结束后的累计运行时间tj大于或等于预设除霜累计运行时间t'j1、空调***在上一次除霜过程中存在异常退出、且蓄热装置的供热量Qr大于或等于第一预设供热量Q'r1。或者上述除霜条件为：室外换热器的除霜温度Tc达到第一预设除霜温度T'c1并持续第一预设除霜时间t'c1、且供热量Qr大于或等于第一预设供热量Q'r1，其中，除霜温度为室外换热器中的U型弯头处的温度，空调***在制热运行时，室外换热器中的U型弯头处的温度通常为整个室外换热器的最低温度点，也就是室外换热器换热最差的地方，当空调***满足上述除霜条件时，即表明室外换热器的表面发生结霜，此时则需要对室外换热器进行除霜操作。
此外，上述控制器中还包括计时模块，计时模块用于记录空调***在上一次除霜结束后的累计运行时间tj；上述空调***中包括第四温度传感器，第四温度传感器用于检测室外环境温度Tao；上述空调***中包括第五温度传感器，第五温度传感器用于检测室外换热器的除霜温度Tc，即室外换热器中的U型弯头处的温度；上述空调***中包括第一温度传感器，第一温度传感器用于检测蓄热介质的温度变化值，上述控制器中还包括计算模块，计算模块通过将上述温度变化值代入热量公式计算得到蓄热装置当前的供热量Qr；上述计时模块还用于记录室外换热器的除霜温度Tc达到第一预设除霜温度T'c1的持续时间，即第一预设除霜时间t'c1；上述控制器中还包括存储模块，存储装置用于存储第三预设制热温度T'aor3、预设除霜累计运行时间t'j1、第一预设供热量Q'r1、第一预设除霜温度T'c1以及第一预设除霜时间t'c1。
进一步地，上述空调***包括加热装置，加热装置与蓄热装置连接、且能够向蓄热介质提供热量；第一温度传感器，第一温度传感器用于检测蓄热装置中蓄热介质的温度；控制器，加热装置、第一温度传感器均与控制器电连接，控制器包括：控制模块，控制模块能够根据第一温度传感器检测到的蓄热介质的温度选择打开或关闭加热装置；在控制节流装置、第一控制阀和水泵均打开之前，空调***的控制方法还包括：获取蓄热装置当前的供热量Qr；若当前的供热量Qr大于第一预设供热量Q'r1，则执行控制节流装置、第一控制阀和水泵均打开的步骤；若当前的供热量Qr小于或等于第一预设供热量Q'r1，则控制加热装置打开，随后执行控制节流装置、第一控制阀和水泵均打开的步骤。
若蓄热装置中蓄热介质当前的供热量Qr大于第一预设供热量Q'r1，则表明蓄热装置中储蓄的热量较多，能够为室外换热器的除霜提供足够的热量；若蓄热装置中蓄热介质当前的供热量Qr小于或等于第一预设热量Q'r1，即表明蓄热装置中的储蓄的供热量较少，此时控制器控制加热装置开启对蓄热介质进行加热，保证蓄热装置中储蓄的供热量较多，从而能够保证室外换热器的除霜效率较高，还能够避免对室外换热器除霜时造成室内温度波动较大的情况。
进一步地，空调***中还包括空调***包括至少多个所述室外换热器，多个所述室外换热器之间相互并联；风扇，多个室外换热器平行间隔设置，风扇产生的气流依次流经多个室外换热器；电机，电机用于驱动风扇顺时针旋转或逆时针旋转，上述空调***还包括电磁阀，每个室外换热器的并联支路上靠近四通阀的一端均设有电磁阀，电磁阀用于连通或断开室外换热器与四通阀；室外节流装置，每个室外换热器的并联支路上靠近节流装置的一端均设有室外节流装置，室外节流装置能够调节从室外节流装置流出的制冷剂流量，在控制节流装置、第一控制阀和水泵均打开之后，空调***的控制方法还包括：控制电磁阀和室外节流装置均打开；获取电机当前的旋转方向；除霜步骤：控制电机的旋转方向调整为当前的旋转方向的反方向，以调整风扇产生的气流的流动方向，对控制电机的旋转方向调整前气流最先经过的室外换热器进行除霜。上述所有的电磁阀和室外节流装置与控制器均电连接，并且所有的电磁阀和室外节流装置的开度调节均由控制器中的控制模块执行。
本发明实施例通过获取电机当前的旋转方向，得到风扇产生的气流的流动方向，了解哪侧的室外换热器表面会发生结霜。正常情况下，风扇吹出的气流是从远离风扇的室外换热器吹向靠近风扇的室外换热器，即表明室外空气会先经过远离风扇的室外换热器，从而室外空气中的水分被凝结析出，并且在远离风扇的室外换热器的表面上形成结霜，上述室外空气再流经其余室外换热器时，空气中的水分将会大大减小，已经不满足结霜条件，此时通过控制器控制电机的旋转方向调整为当前的旋转方向的反方向，使得风扇产生的气流的方向从靠近风扇的室外换热器吹向远离风扇的室外换热器，将经过第一换热器换热后温度较高的室外空气吹向远离风扇的室外换热器，从而实现了对远离风扇的室外换热器进行除霜。
基于上述实施例，在获取电机当前的旋转方向之后，在控制电机的旋转方向调整为当前的旋转方向的反方向之前，空调***的控制方法还包括：根据电机当前的旋转方向，得到风扇产生的气流的流动方向，并控制气流最先经过的室外换热器所在的并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，一方面第一换热器能够为发生结霜的室外换热器提供热量，以实现对结霜室外换热器的除霜操作；另一方面第一换热器能够为其余的室外换热器(即未结霜的室外换热器)提供热量，从而能够弥补由于将发生结霜的室外换热器所在的并联支路中的制冷剂封存在该并联支路上电磁阀和室外节流装置之间的管道中，而造成空调***中的制冷剂流量减少，室外换热器的换热量下降的问题，进而能够保证空调***的制热效果。
参照图2～图3，上述空调***还包括第一压力传感器，第一压力传感器用于检测压缩机的吸气压力Ps，第一压力传感器、水泵均与控制器均电连接，当四通阀将压缩机的出气口排出的制冷剂导入室内换热器时，控制模块能够根据第一压力传感器检测到的吸气压力Ps调整水泵的转速；第二温度传感器，每个室外换热器靠近电磁阀的制冷剂端口处均设有第二温度传感器，第二温度传感器分别用于检测其所在支路上的室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度，第二温度传感器与控制器电连接，控制器还包括：计算模块，计算模块能够根据第二温度传感器检测到的制冷剂温度，以及第一压力传感器检测到的吸气压力Ps对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过热度Tso；在控制气流最先经过的室外换热器所在的并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭之后，在所述控制所述电机的旋转方向调整为当前的所述旋转方向的反方向之前，空调***的控制方法还包括：分别获取除了气流最先经过的室外换热器的其余室外换热器所在并联支路上当前的制冷剂过热度Tso；若当前的制冷剂过热度Tso大于预设制冷剂过热度T'so，则增大该并联支路上室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过热度Tso等于预设制冷剂过热度T'so，则保持该并联支路上室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过热度Tso小于预设制冷剂过热度T'so，则减小该并联支路上室外节流装置的开度。
若其余所述室外换热器所在并联支路上当前的制冷剂过热度Tso大于预设制冷剂过热度T'so，即表明其余室外换热器的换热能力相对较强，此时控制器控制该并联支路上的室外节流装置的开度增大，增大该室外节流装置所在的并联支路上室外换热器中的制冷剂流量，保证更多的制冷剂流经该室外换热器进行吸热蒸发，提高室外换热器的换热效率。反之，若其余所述室外换热器所在并联支路上当前的制冷剂过热度Tso小于预设制冷剂过热度T'so，即表明其余室外换热器的换热能力相对较弱，此时控制器控制该并联支路上的室外节流装置的开度减小，减小流经该并联支路上室外换热器中制冷剂流量，以保证该并联支路上的室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂具有合适的过热度，从而使得其余室外换热器中的每个室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂具有合适的过热度，避免其余室外换热器的制冷剂过热度Tso较低，造成压缩机发生吸气带液的危险，使得空调***的运行更加安全可靠，若当前的制冷剂过热度Tso等于预设制冷剂过热度T'so，表明该并联支路上的室外换热器的制冷剂过热度较合适，则保持该并联支路上室外节流装置的开度不变，通过上述调节能够保证制冷剂过热度Tso越来越趋近于预设制冷剂过热度T'so，以弥补气流最先经过的室外换热器的并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，造成的室外换热器的换热面积减小带来的负面影响，从而有利于提高空调***的能耗。
需要说明的是：由于每个并联支路上的室外换热器的换热效率均不同，通常是根据气流的流经方向得到每个室外换热器的换热效率，气流最先流经的室外换热器的换热效率最高，随着气流的流经方向其余室外换热器的换热效果依次降低，从而为了使得每个室外换热器的换热效率均比较合适，以使得空调***的换热效率与当前的运行工况更加匹配，进一步提高空调***的能耗，上述每个并联支路上的室外换热器中的制冷剂的预设制冷剂过热度T'so的取值均不同。
进一步地，上述空调***还包括第二压力传感器，第二压力传感器用于检测压缩机的排气压力Pd，在控制气流最先经过的室外换热器所在的并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭之后，空调***的控制方法还包括：记录气流最先经过的室外换热器的除霜累计时间tkc；若除霜累计时间tkc大于或等于第一预设时间t'1，则获取气流最先经过的室外换热器对应的除霜温度Tc和压缩机当前的排气压力Pd；当气流最先经过的室外换热器对应的除霜温度Tc大于或等于预设除霜温度T'c2且持续第二预设时间t'2、排气压力Pd大于或等于预设排气压力P'd、或除霜累计时间tkc大于或等于第三预设时间t'3时，控制电磁阀和室外节流装置均打开，其中，第一预设时间t'1小于第三预设时间t'3。上述空调***中的第二压力传感器，安装在压缩机的排气口处，用于检测压缩机的排气压力Pd，上述存储模块还用于存储预设除霜温度T'c2、预设排气压力P'd、第一预设时间t'1、第二预设时间t'2和第三预设时间t'3，上述计时模块还用于记录空调***的除霜累计时间tkc，以及气流最先经过的室外换热器的除霜温度Tc大于或等于预设除霜温度T'c2时的持续时间tkc。
当气流最先经过的室外换热器的除霜温度Tc大于或等于预设除霜温度T'c2且持续第二预设时间t'2、排气压力Pd大于或等于预设排气压力P'd、或除霜累计时间tkc大于或等于第三预设时间t'3时，表明电机的旋转方向调整之前气流最先经过的室外换热器表面的结霜已经清除干净，此时控制上述关闭的的电磁阀和室外节流装置均打开，使该并联支路上的室外换热器重新投入使用，以保证空调***的换热效率。
可选地，在控制电磁阀和室外节流装置均打开之后，还包括：获取每个所述室外换热器的制冷剂过热度Tso以及压缩机的吸气压力Ps，根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so调整该并联支路上的室外节流装置的开度，根据压缩机的吸气压力Ps以及预设吸气压力P's调整电机的转速，使得室外节流装置的开度和电机的转速与空调***当前的运行工况更加匹配。
可选地，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：记录空调***的运行时间to，若空调***的运行时间to大于或等于空调***预设运行时间t'o，则返回获取空调***当前的工作模式的步骤，上述存储模块还用于存储空调***预设运行时间t'o，其中，空调***预设运行时间t'o大于第一预设时间t'1和第二预设时间t'2之和，同时大于第一预设时间t'1和第二预设时间t'3之和，上述计时模块还用于记录空调***的运行时间to，每经过一个空调***预设运行时间t'o，空调***就会重新获取上述各个参数，以使的获取到的各个参数与空调***当前的运行工况更加匹配，有利于提高空调***的控制精度和空调***的换热效率。
参照图4，在获取空调***当前的工作模式之后，空调***的控制方法还包括：当空调***当前处于制热模式、且满足第一制热条件时，控制第一控制阀和水泵均关闭，控制所述节流装置均打开，并控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，控制其余室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均打开；第一制热条件为：压缩机的运行频率f小于或等于最小运行频率fmin、风扇的转速n小于或等于最低转速nmin、且室外环境温度Tao高于第一预设制热温度T'aor1；或者第一制热条件为：空调***出现高压保护的次数K大于或等于预设高压保护次数K'。上述控制器还包括计数模块，计数模块用于记录空调***出现高压保护的次数K，上述存储模块还用于存储最小运行频率fmin、最低转速nmin、第一预设制热温度T'aor1和预设高压保护次数K'。
当确定空调***当前处于制热模式、且满足第一制热条件时，即表明空调***处于高温制热工况，当控制器接收到空调***处于高温制热工况时，控制器会发送相应的控制指令，控制第一控制阀和水泵均关闭，控制所述节流装置均打开，并控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，此时空调***中的部分制冷剂会存储在该并联支路上的室外换热器内，以减少空调***中的制冷剂流量以及室外换热器的换热面积，使得室外换热器的换热能力降低，从而能够有效地避免空调***由于高压保护而发生频繁停机的现象。另外，为了更好的达到上述效果，还可以减小室内换热器的额定制冷量，例如，若室内换热器的额定制冷量为2800W，可以将室内换热器的额定制冷量减小为1800W或者更小。其中，第一预设制热温度T'aor1大于第三预设制热温度T'aor3。
需要说明的是：空调***处于高温制热工况，为了避免出现如单开内机时，空调***出现高压保护的情况，其中，上述压缩机的最小运行频率fmin指的是厂家驱动所能做到的最低频率，通常为15赫兹。风扇(室外风机)的最低转速nmin，室外风机的最低转速nmin可以为0rpm(转/分)，但是，若室外换热器的散热方式为风冷散热方式，则室外风机的最低转速nmin不能为0rpm(转/分)，此时室外风机的最低转速nmin通常为200rpm(转/分)。
参照图4～图5，在控制第一控制阀和水泵均关闭，控制所述节流装置均打开，并控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，控制其余室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均打开之后，还包括记录该室外换热器所在并联支路上的电磁阀或室外节流装置的关闭时间tf；若关闭时间tf大于或等于预设关闭时间t'fg，则返回获取所述空调***当前的工作模式的步骤。上述存储模块还用于存储预设关闭时间t'fg，上述计时模块还用于记录电磁阀和室外节流装置的关闭时间tf。若关闭时间tf大于或等于预设关闭时间t'fg，此时重新上述参数，空调***根据重新获取到的参数对空调***中的重新进行调节，有利于提高空调***的控制精度。
继续参阅图4，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***当前处于制热模式、且满足第一制热退出条件时，则控制电磁阀和室外节流装置均打开，第一制热退出条件为：接收到关机指令、接收到待机指令、室外环境温度Tao低于第四预设制热温度T'aor4、或至少有一台室内机的出风温度Tcf小于预设出风温度T'cf，其中，第四预设制热温度T'aor4低于第一预设制热温度T'aor1。上述存储模块中还用于存储第四预设制热温度T'aor4和预设出风温度T'cf，上述空调***中还包括第六温度传感器，每台室内机的出风口处均设有至少一个第六温度传感器，多个第六温度传感器与控制器均电连接，多个第六温度传感器将检测到的室内机的出风温度Tcf反馈给控制器，控制器将多个出风温度Tcf和预设出风温度T'cf进行比较，若至少有一个出风温度Tcf小于预设出风温度T'cf，则表明空调***的当前的制热效果较差，控制器控制电磁阀和室外节流装置均打开，使得所有的室外换热器均开始工作，保证空调***的换热效率。
进一步地，在控制器控制电磁阀和室外节流装置均打开之后，还包括：分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂过热度Tso；根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量，使得每条并联支路上的制冷剂过热度Tso分别趋近于每条并联支路上的预设制冷剂过热度T'so，进一步提高空调***的制热效果。如何根据制冷剂过热度Tso调节室外换热器中的制冷剂流量，以及如何根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量，在前文已经详细介绍过，在此就不加赘述。
可选地，在分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂过热度Tso；根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量之后，还包括：记录空调***的运行时间to，若空调***的运行时间to大于空调***预设运行时间t'o，则返回获取空调***当前的工作模式的步骤，若空调***的运行时间to小于或等于空调***预设运行时间t'o，则返回分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂过热度Tso的步骤，根据重新获取得到的制冷剂过热度Tso调整室外节流装置的开度，使得室外节流装置的开度与空调***当前的运行工况更加匹配，有利于提高空调***的制热效果。其中，上述存储模块还用于存储空调***预设运行时间t'o。
参照图5～图6，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***当前处于制热模式、且处于第二制热条件时，控制电磁阀、室外节流装置、节流装置、第一控制阀和水泵打开；第二制热条件为：蓄热装置提供的供热量Qr大于第二预设供热量Q'r2、且室外环境温度Tao低于第二预设制热温度T'aor2，其中，第二预设制热温度T'aor2低于第一预设制热温度T'aor1。上述存储模块还用于存储预设蓄热运行时间t'r、第二预设供热量Q'r2和第二预设制热温度T'aor2，当空调***处于制热模式、且处于第二制热条件时，即表明空调***当前处于正常制热工况、且蓄热装置中蓄热介质的供热量Qr能够为室外换热器提供足够的热量，此时控制第一控制阀和水泵打开，使得第一换热器能够为室外换热器提供热量，以提高空调***的制热效果。
进一步地，在控制电磁阀、室外节流装置、节流装置、第一控制阀和水泵均打开之后，还包括：记录蓄热装置的运行时间tr；若蓄热装置的运行时间tr小于或等于预设蓄热运行时间t'r，则获取压缩机当前的吸气压力Ps；若当前的吸气压力Ps大于预设吸气压力P's，则减小水泵的转速；若当前的吸气压力Ps等于预设吸气压力P's，则保持水泵的转速；若当前的吸气压力Ps小于预设吸气压力P's，则增大水泵的转速。上述存储模块还用于存储预设蓄热运行时间t'r、预设吸气压力P's。
若当前的吸气压力Ps大于预设吸气压力P's，即表明空调***当前的吸气压力Ps较大，则需要减小水泵的转速，从而降低室外换热器与第一换热器的换热效率，使得空调***的运行工况比较稳定；若当前的吸气压力Ps等于预设吸气压力P's，即表明空调***当前的吸气压力Ps较合适，空调***的运行工况比较稳定，则保持水泵的转速不变即可；若当前的吸气压力Ps小于预设吸气压力P's，即表明空调***当前的吸气压力Ps较小，则需要增大水泵的转速，使得室外换热器与第一换热器的换热效率得到提高，进而提高了空调***的制热效率，通过上述调节，能够保证吸气压力Ps越来越趋近于预设吸气压力P's，从而能够在保证空调***的运行工况比较稳定的基础上，提高空调***的制热效率。
进一步地，在记录蓄热装置的运行时间tr之后，还包括：若蓄热装置的运行时间tr大于预设蓄热运行时间t'r，则返回获取所述空调***当前的工作模式的步骤，避免空调***同时调整室外节流装置和水泵，而造成空调***的运行工况无法达到稳态。
可选地，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***当前处于制热模式、且处于第二制热退出条件时，控制第一控制阀和水泵关闭，第二制热退出条件为：空调***接收到关机指令、空调***接收到待机指令、室外环境温度Tao大于第五预设制热温度T'aor5、或蓄热装置的供热量Qr小于第三预设供热量Q'r3，其中，第三预设供热量Q'r3小于第二预设供热量Q'r2。上述存储模块还用于存储第五预设制热温度T'aor5、第三预设供热量Q'r3。当空调***满足上述任一条件时，表明蓄热装置中的蓄热介质无需和室外换热器中的制冷剂继续进行换热，此时控制第一控制阀和水泵关闭，就能够避免蓄热装置中温度较低的蓄热介质从室外换热器中的制冷剂中吸取热量，而导致的空调***的换热效率降低。
进一步地，在控制第一控制阀和水泵关闭之后，还包括：分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂过热度Tso；根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量，使得每条并联支路上的制冷剂过热度Tso分别趋近于每条并联支路上的预设制冷剂过热度T'so，将空调***中的制冷剂合理的分配到每个室外换热器中，进一步提高空调***的制热效果。如何根据制冷剂过热度Tso调节室外换热器中的制冷剂流量，以及如何根据制冷剂过热度Tso和预设制冷剂过热度T'so分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量，在前文已经详细介绍过，在此就不加赘述。
可选地，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：记录空调***的运行时间to，若空调***的运行时间to大于或等于空调***预设运行时间t'o，则返回获取空调***当前的工作模式的步骤，其中，空调***预设运行时间t'o大于预设蓄热运行时间t'r，每经过一个空调***预设运行时间t'o，空调***就会重新获取上述各个参数，以使的获取到的各个参数与空调***当前的运行工况更加匹配。上述存储模块还用于存储预设运行时间t'o。
参照图7～图8，上述空调***中的辅助回路还包括蓄冷装置，蓄冷装置并联在蓄热装置的两端；第二控制阀，第二控制阀与蓄冷装置串联，并与蓄热装置并联，第二控制阀用于控制蓄冷装置与第一换热器连通或断开，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***处于制冷模式、且处于第一制冷条件(即空调***处于正常制冷模式)时，控制第二控制阀、水泵、节流装置、电磁阀和室外节流装置均打开，控制第一控制阀关闭；第一制冷条件为：室外环境温度Tao高于第一制冷环境温度T'aoc1、且蓄冷装置的供冷量Qc大于第一预设冷量Q'c1。上述空调***还包括第七温度传感器，第七温度传感器用于检测蓄冷装置中的蓄冷介质的温度变化值，计算模块根据第七温度传感器检测到的蓄冷装置中的蓄冷介质的温度变化值计算得到供冷量Qc。上述存储模块还用于存储第一制冷环境温度T'aoc1、第一预设冷量Q'c1。当室外环境温度Tao高于第一制冷环境温度T'aoc1、且蓄冷装置的供冷量Qc大于第一预设冷量Q'c1，即表明空调处于制冷模式、且处于第一制冷条件，也就是说空调***处于正常制冷工况，此时控制器控制第二控制阀、水泵、电磁阀和室外节流装置均打开，控制第一控制阀关闭，蓄冷装置中的蓄冷介质为室外换热器提供冷量，从而能够提高空调***的制冷效果。
需要说明的是：供热量Qr和供冷量Qc的单位均是：J(焦耳)，其中，蓄热装置的供热量Qr指的是蓄热装置中的蓄热介质温度高于室外换热器中的制冷剂温度，能够增加室外换热器中的制冷剂温度；供冷量Qc指的是蓄冷装置中的蓄冷介质温度低于室外换热器中的制冷剂温度，能够降低室外换热器中的制冷剂温度。
参照图7和图8，上述空调***还包括：第二压力传感器，第二压力传感器用于检测压缩机的排气压力，第二压力传感器与控制器电连接，当四通阀将压缩机的出气口排出的制冷剂导入室外换热器时，控制模块能够根据第二压力传感器检测到的排气压力调整水泵的转速；在控制第二控制阀、水泵、电磁阀和室外节流装置均打开，控制第一控制阀关闭之后，空调***的控制方法还包括：记录蓄冷装置的运行时间tc；若蓄冷装置的运行时间tc小于或等于预设蓄冷运行时间t'c，则获取压缩机当前的排气压力Pd；若当前的排气压力Pd大于第一预设排气压力P'd1，则增大水泵的转速；若当前的排气压力Pd等于第一预设排气压力P'd1，则保持水泵的转速；若当前的排气压力Pd小于第一预设排气压力P'd1，则减小水泵的转速。上述存储模块还用于存储预设蓄冷运行时间t'c、第一预设排气压力P'd1。
若当前的排气压力Pd大于第一预设排气压力P'd1，则需要增大水泵的转速，从而使得压缩机当前的排气压力Pd得到降低，降低室外换热器的换热效率，以保证空调***能够稳定运行，反之，若当前的排气压力Pd小于第一预设排气压力P'd1，则需要降低水泵的转速，增加室外换热器的换热效率，从而使得压缩机当前的排气压力Pd增加，以保证空调***能够稳定运行，若当前的排气压力Pd等于第一预设排气压力P'd1，则表明空调***中水泵的转速比较合适，无需进行调节水泵的转速，保持水泵的转速即可。
可选地，在记录所述蓄冷装置的运行时间之后，还包括：若蓄冷装置的运行时间tc大于预设蓄冷运行时间t'c，则返回获取所述空调***当前的工作模式的步骤。
参照图7和图9，空调***包括第三温度传感器，每个室外换热器靠近四通阀的制冷剂端口处均设有第三温度传感器，第三温度传感器用于检测其所在并联支路上的室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度；计算模块能够根据第三温度传感器检测到的制冷剂温度，以及第二压力传感器检测到的排气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过冷度；在获取空调***当前的工作模式之后，空调***的控制方法还包括：当空调***当前处于制冷模式、且满足蓄冷装置退出条件时，控制第二控制阀和水泵均关闭；分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou；若当前的制冷剂过冷度Tou大于预设过冷度T'ou，则增大室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过冷度Tou等于预设过冷度T'ou，则保持室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过冷度Tou小于预设过冷度T'ou，则减小室外节流装置的开度；蓄冷装置退出条件为：空调***接收关机指令、空调***进入待机模式、室外环境温度Tao小于或等于第二制冷环境温度T'aoc2、或蓄冷装置的冷量Qc小于第二预设冷量Q'c2，其中，第二制冷环境温度T'aoc2小于第一制冷环境温度T'aoc1，第二预设冷量Q'c2小于第一预设冷量Q'c1。上述存储模块还用于存储预设过冷度T'ou、第二制冷环境温度T'aoc2、第二预设冷量Q'c2。
其中，若室外换热器所在的并联支路上的当前的制冷剂过冷度Tou大于预设过冷度T'ou，表明该并联支路上的室外换热器出口处的制冷剂温度相对较低，即该并联支路上的室外换热器的换热能力相对较强，此时控制增大该并联支路上的室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过冷度Tou等于预设过冷度T'ou，表明该并联支路上的室外换热器的换热能力较合适，此时控制保持室外节流装置的开度不变即可；若当前的制冷剂过冷度Tou小于预设过冷度T'ou，表明该并联支路上的室外换热器出口处的制冷剂温度较高，即该并联支路上的室外换热器的换热能力相对较弱，此时控制则减小室外节流装置的开度，使得该室外换热器的制冷剂出口处的制冷剂具有合适的制冷剂过冷度，保证室外换热器的制冷剂制冷度Tou越来越趋近于预设过冷度T'ou，从而保证空调***具有较高的换热效率。
需要说明的是：由于每个并联支路上的室外换热器的换热效率均不同，通常是根据气流的流经方向得到每个室外换热器的换热效率，气流最先流经的室外换热器的换热效率最高，随着气流的流经方向其余室外换热器的换热效果依次降低，从而为了使得每个室外换热器的换热效率均比较合适，以使得空调***的换热效率与当前的运行工况更加匹配，进一步提高空调***的能耗，上述每个并联支路上的室外换热器中的制冷剂的预设过冷度T'ou的取值均不同。
可选地，在分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou之后，还包括：记录空调***的运行时间to，若空调***的运行时间to大于空调***预设运行时间t'o，则返回获取空调***当前的工作模式的步骤，若空调***的运行时间to小于或等于空调***预设运行时间t'o，则返回分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou的步骤，根据新获取得到的参数重新调整室外节流装置的开度以使得室外节流装置的开度与空调***当前的运行工况更加匹配。
参照图10，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***当前处于制冷模式、且满足第二制冷条件时，则控制第二控制阀和水泵均关闭，控制节流装置打开，并控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，控制其余室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均打开；第二制冷条件为：压缩机的运行频率f小于或等于最小运行频率fmin、室内换热器中至少存在一个室内换热器的盘管温度Tmid小于或等于预设盘管温度T'mid且持续第四预设时间t'4、室外环境温度Tao低于第三制冷环境温度T'aoc3、且风扇的转速n小于或等于最低转速nmin，其中，第三制冷环境温度T'aoc3小于第二制冷环境温度T'aoc2。上述存储模块还用于存储预设盘管温度T'mid、第四预设时间t'4、第三制冷环境温度T'aoc3、最低转速nmin、最小运行频率fmin。上述空调***还包括第八温度传感器，第八温度传感器有多个，每个室内换热器上安装设置有至少一个第八温度传感器，用于检测该室内换热器的盘管温度。
当确定空调***当前处于制冷模式、且满足第二制冷条件时，即表明空调***处于低温制冷工况，当控制器接收到空调***处于低温制冷工况的指令时，控制器会发送相应的控制指令，控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，此时空调***中的部分制冷剂会存储在该并联支路上的室外换热器内，以减少空调***中的制冷剂流量以及室外换热器的换热面积，使得室外换热器的换热能力降低，从而能够有效地避免空调***中的室内换热器中的制冷剂温度较低，而造成室内换热器频繁进入防冻结保护模式。
需要说明的是：空调***处于高温制热工况，为了避免出现如单开内机时，空调***出现高压保护的情况，其中，上述压缩机的最小运行频率fmin指的是厂家驱动所能做到的最低频率，通常为15赫兹。风扇(室外风机)的最低转速nmin，室外风机的最低转速nmin可以为0rpm(转/分)，但是，若室外换热器的散热方式为风冷散热方式，则室外风机的最低转速nmin不能为0rpm(转/分)，此时室外风机的最低转速nmin通常为200rpm(转/分)。
可选地，在控制第二控制阀和水泵均关闭，控制节流装置打开，并控制至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭，控制其余室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均打开至少一个室外换热器所在并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭之后，还包括：记录电磁阀和室外节流装置均关闭的第一关闭时间tf1；若所述第一关闭时间tf1大于或等于第一预设关闭时间t'fg1，则返回获取所述空调***当前的工作模式的步骤，若所述第一关闭时间tf1小于第一预设关闭时间t'fg1，表明控制至少一个室外换热器所在的并联支路上的电磁阀和室外节流装置均关闭的关闭时间较短，此时空调***的运行工况还没有达到稳态，继续判断所述第一关闭时间tf1和第一预设关闭时间t'fg1之间的大小。其中，上述存储模块用于存储第一预设关闭时间t'fg1。
进一步地，在获取空调***当前的工作模式之后，还包括：当空调***当前处于制冷模式、且满足退出制冷条件时，则控制电磁阀和室外节流装置均打开；退出制冷条件：空调***接收到关机指令或者转入待机模式、室外环境温度Tao高于第四制冷环境温度T'aoc4、所有的室内换热器的盘管温度Tmid大于或等于第一预设盘管温度T'mid1且持续第五预设时间t'5，其中，第四制冷环境温度T'aoc4大于第三制冷环境温度T'aoc3。上述存储模块还用于存储第一预设盘管温度T'mid1、第五预设时间t'5和第四制冷环境温度T'aoc4。当确定空调***当前处于制冷模式、且满足退出制冷条件时，即表明空调***处于正常制冷工况，此时控制器会发送相应的控制指令，控制电磁阀和室外节流装置均打开，使得所有的室外换热器均投入使用，从而能够保证空调***的制冷效果。
进一步地，在控制电磁阀和室外节流装置均打开之后，还包括：分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou；若当前的制冷剂过冷度Tou大于预设过冷度T'ou，则增大室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过冷度Tou等于预设过冷度T'ou，则保持室外节流装置的开度；若当前的制冷剂过冷度Tou小于预设过冷度T'ou，则减小室外节流装置的开度，以使空调***的制冷效果最佳。如何根据制冷剂过冷度Tou调节室外换热器中的制冷剂流量，以及如何根据制冷剂过冷度Tou和预设过冷度T'ou分别调节每个室外换热器中的制冷剂流量，在前文已经详细介绍过，在此就不加赘述。
可选地，在分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou之后，还包括：记录空调***的运行时间to；若空调***的运行时间to大于或等于预设运行时间t'o，则返回获取所述空调***当前的工作模式的步骤，若空调***的运行时间to小于预设运行时间t'o，则返回分别获取每个室外换热器的制冷剂出口处当前的制冷剂过冷度Tou的步骤，根据重新获取得到的制冷剂过冷度Tou调整各个室外节流装置的开度，以提高空调***的制冷效果。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种空调***，其特征在于，包括制冷剂主回路和辅助回路，所述制冷剂主回路包括四通阀、压缩机、室内换热器、节流装置和室外换热器，其中，所述四通阀的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述四通阀的第二端与所述室内换热器连通，所述四通阀的第三端与所述压缩机的吸气口连通，所述四通阀的第四端与所述室外换热器连通，所述室内换热器和所述室外换热器的连接管道上设置有节流装置；
所述辅助回路包括依次首尾连接的蓄热装置、第一控制阀、第一换热器和水泵，所述蓄热装置内储蓄有蓄热介质，所述第一控制阀用于控制所述蓄热装置与所述第一换热器连通或断开，所述水泵能够将所述蓄热介质导入所述第一换热器，所述第一换热器设置在所述室外换热器的一侧、且能够与所述室外换热器换热；
所述空调***还包括：
控制器，所述控制器包括控制模块；
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的吸气压力，所述第一压力传感器、所述水泵均与所述控制器电连接，当所述四通阀将所述压缩机的出气口排出的制冷剂导入所述室内换热器时，所述控制模块能够根据所述第一压力传感器检测到的所述吸气压力调整所述水泵的转速。
2.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述辅助回路还包括：
蓄冷装置，所述蓄冷装置并联在所述蓄热装置的两端，所述蓄冷装置内储蓄有蓄冷介质；
第二控制阀，所述第二控制阀与所述蓄冷装置串联，并与所述蓄热装置并联，所述第二控制阀用于控制所述蓄冷装置与所述第一换热器连通或断开，所述水泵能够将所述蓄冷介质导入所述第一换热器。
3.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，还包括：
加热装置，所述加热装置与所述蓄热装置连接、且能够向所述蓄热介质提供热量。
4.根据权利要求3所述的空调***，其特征在于，所述室外换热器包括至少两个，多个所述室外换热器之间相互并联，每相邻两个所述室外换热器之间设置有至少一个第一换热器。
5.根据权利要求4所述的空调***，其特征在于，所述室外换热器与所述第一换热器相互贴合。
6.根据权利要求4所述的空调***，其特征在于，还包括：
电磁阀，每个所述室外换热器的并联支路上靠近所述四通阀的一端均设有所述电磁阀，所述电磁阀用于连通或断开所述室外换热器与所述四通阀。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的空调***，其特征在于，还包括：
室外节流装置，每个所述室外换热器的并联支路上靠近所述节流装置的一端均设有所述室外节流装置，所述室外节流装置能够调节从所述室外节流装置流出的制冷剂流量。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的空调***，其特征在于，所述室内换热器包括至少两个，多个所述室内换热器之间相互并联，每个所述室内换热器的并联支路上远离所述四通阀的一端均设有所述节流装置。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的空调***，其特征在于，还包括：
风扇，多个所述室外换热器平行间隔设置，所述风扇产生的气流依次流经多个所述室外换热器；
电机，所述电机用于驱动所述风扇顺时针旋转或逆时针旋转。
10.根据权利要求6所述的空调***，其特征在于，还包括：
第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述蓄热装置中所述蓄热介质的温度；
所述加热装置、所述第一温度传感器均与所述控制器电连接，所述控制模块能够根据所述第一温度传感器检测到的所述蓄热介质的温度选择打开或关闭所述加热装置。
11.根据权利要求10所述的空调***，其特征在于，还包括：
第二温度传感器，每个所述室外换热器靠近所述电磁阀的制冷剂端口处均设有所述第二温度传感器，所述第二温度传感器分别用于检测其所在支路上的所述室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度，所述第二温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器还包括：
计算模块，所述计算模块能够根据所述第二温度传感器检测到的所述制冷剂温度，以及所述第一压力传感器检测到的所述吸气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过热度。
12.根据权利要求11所述的空调***，其特征在于，还包括：
第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器与所述控制器电连接，当所述四通阀将所述压缩机的出气口排出的制冷剂导入所述室外换热器时，所述控制模块能够根据所述第二压力传感器检测到的所述排气压力调整所述水泵的转速。
13.根据权利要求12所述的空调***，其特征在于，还包括：
第三温度传感器，每个所述室外换热器靠近所述四通阀的制冷剂端口处均设有所述第三温度传感器，所述第三温度传感器用于检测其所在并联支路上的所述室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度；
所述计算模块能够根据所述第三温度传感器检测到的所述制冷剂温度，以及所述第二压力传感器检测到的所述排气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过冷度。
14.一种空调***的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～13中任一项所述的空调***，所述空调***的控制方法包括以下步骤：
获取所述空调***当前的工作模式；
当所述空调***当前处于制热模式、且满足除霜条件时，控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开；
所述空调***包括：
控制器，所述控制器包括控制模块；
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述压缩机的吸气压力，所述第一压力传感器、所述水泵均与所述控制器电连接，当所述四通阀将所述压缩机的出气口排出的制冷剂导入所述室内换热器时，所述控制模块能够根据所述第一压力传感器检测到的所述吸气压力调整所述水泵的转速。
15.根据权利要求14所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述空调***包括加热装置，所述加热装置与所述蓄热装置连接、且能够向所述蓄热介质提供热量；第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述蓄热装置中所述蓄热介质的温度；所述加热装置、所述第一温度传感器均与所述控制器电连接，所述控制模块能够根据所述第一温度传感器检测到的所述蓄热介质的温度选择打开或关闭所述加热装置；在所述控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开之前，所述空调***的控制方法还包括：
获取所述蓄热装置当前的供热量；
若当前的供热量大于第一预设供热量，则执行所述控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开的步骤；
若当前的供热量小于或等于所述第一预设供热量，则控制所述加热装置打开，随后执行所述控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开的步骤。
16.根据权利要求15所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述空调***包括至少多个所述室外换热器，多个所述室外换热器之间相互并联；风扇，多个所述室外换热器平行间隔设置，所述风扇产生的气流依次流经多个所述室外换热器；电机，所述电机用于驱动所述风扇顺时针旋转或逆时针旋转，所述空调***还包括电磁阀，每个所述室外换热器的并联支路上靠近所述四通阀的一端均设有所述电磁阀，所述电磁阀用于连通或断开所述室外换热器与所述四通阀；室外节流装置，每个所述室外换热器的并联支路上靠近所述节流装置的一端均设有所述室外节流装置，所述室外节流装置能够调节从所述室外节流装置流出的制冷剂流量；在所述控制所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开之后，所述空调***的控制方法还包括：
控制所述电磁阀和所述室外节流装置均打开；
获取所述电机当前的旋转方向；
除霜步骤：控制所述电机的旋转方向调整为当前的所述旋转方向的反方向，以调整所述风扇产生的气流的流动方向，对控制所述电机的旋转方向调整前所述气流最先经过的所述室外换热器进行除霜。
17.根据权利要求16所述的空调***的控制方法，其特征在于，在所述获取所述电机当前的旋转方向之后，在所述控制所述电机的旋转方向调整为当前的所述旋转方向的反方向之前，所述空调***的控制方法还包括：
根据所述电机当前的旋转方向，得到所述风扇产生的气流的流动方向，并控制所述气流最先经过的所述室外换热器所在的并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均关闭。
18.根据权利要求17所述的空调***的控制方法，其特征在于，第二温度传感器，每个所述室外换热器靠近所述电磁阀的制冷剂端口处均设有所述第二温度传感器，所述第二温度传感器分别用于检测其所在支路上的所述室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度，所述第二温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器还包括：计算模块，所述计算模块能够根据所述第二温度传感器检测到的所述制冷剂温度，以及所述第一压力传感器检测到的所述吸气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过热度；在所述控制所述气流最先经过的所述室外换热器所在的并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均关闭之后，在所述控制所述电机的旋转方向调整为当前的所述旋转方向的反方向之前，所述空调***的控制方法还包括：
分别获取除了所述气流最先经过的所述室外换热器的其余所述室外换热器所在并联支路上当前的制冷剂过热度；
若当前的所述制冷剂过热度大于预设制冷剂过热度，则增大该并联支路上室外节流装置的开度；
若当前的所述制冷剂过热度等于所述预设制冷剂过热度，则保持该并联支路上室外节流装置的开度；
若当前的所述制冷剂过热度小于所述预设制冷剂过热度，则减小该并联支路上室外节流装置的开度。
19.根据权利要求18所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述空调***还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，在所述控制所述气流最先经过的所述室外换热器所在的并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均关闭之后，所述空调***的控制方法还包括：
记录所述气流最先经过的所述室外换热器的除霜累计时间；
若所述除霜累计时间大于或等于第一预设时间，则获取所述气流最先经过的所述室外换热器对应的除霜温度和所述压缩机当前的排气压力；
当所述气流最先经过的所述室外换热器对应的除霜温度大于或等于预设除霜温度且持续第二预设时间、所述排气压力大于或等于预设排气压力、或所述除霜累计时间大于或等于第三预设时间时，控制所述电磁阀和所述室外节流装置均打开，其中，所述第一预设时间小于所述第三预设时间。
20.根据权利要求18所述的空调***的控制方法，其特征在于，在所述获取所述空调***当前的工作模式之后，所述空调***的控制方法还包括：
当所述空调***当前处于制热模式、且满足第一制热条件时，控制所述第一控制阀和所述水泵均关闭，控制所述节流装置均打开，并控制至少一个所述室外换热器所在并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均关闭，控制其余所述室外换热器所在并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均打开；
所述第一制热条件为：所述压缩机的运行频率小于或等于最小运行频率、所述风扇的转速小于或等于最低转速、且室外环境温度高于第一预设制热温度；
或者所述第一制热条件为：所述空调***出现高压保护的次数大于或等于预设高压保护次数。
21.根据权利要求20所述的空调***的控制方法，其特征在于，在所述获取所述空调***当前的工作模式之后，还包括：
当所述空调***当前处于制热模式、且处于第二制热条件时，控制所述电磁阀、所述室外节流装置、所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开；
所述第二制热条件为：所述蓄热装置提供的供热量大于第二预设供热量、且所述室外环境温度低于第二预设制热温度，其中，所述第二预设制热温度低于所述第一预设制热温度。
22.根据权利要求21所述的空调***的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电磁阀、所述室外节流装置、所述节流装置、所述第一控制阀和所述水泵均打开之后，还包括：
记录所述蓄热装置的运行时间；
若所述蓄热装置的运行时间小于或等于预设蓄热运行时间，则获取所述压缩机当前的吸气压力；
若当前的所述吸气压力大于预设吸气压力，则减小所述水泵的转速；
若当前的所述吸气压力等于所述预设吸气压力，则保持所述水泵的转速；
若当前的所述吸气压力小于所述预设吸气压力，则增大所述水泵的转速。
23.根据权利要求18所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述辅助回路还包括蓄冷装置，所述蓄冷装置并联在所述蓄热装置的两端；第二控制阀，所述第二控制阀与所述蓄冷装置串联，并与所述蓄热装置并联，所述第二控制阀用于控制所述蓄冷装置与所述第一换热器连通或断开，在所述获取所述空调***当前的工作模式之后，还包括：
当所述空调***处于制冷模式、且处于第一制冷条件时，控制所述第二控制阀、所述水泵、所述节流装置、所述电磁阀和所述室外节流装置均打开，控制所述第一控制阀关闭；
所述第一制冷条件为：室外环境温度高于第一制冷环境温度、且所述蓄冷装置的供冷量大于第一预设冷量。
24.根据权利要求23所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述空调***还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述压缩机的排气压力，所述第二压力传感器与所述控制器电连接，当所述四通阀将所述压缩机的出气口排出的制冷剂导入所述室外换热器时，所述控制模块能够根据所述第二压力传感器检测到的所述排气压力调整所述水泵的转速；在所述控制所述第二控制阀、所述水泵、所述电磁阀和所述室外节流装置均打开，控制所述第一控制阀关闭之后，所述空调***的控制方法还包括：
记录所述蓄冷装置的运行时间；
若所述蓄冷装置的运行时间小于或等于预设蓄冷运行时间，则获取所述压缩机当前的排气压力；
若当前的所述排气压力大于第一预设排气压力，则增大所述水泵的转速；
若当前的排气压力等于所述第一预设排气压力，则保持所述水泵的转速；
若当前的排气压力小于所述第一预设排气压力，则减小所述水泵的转速。
25.根据权利要求24所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述空调***包括第三温度传感器，每个所述室外换热器靠近所述四通阀的制冷剂端口处均设有所述第三温度传感器，所述第三温度传感器用于检测其所在并联支路上的所述室外换热器的制冷剂端口处的制冷剂温度；所述计算模块能够根据所述第三温度传感器检测到的所述制冷剂温度，以及所述第二压力传感器检测到的所述排气压力对应的制冷剂饱和温度，计算得到该室外换热器的制冷剂过冷度；在所述获取所述空调***当前的工作模式之后，所述空调***的控制方法还包括：
当所述空调***当前处于制冷模式、且满足蓄冷装置退出条件时，控制所述第二控制阀和所述水泵均关闭；
分别获取每个所述室外换热器当前的制冷剂过冷度；
若当前的所述制冷剂过冷度大于预设过冷度，则增大所述室外节流装置的开度；
若当前的所述制冷剂过冷度等于所述预设过冷度，则保持所述室外节流装置的开度；
若当前的所述制冷剂过冷度小于所述预设过冷度，则减小所述室外节流装置的开度；
所述蓄冷装置退出条件为：所述空调***接收关机指令、所述空调***进入待机模式、所述室外环境温度小于或等于第二制冷环境温度、或所述蓄冷装置的冷量小于第二预设冷量，其中，所述第二制冷环境温度小于所述第一制冷环境温度，所述第二预设冷量小于所述第一预设冷量。
26.根据权利要求25所述的空调***的控制方法，其特征在于，在所述获取所述空调***当前的工作模式之后，还包括：
当所述空调***当前处于制冷模式、且满足第二制冷条件时，则控制所述第二控制阀和所述水泵均关闭，控制所述节流装置打开，并控制至少一个所述室外换热器所在并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均关闭，控制其余所述室外换热器所在并联支路上的所述电磁阀和所述室外节流装置均打开；
所述第二制冷条件为：所述压缩机的运行频率小于或等于最小运行频率、所述室内换热器中至少存在一个所述室内换热器的盘管温度小于或等于预设盘管温度且持续第四预设时间、所述室外环境温度低于第三制冷环境温度、且所述风扇的转速小于或等于最低转速，其中，所述第三制冷环境温度小于所述第二制冷环境温度。
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