CN111351078B - 一种油烟机的油烟识别方法和油烟机 - Google Patents

Abstract

一种油烟机的油烟识别方法和油烟机。所述方法包括：通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；通过所述图像采集装置获取目标图像信息，将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

Description

一种油烟机的油烟识别方法和油烟机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种油烟机的油烟识别方法和油烟机。

背景技术

将图像识别用于烟机灶具进行油烟识别已然成为行业发展的一个趋势。在厨房环境进行图像识别算法处理的一个核心问题是识别算法的适应性准确性得不到保障，由于用户的实际厨房环境各不相同，同一用户厨房环境在一年的不同时间段、一天中的不同时间点其光照强度都是不一样的。同一套算法不可能做到适应所有这些情况。这就导致了通过摄像头获取到的图像数据在设备工作过程中无法正确计算出关键特征烟雾的实际变化量，从而无法对厨电设备进行精准控制。

当前大多数油烟处理算法都是建立在这样的前提条件下：即假设作为输入参数的实时油烟数据帧的图像质量足够理想，但由于实际的油烟图像数据帧与实验室环境存在很大差异会导致最终的油烟识别结果不准确。

处理上述问题传统做法通常是调整补光灯的光照强度后将摄像头获取到的图像交给算法处理单元进行处理，但是此种常规方案忽视了油烟大小在烹饪过程中本身不停的在变化，而当厨房处于高曝光环境时就算油烟很小也可能由于镜头高曝光的影响计算得到一个较大的油烟量数值，经简单亮度调整后的图像与实际物体之间可能会存在较大的差异。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提供一种油烟机的油烟识别方法和油烟机，基于图像识别技术进行油烟机油烟量大小识别。

本申请采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种油烟机的油烟识别方法，包括：

通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

通过所述图像采集装置获取目标图像信息，将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；

根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

优选地，调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内的步骤包括：

获取所述图像采集装置的感光器件亮度值，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节，使得目标图像的亮度信息处于所述亮度基准的数值范围内；

获取目标图像的色彩信息，根据色彩基准进行图像色彩调节，使得目标图像的色彩信息处于所述色彩基准的数值范围内；

获取目标图像的灰度信息，根据灰度基准进行图像灰度调节，使得目标图像的灰度信息处于所述灰度基准的数值范围内。

优选地，通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取当前光线状态时，标准色卡的成像参数信息；

获取每个成像参数的数值与标准光线状态时成像参数信息数值的偏差，调整所述图像采集装置的感光参数，保存每个成像参数的数值都处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内时图像采集装置的感光参数；

所述标准光线状态时成像参数信息数值范围为标准光线状态时，标准色卡正确识别时对应的各个成像参数信息的数值范围。

优选地，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的亮度信息；

获取标准色卡的亮度信息与亮度基准数值的偏差；

调整摄像头的感光器件的曝光时间；

当摄像头感光器件的曝光时间达到预设阀值时，获取的所述标准色卡的亮度信息与亮度基准的数值范围仍存在偏差，调整照明灯光照强度直到获取的所述标准色卡的亮度信息处于亮度基准的数值范围内。

优选地，调整摄像头的感光器件的曝光时间的方式为逐级调节；调整照明灯光照强度的方式为逐级调节。

优选地，根据色彩基准进行图像色彩调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的色彩参数信息，

获取每个色彩参数的数值与色彩基准数值的偏差，对所述目标图像进行色彩校正，使得所述每个色彩参数的数值均处于色彩基准的数值范围内。

优选地，根据灰度基准进行图像灰度调节的步骤包括：

获取所述目标图像灰阶二值化的标准色卡的成像区域；

获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正，使得标准色卡的灰度信息处于灰度基准的数值范围内。

优选地，获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正包括：

将获取的标准色卡的成像区域与预存的基准的标准色卡区域做帧间差分处理获得差分均值，根据降噪算法，定位目标图像帧中的所有噪点的像素点，将每个噪点的像素点颜色按照所述差分均值进行调整。

优选地，所述标准色卡为反光率为10％-25％的灰色色卡，并且所述灰色色卡区域图像的亮度值为100-150。

第二方面，本申请还提供一种油烟机，包括：图像采集装置、图像处理装置以及计算装置，

所述图像采集装置，用于获取当前光线状态；

所述图像处理装置，用于调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

所述图像采集装置，还用于获取目标图像信息；

所述图像处理装置，还用于将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；

计算装置，用于根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

本申请包括以下优点：

(1)本申请在获得的烟雾图像数据帧的质量不理想时，从获取图像的源头调节摄像头的各项参数来得到最优图片质量；

(2)本申请在光照强度过强造成图像过爆或光线较暗等光线变化情况时，通过自动化精准控制摄像头的各项参数和照明灯的亮度，基于图像识别确定油烟量大小；

(3)本申请以正确识别结果的数值范围作为参数基准，当数值不在基准范围内时调整相关参数直到数值落在基准范围内，得到作为识别基础的图像信息；

(4)本申请选择反光率为10％-25％的灰色色卡，灰色色卡区域图像的亮度值接近为中等亮度的灰色，能够适应各种曝光值和图像亮度值的情况；

(5)由于摄像头在昏暗光照条件下曝光时间过长会使摄像头功耗增大，摄像头发热使拍摄的图像电流噪声偏大，因此本申请需设置摄像头曝光级数阈值，既可以使摄像头自由调节曝光时间又不至于曝光时间过长造成油烟图像噪声偏大影响识别结果；当摄像头曝光达到阀值时逐级调节照明灯光照强度直到获取到摄像头感光器件的亮度值落在基准范围内为止。本发明优先调节摄像头的曝光时间，再调解照明灯的光照强度，在保证了获取图像的质量同时保证用户的使用习惯。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为实施例的油烟机的油烟识别方法的流程图；

图2为实施例的调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息的流程图；

图3为实施例的油烟机的结构示意图；

图4为实施例的油烟识别的图像采集及处理流程示意图；

图5为实施例的图像亮度调节的流程图；

图6为实施例的图像色彩调节的流程图；

图7为实施例的图像灰度调节的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本申请的技术方案进行更详细的说明。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1所示，本发明实施例提供一种油烟机的油烟识别方法，包括：

S101、通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

S102、通过所述图像采集装置获取目标图像信息，将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；

S103、根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

本发明实施例中，感光参数可以包括：曝光值、图像亮度、图像噪声、图像色彩等；成像参数信息包括：亮度值、色彩、灰度值等；油烟机的成像亮度信息包括：摄像头的曝光值和照明灯亮度等；目标图像的属性信息包括：亮度、色彩和灰度等。本发明实施例的方法在采集的目标图像信息的质量不理想时，通过调节摄像头参数来得到最优图片质量，区别于现有技术将获得的有问题的图像数据帧进行算法处理企图达到最佳的图片效果。

如图2所示，本发明实施例中，步骤S102中调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内的步骤包括：

S1021、获取所述图像采集装置的感光器件亮度值，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节，使得目标图像的亮度信息处于所述亮度基准的数值范围内；

S1022、获取目标图像的色彩信息，根据色彩基准进行图像色彩调节，使得目标图像的色彩信息处于所述色彩基准的数值范围内；

S1023、获取目标图像的灰度信息，根据灰度基准进行图像灰度调节，使得目标图像的灰度信息处于所述灰度基准的数值范围内。

本发明实施例中，当存在一个或者多个色彩信息的数值无法调整到色彩基准的数值范围内时，重新调整所述图像采集装置的感光参数；当灰度信息的数值无法调整到灰度基准的数值范围内时，重新调整所述图像采集装置的感光参数。

本发明实施例中，在目标图像的亮度信息与亮度基准的偏差较小时，通过调节目标图像的亮度信息也可以使得目标图像被正确识别，可以采用根据亮度基准进行图像亮度调节的方式：即获取目标图像的亮度信息，根据亮度基准进行图像亮度调节，使得目标图像的亮度信息处于所述亮度基准的数值范围内。

在调节所述图像采集装置的曝光值和/或照明灯亮度之后，再次获取目标图像，可以针对获取的目标图像的亮度信息进行调节，调节的方式：获取目标图像的亮度信息，根据亮度基准进行图像亮度调节，使得目标图像的亮度信息处于所述亮度基准的数值范围内。

本发明实施例中，通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取当前光线状态时，标准色卡的成像参数信息；

获取每个成像参数的数值与标准光线状态时成像参数信息数值的偏差，调整所述图像采集装置的感光参数，保存每个成像参数的数值都处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内时图像采集装置的感光参数；

所述标准光线状态时成像参数信息数值范围为标准光线状态时，标准色卡正确识别时对应的各个成像参数信息的数值范围。

本发明实施例中，标准光线状态为晴天、无直射光线、明亮的烹饪环境。利用标准色卡的成像参数进行调整。

本发明实施例中，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的亮度信息；

获取标准色卡的亮度信息与亮度基准数值的偏差；

调整摄像头的感光器件的曝光时间；

当摄像头感光器件的曝光时间达到预设阀值时，获取的所述标准色卡的亮度信息与亮度基准的数值范围仍存在偏差，调整照明灯光照强度直到获取的所述标准色卡的亮度信息处于亮度基准的数值范围内。

本发明实施例中，调整摄像头的感光器件的曝光时间的方式为逐级调节；调整照明灯光照强度的方式为逐级调节。

本发明实施例优先调节摄像头的曝光时间，再调解照明灯的光照强度，在保证了获取图像的质量同时保证用户的使用习惯，不会因为调节照明灯使得用户的照明条件发生很大变化。

本发明实施例中，根据色彩基准进行图像色彩调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的色彩参数信息，

获取每个色彩参数的数值与色彩基准数值的偏差，对所述目标图像进行色彩校正，使得所述每个色彩参数的数值均处于色彩基准的数值范围内。

本发明实施例中，色彩参数信息包括：对比度、色调、饱和度等。

本发明实施例中，根据灰度基准进行图像灰度调节的步骤包括：

获取所述目标图像灰阶二值化的标准色卡的成像区域；

获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正，使得标准色卡的灰度信息处于灰度基准的数值范围内。

本发明实施例中，获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正包括：

将获取的标准色卡的成像区域与预存的基准的标准色卡区域做帧间差分处理获得差分均值，根据降噪算法，定位目标图像帧中的所有噪点的像素点，将每个噪点的像素点颜色按照所述差分均值进行调整。

本发明实施例中，所述标准色卡为反光率为10％-25％的灰色色卡，并且所述灰色色卡区域图像的亮度值为100-150。

优选地，标准色卡为反光率为18％的灰色色卡，并且所述灰色色卡区域图像的亮度值为128。

如图3所示，本发明实施例还提供一种油烟机，包括图像采集装置100、图像处理装置200以及计算装置300，

所述图像采集装置100，用于获取当前光线状态；

所述图像处理装置200，用于调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

所述图像采集装置100，还用于获取目标图像信息；

所述图像处理装置200，还用于将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和/或所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；

计算装置300，用于根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

实施例一

如图4所示，为了解决周围环境光线对图像识别的影响，选取对识别可能产生较大影响的亮度、灰度、色彩等参数在晴天、无直射光线、明亮的环境下、经过本实施例处理图片效果得出正确识别结果的数值范围作为参数基准，分别将当前时刻摄像头所获取到的亮度值、色彩、灰度值等参数与参数基准做比较，当数值不在基准范围内时调整相关参数直到数值落在基准范围内，将经上述过程处理后的图像再识别对应的油烟量信息，过程如下：

1、以预先建立的标准光线状态的亮度、灰度、色彩参数基准为依据调整色相头感光参数；

2、获取摄像头感光器件亮度值，根据亮度基准进行摄像头感光器件曝光值调节和所获取的图像数据帧亮度调节；

3、获取图像色彩信息，根据色彩基准，进行图像色彩调节；

4、获取图像灰度信息，根据灰度基准，进行图像灰度调节。

环境光是影响图像质量的最重要因素，环境光线的变化会使图像质量在亮度、噪声、颜色上产生显著变化，具体到摄像头参数上分别对应摄像头感光器件的曝光值、图像亮度、图像噪声、图像色彩。摄像头的曝光值直接影响所拍摄图像的明暗度，图像数据帧中的烟雾识别最终是将图像二值化为灰度图后进行识别的，而由于光线变化而产生的图像噪声会对二值化图像造成严重影响；为了保证在不同光源、不同明暗环境下获取的图像数据帧不失真，因尽量还原烹饪时油烟所呈现的色彩。基于此，本实施例选择将亮度、灰度、色彩三个参数作为基准参数建立对应的参数模型。

由于在烹饪过程中，设置于油烟机上的摄像头所拍摄到的图像数据帧是一个随烟雾动态变化的数据流，某些时刻烟大，某些时刻烟小，而在任意时刻厨房里的光线都有可能变化，此时如果仅仅根据摄像头所拍摄图像的亮暗来调节图片质量会产生严重的失真。基于此，本实施例选择反光率为18％的灰色色卡至于镜头下方不易被遮挡的位置，任意时刻，实时获取图像数据帧中的灰色色卡区域图像的亮度值A，调节摄像头的曝光值和所摄图像的亮度值，使A的均值接近为中等亮度的灰色(Y值为128)。

实施例二

本实施例说明图像亮度调节的过程：

将油烟机的常规照明装置升级为其亮度值可调节的照明灯，为摄像头识别模组选择足够大进光量的镜头使其可以在光照过爆或光线过暗情况下都有较好的适应性。图像识别过程中的亮度调节流程如图5所示，首先获取摄像头感光器件的亮度值，若亮度值小于基准范围，说明当前环境光线偏暗，此时因逐级增大镜头曝光时间，由于摄像头在昏暗光照条件下曝光时间过长会使摄像头功耗增大，摄像头发热使拍摄的图像电流噪声偏大，因此需设置曝光级数阀值，既可以使摄像头自由调节曝光时间又不至于曝光时间过长造成油烟图像噪声偏大影响识别结果。当摄像头曝光达到阀值时逐级调大照明灯光照强度直到获取到摄像头感光器件的亮度值落在基准范围内为止。当亮度值大于基准范围时说明当前厨房环境光线过强，存在强曝光情况，此时需要逐级调小摄像头曝光时间并逐帧截取灰色色卡区域，判断色卡区域的亮度值，逐级减小当前帧的亮度直到色卡区域的亮度值落在基准范围内则亮度调节流程结束。

实施例三

本实施例说明图像色彩调节的过程：

经过上述亮度调节后，油烟机实时采集的图像数据其亮度值已被调整到基准范围内，但是无论调高或调低摄像头曝光参数或者直接调整摄取图像的亮度值均会对图像质量造成影响，而几乎所有的图像识别技术均是基于图像数据帧二值化后的灰度图进行的，所以在进行灰度图处理之前必须将因进行亮度调节造成的图像质量损失进行还原。摄像头端和色彩相关的参数包括图像对比度、色调、饱和度。其调节流程如图6所示：首先获取色卡区域图像对比度、色度和饱和度数值，与建立的色彩基准做比较，使色卡区域三个参数均落在基准范围内。若有上述任一参数未落在基准范围，则丢弃当前数据帧并调整相关摄像头参数开始下一数据帧的比较，直到获取到的图像数据帧色卡区域参数值均落在基准范围内。

实施例四

本实施例说明图像色彩调节的过程：

经过上述亮度调节和色彩调节流程调节后偏亮或偏暗的图像数据帧被调整到亮度基准范围内，图像色彩也在亮度调节的基础上得到了恢复，此时由于进行图像数据帧亮度调节不管是曝光值增大还是减小或者调节图片亮度均会不同程度增大烟雾图像的噪声。而进行油烟自动识别是对油烟图像二值化后的灰度图进行处理，对于上述处理流程后增加的噪声需要进一步进行降噪处理，本实施例采用将图像数据帧转化为二值化灰阶图后将色卡区域图像灰度调整到基准范围的方式实现。具体流程如图7所示：首先将经亮度和色彩调节的图像数据帧二值化为灰阶图，截取图像数据帧色卡区域，然后将其与作为基准的色卡区域做帧间差分算得差分均值，根据降噪算法，先定位图像数据帧中的所有噪点像素点，然后将其颜色按上述差分均值进行调整。

当然，本申请还可有其他多种实施例，在不背离本申请精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本申请作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本申请的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种油烟机的油烟识别方法，其特征在于，包括：

通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

通过所述图像采集装置获取目标图像信息，将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；所述图像采集装置下方设置有标准色卡，所述目标图像信息为获取的图像数据帧中的标准色卡区域图像信息，所述标准色卡区域图像信息包括亮度信息、灰度信息、色彩信息；

根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述油烟机的成像亮度信息和所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内的步骤包括：

获取所述图像采集装置的感光器件亮度值，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节，使得目标图像的亮度信息处于所述亮度基准的数值范围内；

获取目标图像的色彩信息，根据色彩基准进行图像色彩调节，使得目标图像的色彩信息处于所述色彩基准的数值范围内；

获取目标图像的灰度信息，根据灰度基准进行图像灰度调节，使得目标图像的灰度信息处于所述灰度基准的数值范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过图像采集装置获取当前光线状态，调整所述图像采集装置的感光参数的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取当前光线状态时，标准色卡的成像参数信息；

获取每个成像参数的数值与标准光线状态时成像参数信息数值的偏差，调整所述图像采集装置的感光参数，保存每个成像参数的数值都处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内时图像采集装置的感光参数；

所述标准光线状态时成像参数信息数值范围为标准光线状态时，标准色卡正确识别时对应的各个成像参数信息的数值范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据亮度基准进行所述图像采集装置的曝光值调节和/或照明灯亮度调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的亮度信息；

获取标准色卡的亮度信息与亮度基准数值的偏差；

调整摄像头的感光器件的曝光时间；

当摄像头感光器件的曝光时间达到预设阀值时，获取的所述标准色卡的亮度信息与亮度基准的数值范围仍存在偏差，调整照明灯光照强度直到获取的所述标准色卡的亮度信息处于亮度基准的数值范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

调整摄像头的感光器件的曝光时间的方式为逐级调节；调整照明灯光照强度的方式为逐级调节。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据色彩基准进行图像色彩调节的步骤包括：

通过所述图像采集装置获取标准色卡的色彩参数信息，

获取每个色彩参数的数值与色彩基准数值的偏差，对所述目标图像进行色彩校正，使得所述每个色彩参数的数值均处于色彩基准的数值范围内。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据灰度基准进行图像灰度调节的步骤包括：

获取所述目标图像灰阶二值化的标准色卡的成像区域；

获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正，使得标准色卡的灰度信息处于灰度基准的数值范围内。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取标准色卡的灰度信息与灰度基准数值的偏差，对所述目标图像进行灰度校正包括：

将获取的标准色卡的成像区域与预存的基准的标准色卡区域做帧间差分处理获得差分均值，根据降噪算法，定位目标图像帧中的所有噪点的像素点，将每个噪点的像素点颜色按照所述差分均值进行调整。

9.根据权利要求3、4、6、7或8任一所述的方法，其特征在于，所述标准色卡为反光率为10％-25％的灰色色卡，并且所述灰色色卡区域图像的亮度值为100-150。

10.一种油烟机，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理装置以及计算装置，

所述图像采集装置，用于获取当前光线状态；所述图像采集装置下方设置有标准色卡；

所述图像处理装置，用于调整所述图像采集装置的感光参数，使得所述图像采集装置的成像参数信息处于标准光线状态时成像参数信息数值范围内；

所述图像采集装置，还用于获取目标图像信息；

所述图像处理装置，还用于将获取的所述目标图像信息与预设的图像基准信息进行比对；调整所述油烟机的成像亮度信息和所述目标图像的属性信息，使得所述目标图像信息处于预设的图像基准信息数值范围内；所述目标图像信息为获取的图像数据帧中的标准色卡区域图像信息，所述标准色卡区域图像信息包括亮度信息、灰度信息、色彩信息；

计算装置，用于根据调整后的目标图像信息，确定目标图像对应的油烟量信息。

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