CN111350722A - 一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置 - Google Patents

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石永康
李源湘
李小琼
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳以及封装于外壳内的PCB电路板；PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，PCB电路板的输出端与液压***的电磁阀及油门电机电连接，PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压***的电磁阀及油门电机。该操控装置将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压***的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，成本低，可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。

Description

一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置
技术领域
本发明涉及农机控制技术领域，更具体的说是涉及一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置。
背景技术
目前，随着农机自动化与智能化的不断发展，越来越多的智能设备应用于农耕作业中，其中，油茶林果自动作业平台便是较为成功的应用实例，油茶林果自动作业平台可以实现多种功能的果园作业，很大程度上解放了劳动力，提高了果园作业效率。油茶林果自动作业平台的控制一般分为人工手动控制和远程遥控两种方式，现有控制油茶林果自动作业平台的控制部件对于作业机行驶和作业过程的控制均是手动控制与遥控控制分开的，在需要手动与遥控协作完成的场景下，现有的控制部件不能满足使用需求，进而难以实现高精度控制，影响作业效果。同时，现有的控制油茶林果自动作业平台的控制部件集成有无数机械继电器和多柱接线盒，无数电线组成一个庞大的盒子，操控装置体积大、集成度低，接线繁杂。
因此，如何提供一种可以实现手动与遥控综合控制的油茶林果自动作业平台操控装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，该集成盒将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压***的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，解决了现有的控制部件不能满足使用需求，进而难以实现高精度控制，影响作业效果的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳以及封装于所述外壳内的PCB电路板；
所述PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，所述PCB电路板的输出端与液压***的电磁阀及油门电机电连接，所述PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压***的电磁阀及油门电机。
进一步地，所述PCB电路板包括接插座模块、常闭继电器模块和常开继电器模块，所述常闭继电器模块和常开继电器模块均与所述接插座模块电连接。
进一步地，所述接插座模块包括接插座J1、接插座J2、接插座J3、接插座J4以及接插座J5；
所述接插座J1与电源连接，所述接插座J2与遥控接收盒的16路信号输出导线连接，所述接插座J3与4个手柄开关的8路开关信号连接，所述接插座J4与作业机具的自动升降控制信号导线连接，所述接插座J5与液压控制***的8路电磁阀和油门控制电机连接。
进一步地，所述常闭继电器模块包括常闭继电器KA1和常闭继电器KA2，所述常闭继电器KA1和所述常闭继电器KA2串联，其串联电路一端与所述接插座J4连接，其另一端与所述接插座J1连接。
进一步地，常开继电器模块包括多个常开继电器，多个所述常开继电器分别连接至五个接插座两两连接的引线上相应位置。
具体地，所述常开继电器设有14个。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，该操控装置将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压***的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，易于实现，成本低，且可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置的结构示意图；
图2附图为本发明实施例中PCB电路板的内部电路原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1，本发明实施例公开了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳1以及封装于外壳内的PCB电路板2；
PCB电路板2的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，PCB电路板2的输出端与液压***的电磁阀及油门电机电连接，PCB电路板2用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压***的电磁阀及油门电机。
在本实施例中，发明人考虑到农业机械工作的环境千奇百怪，地形地貌非常复杂，平原、山区、丘陵、悬岩梯田，陡坡高坎，需要操控装置具有多种控制模式，为此设计出本实施例中手动、半自动(遥控)和全自主驾驶和作业可以兼容的操控装置。
虽然多模操控在农业上已有应用，现有的农业机械有手动和自动两种模式，但它的动作执行机构是两个骤然不同而分开的结构，手动一般都是机械传动，自动是电液传动，并不存在兼容功能，而本发明实施例提供的操控装置是手动和自动使用同条路线，线路简单，模式可兼容，操控可靠性更高。
参见附图2，在一个具体的实施例中，PCB电路板2包括接插座模块、常闭继电器模块和常开继电器模块，常闭继电器模块和常开继电器模块均与接插座模块电连接。
在一个具体的实施例中，接插座模块包括接插座J1、接插座J2、接插座J3、接插座J4以及接插座J5；
接插座J1与电源连接，接插座J2与遥控接收盒的16路信号输出导线连接，接插座J3与4个手柄开关的8路开关信号连接，接插座J4与作业机具的自动升降控制信号导线连接，接插座J5与液压控制***的8路电磁阀和油门控制电机连接。
在一些实施例中，接插座J1接手动操作信号线，接插座J2接遥控信号，接插座J3接GPS(北斗)控制(导航和作业)信号，三种信号通过本实施例中的继电线路可以快速互换。
在一个具体的实施例中，常闭继电器模块包括常闭继电器KA1和常闭继电器KA2，常闭继电器KA1和常闭继电器KA2串联，其串联电路一端与接插座J4连接，其另一端与接插座J1连接。
在一个具体的实施例中，常开继电器模块包括多个常开继电器，多个常开继电器分别连接至五个接插座两两连接的引线上相应位置。
具体地，常开继电器设有14个。分别是图2中的KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、KA11、KA12、KA13、KA14、KA15以及KA16，具体的各个常开继电器与对应的接插座的连接关系可以以图2中示出的连接关系为依据。
不难发现，本实施例提供的操控装置使用程序控制，PCB电路板上的电子继电器或二极菅与接线口有序连接和互换，整个内部电路部分变得轻小、简单，尤其排除了接线松动的不可靠性。
在本实施例中，机械的行走和作业多种操作控制方式有序集成，交叉运行，又能互动的多模式操控。
具体地的多种模式包括：基本摸式、分手动驾驶、遥感控制和北斗导航。
综上所述，本发明公开的油茶林果自动作业平台多模式操控装置，与现有技术相比，具有如下优点：
该集成盒将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压***的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，易于实现，成本低，且可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，包括外壳以及封装于所述外壳内的PCB电路板；
所述PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，所述PCB电路板的输出端与液压***的电磁阀及油门电机电连接，所述PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压***的电磁阀及油门电机。
2.根据权利要求1所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述PCB电路板包括接插座模块、常闭继电器模块和常开继电器模块，所述常闭继电器模块和常开继电器模块均与所述接插座模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述接插座模块包括接插座J1、接插座J2、接插座J3、接插座J4以及接插座J5；
所述接插座J1与电源连接，所述接插座J2与遥控接收盒的16路信号输出导线连接，所述接插座J3与4个手柄开关的8路开关信号连接，所述接插座J4与作业机具的自动升降控制信号导线连接，所述接插座J5与液压控制***的8路电磁阀和油门控制电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述常闭继电器模块包括常闭继电器KA1和常闭继电器KA2，所述常闭继电器KA1和所述常闭继电器KA2串联，其串联电路一端与所述接插座J4连接，其另一端与所述接插座J1连接。
5.根据权利要求3所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，常开继电器模块包括多个常开继电器，多个所述常开继电器分别连接至五个接插座两两连接的引线上相应位置。
6.根据权利要求5所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述常开继电器设有14个。
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