CN111350777B - 制动器、轨道交通制动***及轨道交通*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动器、轨道交通制动***及轨道交通***，制动器包括：制动钳体、第一电机、运动机构和液压控制机构。制动钳体上设有第一制动片，制动钳体具有安装腔；运动机构位于安装腔，运动机构设有第二制动片，且运动机构被构造成将第一电机的主轴的旋转运动转化为第二制动片的线性运动，第二制动片在运动机构推动下向第一制动片移动以夹紧轨道交通的制动盘；液压控制机构与安装腔连通，液压控制机构用于驱动运动机构沿其轴向方向移动，第二制动片在运动机构推动下向第一制动片移动以夹紧轨道交通的制动盘。由此，通过制动钳体、第一电机、运动机构和液压控制机构配合，可以提升制动器的制动响应速度，也可以保证制动器的工作可靠性。

Description

制动器、轨道交通制动***及轨道交通***

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种制动器、轨道交通制动***及轨道交通***。

背景技术

传统液压制动***，对液压元件要求较高，损耗较大，液压存在建压时间，响应速度与线控机械制动相比响应速度较慢。在集成ABS(Antilock Braking System-汽车防抱死制动***)并联系到车辆控制***中时，需要多个液压元件协同配合，控制难度大。而线控制动***，作为一种较新的制动***，它取消了传统的液压制动***，以电机提供制动能源，取代了液压或者气压作为制动来源。电控机械制动***，响应迅速但存在可靠性风险，一旦执行机构故障，将失去制动能力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种制动器，该制动器的制动响应速度快、工作可靠性好。

本发明进一步地提出了一种轨道交通制动***。

本发明进一步地提出了一种轨道交通***。

根据本发明的用于轨道交通制动***的制动器包括：制动钳体、第一电机、运动机构和液压控制机构。所述制动钳体上设有第一制动片，所述制动钳体具有安装腔；所述第一电机设于所述制动钳体；所述运动机构位于所述安装腔，所述运动机构沿其轴向方向可移动地与所述第一电机的主轴相连，所述运动机构设有第二制动片，且所述运动机构被构造成将所述第一电机的主轴的旋转运动转化为所述第二制动片的线性运动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘；所述液压控制机构与所述安装腔连通，所述液压控制机构用于驱动所述运动机构沿其轴向方向移动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘。

根据本发明的用于轨道交通制动***的制动器，通过制动钳体、第一电机、运动机构和液压控制机构配合，可以提升制动器的制动响应速度，也可以保证制动器的工作可靠性。

在本发明的一些示例中，所述液压控制机构包括：动力源、蓄能器和液压制动控制阀，所述动力源与所述蓄能器连通，所述液压制动控制阀也与所述蓄能器连通；所述制动钳体的周壁具有进油口，所述进油口贯穿所述周壁与所述安装腔连通，所述液压制动控制阀通过液压油路与所述进油口连接。

在本发明的一些示例中，所述运动机构包括：转动轴，所述转动轴与所述第一电机的主轴相连；传动机构，所述传动机构的一端与所述转动轴相连且另一端设有第二制动片，所述传动机构被构造成将所述转动轴的旋转运动转化为所述第二制动片的线性运动，所述第二制动片在所述传动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘。

在本发明的一些示例中，所述传动机构包括：螺母和活塞，所述螺母的一端与所述转动轴螺纹配合连接，所述螺母位于活塞内，所述螺母的另一端与所述活塞的一端连接，所述活塞的另一端与所述第二制动片连接。

在本发明的一些示例中，所述的用于轨道交通制动***的制动器还包括：密封圈，所述密封圈设置于所述安装腔的内侧壁，所述密封圈位于所述制动钳体与所述活塞之间。

在本发明的一些示例中，所述的用于轨道交通制动***的制动器还包括：减速机构，所述减速机构设于所述制动钳体且所述减速机构具有输出轴，所述第一电机的主轴与所述减速机构相连且所述转动轴与所述输出轴相连。

在本发明的一些示例中，所述减速机构为行星减速箱。

在本发明的一些示例中，所述的用于轨道交通制动***的制动器还包括：主轴锁止机构，所述主轴锁止机构设置于所述第一电机的主轴，所述主轴锁止机构用于锁止或解锁所述第一电机的主轴。

在本发明的一些示例中，所述主轴锁止机构包括：制动环、衔铁和离合器，所述制动环套设于所述第一电机的主轴，所述离合器的第一端与所述制动钳体相连，所述离合器套设于所述制动环的外侧且间隔开，所述衔铁沿其轴向方向可移动地设置于所述离合器的内圈，所述衔铁可选择地与所述制动环止抵。

在本发明的一些示例中，所述主轴锁止机构还包括：电磁铁，所述电磁铁设置于所述制动钳体，沿所述第一电机的主轴的轴向方向，所述电磁铁与所述衔铁的投影具有重合部分。

在本发明的一些示例中，所述制动环包括：套设部和止抵部，所述套设部套设于所述第一电机的主轴，所述止抵部设置于所述套设部的外周壁，所述止抵部用于与所述衔铁止抵。

在本发明的一些示例中，所述止抵部与所述衔铁相对的表面、所述衔铁与所述止抵部相对的表面均具有摩擦面。

在本发明的一些示例中，所述主轴锁止机构还包括：弹性件，所述离合器的内圈具有安装槽，所述弹性件的一端与所述安装槽连接，所述弹性件的另一端与所述衔铁连接，所述衔铁的部分结构位于所述安装槽内。

在本发明的一些示例中，所述的用于轨道交通制动***的制动器还包括：驻车制动控制机构，所述驻车制动控制机构用于驱动所述运动机构沿其轴向方向移动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘。

在本发明的一些示例中，所述的用于轨道交通制动***的制动器还包括：第二电机、第一联轴器和第二联轴器，所述第二电机具有第一轴和第二轴，所述第一轴与所述运动机构相连，所述第二轴与所述动力源相连，所述第一联轴器设置于所述第一轴，所述第二联轴器设置于所述第二轴。

根据本发明的轨道交通制动***包括：控制中心、上述的用于轨道交通制动***的制动器和至少一个制动控制单元，所述制动控制单元分别与所述控制中心、所述制动器相连。

根据本发明的轨道交通***，包括上述的轨道交通制动***。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的制动器的示意图；

图2是根据本发明实施例的制动器的剖视图；

图3是根据本发明实施例的制动器的剖视图的示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是根据本发明实施例的制动器的主轴锁止机构的剖视图；

图6是根据本发明实施例的制动器的减速机构的示意图；

图7是根据本发明实施例的制动器的运动机构的剖视图；

图8是根据本发明实施例的制动器的液压控制机构的示意图；

图9是根据本发明实施例的轨道交通制动***的示意图；

图10是根据本发明实施例的制动器的原理图；

图11是根据本发明实施例的制动器的第二电机、第一联轴器、第二联轴器、第一轴、第二轴的装配示意图。

附图标记：

制动器10；

制动钳体1；第一制动片11；安装腔12；进油口13；排气口14；

第一电机2；主轴21；

运动机构3；转动轴31；

传动机构32；螺母321；活塞322；滚珠323；返向器324；

第二制动片33；

液压控制机构4；

动力源41；第三电机411；液压泵412；溢流阀413；

蓄能器42；压力监测件421；温度监测件422；油路测试口423；

液压制动控制阀43；电磁阀431；减压阀432；节流阀433；

密封圈5；

减速机构6；输出轴61；第一中心轮62；第二中心轮63；行星轮64；行星架65；

主轴锁止机构7；

制动环71；套设部711；止抵部712；

衔铁72；离合器73；电磁铁74；弹性件75；安装槽76；

驻车制动控制机构8；第二电机81；第一联轴器82；第二联轴器83；第一轴84；第二轴85；

人工控制开关9；

轨道交通制动***20；控制中心201；制动控制单元202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于轨道交通制动***20的制动器10。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的制动器10包括：制动钳体1、第一电机2、运动机构3和液压控制机构4。制动钳体1上可以设置有第一制动片11，制动钳体1可以具有安装腔12。第一电机2可以设置于制动钳体1。运动机构3可以位于安装腔12内，运动机构3沿其轴向方向可移动地与第一电机2的主轴21相连，运动机构3轴向方向为第一电机2主轴21的轴向方向，运动机构3可以设置有第二制动片33，而且运动机构3可以被构造成将第一电机2的主轴21的旋转运动转化为第二制动片33的线性运动，也可以理解为，运动机构3可以被构造成将第一电机2的主轴21的旋转运动转化为第二制动片33的直线运动，第二制动片33在运动机构3的推动下向第一制动片11移动，从而可以使第一制动片11和第二制动片33同时夹紧轨道交通的制动盘，实现制动功能。

液压控制机构4可以与安装腔12连通，液压控制机构4可以用于驱动运动机构3沿其轴向方向移动，第二制动片33在运动机构3推动下向第一制动片11移动，这样设置也可以使第一制动片11和第二制动片33同时夹紧轨道交通的制动盘。

并且，当车辆需要执行制动时，第一电机2开始工作，第一电机2的主轴21会驱动运动机构3工作，运动机构3将第一电机2的主轴21的旋转运动转化为第二制动片33的直线运动，然后第二制动片33在运动机构3的推动下向第一制动片11移动，通过第一制动片11和第二制动片33配合压紧制动盘，实现车辆制动工作。并且，当线控制动出现故障时，即：电机驱动故障时，车辆需要紧急制动，此时液压控制机构4开始工作，液压控制机构4驱动运动机构3沿其轴向方向移动，第二制动片33在运动机构3的推动下向第一制动片11移动，通过第一制动片11和第二制动片33配合压紧制动盘，实现车辆制动工作。同时，第二制动片33或运动机构3可以具有回位能力。

其中，根据以上描述可知，本申请的制动器10具有两套制动机构，即：液压制动机构和电机制动机构。液压制动机构作为紧急制动(安全制动)使用，电机制动机构作为正常制动使用，当电机制动机构工作时，能够提升控制器的制动响应速度，可以提升控制器的工作效率，当电机制动机构出现故障时，液压制动机构开始工作，可以防止因第一电机2突然失电或者故障致使无法进行制动的情况发生，通过液压制动机构和电机制动机构配合工作，能够保证制动器10的制动效果，可以提升制动器10的工作可靠性，从而可以提升车辆的行驶安全性。

由此，通过制动钳体1、第一电机2、运动机构3和液压控制机构4配合，可以提升制动器10的制动响应速度，也可以保证制动器10的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3、图8和图10所示，液压控制机构4可以包括：动力源41、蓄能器42和液压制动控制阀43，动力源41与蓄能器42连通，液压制动控制阀43也与蓄能器42连通，动力源41可以为蓄能器42提供能量，蓄能器42可以为液压油路提供油压，制动钳体1的周壁具有进油口13，进油口13贯穿制动钳体1的周壁与安装腔12连通，液压制动控制阀43通过液压油路与进油口13连接。

其中，动力源41可以包括：第三电机411、液压泵412和溢流阀413。第三电机411驱动液压泵412向蓄能器42提供油压，保持蓄能器42压力在设定范围。优选的，液压制动控制阀43可以由电磁阀431、减压阀432和节流阀433组成。液压制动控制阀43在通电状态下保持液压油路断开，失电情况下开启液压油路。减压阀432可以防止液压油路压力过大，节流阀433可以用于降低液压冲击，液压控制机构4的泄压阀可以用于卸载液压油路压力及蓄能器42压力，如此设置可以方便制动器10进入维修状态。液压控制机构4还可以包括：压力监测件421和温度监测件422和油路测试口423。当蓄能器42压力低于设定值时，第三电机411启动，驱动液压泵412向蓄能器42提供油压。

液压控制机构4的工作原理为：当电机制动机构失电或者故障无法进行制动时，电磁阀431失电，接通液压油路。来自蓄能器42的压力经液压油路进入制动钳体1的安装腔12内，驱动运动机构3工作，运动机构3推动第二制动片33向第一制动片11移动，夹紧制动盘，执行制动功能。当***处于正常工作状态时，电磁阀431带电保持液压油路关闭，此时液压控制机构4不参与制动工作。

可选的，可以在液压控制机构4中加入其他的液压控制阀来增加液压控制机构4的控制能力。例如增加一个电控开关阀，使得液压控制机构4具有正常制动的功能。该方案可以在一套电机制动机构失效的情况下，运行液压控制机构4。两套机构可以是集成的、独立的。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，运动机构3可以包括：转动轴31和传动机构32，转动轴31与第一电机2的主轴21相连，转动轴31与第一电机2的主轴21固定连接，传动机构32的一端与转动轴31相连，而且传动机构32的另一端可以设置有第二制动片33，传动机构32可以被构造成将转动轴31的旋转运动转化为第二制动片33的线性运动，第二制动片33在传动机构32推动下向第一制动片11移动，这样设置可以使第一制动片11和第二制动片33夹紧轨道交通的制动盘。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，传动机构32可以包括：螺母321和活塞322，螺母321的一端与转动轴31螺纹配合连接，螺母321位于活塞322内，需要说明的是，螺母321与活塞322耦合，螺母321被周向的限定在活塞322上，螺母321的另一端与活塞322的一端连接，活塞322的另一端与第二制动片33连接。其中，制动器10正常制动时，转动轴31转动，螺母321会将转动轴31的旋转运动转换成直线运动，然后螺母321会带着活塞322、第二制动片33一起向第一制动片11移动，实现制动器10制动功能，如此设置能够实现将转动轴31的旋转运动转换成第二制动片33的直线运动的工作目的。

其中，转动轴31可以设置为丝杠，丝杠接收来自第一电机2的主轴21的输入力矩，当丝杠转动时，滚珠323沿螺纹滚道运动，使得螺母321作直线运动。螺母321上可以设置有返向器324，返向器324可以防止滚珠323从滚道中滚出。在返向器324的作用下，滚珠323可以在滚道中做封闭的循环运动，进而形成连续的滚动运动，使得滚珠323丝杠副可以持续工作。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，制动器10还可以包括：密封圈5，密封圈5可以设置于安装腔12的内侧壁上，密封圈5可以位于制动钳体1与活塞322之间。其中，密封圈5除了具有密封作用外，密封圈5还具有一定的弹力，密封圈5能够使活塞322具有一定的回位能力。特别的，活塞322上还可以设置其他弹性元件，来增加活塞322回位能力。

在本发明的一些实施例中，制动器10还可以包括：减速机构6，减速机构6可以设于制动钳体1，而且减速机构6可以具有输出轴61，第一电机2的主轴21与减速机构6相连，并且转动轴31与减速机构6的输出轴61相连。

其中，制动器10需要执行制动功能时，第一电机2得电工作，输入力矩经主轴21到减速机构6减速增距后，力矩会被传递至转动轴31，通过转动轴31与螺母321的配合，将第一电机2的转矩转化为直线运动，推力经活塞322到制动片，然后第一制动片11和第二制动片33夹紧制动盘，实现车轮的制动。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，减速机构6可以设置为行星减速箱，行星减速箱可以对第一电机2的输出扭矩进行减速增矩。第一中心轮62与第一电机2的主轴21连接，第一中心轮62接收第一电机2的动力输入，第二中心轮63通过输出轴61与转动轴31连接，输出力矩。第三中心轮被固定在制动钳体1上，行星轮64受行星架65支撑，行星架65封闭在行星减速箱内。其传动原理为：来自主轴21的动力经第一中心轮62传递给行星轮64，动力再经行星轮64传递给第二中心轮63，第二中心轮63将动力输出给转动轴31，完成减速增矩，动力传递经过行星减速箱之后可以获得较大的传动比。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，制动器10还包括：主轴锁止机构7，主轴锁止机构7可以设置于第一电机2的主轴21，主轴锁止机构7可以用于锁止或者解锁第一电机2的主轴21，其中，停车后需要执行驻车功能时，可以通过第一电机2带电保持，也可以通过主轴锁止机构7掉电抱死驱动主轴21产生驻车力，实现驻车功能。

并且，制动钳体1上还可以设置有排气口14，当第一电机2失电或者需要执行紧急制动时，液压制动控制阀43掉电，进油口13有来自蓄能器42的液压力，液压力将推动活塞322直线运动，从而推动制动片夹紧制动盘，实现车轮的制动。此时第一电机2和主轴锁止机构7均失电，传动机构32处于自由状态，转动轴31可以自由转动。此时，活塞322推动第二制动片33的过程中，螺母321也随活塞322一起运动，此时转动轴31随之转动，从而保证活塞322能自由的被推动，完成制动动作。可选的，第一电机2也可不失电进行紧急制动。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，主轴锁止机构7可以包括：制动环71、衔铁72和离合器73，制动环71可以套设于第一电机2的主轴21，离合器73的第一端可以与制动钳体1相连，离合器73可以套设于制动环71的外侧且间隔开设置，衔铁72沿其轴向方向可移动地设置于离合器73的内圈，衔铁72可选择地与制动环71止抵。其中，当需要执行驻车功能时，此时第一电机2已堵转，主轴21不再转动，衔铁72与制动环71止抵在一起，实现驻车功能。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，主轴锁止机构7还可以包括：电磁铁74，电磁铁74可以设置于制动钳体1上，沿第一电机2的主轴21的轴向方向上，电磁铁74与衔铁72的投影具有重合部分。当需要执行驻车功能时，主轴锁止机构7工作，电磁铁74得电后，电磁铁74会吸引衔铁72压紧制动环71，实现驻车功能，如此设置能够实现衔铁72与制动环71止抵的工作目的。并且，当不需要执行驻车功能时，电磁铁74掉电后，衔铁72与制动环71会分开。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，制动环71可以包括：套设部711和止抵部712，套设部711可以套设于第一电机2的主轴21，止抵部712可以设置于套设部711的外周壁，止抵部712可以用于与衔铁72止抵，这样设置能够使制动环71的结构更加合理，可以使制动环71与衔铁72更好地止抵上。

在本发明的一些实施例中，止抵部712与衔铁72相对的表面、衔铁72与止抵部712相对的表面均可以具有摩擦面，当衔铁72与止抵部712止抵时，摩擦面能够增加衔铁72与止抵部712之间的摩擦力，可以提升制动效果。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，主轴锁止机构7还可以包括：弹性件75，离合器73的内圈可以具有安装槽76，弹性件75的一端与安装槽76连接，弹性件75的另一端与衔铁72连接，衔铁72的部分结构位于安装槽76内。其中，离合器73的内圈上可以设置有弹性件75，弹性件75可以设置为弹簧,衔铁72被轴向限定在离合器73的安装槽76内，当不需要执行驻车功能时，电磁铁74掉电后，在弹性件75的弹力作用下，可以使衔铁72与制动环71分开。

其中，当需要执行驻车功能时，此时第一电机2已堵转，主轴21不再转动(将制动施加方向定为正向，反之为反向)。电磁铁74得电，衔铁72克服弹性件75阻力压紧制动环71，从而形成一个不可相对转动的整体。由于离合器73限定超越方向为正向，此时整个主轴锁止机构7无法再反向转动，可以实现第一电机2的主轴21锁止工作。当驻车力不足时，可以在锁止情形下，正向转动主轴21，增大驻车力。当电磁铁74断电时，在弹性件75作用下，衔铁72恢复原位，衔铁72与制动环71分开，主轴21能自由转动。可选的，主轴锁止机构7可以集成在电机内。

本申请的主轴锁止机构7可以带电锁止也可以失电锁止。采用失电锁止的方案可以减少能耗。同时，如图4所示，活塞322上可以设有槽,对应的，螺母321上可以设有凸台。凸台装配在槽内，凸台和槽间设有适量的间隙。区别的，当执行紧急制动时，活塞322首先具有适量间隙的行程，无需转动轴31提供行程，即可以执行紧急制动动作。即使机械制动施加机构完全锁止，无法转动，依旧能进行紧急制动。本方案要求正常制动情形下，每次制动后，螺母321需保持在适当的位置，确保适当间隙能满足紧急制动的要求。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，制动器10还可以包括：驻车制动控制机构8，驻车制动控制机构8可以用于驱动运动机构3沿其轴向方向移动，第二制动片33在运动机构3推动下向第一制动片11移动，这样设置可以使第一制动片11和第二制动片33夹紧轨道交通的制动盘。

根据本发明一个具体实施例，如图11所示，制动器10还可以包括：第二电机81、第一联轴器82和第二联轴器83，第二电机81可以具有第一轴84和第二轴85，第一轴84和第二轴85可以为第二电机81的主轴，第一轴84与运动机构3相连，第二轴85与动力源41相连，第一联轴器82可以设置于第一轴84，第二联轴器83可以设置于第二轴85。

其中，可以令第二电机81作为电机制动机构的动力源，还作为液压控制机构4的动力源41使用。第一轴84连接运动机构3，第一联轴器82与第一轴84相连，可传递扭矩，第二联轴器83与液压泵412相连，一般情况下及制动工况下，第一联轴器82失电接通第一轴84,第二联轴器83失电断开与液压泵412连接，第二电机81扭矩仅能传入传动机构32。当蓄能器42液压不足时，第一联轴器82和第二联轴器83均得电，第一联轴器82断开，第二联轴器83接通，第二电机81扭矩传入液压泵412中，为蓄能器42供能。本方案可以使液压控制机构4集成在车轮端，从而可以减少车辆上液压管路的布局。

如图9和图10所示，根据本发明实施例的轨道交通制动***20包括：控制中心201、上述实施例制动器10、至少一个制动控制单元202，制动控制单元202分别与控制中心201、制动器10相连。通过控制中心201、制动器10、制动控制单元202配合，可以提升制动器10的制动响应速度，也可以保证制动器10的工作可靠性，并且，本轨道交通制动***20对液压控制机构4的要求低，对阀类零件要求低，在常规电控机械制动失效的情况下，还能执行液压紧急制动，安全性高，同时，液压与电控机械制动集成在一起，比单独布置结构精简，另外，本申请的轨道交通制动***20的电子智能控制功能强大，可以通过修改控制***中的软件程序，配置相关的参数来实现复杂的电控功能，易于和具有无人驾驶的车辆进行匹配。

其中，制动器10还可以包括人工控制开关9，人工控制开关9与液压制动控制阀43连接，液压制动控制阀43受人工控制开关9和制动控制单元202控制。当车辆需要执行制动时，控制中心201将下达制动指令，制动控制单元202根据控制中心201的指令、车辆状态信息及人工干预情况，同时制动控制单元202接收轮速信号、电机转子位置信号、执行机构制动状态信号、驱动电路电流信号，经计算分析，输出控制信号。

功率驱动电路根据控制信号向第一电机2或第二电机81提供相应大小及方向的电流，进而控制第一电机2或第二电机81输出力矩、转速及起停，从而控制执行机构进行相应的制动动作，产生制动力。同时制动控制单元202根据车辆状态及控制中心201命令，控制驻车制动控制机构8施加驻车制动或者在***故障的情况下进行紧急制动(安全制动)，当需要进行紧急制动时，制动控制单元202控制液压制动控制阀43开启，将蓄能器42中的压力输入运动机构3，进行紧急制动。同时，本申请可使用人工干预的方式进行紧急制动或者解除制动，根据***设定，一个制动控制单元202可控制多组制动执行机构，各制动控制单元202之间可以通过总线连接，实时交流信号，同时受控制中心201控制，过协同合作，完成整车制动。

根据本发明实施例的轨道交通***，包括上述实施例的轨道交通制动***20，轨道交通制动***20设置安装在轨道交通***上，该轨道交通制动***20可以提升轨道交通***的制动响应速度，也可以保证轨道交通***的工作可靠性。

其中，在车辆行驶过程中，当需要进行正常制动时，控制中心201施加制动命令给制动控制单元202。为使车辆能平稳停止，制动控制单元202将采集车辆状态信息并结合其他传感器获得外界及车辆运行状态，实时计算各个车轮所需的最优制动力，并驱动第一电机2，经减速机构6传递到运动机构3，从而将第一电机2的转矩转化为直线运动，推动制动片夹紧制动盘，实现各车轮的制动。与此同时，制动控制单元202将根据车辆、道路、轨道交通制动***20、电机等各种状态，反馈给控制中心201及相连的制动控制单元202，通过制动控制单元202实时调整电机输出，从而使整个轨道交通制动***20保持在最优状态，形成闭环控制。此时，液压制动控制阀43处于关闭状态，液压控制机构4不工作。

当轨道交通制动***20故障或者需要执行紧急制动时，液压制动控制阀43断电，接通油路。油液经制动器10上的进油口13进入安装腔12。当轨道交通制动***20需要执行紧急制动时(如电机故障)，此时可通过操作液压制动控制阀43使液压油路处于开启状态，来自蓄能器42的压力将推动制动片夹紧制动盘，从而实现制动功能。

并且，在某些情况下，需要手动解除制动，以便车辆进入维修线路中。制动的解除：若电机制动正常，通过施加制动释放命令，第一电机2得电回旋，则运动机构3收回，从而增大与制动片与制动盘之间的距离，解除制动。若轨道交通制动***20无法正常运行，则需要手动解除制动。手动解除制动是通过打开液压控制机构4的泄压阀，卸掉液压控制机构4的压力，从而解除紧急制动。正常制动手动解除是通过回旋第一电机2的主轴21或者减速机构6中的传递组件，促使转动轴31回旋，增大制动片与制动盘之间的距离，从而解除制动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，包括：

制动钳体，所述制动钳体上设有第一制动片，所述制动钳体具有安装腔；

第一电机，所述第一电机设于所述制动钳体；

运动机构，所述运动机构位于所述安装腔，所述运动机构沿其轴向方向可移动地与所述第一电机的主轴相连，所述运动机构设有第二制动片，且所述运动机构被构造成将所述第一电机的主轴的旋转运动转化为所述第二制动片的线性运动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘；

液压控制机构，所述液压控制机构与所述安装腔连通，所述液压控制机构用于驱动所述运动机构沿其轴向方向移动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘；

主轴锁止机构，所述主轴锁止机构设置于所述第一电机的主轴，所述主轴锁止机构用于锁止或解锁所述第一电机的主轴；

所述主轴锁止机构包括：衔铁、离合器和弹性件，所述离合器的内圈具有安装槽，所述弹性件的一端与所述安装槽连接，所述弹性件的另一端与所述衔铁连接，所述衔铁的部分结构位于所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述液压控制机构包括：动力源、蓄能器和液压制动控制阀，所述动力源与所述蓄能器连通，所述液压制动控制阀也与所述蓄能器连通；

所述制动钳体的周壁具有进油口，所述进油口贯穿所述周壁与所述安装腔连通，所述液压制动控制阀通过液压油路与所述进油口连接。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述运动机构包括：

转动轴，所述转动轴与所述第一电机的主轴相连；

传动机构，所述传动机构的一端与所述转动轴相连且另一端设有第二制动片，所述传动机构被构造成将所述转动轴的旋转运动转化为所述第二制动片的线性运动，所述第二制动片在所述传动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘。

4.根据权利要求3所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述传动机构包括：螺母和活塞，所述螺母的一端与所述转动轴螺纹配合连接，所述螺母位于活塞内，所述螺母的另一端与所述活塞的一端连接，所述活塞的另一端与所述第二制动片连接。

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈设置于所述安装腔的内侧壁，所述密封圈位于所述制动钳体与所述活塞之间。

6.根据权利要求3所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，还包括：

减速机构，所述减速机构设于所述制动钳体且所述减速机构具有输出轴，所述第一电机的主轴与所述减速机构相连且所述转动轴与所述输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述减速机构为行星减速箱。

8.根据权利要求1所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述主轴锁止机构包括：制动环，所述制动环套设于所述第一电机的主轴，所述离合器的第一端与所述制动钳体相连，所述离合器套设于所述制动环的外侧且间隔开，所述衔铁沿其轴向方向可移动地设置于所述离合器的内圈，所述衔铁可选择地与所述制动环止抵。

9.根据权利要求8所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述主轴锁止机构还包括：电磁铁，所述电磁铁设置于所述制动钳体，沿所述第一电机的主轴的轴向方向，所述电磁铁与所述衔铁的投影具有重合部分。

10.根据权利要求8所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述制动环包括：套设部和止抵部，所述套设部套设于所述第一电机的主轴，所述止抵部设置于所述套设部的外周壁，所述止抵部用于与所述衔铁止抵。

11.根据权利要求10所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，所述止抵部与所述衔铁相对的表面、所述衔铁与所述止抵部相对的表面均具有摩擦面。

12.根据权利要求1所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，还包括：驻车制动控制机构，所述驻车制动控制机构用于驱动所述运动机构沿其轴向方向移动，所述第二制动片在所述运动机构推动下向所述第一制动片移动以夹紧所述轨道交通的制动盘。

13.根据权利要求2所述的用于轨道交通制动***的制动器，其特征在于，还包括：第二电机、第一联轴器和第二联轴器，所述第二电机具有第一轴和第二轴，所述第一轴与所述运动机构相连，所述第二轴与所述动力源相连，所述第一联轴器设置于所述第一轴，所述第二联轴器设置于所述第二轴。

14.一种轨道交通制动***，其特征在于，包括：

控制中心；

根据权利要求1-13中任一项所述的用于轨道交通制动***的制动器；

至少一个制动控制单元，所述制动控制单元分别与所述控制中心、所述制动器相连。

15.一种轨道交通***，其特征在于，包括根据权利要求14所述的轨道交通制动***。

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